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第一套C类答辩三题每题10分满分30分一、简述发动机润滑系统的功用及主要组成部分。
答：发动机润滑系统的功用：不断把润滑油输送到各个传动部件的摩擦表面（2分），减少摩擦阻力，降低功率消耗、减少机件的磨损，提高发动机的可靠和耐久性（3分）。
发动机润滑系统的主要组成部分包括：机油泵、机油滤清器、机油冷却器、油底壳、集滤器的功用（5分）。
二、简述制动跑偏的因素答：左、右制动力相差较大或反应时间相差较大，包括制动器、制动传动机构、车架和道路等因素（5分）。
悬架导杆、转向系拉杆等系统运动不协调（5分）。
三、汽车遥控的基本原理？该系统由哪两部分组成？答：从遥控器发出固定频率的电波信号，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器识别信号代码，再由该系统的执行器（电动机或电磁经理圈）执行启/闭锁的动作。
（5分）该系统主要由信号发射器（遥控器）和接收机（中控盒）两部分组成。
（5分）B类答辩两题每题15分满分30分一、随着汽车技术的不断发展，目前定速巡航主要分为哪三大类，并适用于什么控制的车辆？说出其中两类的主要区别？答：①机械拉线式定速巡航器（适用于油门控制方式采用机械拉线式控制的车辆）（3分）②电子式定速巡航器（适用于油门控制方式采用电子式控制的车辆）（3分）③电子智能式多功能定速巡航系统（适用于油门控制方式采用电子式控制的车辆）（3分）电子式与拉线式定速巡航的主要区别在于：电子式定速巡航系统摒除了传统拉线式定速巡航的机械控制部分。
（6分）二、简述起动机的工作原理。
点火开关闭合，电流经吸拉线圈和保持线圈产生磁力推动接触盘向主触点移动。
另外，流经吸拉线圈的电流也流经马达电机。
此时，流经吸拉线圈和电机的电流较小，电机缓慢转动，以便电机驱动齿轮与发动机飞轮顺利啮合。
（5分）点火开关闭合时，磁力将接触盘推靠两主触点，吸拉线圈被短路，电流直接流经主触点和电机，此时流经电机的电流很大，使电机猛转，从而带动发动机起动。
在保持线圈产生的磁力作用下，把接触盘保持在两触点上。
电子行业车身电子稳定系统摘要车身电子稳定系统是一种采用电子控制技术来提高汽车行驶稳定性和安全性的系统。
它通过控制车辆的刹车系统、底盘稳定系统和传动系统，来调节车辆的动力、制动和转向，以提高车辆的稳定性和避免危险情况的发生。
本文将介绍电子行业车身电子稳定系统的原理、组成和功能，以及其在汽车行业中的应用前景和发展趋势。
引言随着汽车行业的发展和人们对行车安全的要求不断提高，车身电子稳定系统成为了现代汽车的重要组成部分。
这一系统利用先进的电子控制技术，可以在车辆行驶过程中实时监测车辆的各项参数，并根据需要进行调整，以保持车辆的稳定性和安全性。
本文将深入探讨电子行业车身电子稳定系统的原理、组成和功能，并分析其在汽车行业中的应用前景和发展趋势。
一、车身电子稳定系统的原理和组成1.1 原理车身电子稳定系统基于车辆动力学原理，通过传感器和执行器的配合，实现对车辆的实时监测和控制。
系统通过收集车辆的各种参数，如车速、加速度、转向角度等，对车辆的状态进行分析和判断，然后通过刹车系统、底盘稳定系统和传动系统来调节车辆的动力、制动和转向，以保持车辆的稳定性。
1.2 组成车身电子稳定系统由多个子系统组成，包括传感器子系统、控制器子系统和执行器子系统。
传感器子系统主要用来采集车辆的各种参数，如车速、加速度、转向角度等。
常见的传感器包括轮速传感器、角度传感器、压力传感器等。
控制器子系统是车身电子稳定系统的核心部分，通过算法和软件控制车辆的稳定性。
控制器分为硬件控制器和软件控制器。
硬件控制器负责接收传感器子系统采集的数据，并进行处理和分析；软件控制器负责根据算法的要求对车辆进行控制。
执行器子系统根据控制器的指令来调整车辆的动力、制动和转向，以实现车辆的稳定性。
常见的执行器包括刹车器、转向器、气囊等。
二、车身电子稳定系统的功能车身电子稳定系统具有多项功能，以下是其中几项主要功能的介绍：2.1 刹车控制车身电子稳定系统可以通过控制刹车器的工作来对车辆进行制动控制。
ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。
通过综合应用9种智能主动平安技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。
ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。
ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比方，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。
ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。
紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS 将自动增大制动力。
在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。
假设驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。
如汽车速度过快，那么汽车可能因离心力而向外翻转。
安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。
同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。
综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。
汽车上28个电子控制系统（EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...）及各自的作用说明1.发动机电子控制系统发动机电子控制系统（EECS）通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。
01电控点火装置（ESA）电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。
该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火提前角下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。
02电控燃油喷射（EFI）电控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。
当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。
03废气再循环控制（EGR）废气再循环控制系统是目前用于降低废气中NOx排放的一种有效措施。
其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。
ECU根据发动机的工况适时地调节参与再循环废气的循环率，发动机在负荷下运转时，EGR阀开启，将一部分排气引入进气管与新混合气混合后进入气缸燃烧，从而实现再循环，并对送入进气系统的排气进行最佳控制，从而抑制有害气体NOx的生成，降低其在废气中的排出量。
但过量的废气参与再循环，将会影响混合气的点火性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。
04怠速控制（ISC）怠速控制系统是通过调节空气通道面积以控制进气流量的方法来实现的，主要执行元件是怠速控制阀（ISC）。
电子稳定性控制系统ESC 解决方案时间：2010-04-17 22:50:55 来源： 作者：电子稳定性控制系统（ESC ）帮助驾驶员保持对于汽车的控制。
通过采用一个微控制器，一套用于测量汽车辆横向和纵向加速度、偏航角速度、轮速和转向角的传感器以及防抱死系统中的执行器，单个车辆的系统性事故有望降低34%，而单个SUV 的系统性事故将降低59%。
双核32位MCU 实现了对于每个车轮上制动力的单独控制。
如果检测到丧失了转向控制，ESC 能够控制制动和主动悬挂系统功能来稳定车辆。
另外，通过增加ESC 系统的计算能力，可以共同采用主动和被动安全系统。
飞思卡尔电子稳定性控制系统框图用于电子稳定性控制的产品产品系列产品 说明 32位MCU• MPC560xP• MPC564xL•用于数据处理和算法的主要的单核和双核控制器16位MCU• S12XS• S12P• 用于冗余和看门狗功能的安全伴侣控制器 8位MCU• S08SG/SL • 用于冗余和看门狗功能的安全伴侣控制器 模拟和混合信号集成电路• MC33742, MC33901, MC33911, MC33912,• MC33810, MC33882, • 系统基本芯片,• MC33981, MC33982, • MC33937,• MC33902 • 输出驱动器• 固态eXtreme开关• 3相预驱动器• CAN/LIN网络传感器 • MMA6900Q • 双轴数字输出加速度传感器可用工具评估板，校准解决方案，参考设计，软件库，AUTOSARABS防抱死刹车系统“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ESP汽车电子稳定系统论文毕业设计（论文）题目：ESP汽车电子稳定系统学院：班级：学号：学生姓名：指导老师：二〇一二年五月四日摘要汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)。
