CCP协议的发动机标定系统

基于CCP协议的新能源汽车控制器标定系统研究摘要：随着新能源汽车的快速发展和普及，其核心部件之一——控制器的标定技术也越来越受到重视。

本文以基于CAN通信协议的新能源汽车为研究对象，针对其控制器标定问题，提出了一种基于CCP协议的控制器标定系统。

首先介绍了新能源汽车及其控制器的基本概念和相关技术，然后详细论述了CCP协议的原理、特点及其在新能源汽车控制器标定中的应用，接着阐述了新能源汽车控制器标定过程中的需求与挑战，并提出了相应解决方案。

最后，通过实验验证，证明该系统具有良好的控制精度和稳定性，同时也具备良好的实用性和拓展性。

关键词：新能源汽车，控制器，标定系统，CCP协议，控制精度一、引言新能源汽车作为21世纪的重要产业之一，受到了各国政府和企业的广泛关注。

其高效、清洁、环保的特点，符合可持续发展的要求，为人类社会的可持续发展做出了重要贡献。

其中，控制器作为新能源汽车的核心部件之一，其性能和可靠性对整个车辆的运行和使用安全至关重要。

控制器标定是保证控制器性能和可靠性的重要手段之一。

传统的控制器标定技术多采用人工调整方式，效率低、精度不高、周期长，难以适应新能源汽车控制器的快速发展和变化。

因此，研究基于CCP协议的新能源汽车控制器标定系统，成为当前亟待解决的问题之一。

二、新能源汽车及其控制器新能源汽车是指采用新能源（包括太阳能、风能、水能等）作为动力来源，以锂电池、超级电容、燃料电池等作为能量储存装置，运用电动机驱动车轮转动，实现汽车行驶的一种新型汽车。

控制器是新能源汽车的核心部件之一，主要功能是通过控制电机的转速和转矩，实现车辆的加速、制动和驱动等功能。

三、CCP协议原理及其应用CCP（CAN Calibration Protocol）协议是一种基于CAN通信协议的标定协议，主要用于控制器的标定和诊断。

其工作原理是通过CAN总线实现控制器与外部标定工具之间的通信，使标定工具能够读取和设置控制器内部的参数和调节值，从而实现控制器的标定。

基于CCP协议的控制器标定系统的研发
王俊席;杨林;冯静;卓斌
【期刊名称】《内燃机学报》
【年(卷),期】2005(023)002
【摘要】基于控制器局域网标定协议,用结构化编程的方法设计了界面灵活友好的标定系统.高级串行通讯协议CAN和CAN标定协议的应用,使本标定系统的标定平台和ECU的通讯稳定可靠、准确和快速,通讯波特率可达500kbit/s.镜像内存和标定内存的使用优化了对ECU的读写过程.高效的数据管理实现了上层标定数据、标定变量的参数文件和控制器FLASH内存中标定参数之间的准确动态连接.本标定系统已经成功用于GD-1高压共轨电控柴油机,发动机的性能和排放得到了很大的改善.
【总页数】8页(P147-154)
【作者】王俊席;杨林;冯静;卓斌
【作者单位】上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030
【正文语种】中文
【中图分类】TK431.26
【相关文献】
1.基于CCP协议的混合动力整车控制器标定系统及其底层驱动的开发 [J], 胡嘉;杨正林;张彤;罗刚;向玉德
2.基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN通信模块的研发 [J], 单荣明;李浩
3.基于CCP协议的电控发动机标定系统CAN通信模块的研发 [J], 冯静;王俊席;卓斌
4.基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究 [J], 汪春华; 刘洪飞; 白稳峰; 段婷婷
5.基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统设计和实现 [J], 陈晓韦;张庆余;张苏林;靳志刚;李金亮
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湖北汽车工业学院学报Journal of Hubei University of Automotive Technology第30卷第4期2016年12月Vol.30No.4Dec.2016doi ：10.3969/j.issn.1008-5483.2016.04.008基于CCP 协议的PID 参数自动标定系统设计毕栋，周海鹰，王思山（湖北汽车工业学院电气与信息工程学院，湖北十堰442002）摘要：设计开发了一种基于CAN Calibration Protocol 协议的PID 参数自动标定系统，通过上位机对PID 参数进行自动修改，并记录实验数据，通过对实验数据的分析，可较快得到使系统稳定的参数值。

通过具体实例设计了完整的下位机、上位机软件，提供了一种实现方法，验证了自动标定系统的可行性。

关键词：自动标定；PID 控制器；CCP 协议中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1008-5483（2016）04-0033-06Design of Automatic Calibration System for PID ParameterBased on CCP ProtocolBi Dong,Zhou Haiying,Wang Sishan（School of Electrical &Information Engineering ，Hubei University of Automotive Technology,Shiyan 442002,China ）Abstract:An automatic calibration system for PID parameter based on CAN Calibration Protocol was designed.Through recording and analyzing the experimental data with automatically modifying the PID parameters in host computer,the parameter values of the system stability can be obtained quickly.Ahost and slave computer program was designed by a typical example,which provided an implementationmethod for the automatic calibration system and verified its feasibility.Key words:automatic calibration;PID controller;CCP protocol目前广泛应用的PID 参数整定方法有很多（试凑法、经验法、临界比例度法等）［1］，不仅需要丰富的经验，还需要人工对ECU 参数进行反复的修改比较，工作量大，难度高。

