剑杆引纬

剑杆引纬
剑杆织机引纬方法是用往复移动的剑状杆叉入或夹持纬纱，将机器外侧固定筒子上的纬纱引入梭口，剑杆的往复引纬动作很像体育中的击剑运动，剑杆织机因此而得名。

1.1剑杆引纬机构的的要求
a)动程：应保证最大穿筘幅的有效动程，满足绞边、废边，剪刀、选色、夹取和松开纬纱所需的有用空动程，保证纬纱在中央可靠交接所需的交接冲程。

b)时间：与开口，打纬及引纬辅助机构配合良好，剑杆需在规定的时间内进剑、交接与退剑。

c)运动要求：为保证送纬剑进剑夹纬可靠，两剑中央交接稳定可靠，送纬剑在筘外运动应慢些，两剑交接应相对速度小、跃动小
2．1剑杆引纬机构的分类
剑杆引纬的方式很多，分类方法也很多。

从握持纬纱的形式上，有叉人式与夹持式之分。

叉人式用于双纬引入，夹持式用于单纬引人，是普遍采用的引纬方式。

从剑杆的材料上，有刚性剑杆和挠性剑杆之分，这是剑杆引纬的主要分类，从引入一根纬纱所用的剑杆数量上，有单剑杆和双剑杆之分，前者用一套引剑机构，但剑杆的动程为后者的一倍，在早期或速度不高的剑杆织机上有运用，后者剑杆动程短，适应高速，得到广泛的应用。

在剑杆引纬的发展过程中，还出现过伸缩剑杆、双向剑杆等形式。

而双层刚性剑杆引纬，用在起绒织物上有良好的经济效益。

现在常用的剑杆形式有：叉人式刚性剑杆、夹持式刚性剑杆和挠性剑杆。

3.1剑杆引纬的传剑机构
传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和空间螺杆驱动等形式。

共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速较大，制造精度要求高。

连杆传剑机构结构简单，制造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。

螺杆驱动传剑机构传动链短、结构紧凑、运动平稳。

下面是几种常见的传剑机构。

3.1.1Dornier刚性剑杆织机传剑机构
如图1—3所示，传剑凸轮1经摆杆2和连杆3带动扇形齿轮4，进而扇形齿轮4传动与伞齿轮5同轴的小齿轮，经由伞齿轮副5和增速齿轮副6，使剑轮7往复回转，带动钢性剑杆(底部镶嵌齿条)进出梭口。

传动箱结构紧凑(与打纬共轭凸轮在一起)，加工精密。

该织机传剑机构在扇形齿轮4的臂上有长槽可用来调节引剑动程，由于采用共轭凸轮打纬机构配合引纬，适应高速，人纬率可达1000 m/min以上。

3.1.2 Somet SM传剑系统
国产剑杆织机GA731一Ⅱ型、CR一1000型、G1724型、G1726型、GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的传剑运动原理。

引纬传动机构由密闭在左右凸轮箱内的一组共轭凸轮、连杆、扇形齿轮及左右伞齿轮传动机构组成。

左右凸轮箱结构基本相同。

图1—4为左凸轮箱传动机构，共轭凸轮1、2与主轴3为一体，通过两个滚子4控制摆轴5的工作摆角，由摆轴带动连杆机构6作往复运动，并带动扇形齿轮7来回摆动，扇形齿轮与齿轮8啮合，齿轮8与图(1—5)的轴3连为一体，从而将扇形齿轮的往复摆动，转变为齿轮的往复运动。

如图1—5轴3的另一端安装螺旋伞齿轮4，与伞齿轮5啮合，伞齿轮5的另一端安装有剑轮6，伞齿轮的啮合间隙靠调整垫来调整。

剑轮的往复转动，带动剑带作往复直线运动。

调节图(1—4)摆轴上的滑块，可改变扇形齿轮的摆角，从而改变了剑带的行程。

为了使织机在点动及正常运转时剑杆引纬都能正常交接，这一传剑系统需要注意两点，一是凸轮系统要求有较高的设计制造精度，每一连杆的连接点都有滚动轴承保持很小的间隙，这样间隙的累计误差造成的影响要求缩小到最低限度；二是
传动系统各零件要有较高的刚度，扭轴要很粗，连杆等刚度要好，尽可能避免因高速运转时机构弹性变形而反应到剑头位置造成的运动误差
3.1.3 Smit TP系列型织机的传剑机构
TP500型织机的筘座是由短牵手曲柄连杆机构传动的，连杆长110 mm，曲柄半径75 mm其比值为1.467，其钢筘的摆幅约为92mm，它的传剑机构是从TP400型织机的基础上发展起来的。

为了使送纬剑与接纬剑运动规律有所差异，并获得较理性的交接纬配合，前者用四连杆机构传动，后者用六连杆机构传动，如图1—6。

TP500型与TP400型的区别在于前者改变了用扇形齿轮传动时受力上及在结构设计上不尽合理之处，改用了一个行星轮系增速三倍后，再经一对螺旋伞齿轮1：1的传动传剑轮作往复运动，它的装配精度要求较高。