ESP是一种汽车新型主动安全系统。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
关键词：ESP 主动安全系统汽车防滑装置电子控制AbstractElectronic stability system (Electronic Stability Program, ESP). ESP is a new type of automotive active safety systems. The ESP system with ABS (antilock brake system) and ASR (anti-skid system), is the extension of these two systems function. Therefore, the ESP regarded as the most advanced form of automotive anti-skid device. The ESP system is actually a traction control system and other traction control systems, ESP not only control the driving wheel driven wheel, and can be controlled. Such as the rear-wheel drive vehicles often turn to excessive rear wheel out of control while the drift, the ESP will brake slow the outside front wheel to stabilize the car; turning over came from order to correct the tracking direction, ESP will slowly brake the inside rear wheel, in order to correct the direction of travel.Car with ESP and ABS and ASR, the difference between them lies in the ABS and ASR can only passively react, ESP is able to detect and analyze the condition and correct driving errors and take preventive measures. ESP on oversteer or understeer are particularly sensitive, such as cars turn left in slippery when oversteer (a turn too fast) will have to drift to the right side of the sensor felt the right front wheel slide will brake quickly to restore adhesion produce an opposing torque leaving the car remained in the original lane. Of course, everything has a range of motorists speeding blindly any safety devices are difficult to preserve.Key words: ESP Active safety systems Automotive anti-skid device Electronic control第一章ESP汽车电子稳定系统简介1.1ESP的概念汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Contr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
