三菱FX3U与J3伺服放大器系统干扰问题的解决

随着伺服电动缸在自动化领域中的应用越来越广泛，电磁干扰问题也日益突出。

电磁干扰会影响伺服电动缸的运行稳定性和精度，会导致整个设备的正常运行受到影响，因此，防止电磁干扰对保障自动化生产的稳定运行至关重要，所以对此类电磁干扰方面的问题应该多加重视。

伺服电动缸电磁干扰如何改善：
伺服电动缸在整个运行过程中，当它受到电磁干扰后，很容易让其内部的电子元件受到一定损伤，继而引发其内部脉冲的时钟系统受损，影响到整个电动缸的正常使用。

对于这类情况，可通过从伺服电动缸外部电路控制器中加喷绝缘抗磁化的保护层，就能够有效改善。

使用伺服电动缸要注意哪些问题：
1、日常电动缸应用期间，对于基础的养护、维修工作，务必要做到位，这样更有利于保护整个电动缸设备的性能，同时降低设备运行期间发生意外的可能。

2、客户在选购电动缸设备之前，要注意有效了解具体可诱发电磁干扰的产品，做好对于整个设备防电磁干扰方面的工作，以便更好的维持整个设备的运行性能的稳定性。

3、伺服电动缸本身在整个运行期间，其噪音很低，且运行维护成本也比较低。

但当受到电磁类信号的干扰时，就可能会让其内部的供电电路失常，引发故障。

由此可见，使用电动缸期间做好防电磁干扰工作很重要。

伺服电动缸电磁干扰问题可大可小，在日常使用中注意就能够很好的避免此类情况。

森拓伺服电动缸是一家从事多年电动缸生产销售研发的一站式生产厂家，大家有任何关于电动缸方面的问题都可以联系森拓伺服电动缸咨询。

伺服系统感应电及EMI干扰问题的解决方法1.感应电及EMI干扰问题现象伺服系统（伺服驱动器、伺服电机）上电待机时，所有设备工作正常；伺服系统在使能或者伺服电机启动时设备带电，触摸时有麻手感；伺服系统在使能或者伺服电机启动时，控制、测量设备（如PLC、计算机、触摸屏等）有采集数据有偏差、控制精度降低、丢失数据或指令脉冲等现象；干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。

其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、偶发噪声等：按声音干扰模式不同，分为差模干扰（注①）和共模干扰（注②）。

共模干扰是信号对地面的电位差，主要是由电网串入，地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态电压所加形成。

共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。

共模电压通过不对称电路可转换成共模电压，直接影响测控信号，造成元器件坏，这种共模干扰可为直流、亦可谓交流。

共模干扰是指用于信号两级间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

常见的干扰现象有以下几点：1) 系统发指令时，电机无规则地转动;2) 信号等于零时，数字显示表数值乱跳;3) 传感器工作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应得信号值不吻合，且误差值是随机的，无规律的;4) 与交流伺服系统共用同一电源工作不正常。

2.感应电及EMI干扰产生概述1)伺服系统感应电及EMI干扰问题不属于漏电问题。

漏电本质是设备在一定的环境或外力条件下，电气绝缘性能下降或绝缘遭到破坏而出现设备外壳带电的现象。

现市场上主流驱动器（包括国产和进口）都采用PWM调制方式产生电机旋转电压，PWM调制方式都会采用电力电子开关器件（如IGBT、IPM模块等）。

而这些电力电子开关器件动作时在设备外壳感应出的电压和电流且能量较小（一般感应电流不超过50mA），不会对人体和设备造成破坏性损害；2)EMI问题分为传导干扰和辐射干扰，传导干扰主要是由于干扰源产生干扰（共模、差模电流和电压），经过传播途径（设备外壳、多点接地、传输线路回路），在敏感器件引起现场设备通信中断、采集数据偏差、控制精度降低、数据或指令脉冲传输丢失等现象，从而影响设备的正常工作。

