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arm中断实验的实验报告ARM中断实验的实验报告引言：ARM中断是一种常用的处理器功能，它可以在特定条件下中断当前的程序执行，转而执行指定的中断服务程序。
本次实验旨在通过ARM中断实验，深入了解中断的原理和应用。
一、实验背景ARM中断是ARM处理器中的一种重要功能，它可以在特定条件下中断当前的程序执行，转而执行指定的中断服务程序。
中断可以分为外部中断和内部中断两种类型。
外部中断是指来自外部设备的中断请求，例如外部设备的输入信号变化；内部中断是指来自处理器内部的中断请求，例如算术溢出、指令错误等。
二、实验目的1. 了解中断的概念和原理；2. 掌握ARM中断的实现方法；3. 学习如何编写中断服务程序。
三、实验步骤1. 准备实验环境：搭建ARM开发板，连接必要的外设；2. 配置中断控制器：根据实验需求，配置中断控制器的相关寄存器，使其能够正确响应中断请求；3. 编写中断服务程序：根据实验需求，编写中断服务程序，实现中断处理的相关功能；4. 运行实验程序：将编写好的程序下载到ARM开发板上，运行程序，观察中断的触发和响应情况；5. 实验结果分析：根据实验结果，分析中断的触发条件、中断服务程序的执行情况等。
四、实验结果与分析通过实验，我们成功实现了ARM中断的功能。
在实验过程中，我们配置了外部设备的中断引脚，当引脚状态发生变化时，中断控制器会产生中断请求，处理器则会立即中断当前的程序执行，转而执行中断服务程序。
在中断服务程序中，我们可以完成一些特定的操作，例如读取外设数据、更新系统状态等。
实验结果表明，中断服务程序能够正确地响应中断请求，并完成相应的操作。
五、实验总结本次实验通过ARM中断的实验，我们深入了解了中断的原理和应用。
中断是一种重要的处理器功能，它可以在特定条件下中断当前的程序执行，转而执行指定的中断服务程序。
掌握了中断的实现方法和编写中断服务程序的技巧，我们可以在实际应用中更好地利用中断功能，提高系统的响应速度和稳定性。
实验五中断控制实验（一）实验目的了解中断的作用；掌握嵌入式系统中断的处理流程；掌握ARM中断编程。
（二）实验设备计算机;ARM硬件仿真器;ARM开发板（三）实验硬件设置在做实验之前，先将开发板电源接好，将仿真器的USB连线与电脑相连，通电，然后按核心板的复位键。
（四）实验原理1. 中断的基本概念CPU与外设之间传输数据的控制方式通常有三种：查询方式、中断方式和DMA方式。
DMA 方式将在后续实验中说明。
查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单。
但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了CPU的利用率。
为了解决这个矛盾，通常采用中断传送方式：即当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器；或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。
这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高。
能够向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源。
系统引入中断机制后，CPU与外设（甚至多个外设）处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理和系统的故障处理。
中断方式的原理示意图如下所示。
图5-7 中断处理示意图1）中断响应中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，CPU在满足一定的条件下，可以中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息。
然后，根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。
CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中断未被屏蔽、当前指令执行完等。
2）中断服务子程序CPU响应中断以后，就会中止当前的程序，转去执行一个中断服务子程序，以完成为相应设备的服务。
一、实验目的1. 理解外部中断的概念和作用。
2. 掌握外部中断的编程方法。
3. 熟悉中断处理程序的设计和调试。
二、实验原理外部中断是指由外部设备或信号产生的中断，用于处理与CPU无关的事件。
在微机系统中，外部中断通常用于处理输入/输出设备的中断请求。
外部中断分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断两种类型。
三、实验环境1. 开发平台：Keil uVision 52. 微控制器：STM32F103C8T63. 外部设备：按钮、LED灯4. 连接方式：通过GPIO引脚连接四、实验步骤1. 设计外部中断电路（1）将按钮连接到STM32F103C8T6的GPIO引脚，例如PA0引脚。
