行车自动投料系统

项目一、自动送料装车控制系统的设计、安装与调试一、系统示意图如下图：控制要求：如上图所示，初始状态时红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料，此时料斗K2、电动机M1、M2、M3皆为OFF。

汽车到来时（用S2开关接能表示），L2亮、L1灭。

M3运行，M2在M3电动机通2S后运行，M1在M2通2S后运行。

再延时2S后，料斗K2打开出料。

当汽车装满后（用S2为“0”表示），料斗K2关闭，电动机M2延时2S后停止，M2在M1停2S后关，M3在M2停2S 后关。

此时，L1亮、L2灭，表示汽车可以开走。

S1是料斗中料位检测开关，其闭合“1”表示料满，K2可以打开；S1断开时表示无料，K1可以打开，K2不可以打开。

二、实训目的：1）熟练掌握控制要求的分析。

2）熟练掌握复杂程序的设计。

3）熟练掌握程序的调试。

三、实训器材：1）FX-20P简易编辑器一个。

2）三菱FX系列PLC一台。

3）RS-232数据通信线一条。

4）送料控制单元一块。

5）导线若干。

四、根据以上信息，列出I/O分配表：五、器件型号表：六、根据I/O分配表可画出电路图；123456A BC D 123456CDAB校 对审 核设 计日 期第 张共张图 号机电工程分院FU1FU2FU3FUKM1KM2KM3PLCFRFR FR XT 端子板自动送料装车系统-安装布置图线糟线糟线糟4409.12.16赵德总七、根据顺序功能图可画出梯形图：八、指令表及调试说明：调试说明：在我们的几番讨论下，在我们的多次试验调试下，这个程序终于被我们调试出来了，在这个过程中，我们遇到了问题，例如说，在按下S1时，K1打开，这时K2不能打开，当S2按下时，小车运行，电动机逐个运行，到达落料口进行落料。

在结束的时候，电动机逐个停止。

但是我们没有考虑到急停，就是说我们要小车停下的时候，整个系统都应该停下的，但是我们按下S2让它停的时候，只是不再继续，但有的电动机还是运行的。

⾃动送料装车系统PLC⼤型设计任务书⾃动送料撞车系统系别：电⽓⼯程系班级：电⽓1004班姓名：蔡英杰指导⽼师：前⾔送料⼩车控制系统采⽤了PLC控制，从⾃动装车送料⼩车的⼯艺流程来看，它的控制系统属于⾃动和⼿动控制相结合的系统。

传统的运料⼩车⼤都是继电器控制，⽽继电器控制有着接线繁多，故障率⾼的缺点，且维护维修不易等缺点。

作为⽬前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、⾏业影响等⽅⾯有重要作⽤，利⽤PLC控制来代替继电器控制已是⼤势所趋。

在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC⼚家还没有拥有⾃主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之⼀就是研发实⼒不够。

虽然资⾦投⼊、⽣产和质量管理等因素也占有⾮常⼤的⽐重，但对产品的质量起着决定性作⽤的是研发投⼊、研发成果产品化以及⽣产⼯艺等。

⽽技术则是贯穿着其中每⼀个环节，PLC核⼼技术的开发、产品的后续开发、⽣产⼯艺的技术⽔平是决定产品质量的前提，如何在技术上进⼀步增强⾃⼰的实⼒，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。

依据得到的样本分析，初步得出正在使⽤的众多PLC的品牌中，西门⼦、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的⽤户使⽤了这些品牌的PLC产品，⽽rockwell/ab、ge-fanuc和富⼠等品牌也占有相当的市场份额。

我国可编程控制器的引进、应⽤、研制、⽣产是伴随着改⾰开放开始的。

最初是在引进设备中⼤量使⽤了可编程控制器。

接下来在各种企业的⽣产设备及产品中不断扩⼤了PLC的应⽤。

⽬前，我国⾃⼰已可以⽣产中⼩型可编程控制器。

上海东屋电⽓有限公司⽣产的CF系列、杭州机床电器⼚⽣产的DKK及D系列、⼤连组合机床研究所⽣产的S系列、苏州电⼦计算机⼚⽣产的YZ系列等多种产品已具备了⼀定的规模并在⼯业产品中获得了应⽤。

此外，⽆锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国⽐较著名的PLC⽣产⼚家。

可以预期，随着我国现代化进程的深⼊，PLC在我国将有更⼴阔的应⽤天地。

自动配料装车系统控制一、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。

配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。

料斗物料不足时停止配料并自动进料。

2.打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。

料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。

当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。

电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

3.当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

4.当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。

同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

5.关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。

二、面板图三、功能指令使用及程序流程图1.增/减计数器指令使用增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数；在每一个减计数输入（CD）从低到高时减计数。