伺服放大器故障维修方法
若伺服放大器出现故障，可以尝试以下维修方法：
1. 检查电源：确保电源供应正常，并且没有电压波动或断电问题。

2. 检查连接：检查伺服放大器与伺服马达之间的连接，确保连接稳固无松动。

3. 检查电缆：检查伺服放大器与伺服马达之间的电缆，确保没有损坏或断开。

如果有问题，需要修复或更换电缆。

4. 清洁和检查散热系统：伺服放大器通常会有散热系统，确保散热片或风扇没有灰尘堵塞，并保持良好的散热。

5. 检查参数设置：检查伺服放大器的参数设置，确保设置正确，并与伺服马达的参数匹配。

6. 替换故障组件：如果以上方法都无效，可能需要替换伺服放大器中的故障组件，例如电路板、电容器等。

7. 测试和调试：在进行维修后，进行必要的测试和调试，以确保伺服放大器正常工作。

如果以上维修方法无法解决故障，建议联系专业维修人员进行处理。

伺服编码器干扰处理方法嘿，咱今儿就来聊聊伺服编码器干扰处理这档子事儿！你说这伺服编码器啊，就好比是机器的“眼睛”，要是它被干扰了，那可就麻烦喽！想象一下，这机器正好好工作着呢，突然因为干扰，这“眼睛”看不清了，那不是得乱套呀！这干扰就像是个调皮的小捣蛋鬼，时不时就来捣乱一下。

那遇到这种情况咋办呢？首先咱得找到干扰源啊！就像医生看病得找到病根儿一样。

是不是旁边有啥强电设备在捣乱呀？或者是一些电磁信号在瞎凑热闹。

找到干扰源后，咱就得想办法把它隔离开。

比如说给它弄个金属罩子，就像给它穿上一件防护服，让那些干扰信号进不来。

这就好比是给宝贝东西罩上一个保护罩，谁也别想来捣乱。

还有啊，这布线也得讲究讲究。

可不能随便乱拉一气，得把信号线和那些容易产生干扰的线分开来，就像让它们各走各的道儿，别互相掺和。

再就是接地问题啦！良好的接地就像是给机器打了一针稳定剂。

它能把那些不该有的干扰信号给导走，让机器稳稳当当工作。

另外啊，咱还可以在电路上动点小手脚，加一些滤波装置啥的，把那些干扰信号给过滤掉，就像是给水流过一道滤网，把杂质都给滤掉。

你可别小瞧了这些方法，每一个都很重要呢！就像一个团队里的每个成员，都有自己的作用。

要是哪个环节没做好，这干扰问题可能还是会冒出来。

咱在处理这事儿的时候可得细心点儿，别马马虎虎的。

就像给病人治病一样，得认真对待。

不然这“病”没治好，反而更严重了，那可就得不偿失啦！总之呢，处理伺服编码器干扰这事儿啊，得有耐心，有细心，还得有方法。

只要咱按照这些办法一步一步来，就一定能把这个小捣蛋鬼给赶跑，让机器重新恢复正常工作。

可别不当回事儿哦，不然等出了问题再后悔可就晚啦！你说是不是这个理儿呀？。

PLC与伺服系统组成的抗干扰1概述在应用过程中，干扰是比较常见的一种问题，如何有效的处理好这个问题，随着工业控制技术的发展，PLC和伺服技术得到了很大的空间发展，交流伺服电机控制采用的磁场定向同步控制，具有动态响应快，稳态运行精度高，转矩脉动小，低速平滑性，做为进给传动得到广泛应用，PLC一般具备脉冲输出接口，所以以PLC和脉冲式伺服组成的简易数控系统是经济型机器的首选。

PLC和伺服都是专门为工业控制环境而设计的，因此本身可靠性强，所以在一般的控制系统中不用抗干扰设备或进行简单抗干扰设计就可以安全应用了，但在特别恶劣的应用环境中，如强电场、强磁场、冲击和振动环境，控制系统和执行机构并不一定能可靠地工作，另外，在对可靠性要求特别高的场合，就要对控制系统和伺服进行特别的抗干扰设计，为提高系统的可靠性，首先要认真分析相应的应用环境中各种可能产生干扰来源。