（2）将LED灯连接到STM32F103C8T6的另一个GPIO引脚，例如PB0引脚。
2. 编写外部中断初始化程序（1）在Keil uVision 5中创建一个新项目，并添加STM32F103C8T6的起始代码。
（2）在主函数中编写初始化程序，包括以下步骤：a. 配置PA0引脚为输入模式，设置为浮空输入。
b. 配置PB0引脚为输出模式，用于控制LED灯。
c. 使能中断，设置中断优先级。
d. 配置NVIC（嵌套向量中断控制器）以允许外部中断。
3. 编写外部中断处理程序（1）在项目中添加一个新的C文件，用于编写外部中断处理程序。
（2）编写外部中断处理函数，当按钮按下时，触发中断，控制LED灯闪烁。
a. 初始化外部中断处理函数，设置中断优先级和中断触发方式。
b. 在外部中断处理函数中，编写LED灯控制代码，实现LED灯闪烁。
4. 编译并下载程序（1）编译项目，生成.hex文件。
（2）将.hex文件下载到STM32F103C8T6开发板上。
5. 测试实验结果（1）将按钮按下，观察LED灯是否闪烁。
（2）松开按钮，LED灯停止闪烁。
五、实验结果与分析1. 实验结果实验过程中，当按钮按下时，LED灯闪烁；松开按钮后，LED灯停止闪烁。
实验结果表明，外部中断能够正确地处理外部设备的中断请求，并控制LED灯的亮灭。
实验5外部中断实验说明文档外部中断硬件说明GPIO硬件说明STM32开发板引出了电路长的所有IO口,电路如下图 1 引出的IO口STM32的IO口可以通过软件配置为以下的8种模式(1)GPIO _Mode_AIN 模拟输入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入(3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入(4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入(5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出(7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出(8) GPIO_Mode_AF_PP复用开漏输出STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制,他们分别是:2个32位的端口,配置寄存器CRL和CRH;一个16位的复用寄存器BRR;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;1个32位的锁存寄存器LCKR;详细资料可以参见<<STM32中文参考资料>>.LED硬件说明STM32 开发板上的两个LED：LED0 和LED1.如下图:图2 LED 与STM32 连接原理图STM32中硬件电路将PB5管脚与LED0灯连接,而另一LED灯LED1则是连接在PE5.由电路可知,两个LED都是通过灌电流的方式来加电压,所以应将相应的GPIO口配置为输出方式,通过合理的控制其连接的GPIO口的输出电压(置高置低)就能控制灯的闪烁(关于GPIO配置操作请详见GPIO固件库说明文档).BEEP硬件说明STM32 开发板上的一个BEEP.如下图:图1 BEEP与STM32 连接原理图STM32中硬件电路将PB8管脚与BEEP连接,电路中用到NPN三极管(s8050)来驱动蜂鸣器,三极管主要的功能是放大电流,让电路有足够的电流来驱动蜂鸣器.当PB.8输出高电平时,蜂鸣器开始发声,当PB.8输出低电平时,蜂鸣器停止发声.KEY硬件说明STM32 开发板上的4个按钮(WK_UP,KEY0,KEY1,KEY2)如下图:图1 KEY与STM32 连接原理图STM32中硬件电路将PE4与KEY0连接在按钮按下时电路接地为低电平, PE3与KEY1连接在按钮按下时电路接地为低电平, PE2与KEY2连接在按钮按下时电路接地为低电平, PA0与WK_UP连接在按钮按下时电路接地为高电平,由电路可知,本实验通过WK_UP在芯片内部拉低输入模式下检测高电平时控制键蜂鸣器的开关按键KEY0检测为低时候控制LEDO和LED1同时开关,按键KEY1控制LED1的开关,按键KEY2控制LED0的开关,有关配置GPIO口 (关于GPIO配置操作请详见GPIO固件库说明文档).EXTI说明STM32开发板有19个外部中断,在外部的IO口上有16个外部中断,分别如下图 1 GPIO口与外部中断映射图STM32的IO端对应16个外部中断,GPIOx.0- GPIOx.15其中(x=A,B,C,D,E,F)分别对应中断线,每个中断线最多对应七个IO口,而中断线每次只能连接到一个IO口上去,可在软件中去配置STM32上的每个IO口可以自由编程,需要以32位的字访问外部中断软件说明实验中用到了GPIO固件库函数和LED固件库的函数的总和,在引用MCU中的头文件后用到的GPIO函数以及LED函数如下GPIO中的库函数1)使能总线时钟void GpioRccEnable(GPIO_TypeDef* GPIOx);2)配置管脚为输入输出模式void GpioConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIOMode_TypeDef mode,GPIOSpeed_TypeDef speed );3)设置某一端口为输入输出模式void GpioSet(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIOMode_TypeDef mode,GPIOSpeed_TypeDef speed );4)设置输入模式并初始化void GpioSetInMode(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin );5)设置输出模式并初始化void GpioSetOutMode(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,char init_value);6)管脚的输出的值void GpioSetOutValue(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, char init_value);7)读取某一管脚的状态unsigned char GpioInReadPinStatus(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);LED中的库函数如下:1)初始化函数void LedInit(char led, char led_init_status);2)指定LED灯亮void LedOn(char led);3)灭掉指定的LED灯void LedOff(char led);BEEP中的库函数如下://功能: 初始化LEEP,并配置初始状态void BeepInit(char beep_init_status);//功能: 选定BEEP为开状态void BeepOn(void);//功能: 选定BEEP为关状态void BeepOff(void);按键中的库函数如下://IO初始化void KeyInit(void);//按键扫描函数u8 KeyScan(void);EXTI库函数如下:// 功能:使能外部时钟中断函数void ExtiRccEnable(uint32_t RCC_APB2Periph);// 功能:配置外部中断参数void ExtiConfig(uint32_t line,EXTIMode_TypeDef mode,EXTITrigger_TypeDef trigger,FunctionalState linecmd); // 功能:外部中断初始化void ExtiInit(void);外部中断应用简述实验中通过外部中断服务函数来检测按键是否按下来控制蜂鸣器和LED灯的亮灭,实验程序如下#include "common.h"int main()Init(); //总初始化while(1)printf("\n外部中断实验\r\n");delay_ms(1000);。
实验步骤与结果分析1、建立工程1）、在工程文件中包含如下文件（int、doc、user、lib、start）2）、选择STM32F103VB芯片3）、分别添加如下文件2、运行过程(1) 使用Keil uVision3 通过ULINK仿真器连接EduKit-M3实验平台，打开实验例程NVIC_test子目录下的NVIC.Uv2例程，编译链接工程；(2) 点击MDK 的Debug菜单，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键，远程连接EduKit-M3实验平台并下载调试代码到目标系统的RAM中；(3) 程序正常启动运行后，会有以下结果：当第一次发生EXTI9 中断后（按下EduKit-M3实验平台上Key按钮），SysTick 中断的优先级比EXTI0中断优先级高。
因此当EXTI0中断发生时（按下Wakeup按钮），将先执行主要程序代码分析/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);主从优先级的选择Group_1，有先占优先级1位，从优先级3位//配置一个比特为抢占优先级/* Enable the EXTI0 Interrupt */ //使能EXTI0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;主优先级的选择PreemptionPriorityValueNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//从优先级等于0.