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第一章液压与气压传动概述1.液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？2.液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。
3.液压传动有哪些优缺点?4..如何绘制常用液压元件的图形符号?5. 气压传动系统与液压传动系统相比有哪些优缺点？第二章流体传动基础1.压力有哪几种表示方法？液压系统的压力与外负载有什么关系？表压力是指什么压力？2.解释下述概念：理想液体、恒定流动、层流、紊流和雷诺数。
3.理想伯努力方程的物理意义是什么？4.液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸中充满油液。
如果在柱塞上(如图2-1a 所示)和缸体上(如图2-1 b所示)的作用力F=50000N，不计油液自重所产生的压力，求液压缸中液体的压力。
图2-15.如图2-2所示，一管道输送ρ=900Kg/m3液体，h=15mm。
测得压力如下：(1)点1、2处的压力分别是P1=0.45MPa、P2=0.4MPa；(2) P1=0.45MPa、P2=0.25MPa。
试确定液流方向。
图2-26.如图2-3所示，当阀门关闭时压力表的读数为0.25MPa；阀门打开时压力表的读数为0.06MPa。
如果d=12mm，ρ=900Kg/m3，不计液体流动时的能量损失，求阀门打开时的液体量Q。
图2-37.某一液压泵从油箱吸油。
吸油管直径d =60mm,流量Q =150L/min ，油液的运动粘度ν=30×106m 2/s ，ρ=900Kg/m 3，弯头处的局部损失系数ξ=0.2，吸油口粗滤器网上的压力损失ΔP=0.02MPa 。
若希望泵吸油口处的真空度不大于0.04MPa ，求泵的安装(吸油)高度(吸油管浸入油液部分的沿层损失可忽略不计)。
图2-48.如图2-5所示：已知：D=150mm ，d=100 mm ，活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封，油缸内充满液体，若F = 5000N 时，不计液体自重产生的压力，求缸中液体的压力。
气动元辅件图形符号类别名称符号类别名称符号方向控制阀单向型控制阀与门型梭阀辅件及其它装置气罐快速排气阀气源调节装置辅件及其它装置分水排水器人工排出压力检测器压力指示器自动排出压力计压差计空气过滤器人工排出脉冲计数器自动排出流量检测器流量计累计流量计除油器人工排出转速仪转矩仪自动排出压力继电器行程开关空气干燥器模拟传感器油雾器消声器辅助气瓶报警器气动基本逻辑回路及特点说明简图说明逻辑符号及表示式真值表、其他信号动作关系是回路a s0 01 1非回路a s0 11 0或回路a b s0 0 00 1 11 0 1 1 1 1与回路a b s0 0 00 1 01 0 0 1 1 1或非回路a b s0 0 10 1 01 0 0 1 1 0与非回路a b s0 0 10 1 11 0 1 1 1 0禁回路a b s0 0 00 1 11 0 0 1 1 0独或回路a b s0 0 00 1 11 0 1 1 1 0同或回路a b s0 0 10 1 01 0 0 1 1 1记忆回路a b s1s2 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1延时回路当有控制信号a时，需经一定时间延迟后才有输出s延时τ的长短可由节流元件调节。
回路要求信号a的持续时间大于τ脉冲信号形成回路回路可把一长信号a变为一定宽度的脉冲信号s，脉冲宽度可由回路中节流元件进行调节回路要求输入信号a的持续时间大于脉冲宽度简图说明1.压力控制回路一次压控制回路主要控制气罐，使其压力不超过规定压力。
常采用外控式溢流阀1来控制，也可用带电触点的压力表1′，代替溢流阀1来控制压缩机电动机的启、停，从而使气罐内压力保持在规定压力范围内。
采用溢流阀结构简单、工作可靠，但无功耗气量大；后者对电动机及其控制要求较高二次压控制回路二次压控制主要控制气动控制系统的气源压力，其原理是利用溢流式减压阀1以实现定压控制高低压控制回路气源供给某一压力，经二个调压阀（减压阀）分别调到要求的压力图a利用换向阀进行高、低压切换图b同时分别输出高低压的情况差压回路此回路适用于双作用缸单向受载荷的情况，可节省耗气量图a为一般差压回路图b在活塞杆回程时，排气通过溢流阀1，它与定压减压阀2相配合，控制气缸保持一定推力2.力控制回路串联气缸增力回路三段活塞缸串联。
气动控制回路气动系统由气源、气路、控制元件、执行元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。
任何复杂的气路系统，都是由一些具有特定功能的气动基本回路、功能回路和应用回路组成。
本章将介绍这些回路。
6.1 基本回路基本回路是指对压缩空气的压力、流量、方向等进行控制的回路。
基本回路包括供给回路、排出回路、单作用气缸回路、双作用气缸回路等。
一、供给回路压缩空气中含有的水分、灰尘、油污等杂质及输出压力的波动，对气动系统的正常工作都将造成不良影响，因而必须对其进行净化及稳压处理。
气动供给回路即气源处理回路，它要保证气动系统具有高质量的压缩空气和稳定的工作压力。
图6-1所示为一次气源处理回路。
由空气压缩机1产生的压缩空气经冷却器2冷却后，进入气罐3。
压缩空气由于冷却而分离出冷凝水，冷凝水存积于气罐底部，由自动排水器9排出。
由气罐出来的压缩空气经主路过滤器5再进入空气干燥器6进行除水，然后再通过主路油雾分离器7将油雾分离，即可供一般用气设备使用，供给回路的压力控制，可采用压力继电器8来控制空气压缩机的启动和停止，使储气罐内压力保持在规定的范围内。
该回路一般由过滤器、减压阀和油雾器组成。
过滤器除去压缩空气中的灰尘、水分等杂质；减压阀可使二次工作压力稳定；油雾器使润滑油雾化后注入空气流中，对需要润滑的部件进行润滑。
这三个元件组合在一起通常称为气动调节装置(气动三联件)，其简化图形符号如图6-2b 所示。
近年来，不供油气动执行元件和控制元件构成的气动系统不断增多，这类系统的气动供给回路不需油雾器来进行润滑。
因此，在不同的情况下，过滤精度、润滑或免润滑应该分别进行考虑，以保证供给用气设备符合要求的压缩空气。
实践证明，提供高质量的压缩空气对提高气动元件的使用寿命及可靠性是至关重要的。
图6-2为二次气源处理回路。
图6-3所示为稳压回路，用于供气压力变化大或气动系统瞬时耗气量很大的场合。
在过滤器和减压阀的前面或后面设置气罐，以稳定工作压力。
电动机顺序启动控制电路原理图解在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。
1、电路原理图2、电路组成本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。
3、技术要求电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。
4、工作原理（1）合上 QS，电源引入。
（2）启动 M1按下按钮SB1→KM1 线圈得电→→KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。
→KM1 动合触头闭合→实现自锁。
（3）启动 M2当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。
→KM2动合触头闭合→实现自锁。
（4）停止按下按钮SB3→→ KM1 线圈失电→→KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。
→KM1 动合触头分断→解除自锁。
→ KM2 线圈失电→→KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。
→KM2 动合触头分断→解除自锁。
（5）停止使用时，断开电源开关 QS。
5、顺序控制线路的其它形式（1）主电路实现顺序控制线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。
主电路实现顺序控制的工作原理（2）合上电源开关 QS。
（3）启动：按下按钮SB1→KM1 线圈得电→→KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。
→KM1 动合触头闭合→实现自锁。
再按下按钮SB2→KM2线圈得电→→KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。
→KM2 动合触头闭合→实现自锁。
（4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。
