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第6章 三菱FX2N系列PLC的应用

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三菱fx2n编程及应用

三菱fx2n编程及应用

三菱fx2n编程及应用三菱FX2N编程及应用介绍三菱FX2N是一款由三菱电机公司推出的可编程逻辑控制器（PLC）。

它在自动化控制领域广泛应用，具有强大的功能和稳定的性能。

本文将重点介绍三菱FX2N的编程及应用相关内容。

一、FX2N编程概述FX2N采用ladder diagram（梯形图）编程语言，这是一种类似于电气接线图的图形化编程方式。

它使得程序编写者能够直观地描述控制逻辑，并通过连接不同的逻辑元件来实现控制功能。

1.1 基本指令集FX2N提供了丰富的指令集，可以满足不同的应用需求。

基本指令包括：逻辑指令、计数/定时器指令、运算指令、移位指令等。

根据具体的控制需求，程序员可以选择合适的指令组合来实现控制逻辑。

1.2 编程软件三菱提供了FX-PCS/WIN软件，用于FX系列PLC的编程。

该软件界面简洁，易于使用，并提供了丰富的功能模块，如在线监控、调试等。

程序员可以在软件中进行图形化编程，然后通过串口或以太网与FX2N进行通讯。

1.3 编程步骤编写FX2N程序的一般步骤如下：（1）确定控制需求：根据实际应用需求，确定需要实现的控制功能。

（2）设计程序架构：根据控制需求，设计程序的结构和逻辑。

（3）编写程序代码：使用FX-PCS/WIN软件进行编程，按照程序架构，通过拖拽和连接不同的指令元件来完成编程。

（4）上传程序：将编写好的程序上传到FX2N，可通过串口或以太网与PLC进行通讯。

（5）设置PLC参数：根据实际应用需求，设置PLC的输入输出口、定时器、计数器等参数。

（6）在线调试：通过FX-PCS/WIN软件对PLC程序进行在线监控和调试，确保程序的正确性和稳定性。

二、FX2N应用实例FX2N作为一种功能强大的PLC，广泛应用于各种自动化控制系统中。

以下是几个FX2N应用实例的介绍：2.1 自动化生产线控制FX2N可以用于控制自动化生产线上的各个设备，如机床、输送带、机械手等。

通过编写合适的控制程序，可以实现生产线上设备之间的协调运行，提高生产效率和质量。

PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)

PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
PLC基础及应用教 程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。

三菱FX2N第六讲顺序控制方法

三菱FX2N第六讲顺序控制方法

控制逻辑
01
顺序控制系统中的控制器按照预设的控制逻辑进行工作，根据
输入信号的变化，输出相应的控制信号给执行机构。
控制流程
02
顺序控制系统中的控制流程是由一系列的逻辑顺序组成的，按
照预设的流程进行自动控制。
控制信号
03
控制器输出的控制信号，通过输出设备传递给执行机构，实现
对被控对象的控制。
02
三菱FX2N系列PLC
护和调试。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
三菱FX2N系列PLC的中央处理单元 是整个控制系统的核心，负责执行用 户程序和控制外部设备。
输入输出模块
输入输出模块是连接外部设备和PLC 之间的桥梁，负责接收和发送信号。
通信模块
通信模块用于实现PLC与其他设备之 间的数据交换，如串行通信和以太网 通信等。
顺序控制系统的组成
控制器、输入设备、输出设备、被控 对象和执行机构。
顺序控制的定义
输入设备
接收外部信号，并将其 转换为控制器可以识别
的信号。
输出设备
将控制器的输出信号转 换为执行机构可以识别
的信号。
被控对象
需要被控制的设备或过 程。
执行机构
根据控制信号，对被控 对象进行操作或控制。
顺序控制在工业自动化中的应用
S指令编程实例
选择主程序，实现电机启动和 停止的控I指令编程实例
选择输入信号，实现外部开关 信号的读取和控制。
04
顺序控制程序设计
顺序控制程序设计的步骤
确定控制要求
明确控制系统的输入 和输出信号，以及系 统需要实现的功能。
选择合适的控制器
根据控制要求选择适 合的控制器，如PLC、 单片机等。

PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)功能指令PPT课件

PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)功能指令PPT课件
中断返回指令IRET（Interrupt Return）的 功能编号FNC03，无操作数，占1个程序步。
中断允许指令EI（Enable Interrupt)的功能编 号FNC04，无操作数，占1个程序步。
中断禁止指令DI（Disable Interrupt）的功能 编号FNC05，无操作数，占1个程序步。
20
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
三 请在这里输入您的主要叙述内容
2
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
与应用 PLC基础与★应用当PL一C基个础与1应6用位P的LC基数础据与应传用 P送LC到基础K与1应M用 0、K2M0、K3M0 时，只能传送低位数据，较高位数据不传送，32 位数据传送时也一样。在作16位数操作时，参与 操作的位元件不足16位时，高位（不足部分）均 作0处理，这就意味着只能处理正数（符号位为 0），32位数据操作也一样。
FX2N型PLC中的数据寄存器D为16位，用于 存放16位二进制数。在应用指令的助记符前 加“D”就变成32位指令。数据长度的表示格 式如图5-2所示。
X0 MOV D0 D2
X1 DMOV D0 D2
图5-2 数据长度的表示
7
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
5.1.3 执行形式 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
应用指令有连续执行和脉冲执行型两种执行 形式。
脉冲执行形式的使用如图5-3所示。
X0 MOVP D0 D2

三菱PLCFX2N功能运用

三菱PLCFX2N功能运用

表8-8项 目来自FX2N-2DA的技术指标
输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 输 出 电 流 4～20mA
模拟量输出范围 数字输出 分辨率 总体精度 转换速度
2.5mV（10V/4000） 1.25mV（5V/4000）
满量程1% 4ms/通道
4mA（20mA/4000）
电源规格
占用I/O点数 适用的PLC
−100～+600℃ −1000～+6000 −148～+1112℉ −1480～+11120
12转换（11个数据位+1个符号位）
最小分辨率
整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC
0.2～0.3℃
满量程的±1% 15ms
0.36～0.54℉
主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流 占用8个点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC
*#23 *#24
#25～#19 #29 #30 #31
图8-2 增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值1000标识。 （a）小增益 读取数字值间隔大； （b）零增益 默认：5V或20mA； （c）大增益 读取数字值间隔小。
图8-3
偏移示意图
偏移是校正线的“位置”，由数字值0标识。 （d）负偏移 数字值为0时模拟值为负； （e）零偏移 数字值等于0时模拟值等于0； （f）正偏移 数字值为0时模拟值为正。
通道初始化，默认值=H0000 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的平均值 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的当前值 通道3 通道4 平均值采样次数（1～4096），用于得到平均结果，默认值为8（正常速度，高速操作可选 择1）

第6章 FX2N PLC功能指令及应用

第6章 FX2N PLC功能指令及应用
第6章第13页 EXIT
第6章
FX2N PLC功能指令及应用
6.2 程序流程控制
指令： CJ FNC00（P）（16）条件转移 操作元件：指针P0～P127（允许变址修改） P63即END，无需再标注 程序步数: CJ 和 CJ (P)……3步 标号P××……1步 梯形图 功能： 用于跳过顺序程序中的某一部分，这 样可以减少扫描时间，并使双线圈操作 成为可能。如果X0为ON则跳到标记P8 处继续执行。
（D5V）＋（D15Z）→（D40Z） （D15）＋（D35）→（D60）。 M8000是内部特殊寄存器（常 ON），即无条件将十进制常数0（K 0）送入V，此时（V）、 (Z)的数据为0和20。
当X3为ON时执行(D)ADD指令，作32bit数据加法 （D0）＋（D2）→（D 4Z） 就是（D1，D0）＋（D3,D2）→（D25，D24）
指令： IRET FNC03中断返回 操作元件：无 程序步数：1步
梯形图
功能：
中断服务程序 的结束标记。在程 序执行到IRET指令 后表示该中断服务 结束。该指令后的 程序允许中断，直 到DI指令出现。
第6章第17页 EXIT
第6章
FX2N PLC功能指令及应用
6.2 程序流程控制
指令： EI FNC04允许中断 操作元件：无
第6章第4页 EXIT
第6章
FX2N PLC功能指令及应用
6.1.1 功能指令的表现形式
例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令
其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z) 图中标注［S· ］指取值首元件。n指定取值个数。[D· ]指定 计算结果存放地址。
第6章第5页 EXIT