2 系统中主要的干扰来源和措施2.1、PLCPLC控制系统的干扰分为两类：内部干扰、外部干扰。

内部干扰，是PLC 本身的问题，外部干扰，包括线的传入（电源、信号、）空间感应和辐射干扰、地线传入的干扰。

在现实实际情况中，内部干扰的情况比较少见，首先分析来自外部的干扰。

（1）电网干扰在PLC控制系统中，电源占有极其重要的地位，也是干扰进入PLC的之一，如大功率电动机、交直流传动装置，变频器、家用电器等等，这些设备的启、停和高次谐波，如果使用PLC系统的交流供电电源，在干扰较强或可靠性要求高的，可以在PLC的交流电源输入端加接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器，屏蔽层应可靠接地，（2）空间感应和辐射的干扰大多PLC控制系统所处的空间中有各种各样的电场和磁场，如电力网络、雷电、无线电广播、电话、雷达、高频感应加热设备，这些电磁场统称为辐射干扰，控制系统受到干扰素的程度和辐射的强弱和频率有关，主要通过两种辐射途径：直接对PLC内部辐射，由电路感应产生干扰。

对PLC通信网络的辐射，针对此种干扰，屏蔽、滤波和接地是三种主要的方法。

伺服系统感应电及EMI⼲扰问题的解决⽅法伺服系统感应电及EMI⼲扰问题的解决⽅法1.感应电及EMI⼲扰问题现象伺服系统（伺服驱动器、伺服电机）上电待机时，所有设备⼯作正常；伺服系统在使能或者伺服电机启动时设备带电，触摸时有⿇⼿感；伺服系统在使能或者伺服电机启动时，控制、测量设备（如PLC、计算机、触摸屏等）有采集数据有偏差、控制精度降低、丢失数据或指令脉冲等现象；⼲扰类型通常按⼲扰产⽣的原因、噪声的⼲扰模式和噪声的波形性质的不同划分。

其中：按噪声产⽣的原因不同，分为放电噪声、偶发噪声等：按声⾳⼲扰模式不同，分为差模⼲扰（注①）和共模⼲扰（注②）。

共模⼲扰是信号对地⾯的电位差，主要是由电⽹串⼊，地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态电压所加形成。

共模电压有时较⼤，特别是采⽤隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较⾼，有的可⾼达130V以上。

共模电压通过不对称电路可转换成共模电压，直接影响测控信号，造成元器件坏，这种共模⼲扰可为直流、亦可谓交流。

共模⼲扰是指⽤于信号两级间得⼲扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模⼲扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

常见的⼲扰现象有以下⼏点：1) 系统发指令时，电机⽆规则地转动;2) 信号等于零时，数字显⽰表数值乱跳;3) 传感器⼯作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应得信号值不吻合，且误差值是随机的，⽆规律的;4) 与交流伺服系统共⽤同⼀电源⼯作不正常。

2.感应电及EMI⼲扰产⽣概述1)伺服系统感应电及EMI⼲扰问题不属于漏电问题。

漏电本质是设备在⼀定的环境或外⼒条件下，电⽓绝缘性能下降或绝缘遭到破坏⽽出现设备外壳带电的现象。

现市场上主流驱动器（包括国产和进⼝）都采⽤PWM调制⽅式产⽣电机旋转电压，PWM调制⽅式都会采⽤电⼒电⼦开关器件（如IGBT、IPM模块等）。

⽽这些电⼒电⼦开关器件动作时在设备外壳感应出的电压和电流且能量较⼩（⼀般感应电流不超过50mA），不会对⼈体和设备造成破坏性损害；2)EMI问题分为传导⼲扰和辐射⼲扰，传导⼲扰主要是由于⼲扰源产⽣⼲扰（共模、差模电流和电压），经过传播途径（设备外壳、多点接地、传输线路回路），在敏感器件引起现场设备通信中断、采集数据偏差、控制精度降低、数据或指令脉冲传输丢失等现象，从⽽影响设备的正常⼯作。

