第七章装配

3. 确定装配的组织形式
装配的组织形式可分为固定式和移动式。
固定式 装配
将产品或部件的全部装配工作安排在一个固定 的工作地上进行。装配过程中产品的位置不变，所 需的零件、部件全汇集在工作地附近，由一组工人 来完成装配全过程。
移动式 装配
将产品或部件置于装配线上，通过连续或间 歇的移动使其顺次经过各装配工作地以完成全部 装配工作。
产品的总装配图、部件装配图、重要的零件图
主要指规定的产品主要技术性能
资
产品的验收标准 的检验、试验内容及方法。
料
产品的生产纲领 包括装配工艺条件、作业面积、
现有生产条件
工人技术水平及时间定额等。
三、制订装配工艺规程的方法与步骤
1. 产品分析
（1）研究产品装配图，审查图样的完整性和正确性。 （2）明确产品的性能、工作原理和具体结构。
（4）相对运动精度
相对运动精度是指有相对运动的零部件间在运动方向和运动位 置上的精度。运动方向上的精度包括零部件间相对运动时的直线度、 平行度和垂直度等。运动位置上的精度即传动精度是指内联系传动 链中，始末两端传动元件间相对运动(转角)精度。
2.装配精度与零件精度的关系
要求
相关因素
机器和部件是由零件装配而成的，因此零件的精度特别是 关键零件的加工精度对装配精度有很大影响；一般而言，多数 的装配精度是和它相关的若干个零部件的加工精度有关。
第七章 装配工艺 Assembling Technology
第一节 概述 General Consideration
一、装配
装配单元 装配：按一定的技术要零求件，、将合零件、件组或件部、件部进件、行机配器合与连接，使之
成为半成品或成品的工艺过程。

第七章 装配工艺基础
第一节 第二节 第三节 第四节 概 述 保证装配精度的装配方法 装配工艺规程 汽车装配工艺过程
第一节 概
一、装配的概念
述
任何机器都是由若干零件、组件和部件组成的。 根据规定的装配精度要求，将零件结合成组件和部 件，并进一步将零件、组件和部件结合成机器的过 程称为装配。 将零件与零件的组合过程称为组装，其成品为组 件；将零件与组件的组合过程称为部装，其成品为 部件；而将零件、组件和部件的组合过程称为总装， 其成品为机器或产品
二、装配工作的主要内容
(1) 清洗 进入装配的零件必须先进行清洗，以除去在制造、储存、运
输过程中所粘附的切屑、油脂、灰尘等。
(2) 平衡 旋转体的平衡是装配过程中一项重要工作。 (3) 过盈连接 机器中的轴孔配合，有很多采用过盈连接。
(4) 螺纹联接 在汽车结构中广泛采用螺纹联接。 1) 螺栓杆部不产生弯曲变形，螺栓头部、螺母底面与被联接 件接触良好。 2) 被联接件应均匀受压，互相紧密贴合，联接牢固。 3) 根据被联接件形状、螺栓的分布情况，按一定顺序逐次(一 般为2～3次)拧紧螺母。 (5) 校正 所谓校正，是指各零部件本身或相互之间位置的找正及调整 工作，这也是装配时常常要做的工作。
图7-1 分组公差带位置分布图
表7-1 活塞销及活塞销孔尺寸分组及标记(mm)
例如，某发动机活塞销和销孔的配合就是一例。如图4—23 图所示，技术要求规定，活塞销与活塞销孔的配合最大过盈 为0.0075mm，最小过盈为0.0025mm，若按互换法的极值解 法装配，则活塞销外径为φ 28-0.0075-0.0100 mm，活塞销孔的孔 径为ф 28-0.0125-0.0150 mm，销子和销孔所分配到的公差仅为 0.0025mm，而这样高的精度，加工极难。于是，生产上采 用分组选配法装配，将它们公差均放大四倍，即：活塞销为 ф 28-0.0100 mm，活塞销孔为：ф 28-0.0050-0.0150 mm。由于公差 放大，加工变得容易。按该公差进行加工后，对这些零件进 行测量，并按尺寸大、小分为四组，用不同颜色进行区别， 按分组顺序，对应组的零件进行装配，保证装配精度的要求。 活塞销和活塞销孔的分组尺寸见表4—3。