FX2N系列PLC的基本应用


2．确定I／O点总数及地址分配 确定I／O总点数及地址分配控制电路中有起动按钮 SBl、停止按钮SB2和三个接近开关SQl、SQ2和SQ3。 控制系统总的输入点数为6个，输出点数为2个。
18
四、项目实施
3．状态转移图
电气控制技术 与PLC应用
19
四、项目实施
4．参考程序
电气控制技术 与PLC应用
15
三、相关指令
4．状态编程规则
电气控制技术 与PLC应用
(6)在状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需 触点的指令就不能编程，需按图2．8．10所示方法处理。 位置变更插入动断触点
(7)在中断和子程序内，不能使用STL指令。 (8)在STL指令内不能使用跳转指令。 (9)连续转移用SET指令，非连续转移用OUT指令。 (10)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。
(二)步进梯形图指令STL、RET STL、RET指令功能表
电气控制技术 与PLC应用
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三、相关指令
1.STL指令使用说明
电气控制技术 与PLC应用
2.RET指令功能 步进梯形图结束指令。表示状态S流程 的结束，用于返回主程序母线的指令。
13
三、相关指令
电气控制技术 与PLC应用
图2．8．7由SFC图转换的小车甲乙两地问运行梯形图
7
三、相关指令
电气控制技术 与PLC应用
图2．8．3 单流程状态转移图
8
三、相关指令
电气控制技术 与PLC应用
图2．8．4选择流程状态转移图
9
三、相关指令
电气控制技术 与PLC应用
图2．8．5并行流程状态转移图
10
三、相关指令

(完整版)三菱FX2N系列PLC应用技术-习题答案

第1章可编程序控制器概述一、判断题1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。

（）2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。

（）4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。

（）5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。

（）6．梯形图两边的两根竖线就是电源。

（）7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。

（）8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。

（）9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。

（）10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。

（）11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。

（）二、选择题1．可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。

A．输入继电器触头B．输出继电器触头C．集成电路D．各种继电器触头2．PLC的基本系统需要哪些模块组成？（）A．C．PU模块B．存储器模块C．电源模块和输入输出模块D．以上都要3．PLC的程序编写有哪些图形方法？（）A．梯形图和流程图B．图形符号逻辑C．继电器原理图D．卡诺图4．PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段，PLC通电运行时，第四个阶段应为（）。

A．与编程器通信B．执行用户程序C．读入现场信号D．自诊断9．输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入（）A．累加器B．指针寄存器C．状态寄存器D．存储器10．PLC机将输入信息采入PLC内部，执行（）后达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。

A．硬件B．元件C．用户程序D．控制部件11．PLC机的扫描周期与程序的步数、（）及所用指令的执行时间有关。

A．辅助继电器B．计数器C．计时器D．时钟频率三、简答题1．1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标提出十项PLC指标是什么？2．简述PLC的定义。

