基于CCP协议的ECU标定系统上位机设计_蔡燕飞

基于CCP协议的电动汽车AMT标定方法【摘要】本文基于在线标定协议CCP（Can Calibration Protocol）设计并开发了应用于电动汽车自动变速器（AMT）控制单元（TCU）的整车控制在线标定系统。

通过该方法实时在线的快速标定整车控制参数、换档规律，以达到快速优化换挡品质、提升电动车整车动力性、经济性指标的目的。

【关键词】CCP协议；电动车；AMT；标定1引言电动汽车因具有低污染、低噪声、能量效率高、能量来源多样化的特点，使得开发以电动汽车为代表的各种新能源汽车，成为解决汽车带来的诸多问题的有效途径[1]。

自动变速技术在纯电动车辆中的引入，能够大幅提升汽车的动力性能，有效的增大系统的能源利用效率，从而提高对于纯电动汽车最为重要的续航能力。

作为电动汽车驱动技术的关键环节，自动变速系统控制器（TCU）控制参数的在线标定对整车性能将产生至关重要的影响[2]。

因此，开发符合纯电动车自动变速系统的标定系统，通过方便快捷的标定技术提升电动汽车的各项性能，对于电动车实现产业化发展具有重要的现实意义。

本文以纯电动汽车为基础车型，以AMT自动变速系统为研究对象，通过开发的基于CCP协议的在线标定系统，对其TCU控制参数、换挡规律等进行在线标定，并在整车道路试验中进行了验证。

2 CCP协议及工作原理2.1 CCP通信方式基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式。

主设备通过CAN总线与从设备相连，其中主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU。

根据CCP 协议，主设备首先与从设备建立逻辑链接，然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。

2.2 CCP报文帧结构基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文，分别是命令接收对象CRO和数据传输对象DTO。

CRO由主设备发给从设备，DTO是从设备反馈的报文。

两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识。

CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义，CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义。

ccp标定协议的daq详解CCP标定协议的DAQ详解CCP（CAN Calibration Protocol）标定协议是一种用于汽车电子控制单元（ECU）标定和诊断的通信协议。

CCP协议通过数据采集器（DAQ）与ECU进行通信，实现参数的标定和监测。

本文将详细解释CCP标定协议中的数据采集器（DAQ）的工作原理和功能。

一、数据采集器（DAQ）的概述数据采集器（DAQ）是CCP标定协议中的重要组成部分，它负责与ECU进行通信，并将数据传输给标定工具进行处理。

数据采集器通常由硬件和软件两部分组成，硬件部分负责与ECU进行物理连接，而软件部分则负责控制数据的采集和传输。

二、数据采集器（DAQ）的工作原理1. 连接与通信：数据采集器通过物理接口（如CAN总线）与ECU进行连接。

一旦建立连接，数据采集器将发送请求命令给ECU，并接收ECU返回的响应数据。

数据采集器和ECU之间的通信遵循CCP协议规定的通信流程和数据格式。

2. 数据采集和传输：数据采集器在与ECU通信的过程中，会周期性地采集ECU内部的参数值，并将其保存在缓冲区中。

采集的数据可以是传感器的实时数据、ECU内部寄存器的数值等。

数据采集器还可以根据标定工具的要求，对特定的参数进行单点采集或连续采集。

3. 数据处理和传输：数据采集器将采集到的数据传输给标定工具进行处理。

传输方式可以是通过USB、以太网等物理接口，也可以通过无线方式进行传输。

传输的数据格式通常是CCP协议规定的格式，标定工具可以解析这些数据，并进行相应的处理和显示。

三、数据采集器（DAQ）的功能1. 参数标定：数据采集器可以通过CCP协议与ECU进行双向通信，实现对ECU内部参数的标定。

标定过程中，数据采集器向ECU发送标定命令，ECU根据命令执行相应的操作，并将标定结果返回给数据采集器。

标定工具可以通过数据采集器显示和修改参数的值，以达到优化ECU性能的目的。

2. 参数监测：数据采集器可以实时采集ECU内部的参数数值，并将其显示在标定工具的界面上。

汽车ECU 标定系统CCP 软件的实现摘要：CCP 协议是一种CAN 总线标定匹配协议。

本文简单介绍该协议的基本原理，以及一种基于该协议的汽车ECU 标定系统的实现方法。

最后，结合MC9S12DP256 芯片以及μC/OS-II操作系统，详细讨论了此标定系统的CCP 软件实现方法。

1 前言标定是指根据整车的各种性能要求(如动力性、经济性、排放及辅助功能等)，来调整、优化和确定整车上各ECU(包括发动机和各子系统 ECU)的运行及控制参数的控制算法。

通过标定系统，能够很方便的读取 ECU 中的标定变量数据到标定平台，并可以对这些数据进行编辑修改，编辑后的数据又可以写入 ECU，从而达到修改 ECU 中标定参数的目的。