《工程制图基础》
7.6 极限与配合、几何公差的标注
（4）尺寸偏差（简称偏差） 某一尺寸减基本尺寸所得的代数 差，称为偏差。最大极限尺寸减基本尺寸所得的代数差称为上偏差。 最小极限尺寸减基本尺寸所得的代数差称为下偏差。国家标准规定 用代号ES和es分别表示孔和轴的上偏差。用代号EI和ei分别表示孔 和轴的下偏差。上、下偏差统称为极限偏差。偏差可以是正值、负 值或零值。
1.一组图形 2.尺寸 3.技术要求 4.标题栏
图7-3 带轮
《工程制图基础》
7.3 零件图的表达分析
零件图应恰当地选用视图、剖视图、断面图和其他各种表达 方法，以便完整、清晰地表达出零件的结构形状，并应首先考虑 对主视图的选择，然后再选配好其他视图，以确定一个较好的表 达方案。
7.3.1 主视图的选择 1. 确定零件的安放位置 确定零件主视图的位置时，其原则是尽量符合零件的主要 加工位置和工作位置。 2. 确定零件主视图的投射方向 主视图的投射方向应选择最能显示零件各组成部分的结构 形状和相对位置的那个方向，即显示零件的形体特征原则。
《工程制图基础》
7.5 零件图上的技术要求
2. 表面粗糙度参数Ra的标注方法见表7-5。 3. 表面粗糙度在图样中的标注 (1) 标注方法的一般规定 表面粗糙度在图样上的标注所应遵循的规定见 课本表7-6 。
(2) 图样上的简化标注（见课本） 1）结构要素的标注 2）简化代号标注 3）重复要素的标注
《工程制图基础》
7.1 零件图和装配图的作用和关系
零件是装配机器或部件的基本单元，零件的形状很多， 为了方便绘图及制造加工时便于看图，可将零件适当分类， 如下面框图所示。
轴套类——如铣刀头中的轴7
一 般 零 件 零 件 的 分 类

机。在实际应用中，使用何种驱动器，要根据任务情况来灵活确定，以能完成装配 任务要求为准则。
第二节 装配机器人的周边设备
机器人进行装配作手业：时双，指除气上动面手提价到格的便机宜器，人因主而机经、常使用。 手爪、传感器外，如零图件7供.4给所装示置，和如工果件给搬手运腕装赋置予也柔顺性，便 至关重要。无论从可投以资在额一的定角程度度还上是消从除安装装配占时地零面件相互的定 积的角度，它们往位往误比差机，器对人配主合机作所业占很的有比利例。大手。的形式根据 周边设备常由可编装程配控任制务器不控同制可、能台是架不、一安样全的栏，等比。喻，抓取
第三节 装配工作站机器人的结构
被装配机器可以装输配送机的器机人器的人结结构构与装配的种类与性质有关。 当被装配的机器及零件可以通过传送带或转 盘输送时，多采用机器人不移动，零件与被 装配的机器或部件可以通过输送带移动的形 式；但当机器体积或重量特别大，或其它客 观原因不能移动被装配的机器或部件时，可 以采用被装配的机器或部件不动，而装配机 器人可以移动的方式。
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
第一节 装配机器人分类与组成
装配机器人的分类
装配机器人的组成
①手臂； ②手（手抓）； ③控制器； ④示教盒； ⑤传感器。
手手臂爪是安装装配在机 手器部人前的端主，机担部负分 抓，握由对若象干物驱的动任机务构，和相支当持于部人分手组。成事。实为上适用应一各种种手用爪途很， 它运难器控计示人有动适人制算教机不，应上器机盒对同自形配的，主话组由状备作它要的成 度 各 各 用 能 由 主方数异种是完显要式越的可记成示渠和多工换忆动部道尺，件手机作分。寸则，，器程和显。执通则人序输示手 行 常 可 的 、 入 部臂任，以动手键分各务按增作臂组一关时抓加，位成般节越拿通对置，采部灵对用手的用用分活像性臂记来液根，有。和忆输晶据对不手手、入显装完同爪爪程程示配成需的实序序器任装要驱施的、（务配设动控执显LC需的计以制行示D要复特压。、机），杂定缩控工 器。产性的空制作人借生有手气器状的助不好爪居的态状传同处。多核的态感的。在，心诊等器自一使是断。的由些用微、这感度机压型与是知， 驱其机缩构要传机的过动他、空抓模感器位精装方步气紧式器人置确置法进吸或之的可偏调是送电取松一信以移整带 至 动 装 开 ， 息 更 。 来动臂机配，可交好通完臂部和对从通流地过成部。交象而过、顺示装到目流是模电状应教配达前电一拟磁态对盒操指主动种人吸显象的作定 要 机 手 手 引 示 物 帮 ，位有驱爪抓或等，助这置液动形取电功进，就的、。式零机能行可使动气关，件驱。柔以机力动节可是动软让器源、型以另来的机的。电装抓一抓操器智动动配取种取作对能力三机平形零。工化一种器面式件视作程般驱人类。。觉过度是动几零电传程提直方乎件机感进高接式都；驱器行，或。采使动常初减经电取用也常步少电动电空是用认了缆又机气手来知操、有驱驱爪修，作齿直方动驱正然人轮流式机动对后员箱电。械的象再的或动伺机主物经负 服担电。动机速度快，容易控制，现在已十分普及。只有部分廉价的机器人采用步进电