汽车系统英文大全AAFS：自适应照明系统主动前轮转向系统AYC：主动偏航控制系统主动横摆控制系统ASC：主动式稳定控制系统自动稳定和牵引力控制车轮打滑控制ABS：防抱死制动系统ASR：防滑系统ASL：音量自动调节系统排档自动锁定装置AUX：音频输入端口ADS：自适应减振系统ACC：自适应巡航控制系统车距感应式定速巡航控制系统AWD：全时四轮驱动系统ACD：主动中央差速器AMT：电子自动变速箱电控机械式自动变速器All-Speed TCS:全速段牵引力控制系统ACIS：电子控制进气流程系统丰田可变进气歧管系统ABD：自动制动差速系统AGF：亚洲吉利方程式国际公开赛AUTO：自动切换四驱ASC+T：自动稳定和牵引力控制系统ABC：主动车身控制AXCR：亚洲越野拉力赛ARP：主动防侧翻保护AFM：动态燃油管理系统APEAL：新车满意度中国汽车性能、运行和设计调研AT：自动变速器Asian festival of speed：亚洲赛车节AOD：电子控制按需传动装置AACN：全自动撞车通报系统ARTS：智能安全气囊系统AWS：后撞头颈保护系统AIAC：奥迪国际广告大赛AVS：适应式可变悬架系统Audi AAA：奥迪认证轿车ATA：防盗警报系统ALS：自动车身平衡系统ARS：防滑系统ASPS：防潜滑保护系统ASS：自适应座椅系统AQS：空气质量系统AVCS：主动气门控制系统ASF：奥迪全铝车身框架结构A-TRC：主动牵引力控制系统AHC：油压式自动车高调整AMG：快速换档自动变速箱AHS2：“双模”完全混合动力系统AI：人工智能换档控制APRC：亚太汽车拉力锦标赛ARTS：自适应限制保护技术系统ACU：安全气囊系统控制单元AP：恒时全轮驱动AZ：接通式全轮驱动ASM：动态稳定系统AS：转向臂APC：预喷量控制Active Light Function：主动灯光功能ACE：高级兼容性设计Audi Space Frame：奥迪全铝车身技术AWC：全轮控制系统ASTC：主动式稳定性和牵引力控制系统BBA：紧急制动辅助系统BEST：欧盟生物乙醇推广项目Brake Energy Regeneration：制动能量回收系统BLIS：盲区信息系统BAS：制动助力辅助装置BRIDGESTONE：普利司通轮胎Biometric immobilizer：生物防盗系统BCI：蓄电池国际协会国际电池大会BAR：大气压BDC：下止点BBDC：北京奔驰-戴克汽车新工厂B：水平对置式排列多缸发动机BF：钢板弹簧悬架BCM：车身控制模块BCS：博世汽车专业维修网络BMBS：爆胎监测与制动系统BFCEC：北京福田康明斯发动机有限公司CCCS：智能定速巡航控制系统CSI：中国售后服务满意度调研CVVT：连续可调气门正时CVT：无级变速器CZIP：清洁区域内部组件CCC：全国汽车场地锦标赛CVTC：连续可变气门正时机构连续可变配气正时CHAC：本田汽车（中国）有限公司CAE：电脑辅助工程CAM：电脑辅助制造CBC：弯道制动控制系统转弯防滑系统CNG：压缩天然气CSC：全国汽车超级短道拉力赛CDC：连续减振控制C-NCAP：中国新车评价规程CTIS：悍马中央轮胎充气系统C1：超级赛车劲爆秀CCA：冷启动电池CRDI：电控直喷共轨柴油机高压共轨柴油直喷系统CFK：碳纤维合成材料Child Protection：儿童保护CPU：微处理器CZ3：3门轿车C3P技术：整合电脑、辅助设计、工程、制造数据库技术CATS：连续调整循迹系统CRV：紧凑休闲车CUV：杂交车CZT：增压车型CTS：水温传感器CKP：曲轴位置传感器CC：巡航系统CFD：计算流力仿真CRC：全国汽车拉力锦标赛Cuprobraze Alliance：铜硬钎焊技术联盟Cuprobraze Technology：铜硬钎焊技术CCD：连续控制阻尼系统Curb weight：汽车整备质量Cross weight：汽车总质量CKD：进口散件组装DDSC：动态稳定控制系统DSP ：动态换档程序DSTC：动态稳定和牵引力控制系统动态循迹稳定控制系统DOHC：双顶置凸轮轴DSG：双离合无级变速箱直接档位变速器DCS：动态稳定系统DUNLOP：邓禄普轮胎DBW：电子油门DSR：下坡速度控制系统DATC：数位式防盗控制系统DLS：差速器锁定系统DSA：动态稳定辅助系统DAC：下山辅助系统DDC：动态驾驶控制程序DIS：无分电器点火系统DLI：丰田无分电器点火系统DSC3：第三代动态稳定控制程序DOD：随选排量Dynamic Drive：主动式稳定杆D：共轨柴油发动机DD：缸内直喷式柴油发动机缸内直喷式发动机（分层燃烧|均质燃烧）德迪戎式独立悬架后桥DQL：双横向摆臂DB：减振器支柱DS：扭力杆Delphi Common Rail：德尔福柴油共轨系统DTC：动态牵引力控制系统DHS：动态操纵系统DRL：白天行车灯Doppel