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */ //使能EXTI9_5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0；//EXTI9_5主优先级的选择等于0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//EXTI9_5主优先级的选择等于0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and sub priority */ //配置SysTick处理程序优先级:抢占优先级和子优先级NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, !PreemptionPriorityValue, 0);while (1){if(PreemptionOccured != FALSE)//当PreemptionOccured != FALSE)抢占发生{GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9)));Delay(0x5FFFF);}}void GPIO_Configuration(void){/* Configure PC6, PC7, PC8 and PC9 as output push-pull */ 使能为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //使能其速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //使能为推挽输出GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure GPIOA Pin0 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure GPIOB Pin9 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为推挽输出入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);/* Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge */ 配置EXTI Line0产生一个中断在下降沿EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);（写不完时，可调整表结构。
外部中断实验报告外部中断实验报告一、引言外部中断是计算机系统中的一种重要的中断方式，它可以使得计算机在执行某个任务的过程中，根据外部设备的信号来暂停当前任务，转而去处理其他紧急事件。
本实验旨在通过对外部中断的实验，深入了解外部中断的原理和应用。
二、实验目的1. 理解外部中断的概念和原理；2. 学会使用外部中断来处理外部设备的信号；3. 掌握外部中断的编程方法。
三、实验装置和材料1. 计算机硬件平台：使用一台支持外部中断的计算机；2. 软件平台：使用汇编语言进行编程。
四、实验步骤1. 连接外部设备：将外部设备（如键盘、鼠标等）与计算机相连接，确保外部设备可以正常工作；2. 编写中断处理程序：使用汇编语言编写中断处理程序，以响应外部设备的信号；3. 设置中断向量表：将中断处理程序的入口地址存放在中断向量表中，以便系统在接收到外部设备信号时能够正确地跳转到中断处理程序；4. 运行程序并测试：运行程序，触发外部设备的信号，观察中断处理程序是否能够正确执行。
五、实验结果与分析在实验中，我们成功地编写了一个外部中断处理程序，并将其入口地址存放在中断向量表中。
当我们触发外部设备的信号时，系统能够正确地跳转到中断处理程序，并执行相应的操作。
通过这个实验，我们深入了解了外部中断的原理和应用。
六、实验总结通过本次实验，我们对外部中断有了更深入的了解。
外部中断作为计算机系统中的一种重要中断方式，可以使计算机在执行某个任务的过程中，根据外部设备的信号来暂停当前任务，转而去处理其他紧急事件。
在实际应用中，外部中断广泛应用于各种设备的控制和通信系统中，提高了计算机系统的效率和可靠性。
七、实验心得通过本次实验，我深刻认识到了外部中断在计算机系统中的重要性。
在实验中，我不仅学会了编写中断处理程序，还了解了中断向量表的作用。
这次实验让我对计算机系统的工作原理有了更深入的了解，也提高了我的编程能力。
我相信这次实验对我的学习和将来的工作都有很大的帮助。
实验2.3 外部中断实验一、实验目的如何捕获一个外部中断和 CC2530 捕获外部中断后的处理流程。
在 EBDCC2530 节点板上运行外部中断程序。
二、实验环境硬件：PC 机，EBDCC2530 节点板，USB 接口仿真器。
软件：Windows98/2000/NT/XP，IAR 集成开发环境。
三、实验原理EBDCC2530 节点板上有两个按键：按键 S1、按键 S2。
我们通过查看电路图可以得知，选通按键 S1 的按键是 P2.0，选通按键 S2 的按键式P0.6。
我们以 S2 所对应的 P0.6 引脚所用到的控制寄存器为例，仔细说明控制寄存器中每一位所代表的意义。
其他控制寄存器所代表的意义请查看 CC2530 数据手册。
P0IEN：各个控制口的中断使能，0 为中断禁止，1 为中断使能。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0P0INP：设置各个 I/O 口的输入模式，0 为上拉/下拉，1 为三态模式。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0P0.7模式 P0.6模式P0.5模式P0.4模式P0.3模式P0.2模式P0.1模式P0.0模式PICTL：D0~D3 设置各个端口的中断触发方式，0 为上升沿触发，1 为下降沿触发。
