奔驰SAM控制模块故障一例.pdf

2013年奔驰E260L图1 ME中的故障码图3 接线盒图4 引导测试(一)图5 引导测试(二)图2 前SAM无故障码对故障码P0A1F13执行引导测试，结果XENTRY要求使用专用工具接线盒(图3)检查ME的30、15、87M1和87M2回路的供电(图4、5、6、7)。

在WIS中查找启停功能的原理图，了解该功能的控制原理。

故障车启停系统原理图如图10所示。

启动/停止功能的主控制单元是发动机电脑，它读取和分析所有影响因素，如冷却液温度传感器、油门踏板传感器、曲轴霍尔传感器、仪表盘、辅助防护系统控制单元、前SAM控制单元、ESP控制单元、空气悬挂控制单元(N51/3)、雷达.感器控制单元(N62/1)、转向柱管模块控制单图6 引导测试(三)图7 引导测试(四)图9 诊断结果图8 ME电路图10 ECO原理图为了更直观地理解引导测试的步骤，翻阅ME系统电路图(图8)，图中F插w头的15、16、3、5针脚分别对应15、30、87、87M回路供电，而87和87M分别指引导测试中的87M1和87M2；另外，2、4、6针脚接地。

根据引导测试，测量ME的所有供电，都为12.1V，正常。

N3/10.发动机控制单元；W16/5.左侧机组舱电子系统接地点；Z7/36.87回路M2e结点；N10/1.前SAM控制单元；N10/1f22.熔丝22；N10/1f23.熔丝23；N10/1f24.熔丝24；N10/1f27.熔丝27；N10/1f7.熔丝7。

对故障码P0A1F11进行引导，其过程与P0A1F13相同，这样，通过对两个故障码的引导测试均没有获得有价值的指引。

对故障码P261062进行引导，结果为检查仪表(图9)，而仪表没有故障码，且仪表不是ECO功能的主控单元。

因此，该引导也没有有效的线索，检查思路需要转换。

图11 发动机停止阻碍原因实际值1图12 发动机停止阻碍原因实际值2图13 发动机自动启动请求实际值1图14 发动机自动启动请求实际值22.试车，当加油门车速上升后，“车速阈值”变正常，但“车载电网”和“内燃机”依旧不正常(图12)；3.查看“发动机自动启动请求”和“ECO启动/停止功能的故障状态”实际值，结果“车载电网”和“内燃机”这两个值始终不正常(图13、14)；4.根据上述实际值不正常，思路转为检查实际值为何不正常？对于“内燃机”值异常，初步判断是由ME自身问题引起的；而“车载电网”的实际值异常的原因，则需要进一步排查。

广告24-CHINA ·January奔驰车系暖风系统故障现象一辆2022款奔驰EQB 260纯电动汽车，搭载780200型140kW永磁同步电机，VIN码为LE42436021L02****，行驶里程为13 162km。

车主反映，该车在高速上行驶了大约30km时，突然没有暖风。

故障诊断与排除车辆到店后，进行功能检查时发现该车暖风功能正常；查看实际值，未见异常，且仪表台上未显示任何故障信息。

连接诊断仪进行快速测试，SAM信号采集及促动控制模组(集成在自动智能气候控制模块N10*1中)设置了一个当前状态的故障码：B229400-电动制冷剂压缩机的电机被卡住。

删除故障码后进行路试，结果行驶了大约30min后，突然没有暖风，再次进行快速测试，N10*1又设置了故障码B229400。

查看N10*1的实际值(图1)，在A9/6电动制冷剂压缩机数据组中，“部件A9/6电动制冷剂压缩机状态”的实际值为“部件已2022款奔驰EQB 260高速行驶时突然没有暖风停用”，不正常；“电动制冷剂压缩机的电机被卡住”的实际值为“已激活”，不正常。

根据系统工作原理和实际值、故障码分析，行驶一段时间后突然暖风中断基本排除车内暖风加热管路堵塞的可能，系统内也没有存储与正温度系数(PTC)加热器(12V)R22/3相关的故障码，因此，导致该车故障的可能原因有：自动智能气候控制模块N10*1软件问题；A9/6电动制冷剂压缩机卡滞。