Vanos：完全可变正时调节DPF：柴油颗粒过滤器EECT-I：智能电子控制自动变速系统ESP：电子稳定系统EBD：电子制动力分配系统EDL：电子差速锁EGR：废弃再循环系统EFI：电子燃油喷射控制系统EVA：紧急制动辅助系统EPS：电子感应式动力转向电控转向助力系统EHPS：电控液压动力转向ECU：电控单元EMS：发动机管理系统ECC：电子气候控制ETCS-I：智能电子节气门控制系统EBA：电控辅助制动系统紧急制动辅助系统ECM：防眩电子内后视镜电子控制组件（模块）EEVC：欧洲车辆安全促进委员会EPAS：电动助力转向EMV：多功能显示操控系统EHPAS：电子液压动力辅助系统ETC：路虎牵引力控制系统动力控制与弥补系统电子节流阀控制系统ELSD：电子限滑差速锁ECVT：无级自动变速器ED：缸内直喷式汽油发动机EM：多点喷射汽油发动机ES：单点喷射汽油发动机ESP Plus：增强型电子稳定程序EPB：标准电子手刹电子停车制动系统ESC：能量吸收式方向盘柱电子动态稳定程序ETS：电子循迹支援系统ECT：电子控制自动变速系统EBD：电子制动力分配系统EHB：电子液压制动装置EGO：排气含氧量EBCM：电子制动控制组件EECS|EEC：电控发动机ESA：电控点火装置ENG：发动机ECS：电子悬架ECO：经济曲线EVM：压力调节电磁阀EVLV：变矩器锁止电磁阀EPDE：流量调节电磁阀ESP Plus：增强型电子稳定程序EDS：电子差速锁ERM：防侧倾系统FFSI：汽油直喷发动机汽油分层直喷技术FBS：衰减制动辅助FPS：防火系统FF：前置前驱Four-C：连续调整底盘概念系统Formula 1：世界一级方程式锦标赛FHI：富士重工FR：前置后驱FFS：福特折叠系统FCV：燃料电池概念车Front Impact ：正面碰撞FAP：粒子过滤装置FWD：前驱左右对称驱动总成FRV：多功能休闲车FIA：国际汽联FI：前置纵向发动机FQ：前置横向发动机FB：弹性支柱Full-time ALL：全时四驱GGPS：全球卫星定位系统GOODYEAR：固特异轮胎GT：世界超级跑车锦标赛GDI：汽油直喷GF：橡胶弹簧悬架GLOBAL SMALL STYLISH SALOON：全球小型时尚三厢车HHPS：液压动力转向HBA：可液压制动辅助HDC：坡道缓降控制系统下坡控制系统HRV：两厢掀背休闲车HMI：人机交流系统HSLA：高强度低合金钢HSD：混合动力技术概念HSA：起步辅助装置HUD：抬头显示系统HPI：汽油直喷发动机HAC：上山辅助系统坡道起步控制系统HC：碳氢化合物Haldex：智能四轮全时四驱系统HID：自动开闭双氙气大灯高强度远近光照明大灯HI：后置纵向发动机HQ：后置横向发动机HP：液气悬架阻尼HF：液压悬架Hankook：韩泰轮胎IICC：智能巡航控制系统IAQS：内部空气质量系统IDIS：智能驾驶信息系统I-DSI：双火花塞点火I-VTEC：可变气门配气相位和气门升程电子控制系统Instant Traction：即时牵引控制Intelligent Light System：智能照明系统ITP：智能化热系统IMES：电气系统智能管理IIHS：美国高速公路安全保险协会Intelli Beam：灯光高度自动调节IFC：国际方程式冠军赛IQS：美国新车质量调查IMA：混合动力系统ITS：智能交通系统IASCA：汽车音响委员会IDS：互动式驾驶系统ILS：智能照明系统ISC：怠速控制IC：膨胀气帘IDL：怠速触电I-Drive：智能集成化操作系统ICM：点火控制模块Intelligent Light System：智能灯光系统ITARDA：日本交通事故综合分析中心IVDC：交互式车身动态控制系统LLSD：防滑差速度LED：发光二极管LOCK：锁止四驱LPG：明仕单燃料车明仕双燃料车液化石油气LDW：车道偏离警示系统LDA：气动供油量调节装置LVA：供气组件LL：纵向摆臂LF：空气弹簧悬架Low Pressure System：低压系统LATCH：儿童座椅固定系统MMRC：主动电磁感应悬架系统MPS：多功能轿车MDS：多排量系统MICHELIN：米其林轮胎MSR：发动机阻力扭矩控制系统MUV：多用途轿车MSLA：中强度低合金钢MMI：多媒体交互系统MT：手动变速器MPV：微型乘用厢型车MBA：机械式制动助力器MPW ：都市多功能车MAP：进气管绝对压力点火提前角控制脉谱图进气压力传感器空气流量计MASR：发动机介入的牵引力控制MAF：空气流量传感器MTR：转速传感器MIL：故障指示灯Multi-Crossover：多功能跨界休旅车Multitronic：多极子自动变速器MI：中置纵向发动机MQ：中置横向发动机MA：机械增压ML：多导向轴MES：汽车制造执行系统MIVEC：智能可变气门正时与升程控制系统NNHTSA：美国高速公路安全管理局NICS：可变进气歧管长度NCAP：欧洲新车评估体系Nivomat：车身自动水平调节系统电子液压调节系统NOR：常规模式NVH：噪音和振动减轻装置NOS：氧化氮气增压系统OOBD：车载自诊断系统OHB：优化液压制动OHV：顶置气门，侧置凸轮轴OD档：超速档OHC：顶置气门，上置凸轮轴PPASM：保时捷主动悬架管理系统PSM：保时捷稳定管理系统车身动态稳定控制系统联机PTM：保时捷牵引力控制管理系统循迹控制管理系统PRESAFE：预防性安全系统PCC：人车沟通系统遥控系统PODS：前排座椅乘坐感应系统PCCB：保时捷陶瓷复合制动系统PIM：专案信息管理系统PATS：电子防盗系统PDC：电子泊车距离控制器自动侦测停车引导系统驻车距离警示系统PGM-FI：智能控制燃油喷射Pole Test：圆柱碰撞Pedestrian Impact Test：行人碰撞PTS：停车距离探测PCV：曲轴箱强制通风PCV阀：曲轴箱通风单向阀PCM：动力控制模块保时捷通讯管理系统PWR：动力模式PSI：胎压PD：泵喷嘴PDCC：保时捷动态底盘控制系统PAD：前排乘客侧安全气囊助手席安全气囊禁止Part-time：兼时四驱PEM：燃油泵电子模块QQLT：检查机油液面高度、温度和品质的传感器 (Quality LevelTemperature)Quattro：全时四驱系统QL：横向摆臂QS：横向稳定杆RRSC：防翻滚稳定系统RAB：即时警报制动ROM：防车身侧倾翻滚系统RISE：强化安全碰撞RSCA：翻滚感应气囊保护RR：后置后驱RFT：可缺气行驶轮胎RSM：雷诺三星汽车公司RDK：轮胎压力控制系统RWD：后驱RSS：道路感应系统RC：蓄电池的储备容量Ray Tracing：即时光线追踪技术R：直列多缸排列发动机RES：遥控启动键Real-time：适时四驱SSFS：灵活燃料技术SAE：美国汽车工程师协会SRS：安全气囊SH-AWD：四轮驱动力自由控制系统SMG：顺序手动变速器Symmetrical AWD：左右对称全时四轮驱动系统SBW：线控转向STC：上海天马山赛车场SIPS：侧撞安全保护系统SUV：运动型多功能车SBC：电子感应制动系统电子液压制动装置Servotronic：随速转向助力系统SAIC：上海汽车工业集团公司SSUV：超级SUVSSI：中国汽车销售满意度指数SID：行车信息显示系统Side Impact：侧面碰撞STI：斯巴鲁国际技术部SDSB：车门防撞钢梁SLH：自动锁定车轴心S-AWC：超级四轮控制系统SSS：速度感应式转向系统SVT：可变气门正时系统SCR技术：选择性催化还原降解技术SCCA：全美运动轿车俱乐部SS4-11：超选四轮驱动SPORT：运动曲线SACHS：气液双筒式避震系统SOHC：单顶置凸轮轴SAHR：主动性头枕SDI：自然吸气式超柴油发动机ST：无级自动变速器SL：斜置摆臂SA：整体式车桥SF：螺旋弹簧悬架S：盘式制动SI：内通风盘式制动SFI：连续多点燃油喷射发动机SF\CD：汽油\柴油通用机油SAV：运动型多功能车SAIS：上海汽车信息产业投资有限公司SUBARU BOXER：斯巴鲁水平对置发动机TTCL：牵引力控制系统TCS：循迹防滑系统TRC：主动牵引力系统驱动防滑控制系统TDI：轮胎故障监测器涡轮增压直喷柴油机TSA：拖车稳定辅助TPMS：轮胎压力报警系统胎压监测系统TC Plus：增强型牵引力控制系统TDO：扭力分配系统TCU：自动变速箱的控制单元TRACS：循迹控制系统TDC：上止点TBI：（化油器体的）节气门喷射TPS：节气门体和节气门位置传感器丰田生产体系Traffic Navigator ：道路讯息告知系统Tiptronic：手动换档程序TFP：手控阀位置油压开关TNR：噪音控制系统Tiptronic：轻触子-自动变速器TDI：Turbo直喷式柴油发动机TA：turbo涡轮增压T：鼓式制动TCM：变速器控制单元TSI：双增压Turn-By-Turn Navigation：远程车辆诊断和逐向道路导航THERMATIC：四区域自动恒温控制系统UULEV：超低排放车辆UAA：联合汽车俱乐部VVDC：车辆动态控制系统VTG：可变几何涡轮增压系统VIN：车辆识别代码VSA：车辆稳定性辅助装置动态稳定控制系统Volvo Safety Center：沃尔沃安全中心VSC：车辆稳定控制系统汽车防滑控制系统VDIM：汽车动态综合管理系统VTEC：可变气门正时及升程电子控制系统VCM：可变气缸系统VVT-I：智能可变正时系统进出气门双向正式智能可变系统VICS：可变惯性进气系统VGRS：可变齿比转向系统VSES：动态稳定系统Variable Turbine