当当前值大于或者等于预置值（PV）时，计数器位（C0）接通。

否则，计数器关断。

当复位输入端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。

当达到预置值（PV）时，CTUD计数器停止计数。

2.程序流程图四、端口分配及接线图2.PLC外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口： (8)2.5.2独立式按键接口： (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献： (16)致谢 (16)1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。

减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。

基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。

首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。

当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。

当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。

控制系统返回初始状态，等待下一次装料。

根据实际系统的操作过程，设计了以下的模拟过程：初始状态：红灯L1 灭，绿灯L2 亮，表示允许汽车开进装车。

汽车开进到位后（用S2 接通表示），L1 亮，L2 灭。

基于MCGS组态⼩车⾃动运料系统毕业设计（论⽂）原创性声明和使⽤授权说明原创性声明本⼈郑重承诺：所呈交的毕业设计（论⽂），是我个⼈在指导教师的指导下进⾏的研究⼯作及取得的成果。

尽我所知，除⽂中特别加以标注和致谢的地⽅外，不包含其他⼈或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历⽽使⽤过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个⼈或集体，均已在⽂中作了明确的说明并表⽰了谢意。

作者签名：⽇期：指导教师签名：⽇期：使⽤授权说明本⼈完全了解⼤学关于收集、保存、使⽤毕业设计（论⽂）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论⽂）的印刷本和电⼦版本；学校有权保存毕业设计（论⽂）的印刷本和电⼦版，并提供⽬录检索与阅览服务；学校可以采⽤影印、缩印、数字化或其它复制⼿段保存论⽂；在不以赢利为⽬的前提下，学校可以公布论⽂的部分或全部内容。

作者签名：⽇期：学位论⽂原创性声明本⼈郑重声明：所呈交的论⽂是本⼈在导师的指导下独⽴进⾏研究所取得的研究成果。

除了⽂中特别加以标注引⽤的内容外，本论⽂不包含任何其他个⼈或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本⽂的研究做出重要贡献的个⼈和集体，均已在⽂中以明确⽅式标明。

本⼈完全意识到本声明的法律后果由本⼈承担。

作者签名：⽇期：年⽉⽇学位论⽂版权使⽤授权书本学位论⽂作者完全了解学校有关保留、使⽤学位论⽂的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论⽂的复印件和电⼦版，允许论⽂被查阅和借阅。

本⼈授权⼤学可以将本学位论⽂的全部或部分内容编⼊有关数据库进⾏检索，可以采⽤影印、缩印或扫描等复制⼿段保存和汇编本学位论⽂。

涉密论⽂按学校规定处理。

作者签名：⽇期：年⽉⽇导师签名：⽇期：年⽉⽇注意事项1.设计（论⽂）的内容包括：1）封⾯（按教务处制定的标准封⾯格式制作）2）原创性声明3）中⽂摘要（300字左右）、关键词4）外⽂摘要、关键词5）⽬次页（附件不统⼀编⼊）6）论⽂主体部分：引⾔（或绪论）、正⽂、结论7）参考⽂献8）致谢9）附录（对论⽂⽀持必要时）2.论⽂字数要求：理⼯类设计（论⽂）正⽂字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），⽂科类论⽂正⽂字数不少于1.2万字。

自动送料装车系统PLC控制系统设计宜春学院物理科学与工程技术学院自动化专业王强指导老师：唐勇波摘要：利用可编程序控制器（PLC）适应性强、可靠性高、维护方便等特点，采用PLC实现送料装车系统，使物料能够自动传送和装车，减少劳动力，提高生产效率。

本设计以系统的控制要求为出发点，进行了系统的硬件设计和软件设计（如梯形图和指令表等）。

并且采用PLC编程软件GX Developer,对梯形图进行编写，仿真和调试，测试结果表明采用PLC控制器能够达到设计要求。

关键词：PLC；自动送料；硬件设计；软件设计ABSTRACT: Programmable logic controller referred to PLC, It is characterized by high adaptability, high reliability, easy maintenance, etc. This design uses the PLC to realize feed loading system control requirements. And it makes materials automatically transmit and loading, reduce the labor force, improve production efficiency. This design is to control demand as the starting point of the system, introducing the hardware design and software of the system, such as ladder diagram and instruction list. Also this design uses PLC programming software GX Developer to write ladder diagram, simulate and debug. The test results show that adopting PLC can meet the design requirementsKEY WORDS: PLC; Automatic feed; Hardware Design; Software Design目录1. 前言 (1)1.1 系统设计的意义 (1)1.2 PLC的应用现状及发展趋势 (1)1.3 设计的主要内容 (1)2. PLC控制系统的硬件设计 (3)2.1 系统的控制要求 (3)2.2 系统的主电路图 (3)2.3 PLC机型的选择 (4)2.4 PLC容量的估算 (4)2.5 PLC输入、输出模块的选择 (4)2.6 按钮、开关类电器的选择 (4)2.7 熔断器的选择 (4)2.8 继电器的选择 (5)2.9 接触器的选择 (5)3. PLC控制系统的软件设计 (6)3.1 自动送料装车系统流程图 (6)3.2 统计输入、输出点数和选择PLC的型号 (6)3.3 PLC输入、输出端子的分配 (6)3.4 PLC输入、输出端子接线图 (7)3.5 三菱PLC编程软件GX Developer (7)3.5.1 GX Developer简介及功能 (7)3.5.2 使用GX Developer编写梯形图 (7)3.6 PLC控制程序的设计 (10)3.6.1软件设计方法 (10)3.6.2 PLC控制程序的分步设计过程 (10)结论 (13)谢辞 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录1 自动送料装车系统总梯形图 (16)附录2 PLC控制程序总体指令表 (18)1. 前言1.1 系统设计的意义自动送料装车系统是基于PLC控制而设计的系统，该PLC控制系统实现了物料的自动传送和装车功能，代替了过去采用的人力运送物料。