尝试对自动智能气候控制模块N10*1进行软件升级，结果没有发现新软件。

尝试利用诊断仪促动A9/6电动制冷剂压缩机，结果A9/6的实际转速始终为0，关闭制冷剂压缩机的原因显示为“蒸发器未准备就绪，在使用辅助加热器的加热模式时，制冷压缩机用于循环暖气风箱和内燃机冷却液回路中的冷却液已加热”，如图2所示。

图2 促动故障车电动制冷剂压缩机A9/6时的实际值对上述实际值进行分析时发现，该车故障出现在热泵模式运行时，也就是制冷剂在热交换器(高压蓄电池冷却系统蒸发器CHILLER)中吸收低温回路2中高压蓄电池的“废热”，和经低温回路1中转换阀Y125/4传递来的电机废热，再经过A9/6电动制冷剂压缩机的压缩后，在水冷冷凝器中放热冷凝，将热量耦合到车内加热回路。

图1 检测到的故障码图5 电动驻车系统中检测到的故障码图3 检测到的信号波形图4 电动转向柱锁控制单元故障2关键词：电控驻车制动器控制单元故障现象：一辆2013款奔驰S300 L轿车，搭载3.0发动机和7挡自动变速器，行驶里程9.4万km。

该车仪表板上的驻车制动器警告灯报警，操作驻车制动器开关时，电动驻车制动器失灵。

检查分析：维修人员接车后试车,起动车辆，无论怎样操纵驻车制动器开关，图7 电动驻车制动器控制单元插头图9 限距控制系统控制单元电路图故障3关键词：限距控制系统支架故障现象：一辆2017款奔驰E320 四驱（4MATIC）轿车，搭载3.0T发动机和9挡自动变速器，行驶里程近1.7万km。

该车因主动制动功能受限，限距控制系统停止运作而保修。

检查分析：维修人员接车后，起动发图8 限距控制系统中的故障码根据故障码内容，维修人员首先对限距控制系统控制单元A108/1进行路试校准，结果在满足所有校准前提条件情况下，多次校准均不能成功。

分析可能的故障原因有：①控制单元的软件故障；②线路故障（包括FlexRay总线）；③控制单元A108/1损坏；④控制单元A108/1支架变形。

用故障诊断仪进入A108/1查看实际值，发现均不能正常显示。

根据相关电路A108/1—限距控制系统控制单元 F1/3—前排乘客侧A柱熔丝盒 N10/8—信号采集及促动控制模组（SAM）控制单元 Flex E —底盘FlexRay N73—电子点火开关控制单元 R61—天线罩加热器 BU —蓝色 RD —红色 BK —黑色 PK —粉色 GN —绿色 BN —棕色图11 底盘FlexRay总线拓扑图N73—电子点火开关控制单元 A108/1—限距控制系统控制单元 A40/13—带立体声效果的多功能摄像机 B92/12—近程和远程雷达传感器 N62/4—智能驾驶控制单元 PK—粉色 GN—绿色图12 FlexRay E的始端和终端。

图1 检测到的故障码图5 电动驻车系统中检测到的故障码图3 检测到的信号波形图4 电动转向柱锁控制单元故障2关键词：电控驻车制动器控制单元故障现象：一辆2013款奔驰S300 L轿车，搭载3.0发动机和7挡自动变速器，行驶里程9.4万km。

该车仪表板上的驻车制动器警告灯报警，操作驻车制动器开关时，电动驻车制动器失灵。

检查分析：维修人员接车后试车,起动车辆，无论怎样操纵驻车制动器开关，图7 电动驻车制动器控制单元插头图9 限距控制系统控制单元电路图故障3关键词：限距控制系统支架故障现象：一辆2017款奔驰E320 四驱（4MATIC）轿车，搭载3.0T发动机和9挡自动变速器，行驶里程近1.7万km。

该车因主动制动功能受限，限距控制系统停止运作而保修。

检查分析：维修人员接车后，起动发图8 限距控制系统中的故障码根据故障码内容，维修人员首先对限距控制系统控制单元A108/1进行路试校准，结果在满足所有校准前提条件情况下，多次校准均不能成功。