D7 控制 I/O引脚在输出模式下的驱动能力。
选择输出驱动能力增强来补偿引脚 DVDD 的低 I/O 电压，确保在较低的电压下的驱动能力和较高电压下相同。
0 为最小驱动能力增强。
1 为最大驱动能力增强。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0I/O 驱动能力未用未用未用 P2_0~P2_4P1_4~P1_7P1_0~P1_3P0_0~P0_7IEN1:中断使能 1,0 为中断禁止，1 为中断使能。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0未用未用端口0 定时器4 定时器3定时器2定时器1DMA传输P0IFG ：中断状态标志寄存器，当输入端口有中断请求时，相应的标志位将置 1。
外中断实验报告1. 实验目的本实验的目的是通过外中断的实验，加深对中断概念的理解，并掌握在单片机中使用外中断的方法和技巧。
2. 实验原理外中断是单片机系统中常用的一种中断方式。
当外部输入信号满足一定条件时，可以触发中断请求，从而打断当前正在执行的程序，转而执行中断服务程序。
外中断可以有效地处理实时性要求较高的任务。
3. 实验材料和器件本次实验所需材料和器件如下： - 单片机开发板 - 电脑 - 连接线4. 实验步骤4.1 准备工作首先，将单片机开发板与电脑通过连接线连接好，确保通信正常。
4.2 硬件连接将外部输入信号源连接至单片机的外部中断引脚，确保输入信号与单片机能够正常连接。
4.3 软件编程在单片机开发板上，选择合适的编程软件进行编程。
根据单片机的型号和开发板的特点，选择相应的编程语言进行编写。
4.4 编写中断服务程序根据实验要求，编写一个中断服务程序。
该程序在接收到外部中断请求时，能够对请求进行响应，并执行相应的操作。
4.5 编译和下载编译程序，生成可执行文件，并将该文件下载到单片机开发板上。
4.6 实验操作打开外部输入信号源，触发外部中断请求。
观察单片机开发板的输出，验证中断服务程序是否正确执行。
5. 实验结果与分析根据实验操作，我们成功触发了外部中断请求，并且中断服务程序正确执行。
这表明我们的实验设计和实施都是成功的。
6. 实验总结通过本次实验，我们深入了解了外中断的概念和原理，并通过实际操作掌握了外中断的使用方法和技巧。
外中断在单片机系统中具有广泛的应用场景，通过合理利用外中断，能够提高单片机系统的实时性能。
7. 实验注意事项•在进行硬件连接时，应确保信号连接正确，避免因连接错误导致中断请求无法触发。
•在编写中断服务程序时，应注意处理中断请求的时序和优先级，确保程序的正确性和可靠性。
•在实验过程中，应注意保护实验设备和材料，避免损坏或丢失。
8. 参考资料[1] 单片机原理与应用教程 [2] 51单片机外部中断原理及应用。
《嵌入式系统技术》实训报告1、实验目的z了解S3C2440A 外部中断的工作原理。
z掌握S3C2440A 外部中断的使用方法。
2、实验设备z PC 机、Multi-ICE 仿真器、2440A 实验箱。
3、实验内容z通过外部K1、K2、K3、K4、K5、K7 按键触发外部中断E INT1、EINT2、EINT3、EINT4、EINT5、EINT74、实验原理4.1 ARM 的异常中断类型在嵌入式系统中外部设备的功能实现主要是靠中断机制来实现的。
中断功能可以解决CPU 内部运行速度远远快于外部总线速度而产生的等待延时问题。
ARM 提供的FIQ 和IRQ 异常中断用于外部设备向C PU 请求中断服务，一般情况下都是采用I RQ 中断。
七种异常中断中断过程框图4.2 异常中断响应过程和返回过程异常中断的响应过程：1).保存处理器当前状态寄存器C PSR 的值到备份程序状态寄存器S PSR 中。
2).设置但前程序状态寄存器CPSR 的值，其中包括：设置CPSR 响应位的值，使处理器进入特定的处理器模式；按要求屏蔽中断，通常应该屏蔽I RQ 中断。
在F IQ 中断时屏蔽F IQ 中断。
3).设置L r 寄存器。
将相应中断模式的L r 寄存器的值设为异常中断的返回地址。
4).处理程序计数器PC，将PC 值设为相应的中断向量的地址，从而实现跳转以执行中断服务程序。
异常中断的返回当处理器执行完以上流程之后，处理器已经从中断向量进入异常处理的状态。
异常中断处理完毕之后，在异常中断程序的末端，处理器进入异常中断的返回状态，其流程如下：1).恢复状态寄存器。
将保存的备份程序状态寄存器SPSR 值赋给当前程序状态寄存器CPSR。
2).将返回地址赋值到程序计数器（PC）。
这样程序将返回到异常中断产生的下一条指令或出现问题的指令处执行。
需要注意的是：对于不同的异常中断，其返回地址的计算方法也是不同的，IRQ 和F IQ 异常中断产生时，程序计数器PC 已经更新，而SWI 中断和未定义指令中断时由当前指令自身产生的，程序计数器P C 尚未更新，所以要计算出下一条指令的地址来执行返回操作；指令预取指中指异常中断和数据访问中断要求，返回到出现异常的执行现场，重新执行操作。