Geometry：可变几何涡轮增压系统VIS：可变进气歧管系统VCU：黏性耦合差速器VDS：汽车可靠性调查VCC：多元化概念车VTI-S：侧安全气帘VVT：内置可变气门正时系统VDI阀：可变动态进气阀VGIS：可变进气歧管系统VTD：可变扭矩分配系统VE：容积效率Valvetronic：无级可变电子气门控制完全可变气门控制机构VSS：车速传感器VGT：可变截面涡轮增压系统V：V型气缸排列发动机VL：复合稳定杆式悬架后桥VTCS：可变涡轮控制系统VAD：可变进气道系统VANOS：凸轮轴无级调节技术WWRC：世界汽车拉力锦标赛WHIPS：头颈部安全保护系统防暴冲系统WelcomingLight：自动迎宾照明系统WTCC：世界房车锦标赛WOT：节气门全开WA：汪克尔转子发动机W：W型汽缸排列发动机ZZBC：笼型车体概念ZEV：零废气排放数字4WD：四轮驱动4C：四区域独立可调空调4WS：四轮转向4MATIC：全轮驱动系统4HLC：高速四轮驱动配中央差速器4H：高速四驱4L：低速四驱4LC：低速锁止四驱。
汽车运动控制系统的设计与实现随着汽车产业的飞速发展和人们生活水平的提高，越来越多的人开始使用汽车。
随着汽车的普及，人们对汽车的性能和安全性要求也越来越高。
为了满足用户的需求，汽车厂商开始加强汽车运动控制系统的研发和设计。
汽车运动控制系统包括多种功能，例如车辆稳定控制、制动控制、牵引力控制、转向控制、悬挂控制等。
在运动控制系统中，最重要的是车辆稳定控制系统。
车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control, VSC）是汽车运动控制系统中的一个重要组成部分，是为了保证车辆在行驶过程中的稳定性和安全性而设计的。
VSC系统是通过测量车辆加速度、转向角度、横向加速度和刹车踏板位置等参数，确定车辆当前的运动状态，并根据当前的状态调整车辆的制动力和转向力，使得车辆的行驶更加平稳、稳定。
在VSC系统中，最主要的控制器是电子稳定程序（Electronic Stability Program, ESP）。
ESP系统可以对车辆进行以下几个方面的控制：1. 制动控制当车辆侧向偏移严重时，ESP系统会自动调整制动力，通过对特定轮胎的制动施加力来阻止车辆滑行或偏航。
如此一来，就可以有效的控制车辆的侧向偏移，从而提高行驶的稳定性。
2. 牵引力控制当车辆在较长时间内处于紧急制动状态下，或者在雨天、雪天、湿滑路面上行驶时，ESP系统可以通过减少车辆的牵引力来保持车轮和地面的紧密接触，避免车轮打滑或甩动。
3. 转向控制当车辆的转向角度大于预设值时，ESP可以自动调整轮胎的转向力，使车辆保持朝向预期方向行驶，从而避免车辆失控。
在汽车运动控制系统的设计和实现过程中，重要的一步是对各个传感器进行的配置和调试。
传感器的选择直接影响到汽车的稳定性和安全性，例如，ESP系统使用的角速度传感器和侧向加速度传感器必须非常精确和准确。
除了传感器的选择，控制算法和控制器的设计和实现也非常关键。
当前汽车运动控制系统的开发重点是将智能化、自主化和互联化融合到汽车运动控制系统中，使得汽车在行驶过程中能够更好地感知周围环境，预测未来发展趋势，并根据环境变化和驾驶员行为的变化做出相应的调整。
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是
防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。
在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。
装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。
ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。
1．汽车电子稳定系统的组成
ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。
其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。
车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。
其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。
ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。
通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。
ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶
稳定性。
图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。
ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。
ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。
紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。
在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能在极其恶劣的条件下保持行驶的稳定性。
梅塞德斯-奔驰A级轿车的安全理念是通过先进的电子控制模块与液压机械执行机构的智能化集成，实现了对汽车及乘员安全的最大
可能保护。
2．汽车电子稳定系统的工作原理
从外部作用于汽车的所有力，包括制动力、驱动力、任何一种侧向力，都会引起汽车绕其质心转动。
ESP系统根据此原理，在汽车进人不稳定行驶状态时，通过对制动系统、驱动传动系统的干涉，修正过度转向或转向不足的倾向，使汽车保持稳定行驶状态。
微机控制系统的ROM中，预先储存了控制程序中的标准技术数据。
在汽车传感器监测并将汽车行驶状态的各种数据随机传送给ECU时，ECU立即调出预存标准数据与之进行比较，判定轿车是否出现不稳定行驶趋势和不稳定的程度及原因。
一旦确定汽车有不稳定行驶的趋势，ESP系统就会自动代替驾驶员控制汽车，通过微机控制系统向制动执行机构和发动机执
行机构发出指令，采取最有利的安全措施修正驱动力和制动力，阻止潜在危险情况的发生，
使汽车恢复到安全稳定的行驶状态。
微机控制系统指令执行的安全措施是指，当汽车传感器监测到汽车有发生翻转或偏离驾驶员需求的行驶路线的趋势时，系统能有选择地对单个汽车前轮或后轮实施制动，或必要时同时增加或者减少发动机的输出转矩，调整驱动力。
图2是汽车在转弯道路上行驶时的轨迹示意。
见图2(a)，当汽车驶入弯道时，假如驾驶员通过转向盘使汽车转向的转弯半径大于弯道半径，这种情况称为不足转向。
如汽车车速过快，则汽车可能冲出路面。
安装在汽车上的横摆率传感器会测出转向偏差，侧加速度传感器会测得右驶加速度偏大和转向盘转角传感器测得左转向不足，并立即监测到这种冲出路面的危险趋势，将信号输入电子稳定系统中的ECU。
ECU立即指令在左后轮实施脉冲制动力，制动力在汽车质心产生一个向内偏转力矩，迫使汽车绕质心向内偏转一个角度。
同时ECU立即指令发动机减少输出转矩，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍大一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶，回到正确路线上。
反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。
假如驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。
如汽车速度过快，则汽车可能因离心力而向外翻转。
安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。
同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。
综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。
这两种控制方法是，首先ESP系统通过精确地控制一个或者多个车轮的制动过程(脉冲制动)，根据需要分配施加在每个车轮上的制动力，迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，同时代替驾驶员调整汽车行驶方向。
其次在必要时(比如车速太快，发动机驱动转矩过大)，ESP系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度。
通过采取上述两种技术措施，当汽车进行蛇形线路测试的时候就可以有效避免汽车的翻转。
ESP系统不仅仅是在干燥路面上提高了汽车的稳定性，还可以在路面附着性比较差的
时候，诸如结冰、湿滑，以及碎石等情况下起作用。
在上述不利状况下，车轮与路面之问的附着力降低，即使是最好的驾驶员也很难将高速行驶的汽车保持在预定的路线上，汽车容易发生侧滑和跑偏，失去方向稳定性，甚至在急转弯的时候发生翻车事故，这时就需要ESP系统。
文章出处：中电网。