分析可能的故障原因有：①控制单元的软件故障；②线路故障（包括FlexRay总线）；③控制单元A108/1损坏；④控制单元A108/1支架变形。

用故障诊断仪进入A108/1查看实际值，发现均不能正常显示。

根据相关电路A108/1—限距控制系统控制单元 F1/3—前排乘客侧A柱熔丝盒 N10/8—信号采集及促动控制模组（SAM）控制单元 Flex E —底盘FlexRay N73—电子点火开关控制单元 R61—天线罩加热器 BU —蓝色 RD —红色 BK —黑色 PK —粉色 GN —绿色 BN —棕色图11 底盘FlexRay总线拓扑图N73—电子点火开关控制单元 A108/1—限距控制系统控制单元 A40/13—带立体声效果的多功能摄像机 B92/12—近程和远程雷达传感器 N62/4—智能驾驶控制单元 PK—粉色 GN—绿色图12 FlexRay E的始端和终端。

奔驰ML350信号采集和促动控制模故障一例故障车型：奔驰ML350 发动机型号：272 967车身VIN ：WDCBB86E97A346180生产日期：2007年1月故障现象：根据客户介绍，车辆最近出现很多问题。

1 转弯灯不亮。

2 倒车时倒车影像无显示。

3 燃油液位无显示。

4 在行驶时前发动机盖报警（但发动机是关闭的。

）5 后部所有灯光不亮，（刹车灯，倒车灯，示宽灯，后雾灯，后转弯灯。

）6 后备箱无法打开，只能通过应急开关打开。

7 前雨刮器在停车时不能工作。

故障诊断与排除：接车后，首先利用X431读取后SAM信号采集和促动控制模块内部的故障码，发现内部储存有1个故障码，故障码含义为：1 燃油显示传感器损坏或连接导线断路。

首先查询WIS电路图，发现客户所描述故障的元件都和后SAM控制模块有关系。

1：转弯灯控制电路图从上图可以看出后部的所有灯光都是由后SAM 控制其供电，由于此车的倒车影像是加装的，供电是由后倒车灯给的，倒车灯不亮，那么系统也就不会工作。

2.燃油液位传感器电路图：燃油液位传感器的信号也是首先给的后SAM控制模块，最后再由后SAM控制模块通过CAN 线传输给仪表，如果后SAM控制模块有问题，那么油位也会无显示或显示不准。

拔下燃油液位传感器的插头，测量燃油液位传感器到SAM控制模块的线路，结果发现线路没有问题。

发动机罩开关电路图拆下前机盖开关，用万用表测量开关的打开和关闭的2种状态，测量结果为正常。

证明机盖开关没有问题，雨刮器在停车时不工作也是由机盖开关引起的，因为出于安全考虑，在发动机机盖打开时，不允许雨刮器工作。

尾门控制单元电路图尾门控制单元也是由后SAM控制模块来控制。

这可能是尾门打不开的原因之一。

4尾门控制单元电路图最后重点对后SAM控制模块进行重点检查，既然X431解码器能进入后SAM控制模块，证明模块的供电，搭铁，通讯应该没有问题。

首先用X431对后尾灯上的元件进行动作测试，结果发现都没有动作，接下来读取后SAM控制模块的工作电压，结果发现30号端子供电电压显示1.7V.正常情况下应该为12V至14.5V左右，为了确定数据的准确性，进入前SAM控制模块，读取30号端子电压，结果显示为14V,由此证明后SAM控制模块供电有问题，手动打开后备箱，测量尾箱右侧SAM控制模块的供电电压，结果实际值为14.07V,证明后SAM控制模块的供电没有问题，但SAM 控制模块却显示只有1.7V, 结果出来了，故障点为后SAM控制模块损坏。

【维修案例】奔驰SMART车辆无法启动车型：SMART。

行驶里程：5100km。

故障现象：车辆无法启动。

故障诊断：此车采用排量为999cm3的三缸自然进气发动机（代号132.910）, 输出功率为52kW,与之配合的是一台5挡电控排挡式手动变速器（EMT）,换挡操作由两个选挡滚轮执行, 选挡滚轮由变速器电机 1和变速器电机2 调节,当前位置由集成式增量传感器记录,必要的离合器接合由离合器电机来执行。