如何提高伺服电机的抗噪声干扰能力在现代工业自动化领域中，伺服电机扮演着至关重要的角色。

然而，噪声干扰问题常常困扰着其稳定运行，影响控制精度和系统性能。

那么，如何有效地提高伺服电机的抗噪声干扰能力呢？这是一个值得深入探讨的课题。

首先，我们要了解噪声干扰的来源。

噪声干扰大致可以分为电磁干扰、电源干扰和信号传输干扰等。

电磁干扰通常来自周边的电气设备，如变频器、变压器等，它们产生的电磁场可能会影响伺服电机的正常工作。

电源干扰则可能源于电网的波动、谐波等，导致电机供电不稳定。

而信号传输干扰往往是由于线路过长、屏蔽不良或者附近存在强电磁辐射源，使得控制信号在传输过程中发生失真或丢失。

针对电磁干扰，合理的布线和屏蔽措施是关键。

在安装伺服电机及其控制系统时，应尽量缩短电机与控制器之间的连线，并且采用屏蔽性能良好的电缆。

同时，要将电机的动力线和信号线分开布线，避免相互干扰。

对于容易产生强电磁干扰的设备，应保持一定的距离，或者采用金属隔板进行隔离。

电源方面，为了减少电源干扰的影响，我们可以采用稳压器、滤波器等设备来净化电源。

稳压器能够提供稳定的电压输出，降低电网波动的影响；滤波器则可以滤除电源中的谐波和杂波，提高电源质量。

此外，还可以为伺服电机配备专用的电源模块，以保证其供电的稳定性和可靠性。

在信号传输环节，选择合适的传输介质和增强信号的抗干扰能力至关重要。

例如，采用光纤传输可以有效地避免电磁干扰对信号的影响。

对于普通的电缆传输，要确保线路的屏蔽层接地良好，并且要合理控制线路的长度。

另外，通过增加信号的强度和采用差分信号传输方式，也能够提高信号的抗干扰性能。

除了硬件方面的措施，软件算法的优化也能提升伺服电机的抗噪声干扰能力。

常见的方法包括数字滤波、误差补偿和自适应控制等。

数字滤波可以对输入的信号进行滤波处理，去除噪声成分。

误差补偿则是通过对系统的误差进行分析和预测，然后进行相应的补偿，从而减小噪声对控制精度的影响。

伺服电机抗干扰方法
伺服电机是一种高精度、高性能的电机，广泛应用于机械自动化、机器人、航空航天、医疗等领域。

但是，随着工业环境的不断变化和电磁干扰的增加，伺服电机的抗干扰能力成为了制约其应用的关键因素之一。

为了提高伺服电机的抗干扰能力，下面介绍几种常用的方法。

一、电磁兼容设计
电磁兼容设计是提高伺服电机抗干扰能力的重要手段之一。

通过合理的线路布局、屏蔽和接地措施，可以有效地减少电磁干扰对伺服电机的影响。

例如，在设计伺服电机时，可采用双屏蔽结构，即在电机内部和外部分别设置屏蔽层，从而防止电磁波的干扰。

同时，在伺服电机的输入端和输出端加装滤波器，也能有效地抑制高频噪声干扰。

二、信号处理技术
信号处理技术是提高伺服电机抗干扰能力的另一种重要手段。

在伺服电机的设计中，可采用数字信号处理技术和滤波算法，对输入和输出信号进行滤波、去噪和调制等处理，从而提高信号的抗干扰能力。

例如，采用自适应滤波算法可以在保证伺服电机精度的同时，有效地抑制高频噪声的干扰。

三、接地技术
接地技术是提高伺服电机抗干扰能力的另一种重要手段。

通过合理地设计电源和地线的接线方式，可以减少干扰信号的传导和反
射。

例如，在设计伺服电机控制系统时，可采用单点接地和分布式接地相结合的方式，从而有效地减少干扰信号的传播和反射。

总之，提高伺服电机的抗干扰能力是保证其性能和可靠性的关键之一。

通过电磁兼容设计、信号处理技术和接地技术的综合应用，可以有效地提高伺服电机的抗干扰能力，使其更加适用于不同的工业环境。

有关伺服驱动器的抗干扰对策山洋電気精密机器维维修 ２００５年８月１日制作最近的伺服驱动器, 由于电路板设计技术的提高等, 驱动器自己所做成的干扰误动已经变得非常少。