7-三菱FX2N系列PLC应用指令

程序流程控制：条件跳转、子程序调用与返回、中断、主程序结束、监控定时器、程序循环等； 传送与比较：比较、传送、数据变换等； 算术及逻辑运算：算术运算、二进制数加1与减1、字逻辑运算等； 循环与移位：循环移位、移位等； 数据处理：区间复位、解码与编码、求置ON位总和与ON位判别、平均值、报警器置位复位等； 高速处理：高速输入输出、高速计数器、脉冲密度与输出等； 方便指令：状态初始化、数据搜索、凸轮顺控、特殊定时器等； 外围设备I/O：十键输入、十六键输入、数字开关、七段译码器、方向开关、 ASCII码转换等； 外围设备SER：串行通信、八进制位传送、CCD校验码、电位器读出与刻度、PID运算等； 浮点运算：二进制浮点数转换、比较、区间比较、四则运算、开方、三角函数等； 时钟运算：时钟数据比较、区间比较、加法、减法、读取、写入等； 葛雷码变换：格雷码转换与逆转换等； 触点比较：触点比较取指令、与指令、或指令等。
应用指令基本规则
标志的处理：根据应用指令的种类，可能有下列标志动作：零标志（M8020）；借位 标志（M8021）；进位标志（M8022）；执行结束（M8029）等。影响这些标志的指令数 量比较多，每次执行这些指令后，这些标志出现接通或断开动作，但是在不执行或出现 错误时不变化。 如果在应用指令的结构、可用软元件及其编号范围等方面有错误时，在运算执行过程 中会出现，下列标志位会动作同时会记录出错信息： M8067、D8067、D8069：若出现运算错误，M8067保持动作，运算错误代码编号存储 在D8067中，错误发生的步号存储在D8069中。若在其他步发生新错误时，其指令的出错 代码和步号将被依次更新。 M8068、D8068：若出现运算错误，M8068保持动作，错误发生的步号存储在D8068中。 即使其他指令中发生新错误也不更新内容，在强制复位或电源断开前动作一直保持。 部分应用指令中，同时使用由该应用指令确定的固有特殊辅助继电器，可进行功能扩 展。例如： XCH指令之前先驱动特殊辅助继电器M8160，则XCH指令的源操作数与目的操作数可 以指定为同一软元件，其高8位与低8位交换，返回通常的XCH指令需要再将M8160断开。 中断程序中使用的指令需要功能扩展标志时，要在功能扩展标志驱动前，编写中断禁 止（DI）指令，在功能扩展标志断开后编写中断允许（EI）指令。