基于CCP协议的电控发动机监控标定系统开发林志华;王东亮;王银辉;黄开胜【摘要】CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议,其可靠性和稳定性高,应用范围越来越广.通过采用Labview开发了基于CCP协议的上位机标定监控软件,利用CCP DRIVER实现了下位机与上位机的通讯,实现了数据上传和下载等相关功能.采用本标定系统进行的电控发动机监控标定试验表明该套系统实时性和可靠性好,能够满足发动机标定试验要求.【期刊名称】《汽车科技》【年(卷),期】2011(000)002【总页数】5页(P54-58)【关键词】CCP协议;CAN总线;发动机标定【作者】林志华;王东亮;王银辉;黄开胜【作者单位】清华大学,汽车工程系,北京,100084;清华大学,汽车工程系,北京,100084;陆军航空兵学院,直升机机载设备系,北京,101123;清华大学,汽车工程系,北京,100084;清华大学,汽车工程系,北京,100084【正文语种】中文【中图分类】TP393发动机标定系统是标定工程师根据发动机工况利用已有的控制算法通过修改控制参数和数据，使发动机满足规定性能要求的工具。

目前，基于CAN总线的标定系统已经成为主流。

CCP（CAN Calibration Protocol）是一种基于CAN总线的ECU 标定协议，采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标定。

在许多欧美汽车厂商中CCP协议得到了越来越广泛的应用，如ETAS公司的INCA数据采集标定系统以及VECTOR公司的CANape标定监控系统等，以上商业化软件价格高昂，为降低开发成本，自主开发基于CCP协议、可以针对德尔福等国外厂商提供的发动机管理系统进行标定的工具成为必需。

目前国内有的研究单位利用VECTOR公司的商业化标定软件CANape开发发动机标定系统［1］，尚没有完全自主的基于CCP的标定监控系统。

本文采用Labview开发相应的上位机软件，使用Vector公司的free CCPDriver实现下位机的CCP功能，由此构成一套完整的基于CCP协议的发动机监控标定系统，实现了数据上传和下载等相关功能。

汽车ECU 标定系统CCP 软件的实现关键字：CCP 协议CAN 总线标定系统摘要：CCP 协议是一种CAN 总线标定匹配协议。

本文简单介绍该协议的基本原理，以及一种基于该协议的汽车ECU 标定系统的实现方法。

最后，结合MC9S12DP256 芯片以及μC/OS-II操作系统，详细讨论了此标定系统的CCP 软件实现方法。

1 前言标定是指根据整车的各种性能要求(如动力性、经济性、排放及辅助功能等)，来调整、优化和确定整车上各ECU(包括发动机和各子系统ECU)的运行及控制参数的控制算法。

通过标定系统，能够很方便的读取ECU 中的标定变量数据到标定平台，并可以对这些数据进行编辑修改，编辑后的数据又可以写入ECU，从而达到修改ECU 中标定参数的目的。

功能完善且灵活方便的标定软件对整个汽车ECU 控制系统的开发起到事半功倍的效果。

目前，一般的标定系统都是采用基于串行口的点对点的通信方式，这种通信方式具有很大的局限性，而且通信协议都不一样。

在这个ECU 系统中，将采用CAN 总线的通信方式和CCP(CAN Calibration Protocol)协议。

2 CCP 协议简介1996 年6 月，欧洲ASAP 项目组发布了现行的2.0 版，它采用CAN 2.0B(11 位或29位ID)进行MCS(measurement and calibration system)与ECU 之间的通信[1]。

该协议具有通用性强，适用范围广的特点，无论对8 位低速带CAN 的控制器，还是32 位高速带CAN 的控制器，均可满足工作要求。

基于CCP 协议的ECU 标定采用主-从通信方式，主设备通过CAN 总线与多个从设备相连，其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement CalibrationSystem)，从设备是需要标定的ECU。