地址异常类型进入时的模式进入时 I 的状态进入时 F 的状态0x00000000复位管理禁止禁止0x00000004未定义指令未定义I F 0x00000008软件中断管理禁止F 0x0000000C 中止（预取）中止I F 0x00000010中止（数据）中止I F 0x00000014保留保留--实验三 外部中断实验一、实验目的理解ARM 处理器中断原理；掌握中断服务子程序，中断中现场的保护和恢复以及中断的返回程序的编写方法；利用中断方式，实现键盘中断流程。
二、实验原理本实验以键盘中断为例，介绍 ARM 微处理器中断处理过程。
设定编程预期的实验现象：系统启动后，按 12345678 任意键，相应的八段数码管就会显示相应的数字。
三、主要实验设备1．硬件：宿主机、ARM 教学试验箱；2．软件：Windows 操作系统、ADS1.2集成开发环境。
四、实验内容1．首先设置中断向量表，见表4.1。
表 4.1 ARM 中断向量表每当一个中断发生后，ARM 处理器便强制把程序计数器（PC ）指针置为向量表中对应中断类型所对应的地址值。
由于ARM微处理器每个中断向量中只有4个字节的大小，所以通常在中断向量位置存放1条跳转指令或存放1条直接对程序计数器（PC）寄存器赋值的指令，使程序能跳转到相应的异常中断处理程序中执行。
如果中断处理程序所在的物理地址小于32MB，可使用B跳转指令；当跳转范围大于32MB 时，需使用LDR指令。
对于程序中未使用的中断，可使中断异常跳转到一个只含返回指令的哑函数或跳转到自身标号地址处，以防止中断异常引起系统的混乱。
比如：Undefined_HandlerB Undefined_Handler下面代码为 ARM 微处理器中断向量表的初始化过程。
B Reset_Handler ; //跳转复位 0x0000,0000 复位管理模式B Undefined_Handler ; //跳转未定义指令 0x0000,0004 未定义指令未定义模式B SWI_Handler ; //跳转软件中断 0x0000,0008 软件中断管理模式B Prefetch_Handler ; //跳转预取指令 0x0000,000C 预取指令中止模式B DataAbort_Handler ; //跳转数据异常 0x0000,0010 中止模式NOP ; //延时保留B IRQ_Handler ; //跳转 IRQ（中断请求） 0x0000,0018 IRQB FIQ_Handler ; // 跳转 FIQ（快速中断请求） 0x0000,001C FIQ从表4.1分析可知，NOP 一定不能去掉，必须要保证中断向量表正确建立。
当然，ARM 微处理器中断向量表的初始化工作也可以写成如下形式：LDR PC，＝Reset_Handler ; //跳转复位 0x0000,0000 复位管理模式LDR PC，＝Undef_instrution_Handler ; //跳转未定义指令0x0000,0004 未定义指令未定义模式LDR PC，＝SWI_Handler ; //跳转软件中断 0x0000,0008 软件中断管理模式LDR PC，＝Prefetch_Handler ; //跳转预取指令 0x0000,000C 预取指令中止模式LDR PC，＝Abort_Handler ; //跳转数据异常 0x0000,0010 中止模式NOP ; //延时保留LDR PC，＝IRQ_Handler ; //跳转 IRQ（中断请求）0x0000,0018 IRQLDR PC，＝FIQ_Handler ; // 跳转 FIQ（快速中断请求）0x0000,001C FIQ2．中断处理过程GPIO、堆栈、内存等初始化过程在实验一中已经介绍过，下面重点对中断初始化过程作详细分析：处理器要对中断进行处理时，需要对CPSR的IRQ和FIQ与ICMR（中断控制器屏蔽寄存器）相应的中断屏蔽位进行正确的配置：即当CPSR的IRQ、FIQ位为“0”时，ARM 处理器可以响应IRQ、FIQ 中断，如果为“1”时，ARM 处理器将不响应IRQ或FIQ中断。
同样，当ICMR的相应位为“1”时，相应的中断被开启，为“0”时，相应的中断被屏蔽。
中断控制器处理中断架构如图4.1所示，该图为某个中断请求进入中断控制器后，被成功响应时的 IRQ 和 FIQ 的流程图。
如果在中断开启的情况下，即中断屏蔽寄存器ICMR相应的位置“1”时，当中断源产生中断时，中断请求寄存器ICPR相应的中断源所对应位会被设置 1。
发出的中断请求通过中断级别控制寄存器ICLR相应的设置将产生IRQ或FIQ中断，同时该中断请求会发送到IRQ中断请求寄存器ICIP或FIQ中断请求ICFR上。
中断请求将以IRQ或FIQ异常中断方式进行处理。
即中断控制器根据中断向量表，跳转到相应的中断服务例程中处理中断请求。
开启IRQ中断，使得ARM处理器可以响应外部中断。
图4.1为中断控制器处理功能架构。