第六章 三菱FX2N系列PLC基本指令的应用

二进制数（B）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。 八进制数（O）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。
以八进制数值进行分配。 BCD码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。
(二) FX2N系列PLC软组件的地址号及功能
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9 AND X7
20
10 ORB 指令表 21
MC N1 M1
LD X10 OUT Y1 LD X11 OUT Y2 AND X12 OUT Y3 MCR N1 MCR N0 LD X13 OUT Y4
X0 X1
A X2
一个整体：执行条件 为ON，母线 B 被激活
MC NO M0
NO
B MO X3
回路表示和可用软元件
MC N Y,M M除特殊辅助继电器以外
MCR N
应用主控触点可以解决若在每个 线圈的控制电路中都串入同样的触 点，将多占存储单元。
它在梯形图中与一般的触点垂直。 它们是与母线相连的常开触点，是 控制一组电路的总开关。MC、 MCR指令的使用如右图。
图3-14 主控指令的使用
程序步 3 2
（1）触点型
其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。
图2-12 M8000、M8002、M8012波形图 例如：M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
图2-12
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助
报警器用（ S900～S999）
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MOV 格式：MOV[S.][D.] SMOV(Shift move) 格式：SMOV[S.]m1 m2 [D.]n 将[S.]第m1位开始的m2个数移位到[D.]的第n位开始的m2个位置。 CML (Complement) 格式：CML[S.] [D.] BMOV (Block move) 格式：BMOV[S.] [D.]n 将由源地址指定元件开始的n个数据,传送到指定的目的地址中。 FMOV (Fill move) 格式：FMOV[S.] [D.]n 将源地址中的数据传送到指定目标开始的n个元件中。` XCH(Exchange) 格式：XCH [D1.][D2.](一般采用脉冲执行) 格式：BCD[S.][D.]将二进制数转换为BCD码并送到目标地址中
用M8002代替PLS指 令，可减少程序2步。
M8002 C3 RST RST RST RST X0 T0 T0 C3 C2 C1 C0
T0 K50 C0 K1 C1 K2 C2 K3 C3 K4
X0 X0 X0
C1 Y1 C0 C2 C1 C3 END Y2 Y3
Y1 Y2 Y3
方法二：定时器法找关键点
功能指令主要用于数据处理与程序的控制。
程序流向控制指令（10条）
指令 条件跳转 助记符 CJ(Conditional Jump) 格式：CJ[D] 当跳转条件成立时跳过一段程序，跳转至指令中所标明的标号处执 行，若跳转条件不成立则按顺序执行。 [D]为P0~P63（P63为END步序，不需指定）
CALL(Sub Routine Call) 格式：CALL[D] 调用子程序 SRET(Sub Routine Retunl) 格式：SRET无操作数 返回主程序 子程序是为一些特定控制目的而编制的相对独立的模块，供主程序 调用。成对使用 中断返回 允许中断 禁止中断 IRET(Interruption Return) EI(Interruption Enable) DI(Interruption Disable)
除法 加一 减一
MUL(Multiplication) 格式：MUL [S1.][S2.][D.]
DIV(Division) 格式：DIV [S1.][S2.][D.](余数送到下一个元件) INC (Increment)格式：INC[D.]不影响标志位,一般用脉冲执行 DEC (Decrement)格式：DEC[D.]不影响标志位,一般用脉冲执行 WAND 格式：WAND [S1.][S2.][D.] WOR 格式：WOR [S1.][S2.][D.]
RST C0 RST C1 C0 K3 C1 K3
T0 C0 T3 T7 T4 C1 T7
计数器复位
MC N0 M110
T2
T0 K250 T2 T1 K5
T7先断开，再接通主控（断开 期间该区间内仅RST驱动的元 件保持状态） 0.5s振荡
T5
M100 T1 C0 T3 T3 T5 C1
Y0
绿1
T2 K5 T3 K20 控制触点继电器
X0 M10
M10
梯形图设计
利用停止按钮 进行主控选择 M2 T1 M1 M2
违例
MC N0 M0
M2 K100
M0 X10
M1
Y14
总台灯 T1时间内无人应答
M1 T1 Y1
应答允许 应答时限
各台灯
T2
Y14
M2
有人应答但超过T2时间 自保持
X1
Y1 X5 Y5
Y1 Y2 Y3 5s X0
SA X0
X0 X0 X0 X0 T0 T0 M0 M0
M0由启动信号获得