摘要1 绪论 (1)1.1 全自动送料小车简介 (1)1.2AGV小车的主要分类 (1)1.3 AGV小车设计意义 (1)1.4 AGV现状和未来趋势 (2)2小车结构设计 (3)2.1 主要参数 (3)2.2 传动方案的分析 (3)2.3 总体结构计算 (4)3 如何选择电动机型号 (4)3.1电动机参数 (4)3.2 转速的确定 (4)3.3 分析小车的受力情况 (4)3.4 负荷力矩的计算 (6)3.6 确定电机 (6)3.7 联轴器的选择 (7)4 蜗杆传动设计 (8)4.1 类型的选择 (8)4.2 材料的分析 (8)4.3 分析受力情况 (8)4.4 基本参数 (8)4.5 设计中心距 (8)4.6 选择基本的传动尺寸 (9)4.7 验证齿面接触疲劳强度 (10)4.9 验证蜗杆轴挠度 (10)4.10.选定精度等级公差的确定 (10)4.11 热平衡核算 (11)5 轴的设计 (11)5.1 前轮轴的设计 (11)5.2 后轮轴的设计 (12)5.3 滚动轴承选择计算 (16)5.4 前轮轴上的轴承 (16)5.5 蜗杆轴上的轴承 (17)5.6 后轮上的轴承 (19)6 AGV小车注意事项 (20)7 AGV小车日常保养方法 (20)8 结束语 (21)9致谢................................................... 错误!未定义书签。

参考文献. (21)摘要随着科学技术不断的发展，全自动送料小车已经成为当今自动化发展的必不可少的产物之一。

它代表了新一代科学领域的骄人成果。

全自动送料小车的诞生促进了工业生产与运输，是自动化工厂的基本工具之一。

它极大的提高了原本传统工业的运输效率和安全性。

现今全自动小车的技术也越来越成熟，所使用的领域也越加广泛，人们对它的使用要求也越来越高，这使得全自动送料小车必须适应当今经济发展潮流不断的创新和突破，给全新的工业领域注入一份活力。

什么是自动供料系统？自动供料系统是一种利用现代化技术实现自动化操作的系统，它能够自动地将原料或零部件供给到生产线或加工设备中，从而实现生产线的自动化操作。

它包括了传送带、机器人、控制系统等多种技术，常见于工业生产、汽车制造、电子制造、食品加工等领域。

自动供料系统的优点自动供料系统相对于传统的手动供料方式有以下优势：提高生产效率通过自动供料系统，原材料或零部件可以快速、准确地供给到制造设备，避免了等待和浪费时间，大大提高了生产效率。

降低生产成本通过自动供料系统，可以减少操作人员和设备的数量，降低了生产成本，提高了生产效率和生产质量，从而提高了企业的市场竞争力。

改善工作环境自动供料系统可以降低人力使用，减少重复性劳动和危险性职业操作，使工作环境更加安全和舒适。

自动供料系统的应用自动供料系统广泛应用于生产线的自动化操作，可以应用于以下场所：电子制造在电子制造过程中，自动供料系统能够自动给SMT加工设备供料，从而减少人力和提高生产效率。

此外，在组装过程中，自动供料系统可以通过智能识别系统自动识别产品和零部件，从而保证了生产质量和减少了生产成本。

汽车制造在汽车制造过程中，自动供料系统可以将零部件和原材料自动供给加工设备，例如车身和发动机生产线等，从而提高了生产效率和生产质量，减少了生产成本。

食品加工在食品加工过程中，自动供料系统可以将原料和包装材料自动供给到加工设备中，例如面包机、烤箱等，从而保证了加工的质量和卫生，并提高了生产效率和生产质量。

结论自动供料系统是现代企业的生产必备系统之一，它能够提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境，广泛应用于电子制造、汽车制造和食品加工等领域中。

自动供料系统的普及和应用将为企业带来更大的生产效益和利益。