图4.1 中断控制器处理功能架构代码如下：/***************************;Enable & Set Interrupt;***************************/mrs r1, CPSR ; //读取 CPSR 寄存器值bic r1, r1,#0x80 ; //将 r1 的位[7]置 0，可以响应 IRQ 中断msr CPSR_c, r1; //设置 CPSR 寄存器的 I 位为 0，可以响应 IRQ 中断通过mrs指令，将CPSR（当前程序状态寄存器）的值读取到r1寄存器当中，将r1当中的位CPSR[7]设置为“0”，准备开启IRQ外部中断。
通过msr命令，将r1当中的值写入到cpsr寄存器当中，将cpsr[IRQ](CPSR的IRQ)位设置为“0”，使得 ARM 处理器可以响应 IRQ 外部中断。
键盘中断开启过程：ldr r1, =ICMR ; //读取中断控制屏蔽寄存器ldr r2, =init_ICMR ; // init_ICMR=0x00000010str r2,[r1] ; //开启键盘中断，屏蔽其他所有中断上述代码实际上完成将 init_ICMR 值（0x00000010）送到中断屏蔽寄存器 ICMR 中，实现开启键盘中断响应。
表4.2是ICMR中断控制器屏蔽寄存器的位功能表。
表4.2 ICMR中断控制器屏蔽寄存器位功能表ICMR 寄存器用于开启或者屏蔽相应的中断，当将 ICMR 相应的位设置为“1”时，开启相应的中断，将 ICMR 寄存器相应的位设置为“0”时，屏蔽响应的中断，比如将 ICMR[4]设置为“1”时，开启键盘中断之后，ARM 处理器就可以响应键盘中断。
可以参考《Intel PXA27x Processor Family Developer’s Manual》P25-20页。
3．程序流程图主程序流程图如图4.2所示。
图 4.2 主程序流程图从图4.3中断流程图可知，当没有外部中断发生时，程序一直运行在主程序的while循环当中，一旦中断发生，程序运行到中断向量表中，通过中断向量表来判断中断的类型，来判断需要执行哪个中断处理程序。
下面为中断处理程序的 C 语言代码：__irq void IRQ_Handler(void) //中断处理函数{IRQ_Function();}一旦外部中断触发时，ARM处理器通过自己的硬件特性，执行到中断向量表，通过触发的中断类型来判断到底执行两个中断处理函数，在这里只打开了键盘中断，属于外部中断，当键盘被按下，便产生键盘中断，程序跳转到IRQ_Handler函数处运行，即__irq void IRQ_Handler 伪代码处，IRQ_Function()流程图如下图所示：图 4.3 中断服务程序处理流程在执行中断处理程序时，通过矩阵键盘的寄存器的值，获取之后，对获取到的 i 进行判断。
要判断矩阵键盘的哪个值被按下，需要对KPAS 的低 8 位来判断，其中 KPAS 的 0~3 位代表行，KPAS 的 4~7 位代表列被按下。
表4.3 KPAS中断控制器屏蔽寄存器位功能表中断处理程序：void IRQ_Function(void){char i;unsigned short int kbd_buff;i = KPAS_VALUE; //读取矩阵键盘寄存器当中的值，switch (i){ case 0x00: // 键盘的1键被按下kbd_buff=0x8F79; //LED_CS2 = kbd_buff; //第一个数码管显示1，其他数码管为灭 LED_CS3 = 0x8F8F; //break;case 0x01: //键盘的2键被按下LED_CS2 = kbd_buff; //第二个数码管显示2，其他数码管为灭 LED_CS3 = 0x8F8F; //break;case 0x02: //键盘的3键被按下kbd_buff=0x8F30; //LED_CS3 = kbd_buff; //第三个数码管显示3，其他数码管为灭 LED_CS2 = 0x8F8F; //break;case 0x10: //键盘的4键被按下kbd_buff=0x198F; //LED_CS3 = kbd_buff; //第四个数码管显示4，其他数码管显示为灭LED_CS2 = 0x8F8F; //break;case 0x11: //键盘的5键被按下kbd_buff=0x8F12;LED_CS2 = kbd_buff; //第一个数码管显示为5，其他数码管显示为灭LED_CS3 = 0x8F8F; //break;case 0x12: //键盘的6键被按下kbd_buff=0x028F;LED_CS2 = kbd_buff; //第二个数码管显示为6，其他数码管显示为灭LED_CS3 = 0x8F8F; //break;case 0x20: //键盘的7键被按下，LED_CS3 = kbd_buff; //第三个数码管显示为7，其他数码管显示为灭LED_CS2 = 0x8F8F; //break;case 0x21: //键盘的8键被按下kbd_buff=0x008F; //LED_CS3 = kbd_buff; //第四个数码管显示为8，其他数码管显示为灭LED_CS2 = 0x8F8F; //break;default: break;}结合以上说明，对本实验所提供的汇编源代码进行分析，深入理解针对具体的硬件实现，软件是如何配合工作的。
五、实验总结1．根据实验结果，总结编程中的要点。