PLS PLS M0 M0 T0 K50 T0 K50 RST RST RST RST RST RST RST RST C0 C0 C1 C1 C2 C2 C3 C3 C1 C1 C0 C0 C2 C2 C1 C1 C3 C3 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 Y1 Y1 Y2 Y2 Y3 Y3 C3 C3 C2 C2 C1 C1 C0 C0
BIN变换
格式：BIN[S.][D.]将BCD码转换为二进制数并送到目标地址中
算术与逻辑运算指令（10条）
指令 加法 减法 算 术 运 算 助记符 ADD(Addition) 格式：ADD [S1.][S2.][D.] SUB(Sbtraction) 格式：SUB [S1.][S2.][D.]
乘法
Y1
T0
南北红灯亮 东西红灯亮 东西绿灯亮 东西绿灯闪
T1 K300 东西红灯时间30s
T2 K200 东西绿灯时间20s
Y4
Y1
T2 Y4 T4 Y0
T2
T3 K50 东西绿灯闪5s
T4 K250 南北绿灯时间25s T5 K50 南北绿灯闪5s T6 K5
T6 产生1s时钟脉冲
Y3
T3 T4 T6
传送与比较指令（10条）
指令
比 比较 较 区间比较 传送 移位传送 传 取反传送 送 和 块传送 移 位 多点传送 数据交换 变 换 BCD变换
助记符
CMP(Compare) 格式：CMP [S1.][S2.][D.]~[D+2.]
ZCP 格式：ZCP [S1.][S2.][S][D.]~[D+2.]
指令 名称 助记符 指令代码 S1（•）
FNC20 (16/32)
操作数范围 S2（•）
程序步 D（•）
加法 (D)ADD(P)
K 、H 、 KnX 、KnY 、KnM 、KnX、KnY、KnM、 ADD、ADDP… Kn 、 ST、C、D、 7步;DADD、 KnS 、T、C、D、V、Z V、Z DADDP13步
T3
循环起动前 如何复位？
X0 X0 X0 T1 T1 T1 T0 T0 T2 T0 T2 T2 T1 T1 T3 T1 T3 T3 END END END
SA X0
Y1 Y2 Y3 COM PLC COM
KM1 KM2 KM3
X0 X0 X0 X0 X0 X0
四个定时 器对分别 计时，计 时到设定 值时，相 应触点动 作
主程序结束 FEND（子程序以SRET结束，中断程序以IRET结束，子程序和中 断服务程序都必须写在主程序结束指令FEND与END之间。
指令
助记符
监视定时器 WDT（将运行时间大于100ms的程序用WDT指令插入到合适的程 序步中，使每部分时间都小于100ms，刷新监视定时器，防止出错） 开始循环 循环结束 FOR/NEXT（循环次数由操作数决定，最多可以嵌套5层，利用CJ 指令跳出循环体）
X0接通后,T0产生周期 为5s的振荡方波。
C3
5s
T0 T0
5s C0 C1
5s C2
各计数器初始复位由 M0完成。 循环计数的复位条件 由C3提供。
四个计数器对T0脉冲 计数，计数到设定值 时，相应触点动作
Y1的启（停）条件是 X0（C1）动作； Y2的启（停）条件是 X0、C0（C1）动作； Y3的启（停）条件是 X0、C1（C3）动作。
可编程控制器
第 6章
三菱FX2N系列PLC的应用
汽车自动清洗控制
产品检查与分选控制
液压动力滑台运动控制
分段传送带电动机控制
实例：三台电动机循环启停控制 三台电机Y1、Y2、Y3相隔5s启动，各运行10s停止， 并循环。
SA X0 Y1 Y2 Y3 COM PLC COM KM1 KM2 KM3
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12
(接上页)
13 14 15 16 17 18
20 21 22 23 24 25 26
19
27
功能指令可以分为以下几类：
（1）程序流向控制 （2）传送与比较 （3）算术与逻辑运算 （4）移位与循环移位 （5）数据处理 （6）高速处理 （7）便利指令 （8）外部输入输出处理 （9）外部设备通讯
输入输出信号列表
输入器件 X0:总台复位 X10:总台开始按钮 X1~X5:分台按钮 输出信号
Y0:总台音响 Y14:总台灯 M1:应答时间辅助继电器 Y1~Y5:分台灯 M2:抢答辅助继电器 M3:答题时间辅助继电器 M4:音响启动信号继电器 T1:应答时限10s T2:答题时限30s T3:音响时限1s
C3
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3 COM PLC COM
X0 X0 X0 X0 X0 X0
~
用户电源
END END
指令表
X0 X0 T0 M0 C3 PLS M0 T0 K50 RST RST RST RST T0 C0 K1 C1 K2 C2 K3 C3 K4 X0 X0 X0 C1 Y1 C0 C2 C1 C3 END Y2 Y3 C3 C2 C1 C0
Y1
Y2 Y3 5s 5s C0 T0 C1 T1 5s C2 T2 5s C3 T3
~
用户电源
X0 启动
分析： 建立“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间 隔相等，故“时间点”的建立也可借助振荡电路及计数器。 方法一：用1个定时器与4个计数器配合 方法二：用4个定时器找关键点
方法一：用1个定时 器与4个计数器配合
时间(S)
25S（T0） 南北红（Y1） 20S （T2） 5S（T3） 25S（T4） 南北绿（Y0） 30S（T1） 东西红（Y4） 5S（T5）
东西绿（Y3）
梯形图设计
怎样熄灭各 信号灯?
X0 T0 X0 T2 T3 T4 X0 T7 T0 Y2
T1
Y2
T0
X0
Y2
T0 K250 南北红灯时间25s
Y1、Y2、Y3 各自的启停条 件。
~
用户电源
比较：循环起动比方法一 简单，因为定时器的复位 容易。