根据CCP 协议，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接，建立逻辑连接后，主、从机之间所有的数据传递均由主机控制，从机执行主机命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文。

ccp标定协议和uds协议CCP标定协议和UDS协议分别是两种常用于汽车故障诊断和标定的通信协议。

本文将详细介绍这两种协议的定义、特点、应用领域以及使用方法。

CCP标定协议是针对汽车电子控制单元（ECU）模块的标定操作而设计的一种通信协议。

CCP是Convenient Calibration Protocol（便捷标定协议）的缩写。

它是由ASAM（Automotive System Analysis and Modelling）组织制定的一种标定与测量的通信协议标准。

CCP标定协议具有以下特点：1.高效性：CCP标定协议能够实现高速、高效的数据传输，可提供快速的标定操作。

2.灵活性：CCP标定协议支持不同类型的标定参数，可以满足不同ECU模块的标定需求。

3.安全性：CCP标定协议支持数据加密和访问权限控制，以保护标定数据的安全性。

CCP标定协议广泛应用于汽车行业中的ECU标定与调试过程中，可实现对发动机、传输、刹车等多种系统的参数进行标定和调试。

在使用CCP协议进行标定时，通常需要通过CCP接口和标定工具与ECU模块进行通信，以实现参数的读取、写入和校验。

UDS协议是Unified Diagnostic Services（统一诊断服务）协议的缩写。

UDS协议是一种用于诊断和维修车辆的通信协议，是ISO 14229-1标准的一部分。

UDS协议具有以下特点：1.兼容性：UDS协议可与不同厂家的车辆通信模块进行兼容，实现车辆的统一诊断与维修。

2.功能完善：UDS协议定义了一系列的诊断服务，包括读取故障码、清除故障码、读取实时数据、执行动作测试等，能够满足车辆故障诊断的各种需求。

3.安全性：UDS协议支持数据加密和访问权限控制，以保护诊断数据的安全性。

同时，UDS协议也定义了一套通信安全机制，以防止未经授权的访问。

UDS协议广泛应用于汽车诊断和维修领域。

通过UDS协议，技术人员可以对车辆的诊断报文进行读写和控制，有效地进行故障诊断和维修工作。

2004089基于CCP 协议的HEV 用ECU 标定系统设计3李雅博张俊智甘海云卢青春(清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084[摘要]CCP 协议是基于CAN 总线通信方式的车用ECU 标定协议,具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点。

在实时内核环境下设计了一套基于CCP 协议的标定系统,并使用该系统实现了对混合动力电动汽车(HEV 动力系统中多个ECU 同时标定的工作。

叙词:CCP 协议,CAN 总线,标定系统,HEVDevelopment of Hybrid Electric Vehicle ECU Calibration System Based on CCPLi Yabo ,Zhang Junzhi ,G an H aiyun &Lu Q ingchunTsi nghua U niversity ,S tate Key L aboratory of A utomotive S af ety andEnergy ,Beiji ng 100084[Abstract]CCP is a reasonably well 2known calibration standard based on CAN bus 1It has many general 2purpose features ;such as high communication speed and excellent compatibility 1This paper gives an introduction about this protocol ,designs a calibration system based on CCP within R TOS environment ,and implements this calibration system on Hybrid Controller and AM T Controller on a HEV Power train system 1K eyw ords :CCP ,CAN bus ,C alibration System ,HEV3国家863计划电动汽车重大专项资助项目(2003AA501212。

发动机ECU匹配标定基本概述ECU部门的控制策略是固定的，但它包含的数千个自由参数是可调的。

针对不同的发动机和不同的车型，需要对这些参数进行调试和优化，使整车能够通过各种排放法规，满足各种驾驶性能指标。

这个调整过程称为发动机匹配校准。

匹配校准是一项复杂的系统工程。

包括台架测试、受控环境实验室测试、基于数学模型的标定计算、排放测试、功能验证测试等。

ECU标定系统的主要类型有：1）ATI V ISION CCP标定系统；2）ATI VISION M6校准系统； 3) ETAS INCA CCP校准系统；4）ETAS INCA ETK标定系统等。

但无论哪种标定系统都离不开软软件和硬件支持。

目前我司提供的软件平台主要有：ATI VISION、ETAS INCA，RA DiagRA MCD。

这三个软件各有特点，但都包含项目管理管理、校准、数据分析、校准比较等功能。

同时，我公司也为广大客户服务提供丰富的硬件支持模块：Therme-Scan SMB/CAN温度采集模块，Dual-Scan SMB/CAN温度模拟信号混合采集模块，AD-Scan SMB/CAN模拟信号数据采集模块，Thermo-Scan Minimcdule CAN温度采集微模块模块，AD-Scan Minimodul CAN 微型模拟信号数据采集工具，ATI EDAQ模块数据采集模块、朗达测量仪、博世宽量程氧传感器、IGTM-2000点火时间测试仪、SmartTach万能转速测试仪等。

此外，基于我们丰富的软硬件资源，我们还将构建完整的ECU匹配和校准平台根据客户的不同需求。

发动机ECU快速开发平台-NO-Hooks TechnologyNO-Hooks OnTarget 是最新的美国专利技术。

本产品是一款主要用于ECU策略软件开发和标定的软件工具。

该产品功能强大、价格低廉，并且不需要额外的硬件。

用户可以先使用 SimulinkR 建立新的控制策略开发和标定，EOBD（OBD II）开发、标定和功能验证，为车辆设置一定的工作状态或进行一定的重复测试。