相反地, 为求达到高响应特性, 脉冲输入等, 至今不成为问题的微小干扰信号也被当作指令信号接收。

所以在安装与及設定伺服系统时, 必须实施对策抑压干扰带来的影响。

这资料会说明有关对策。

１．电线/CABLE 的种类编码器与指令脉冲用的电线/CABLE, 必须选择使用双絞线的屏蔽线。

絶縁材料请使用POLYESTER 的系列产品。

図１．双絞线的例子 各2条成为一双如下 1-2 3-4 5-6 7-8 9-10２．接線编码器的接線以Ａ－Ａ(bar)为一对。

Ｂ－Ｂ(bar)、Ｃ－Ｃ(bar)也同样地配为一对一对。

不正确的配对, 会失去抗干扰的功用, 请注意。

指令脉冲也同样需要以ＣＷ－ＣＷ(bar)的配对。

假如指令脉冲是以OPEN CONNECTOR 连接的话, 请把CW －GND 配为一对。

３．请不要忘记接上屏蔽。

编码器的接線等, 如在中途使用延长用连接器, 请把那信号线的露出部分保持在最小的程度上。

利用屏蔽TUBE 包盖這部分是非常有効的手法。

参考：日本ジッパーチュービング（http://www.ztj.co.jp/go.htm ）当利用延长用连接器时, 请尽量采用镀金的连接器端子, 由于镀金端子在长时间能保持接触的稳定性。

(与抗干扰无关)假如利用镀锡端子的话, 雌雄的端子都请利用镀锡端子。

絶对不要把镀金端子与镀锡端子混在一起用。

不同的金属会带来起電力効果, 振動会做成酸化膜在表面形成, 引致短期間内发生接触不良。

双絞线的接线例子【编码器接线的例子】良好例子○不良例子×【脉冲指令的接线例子】良好例子○不良例子×【指令脉冲OPEN CONNECTOR连接的接线例子】良好例子○不良例子×4.驱动器的设置环境因伺服驱动器是马达驱动能力素子在高速互换，也就是说，驱动器本身是干扰发生源。

三菱变频器受电磁干扰应采取哪些措施三菱变频器受电磁干扰应采取哪些措施?三菱变频器传感技术的难题与电磁干扰是有必须影响，可三菱变频器还需注意在机壳绝缘物中问题，下边小编给大家详细介绍三菱变频器的电磁干扰的影响要素以及三菱变频器受电磁干扰应采取哪些措施。

在当代工业控制系统中，多选用微机或是PLC 控制系统，在控制系统设计或是更新改造过程中，必须要留意三菱变频器对微机感应器的干扰情况。

三菱变频器受外部干扰来源因为客户自身设计构思的微机感应器通常技术水平差，不满足EMC国际标准，在选用三菱变频器后，产生的传输和辐射源干扰，通常造成控制系统工作出现异常，因而必须采用以下相应措施。

1良好的接地。

电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，应单独接地。

对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。

2给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，可以有效抑制传导干扰。

另外，在辐射干扰严重的场合，如周围存在GSM、或者小灵通基站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。

3给三菱变频器输入端加装EMI 滤波器，可以有效抑制三菱变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器，可以提高功率因数，减小谐波污染，综合效果好。

在某些电机与三菱变频器之间距离超过100 m 的场合，需要在三菱变频器侧添加交流输出电抗器，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。

一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。

值得注意的是在不添加交流输出电抗器时，如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，容易出现过流。

当然在实际应用中一般采取其中的一种或者几种方法。

4\对仿真模拟感应器检验键入和仿真模拟操纵数据信号进行电气拦截和防护。

在三菱变频器构成的控制系统设计过程中，建议最好不要选用仿真模拟操纵，尤其是操纵间距超过1m，跨控制箱安裝的状况下。