有手动（softip）和自动（softouch）两种换挡模式。

此车的独特之处是采用了微混合动力驱动（mhd:micro hybriddrive）系统，此系统的主控单元是启动机-发电机控制模块（N129）,不同于普通发动机装配启动机和发电机两个总成，此车只装配了一个启动机－发电机总成（M1/10）,如图1所示。

在驾驶期间, 由V 形皮带驱动的启动机-发电机在所有转速时向车载电气系统提供充足的能量,从而确保车载电气系统供电和对蓄电池（G1）充电。

此外在启动阶段它承担启动机的功能。

图1 启动机-发电机位置启动机功能：由启动机- 发电机控制模块（N129）进行促动。

在接头50接通的情况下, 启动机-发电机启动并通过V 形皮带驱动发动机。

发电机功能：启动机-发电机基于感应原理产生电压。

由启动机-发电机产生的交流电压通过三相电线传递至启动机-发电机控制模块。

集成在启动机-发电机控制模块（N129）中的电子装置负责产生的交流电压的调节及整流。

查看维修手册，发动机的启动程序如图2所示。

1. 电路50 接通A1. 仪表S2/1. 点火/ 启动开关2. 燃油泵请求A1e26. 检查发动机（C H E C K E N G I N E）故障灯T1/1. 汽缸1 的点火线圈3. 燃油泵的促动 B11/4. 冷却液温度传感器 T1/2. 汽缸2 的点火线圈 4. 进气歧管中的空气温度 B28. 进气歧管压力传感器 T1/3.汽缸3 的点火线圈5. 指示灯请求 L5.曲轴位置传感器 Y62/1.汽缸1 的喷油器6.冷却液温度 M1/10. 启动机-发电机 Y62/2. 汽缸2 的喷油器7. 喷油器的促动 M3/3. 带燃油箱传感器的燃油泵 Y62/3.汽缸3 的喷油器8. 点火线圈的促动 M16/6. 节气门促动器 10. 转速信号 N3/10. 电控多端顺序燃油喷注/ 点火系统（ME-SFI）控制模块11. 节气门的促动N10/10. 信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块12. 位置反馈N129. 启动机-发电机控制模块 13. 电路15 接通 CAN. 控制器区域网络（数据总线/CAN 总线） 14. 启动机- 发电机的促动图2 发动机启动控制原理图当点火/启动开关（S2/1）中的遥控钥匙拧到位置 1 （电路 15 接通），信号采集及促动控制模组（SAM）（N10/10）控制模块检查驾驶认可, 并将相应的信号发送至控制器区域网络（CAN），电控多端顺序燃料喷注/点火系统（MESFI）控制模块（N3/10）请求仪表（A1）中的检查发动机（CHECKENGINE）故障灯短时间点亮，带燃油液位传感器的燃油泵（M3/3）由信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块促动约25s，关闭较长时间后,尤其需要此方法，这可确保喷油器在启动期间被供以足量的燃油。

锁匙转不动或不起动、或者起动后出现有些相关联的引起的工作不正常（空调、雨刷、仪表、顶灯、CAN通信失败等等）故障出现以下故障表现：1. 能启动车，气囊灯，ESP防滑灯常亮，灯光闪动，关掉电源重新启动故障消失。

2. EIS点火电脑能启动车，升降玻璃不工作，座椅全部不能调节，不能遥控。

3. 不能启动车，钥匙不能遥控，钥匙插入EIS点火开关电脑等几分钟或半个小时又能启动车。

4. 正常启动的车停放，第二天就不能遥控和启动车，断开电瓶以后又能启动车。

5. EIS点火电脑漏电，车辆停放一天或二天电池完全没电，故障现象原厂电脑有时检测不到，必须用人工方法将电池负极断开串个万用表检查电流，所有车门关上，如果超过一安以上时再拆下EIS点火电脑，然后再试如果电流为十毫安左右，证明EIS点火电脑漏电。