功能完善且灵活方便的标定软件对整个汽车ECU 控制系统的开发起到事半功倍的效果。

目前，一般的标定系统都是采用基于串行口的点对点的通信方式，这种通信方式具有很大的局限性，而且通信协议都不一样。

在这个ECU 系统中，将采用 CAN 总线的通信方式和CCP(CAN Calibration Protocol)协议。

2 CCP 协议简介1996 年6 月，欧洲ASAP 项目组发布了现行的2.0 版，它采用CAN 2.0B(11 位或29位ID)进行MCS(measurement and calibration system)与ECU 之间的通信[1]。

该协议具有通用性强，适用范围广的特点，无论对8 位低速带CAN 的控制器，还是32 位高速带CAN 的控制器，均可满足工作要求。

基于CCP 协议的ECU 标定采用主-从通信方式，主设备通过CAN 总线与多个从设备相连，其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement CalibrationSystem)，从设备是需要标定的ECU。

根据CCP 协议，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接，建立逻辑连接后，主、从机之间所有的数据传递均由主机控制，从机执行主机命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文。

电控发动机ECU标定系统摘要：汽车作为一种重要的交通工具，对社会生产力的提高和人们生活水平的改善起了重要的作用。

目前，许多国家都将汽车工业作为国民经济的支柱产业，随着汽车工业高速发展，这使得世界汽车保有量急剧增加。

基于 CAN 总线通讯的发动机电子控制单元标定系统。

标定系统包括标定系统软件、通信模块、待标定发动机电子控制单元和被测发动机，采用多主结构 CAN-bus 数据通信方式。

实现了上位机的标定表格设计，表格数据的整理，标准协议与自定义协议的转换接口的设计，基于协议的数据传输、在线烧录、采集、控制与诊断等功能。

关键词：电控发动机；标定；电子控制为了实现对发动机不同工况下的有效和良好的控制，必须对发动机电控单元进行匹配标定以确定各控制参数。

根据发动机不同的工作状态，对发动机基本点火提前角和喷射脉宽等进行MAP标定，向电控单元发出控制命令，按照在线修改的控制策略和一控制数据实施控制，是发动机电控系统中最高层控制软件。

某一型号发动机 ECU 内部有固定的控制算法和数千个可调的自由参数，对于不同的车型这些参数都需要通过发动机匹配标定进行优化，使得整车达到各种排放与驾驶性能指标。

依靠标定系统可以测量 ECU 内部的 MAP 以及动态实时数据，调整、优化和确定电控系统的运行参数、控制参数和各控制数学模型，来对ECU 中的参数进行全局优化，并最终确定这些参数的最佳值。

一、发动机标定的概念标定是根据发动机及整车的各项性能要求，如动力性、经济性、排放等，调整、优化和确定电控系统软件的运行参数(发动机转速、冷却水温)、控制参数(喷油脉宽、喷油提前角、点火提前角、EGR阀开度等)和各控制数学模型的整个过程。

一个制成的电控系统在匹配任何一种形式的发动机时，其软件中的控制程序和数学模型以及硬件模式基本确定，能不能使匹配的发动机在动力性、经济性和排放诸方面发挥最佳水平，将取决于能否获得软件中的最佳标定参数。

这一取得最佳标定参数的过程，就是匹配标定上作的主要任务，称之为标定。

基于CCP和AK协议的ECU数据采集系统在AVLpuma台架上的试验研究作者：娄建民程雷陈立洋来源：《时代汽车》2020年第03期摘要：基于C#开发语言利用WinForm友好的界面设计的ECU数据采集系统，该系统通过ASAP2标准的A2L文件解析实现对A2L文件中测量信息的读取，再利用串行通信协议CAN和CCP协议与ECU进行信息交互，最后利用AK协议与AVLpuma台架实时通信将获取的ECU中的测量参数显示在台架上的POI中，同时这些测量参数与台架测量的参数一起记录在AVLpuma台架里。

该系统已成功普及到多款增压直喷汽油机的性能测试和可靠性试验中，为发动机试验过程监控提供了更全面的保护。

关键词：CCP协议;A2L解析;AK协议;AVLpuma台架1 前言近年来，随着汽车产业的发展汽车电气化程度越来越高，虽然目前新能源电动车越来越多，但是当下在汽车的产销量上还是很难与传统内燃机的汽车相抗衡，即便是在动力系统上电机和内燃机在电气化的控制上还是内燃机的控制稍显复杂。

这一点在电机和内燃机台架测试开发阶段显现的更为明显，在大家熟知的AVLpuma台架中，不论是台架测量的参数还是电子控制单元的标定参数，还是台架对动力系统外围冷却系统的控制上，内燃机的台架还是比电机的台架更复杂。

在一款汽油机的开发阶段，台架的测试是其中最重要的阶段之一，在台架进行ECU标定时国内几乎使用都是EATS的INCA标定软件，但在开发阶段的样机耐久考核时也需要随时监控ECU的数据变化情况，以便更早的发现样机的问题，避免一些无法挽回的损失。