TP500型织机因其传剑与打纬配合全是由连杆和转动副组成，故构造不复杂，制
造方便，成本较低，而且由于该形式的传剑机构与筘座一起摆动，在织造筘号相
同而布幅减小的织物时，不需换用或锯短钢筘，这均是它的优点；但由于连杆打
纬动程较大，对减小开口动程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牵手短
筘座打纬机构对传剑运动的影响是相减特性，剑头加速度的峰值较高，故限制了
织机转速的进一步提高。

3.1.4 Picanol GTM织机的传剑机构
国产剑杆织机SGA726型、GJ601型、GA737型、新龙织机等均具有相同的传剑运动原理。

该类机型织机的引纬机构采用空间四连杆机构完成，输入主轴和扇形齿轮轴空间垂直相错轴线的传动，并使与扇形齿轮相啮合的小齿轮带动传剑轮作往复回转，从而使与传剑轮相啮合的剑杆作往复直线运动完成送接纬动作。

改变剑杆动程时，中央交接点保持不变，故调节门幅很方便。

如图1—7所示，织机输入轴1传动曲柄2回转，带动空间摇架3作空间运动，迫使摆杆4绕O1点作左右摆动，使与其相连接的连杆5带动扇形齿轮6绕O2点作往复摆动，通过相啮合的小齿轮7使传剑轮8作往复回转，带动剑杆9和剑头10作往复直线运动而完成送纬目的。

这种形式与Ruti公司的F2001型织机的传剑机构是同一类型，它们的放大比受传动和结构的限制，不能太大，故需采用较大的剑轮直径。

这类传剑机构改变其剑杆动程时，在中央的剑头交接点可以不变，调节十分方便。

其结构紧凑，传动链短，虽是空间连杆机构，但用的全是转动副，机件加工方便，成本较低。

3.1.5 Vamatex传剑机构
Vamatex传剑机构也属于曲柄连杆机构，如图1—8所示，曲柄1通过同步带由主轴直接驱动且长度可调，经过连杆2使由壳体和滚子组成的滚子螺母4在滑座3上产生往复运动，螺母的一对滚子与螺杆5的螺旋面相啮合，形成螺旋副。

螺母的直线往复运动可直接变为不等距螺杆的不均匀回转摆动，最后通过剑轮6的放大作用，带动剑带往复运动。

这种机构的优点是可以根据进剑出剑理想的运动规律来设计，且由于机构的运动特性，剑杆进足时加速度为零。

在交接纬纱时，可使剑带不产生惯性伸长，送、接纬剑相对速度小，有利于稳定、可靠的交接纬纱。

但在非满幅织造时，由于曲柄调短，剑杆动程缩小，达不到最大值，剑杆进足时的加速度就不能为零，所以织机在不同筘幅时，所获得的交接运动特性是不同的。

此外由于螺杆与滑块上八块嵌块的接触往往是成点接触状态，机件容易磨损，传动链精度不易控制，使用日久间隙扩大影响正常交接，需要更换调整滑块上的嵌块，给保养维修带来一些附加工作量。

螺杆的加工难度大也是这种机构的一大缺点。

随着制造加工技术的高度发展，以前一些被认为难以实现的传动方式得到了开发应用，如精确加工的空间曲面凸轮，被用于传剑机构。

Vamatex织机的传剑机构就是一例，其结构如图1—9所示，该机构传动明快简短，系统刚性好，传剑动程可调。

空间凸轮的两个共轭曲面分布在同一端面凸轮的内外圈上，机构非常紧凑，凸轮曲线的规律可以按需设计，传剑运动特性好。

4.1剑杆引纬机构的发展现状
4.1.1国内剑杆织机发展现状：近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构
进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距。

剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。

4.1.2国外剑杆织机的发展：近年来国外主要厂商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如：在德国举办的ITMA展会上比利时必佳乐(Picanol)公司推出最新一代的OptiMax 型剑杆织机，意大利斯密特(SMIT)公司推出最新的GS920型剑杆织机。

两种织机都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是斯密特(SMIT)公司机型采用“SMART”共用平台，除剑杆派生出GS920 F型毛圈织机、GS920 T型工业用布织机外；并可和该公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和最先进的单元系统。

4.1.3剑杆织机的发展趋势
(1)广泛采用成熟的电子控制技术，利用计算机对众多分电动机实行控制，提高织机智能化、远程控制等机电一体化水平，提高织机的可靠性和稳定性，便于操作和保养。

(2)提高织物品种适应性和织造织物质量。

(3)减少经纬纱断头率，降低织机的故障时间，不断提高织机的可靠性和稳定性，提高开车效率。

(4)由于剑杆织机的增速受到本身构造特点和纱线承受能力等原因的限制，对于国外先进剑杆织机，当转速提高到700r/min以上后，继续增速已经不是未来一段时期的主要发展方向，重要是自动化水平的进一步提高。

(5)绿色织造。