6. 钥匙数据丢失乱码，原车钥匙完全不能用，如果钥匙插在EIS点火电脑里面车门打开车辆电池慢慢不够电，电池接触不良这样会造成钥匙数据丢失。

7. 钥匙能打开EIS点火电脑就是不能启动车，不能遥控锁门开门。

这种现象什么奔驰钥匙都能打开EIS点火电脑就是不能启动车。

8. W220遥控钥匙经常摔到地上，不能遥控不能启动车。

车顶控制模块N70故障：把遥控钥匙从ESI上拔出来，在仪表灯没熄灭之前，如果立即用无线遥控开关车门，中控有反应（遥控器有效），持续按遥控器（间隔不要超过20s），无线遥控方式工作正常。

假如不连续按遥控器，等不到半分钟仪表灯熄灭后（可能还没有休眠），无线方式遥控开关车门就没有反应（中控没动作，双跳灯也不亮），红外方式按几下或有时按几十下才起作用，在红外方式起作用后，距离远些按遥控器，无线电方式也起作用。

遥控起作用的时候，智能卡放在车里能智能启动，不管什么时候单独用智能卡没办法开关车门。

换另外一把遥控器，故障现象完全一样。

故障码为右前车门控制模块没有电源，检查保险丝没有烧毁。

右前车门控制模块故障：一辆底盘号为W221的奔驰S350轿车，驾驶员抱怨副驾驶侧玻璃升降器不工作。

奔驰原厂技术通报通告号码：03-12-91-136通告主旨：SRS灯点亮，AB控制模块存有故障码B106F影响车型：W203影响车型：W203.### #A 040250—056052W203.### #F 025789—037617原因：当电瓶电量不充足时起动发动机，AB控制模块将存有故障码B106F，并且仪表板上的SRS灯将点亮表面原因是AB控制模块和儿童座椅自动识别电压低B106F—儿童座椅自动识别系统元件B48有故障解决方法：清除故障码，如果故障稍后或立即发生，更换ACSR开关垫ACSR— automatic child seat recognition system（儿童座椅自动识别系统）零件号码零件名称203 821 63 51 ACSR开关垫203 821 62 51 ACSR开关垫通告号码：03-12-80-135通告主旨：防盗遥控器同步设定影响车型：BENZ M系列防盗遥控的设定按97年10月份前后分，有两种方式：☆97年10月之前方法如下＊先将点火开关转至2位置，然后在到0位置，取下钥匙＊在60秒内同时按住“锁定键”和“行李箱开启键”约15秒＊按防盗遥控器上任一按键2次，完成设定☆97年10月之后方法如下＊先将点火开关转至2位置，然后在到0位置，取下钥匙＊在60秒内按下“锁定键”并按住不放＊连续按“开启键”5次＊之后，再按防盗遥控器上任一按键，完成设定通告号码：03-12-80-134通告主旨：有时无法起动影响车型：W163影响车型：163.136/154/172 #A 057949—085961原因：防盗控制模块有时失效，故障通常发生在冷车起动时，发动机控制模块（N3/10）存有故障码P1570主动式控制模块AAM（N10）存有故障码B1703解决方法：检查防盗电脑的零件号。

如果是163 545 40 32，且生产日期为49/98，那将其更换。

_________________________________通告号码：03-12-80-133通告主旨：真空装置控制模块（PSE）存有故障码B1437、B1443、B1445影响车型：W220、215影响车型：带有CODE码224c—电动调整后独立座椅，座椅通风，座椅加热，记忆包原因：PSE控制单元软体故障，零件号码：200 800 05 48清除故障码，将后头枕降下之后，PSE中又存有故障码B1437、B1443、B1445P1437—真空管路真空度达不到标准值，导致后头枕升降延迟时间过长检修：1电压值11.0—14.5V2检查头枕管路真空度（1）降头枕的检查—真空控制模块A37工作时，真空度达到350-650mbar之后A37开关关闭1.4-1.6s （2）升头枕的检查—真空控制模块A37工作时，真空度达到1600-2200mbar之后A37开关关闭（3）检查管路是否泄露解决方法：如果没有客户抱怨且功能正常，可以忽略通告号码：03-12-80-132通告主旨：后行李箱盖打不开影响车型：W129.### ##136044—141565（96.4.1—96.6.18）原因：带有中控锁的真空吸合元件阻碍后行李箱打开。