而一般试验室都几十个台架全部使用INCA造价将非常高，而且耐久考核只监测ECU中的测量参数不对所考核样机的ECU进行更改，所以使用INCA多少有些浪费，在与puma台架通过ASAM-3MC协议连接时需要设置大量的NormName来实现记录，过程较为繁琐而且连接步骤也颇为麻烦。

目前国内及国外大部份车企及主机厂所用的台架基本使用AVL公司生产的puma系统，该系统功能强大、稳定、可扩展其他应用。

发动机ECU匹配标定基本概述ECU部门的控制策略是固定的，但它包含的数千个自由参数是可调的。

针对不同的发动机和不同的车型，需要对这些参数进行调试和优化，使整车能够通过各种排放法规，满足各种驾驶性能指标。

这个调整过程称为发动机匹配校准。

匹配校准是一项复杂的系统工程。

包括台架测试、受控环境实验室测试、基于数学模型的标定计算、排放测试、功能验证测试等。

ECU标定系统的主要类型有：1）ATI V ISION CCP标定系统；2）ATI VISION M6校准系统； 3) ETAS INCA CCP校准系统；4）ETAS INCA ETK标定系统等。

但无论哪种标定系统都离不开软软件和硬件支持。

目前我司提供的软件平台主要有：ATI VISION、ETAS INCA，RA DiagRA MCD。

这三个软件各有特点，但都包含项目管理管理、校准、数据分析、校准比较等功能。

同时，我公司也为广大客户服务提供丰富的硬件支持模块：Therme-Scan SMB/CAN温度采集模块，Dual-Scan SMB/CAN温度模拟信号混合采集模块，AD-Scan SMB/CAN模拟信号数据采集模块，Thermo-Scan Minimcdule CAN温度采集微模块模块，AD-Scan Minimodul CAN 微型模拟信号数据采集工具，ATI EDAQ模块数据采集模块、朗达测量仪、博世宽量程氧传感器、IGTM-2000点火时间测试仪、SmartTach万能转速测试仪等。

此外，基于我们丰富的软硬件资源，我们还将构建完整的ECU匹配和校准平台根据客户的不同需求。

发动机ECU快速开发平台-NO-Hooks TechnologyNO-Hooks OnTarget 是最新的美国专利技术。

本产品是一款主要用于ECU策略软件开发和标定的软件工具。

该产品功能强大、价格低廉，并且不需要额外的硬件。

用户可以先使用 SimulinkR 建立新的控制策略开发和标定，EOBD（OBD II）开发、标定和功能验证，为车辆设置一定的工作状态或进行一定的重复测试。

汽车ECU标定系统CCP软件的实现摘要：本文介绍了发动机测试系统的功能要求，合理的设计参数，仿真优化分析，PXI总线通信方法的使用和控制原理，基于PXI总线的发动机ECU测试系统的硬件和软件，性能，通用方法并讨论了汽车发动机ECU硬件和软件测试系统的性能要求。

关键词：汽车；ECU标定系统；CCP软件1前言控制算法包括ECU的操作和控制参数（包括发动机和每个子系统ECU）。

通过校准系统，可以将来自ECU校准变量的数据轻松读取到校准平台，并且可以编辑数据的修改。

编辑并写入ECU的数据，以修改ECU的校准参数。

完整的功能和灵活的校准软件对整个电子控制系统的发展具有重要影响。

通用校准系统采用基于串口的点对点通信方式，具有很大的局限性和不同的通信协议。

在这个ECU系统中，采用了CAN总线通信模式和CCP协议。

2汽车电子ECU测试系统设计方案2.1测试系统的功能要求近年来，与汽车制造和电子技术相结合的ECU测试系统已被广泛应用于汽车电子行业。

ECU测试系统采用最先进的电子计算技术，它具有身份识别、防盗、保护等功能。

确保系统设计一体化，体积小巧，品质优良，为汽车用户提供最佳的驾乘体验。

汽车点火系统的ECU测试技术，起动发动机，离合器控制起着重要的控制作用。

它不仅用于发动机，还用于汽车防抱死制动系统，车辆电子系统和其他车辆操作单元。

这有利于及时检查或修理汽车零部件。

不仅使用车的时间最长，而且对车主的人身安全，驾驶舒适度也有一定的帮助。

电子ECU技术不仅要求整个电子系统的高质量，还要求硬件，软件以及它们之间的关系和合作。

多次校正ECU技术是一项不可或缺的工作，每个阶段的工作细节也是必不可少的。

每个部件的生产过程和成品的功能测试也应该经过多次的仔细测试。

基于ECU在测试系统中的技术步骤，应采用专业编程，测试其可行性和有效性，并在实践中做好测试系统的监控和保证。

输出是自动和智能测试输入的基本功能，这也是汽车电子技术的发展趋势和未来。