三菱伺服故障代码处理-三菱j4伺服n03

伺服报警的代码：
——AL10 欠压
——AL12 存储器异常
——AL13 时钟异常
——AL15 存储器异常2 ——AL16 编码器异常1 ——AL 17 电路异常2 ——AL 19 存储器异常3 ——AL 1A 电机配合异常——AL 20 编码器异常2 ——AL 24 电机接地故障——AL 25 绝对位置丢失——AL 30 再生制动异常——AL 31 超速
——AL 32 过流
——AL 33 过压
——AL 35 指令脉冲频率异常——AL 37 参数异常
——AL 45 主电路器件过热——AL 46 电机过热
——AL 50 过载1
——AL 51 过载2
——AL 52 误差过大
——AL 8A 串行通讯超时
——AL 8E 串行通讯异常
伺服警告代码：
——AL 92 电池断线警告
——AL 96 原点设定错误警告——AL 9F 电池警告
——AL E0 再生制动电流过大警告——AL E1 过载警告
——AL E3 绝对位置计数器警告——AL E5 ABS超时警告
——AL E6 伺服电机异常停止——AL E9 主电路OFF警告——AL EA ABS伺服ON警告。

三菱j4伺服中⽂说明书_判断三菱伺服机代码故障技巧⽅法判断三菱伺服机代码故障机器⽅法，伺服电机出现代码故障是⼀个技术活的事情，⼀些三菱⼯程师都能解决这个问题关键点在哪？⽽且三菱伺服电机中J4和JE系列出来，我们是如何去解决好这个问题 认真听我分享下去，⼩编分享判断三菱伺服机代码故障技巧⽅法！1、UVT故障常见的⽋压检测点都是直流母线侧的电压，经⼤阻值电阻分压后采样⼀个低电压值，与标准电压值⽐较后输出电压正常信号，过压信号或是⽋压信号。

对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离，在维修过程中，发现光耦的损坏在造成⽋压故障的原因中占有了很⼤的⽐重。

2、E6、E7故障E6、E7故障对于⼴⼤⽤户来说⼀定不陌⽣，这是⼀个⽐较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多⽅⾯的。

判断三菱伺服机代码故障技巧⽅法(1)、集成电路1302H02损坏。

这是⼀块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于⼀体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何⼀路信号出现问题都有可能引起E6、E7报警;(2)、信号隔离光耦损坏。

在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，隔离光耦的损坏在元器件的损坏⽐例中还是相对较⾼的，所以在出现E6、E7报警时，也要考虑到是否是此类因素造成的;(3)、接插件损坏或接插件接触不良。

由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过⼏次弯曲后容易出现折断，虚焊等现象，在插头侧如果使⽤不当也易出现插脚弯曲折断等现象。

以上⼀些原因也都可能造成E6、E7故障的出现。

判断三菱伺服机代码故障技巧⽅法3、常见系列产品故障市场上正在推⼴使⽤的就是A700系列、E700系列、F700系列和D700系列。

(1)、对于A700系列，有时会碰到UV(⽋压)故障，可以检查⼀下整流回路。

A700系列7.5kW以下变频器的整流桥内置⼀个可控硅，变频器在正常运⾏时⽤于切断充电电阻，内置可控硅的损坏会导致⽋压故障的出现。

三菱驱动器报警文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、、过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2 —— AL16 编码器异常1 —— AL 17 电路异常2 —— AL 19 存储器异常3—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常。

三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。

三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。

当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。

显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。

保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

丈量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。

1）进步电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

过电压 12电源电压高过了答应输进电压的范围。

逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

丈量 L1、L2 和L3 之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。

假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

丈量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

1）进步电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。