三菱伺服故障代码处理

三菱伺服报警代码之老阳三干创作使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种罕见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操纵人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，需要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。

三菱伺服J2S系列报警代码及其处理方法三菱伺服J2S系列是一款常用的伺服控制器，具有强大的功能和稳定的性能。

然而在运行过程中，有时会遇到报警代码，这意味着该系统出现了故障或异常情况。

为了维护和修复该伺服系统，了解报警代码及其处理方法是非常重要的。

在三菱伺服J2S系列中，常见的报警代码包括E0、E9、F5等等，下面将详细介绍这些报警代码及其处理方法。

1.E0报警代码：电源故障当伺服驱动器检测到电源电压异常时，会报出E0代码。

处理方法如下：-检查电源电压是否正常，如果低于额定值，则应检查输入电路。

-检查电缆连接是否松动或损坏，确保电源电缆连接牢固。

-如果电源正常，并且电缆连接也没有问题，那么可能是驱动器内部电源部分出现故障，需要更换驱动器。

2.E9报警代码：位移偏移报警当伺服驱动器检测到反馈器位移偏移异常时，会报出E9代码。

处理方法如下：-检查反馈器与驱动器之间的连接是否松动或错误。

确保连接正确，连接牢固。

-检查反馈器本身是否损坏，如果损坏，则需要更换反馈器。

-如果反馈器连接正确并且没有损坏，则可能是驱动器内部的电子元件出现问题，可能需要更换驱动器。

3.F5报警代码：速度命令格式错误当伺服驱动器接收到的速度命令格式不正确时，会报出F5代码。

处理方法如下：-检查速度命令输入是否正确，确保速度命令格式正确。

-确保输入速度命令的电路没有损坏，并且连接牢固。

-如果速度控制电路正常，但驱动器仍然报F5代码，则可能是驱动器内部的电子元件损坏，需要更换驱动器。

这些是三菱伺服J2S系列常见的报警代码及其处理方法。

在处理这些报警代码时，应该先确认报警代码的原因，并按照相应的处理方法进行修复。

尽量避免操作失误和不当使用导致的报警代码出现。

除了以上报警代码，三菱伺服J2S系列还有其他一些特定的报警代码，如E1报警代码表示电源电压过高、E3表示电流检测异常等。

处理这些报警代码的方法与前文类似，但具体的处理步骤可能会有所不同。

故障处理！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。

确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。

否则可能导致损伤。

发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。

同时动态制动器开始动作。

显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因。

也可参照可选的伺服设置软件。

显示名称内容主要原因处理方法A1。

10 欠压电源电压过低MR-J2S 口A：160V以下MR-J2S 口 A1：83V以下1：电源电压太低。

检查电源系统。

2：控制电源瞬间停电在60ms以上。

3：由于电源容量过小，导致启电源电压下降。

4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以5：伺服放大器内部故障。

检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。

10）。

更换伺服放大器。

A1。

12 存储器异常1 RAM异常伺服放大器内部故障。

检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。

12。

13。

15中的任何一个）。

更换伺服放大器。

A1。

13 时钟异常印刷电路板异常A1。

15 存储器异常2 EEP ROM异常A．1．16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常1：接头CN2没有连接好。

正确接线2：编码器故障。

更换伺服电机3：编码器电缆故障。

（短路或断路）。

修理或更换电缆A1。

17 电路板异常CPU零部件异常伺服放大器内部更换伺服放大器。

A1。

19 存储器异常2 RO M存储器异常。

A1。

1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

服电机之间配合有误。

使用正确的伺服放大器和伺服电机。

A1。

20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。

1：接通CN2没有连接插好。

请正确连接2：编码器电缆故障（短路或断路）修理或更换电缆A1。

24 电机输出接地故障伺服电机输出端（U V W相）接地故障。

1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接更换电缆更换电缆。

2：伺服电机动力线绝缘损坏。

A1。

25 绝对位置丢失绝对位置数据丢失1：编码器中的电容电压过低。

故障处理！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。

确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。

否则可能导致损伤。

发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。

同时动态制动器开始动作。

显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因。

也可参照可选的伺服设置软件。

显示名称内容主要原因处理方法A1。

10 欠压电源电压过低MR-J2S 口A：160V以下MR-J2S 口A1：83V以下1：电源电压太低。

检查电源系统。

2：控制电源瞬间停电在60ms以上。

3：由于电源容量过小，导致启电源电压下降。

4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。

5：伺服放大器内部故障。

检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。

10）。

更换伺服放大器。

A1。

12 存储器异常1 RAM异常伺服放大器内部故障。

检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。

12。

13。

15中的任何一个）。

更换伺服放大器。

A1。

13 时钟异常印刷电路板异常A1。

15 存储器异常2 EEP ROM异常A．1．16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常1：接头CN2没有连接好。

正确接线2：编码器故障。

更换伺服电机3：编码器电缆故障。

（短路或断路）。

修理或更换电缆A1。

17 电路板异常CPU零部件异常伺服放大器内更换伺服放大器。

A1。

19 存储器异常2 RO M存储器异常。

A1。

1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

伺服电机之间配合有误。

使用正确的伺服放大器和伺服电机。

A1。

20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。

1：接通CN2没有连接插好。

请正确连接2：编码器电缆故障（短路或断路）修理或更换电缆A1。

24 电机输出接地故障伺服电机输出端（U V W1：在主电路端子（TE1）上电更换电缆相）接地故障。

源输入和输出接线有短路。

更换电缆。

2：伺服电机动力线绝缘损坏。

A1。

25 绝对位置丢失绝对位置数据丢失1：编码器中的电容电压过低。