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PLC 基本指令FX 2N 系列的PLC 共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。
并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
3.1 基本指令3.1.1 LD 、LDI 、OUT 指令LD ，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。
另外，与后面讲到的ANB 、ORB 指令组合，在分支起点处也可使用。
LDI ，取反指令，与 LD 的用法相同，只是LDI 是对常闭触点。
LD 、LDI 两条指令的目标元件是X 、Y 、M 、S 、T 、C 。
OUT ，线圈驱动指令。
是对输出继电器（Y ）、辅助继电器（M ）、状态器（S ）、定时器（T ）、计数器（C ）的线圈驱动，对输入继电器（X ）不能使用。
图3-1 LD、LDI、OUT指令的使用说明8 OUT Y17 LD T0 SP K204 OUT T03 OUT M02 LDI X11 OUT Y00 LD X0a) 梯形图T0Y1T0K20X1X0Y0M0步号程序驱动定时器线圈b) 指令表SP为空格键定时器设定值目标元件指令驱动线圈与母线相连当OUT 指令驱动的目标元件是定时器T 和计数器C 时，如设定值是常数K 时，则K的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。
表3-1 K 值设定范围：3.1.2 触点串联指令AND 、ANI用于单个常开接点的串联。
ANI ，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND 与ANI 都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。
使用说明如图3-2所示。
这两条指令的目标元件为X 、Y 、M 、S 、T 、C 。
OUT 指令后，通过接点对其他线圈使用OUT 指令称为纵接输出或连续输出，如图3-2中的OUT Y3。
这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。
三菱fx2n编程及应用三菱FX2N编程及应用介绍三菱FX2N是一款由三菱电机公司推出的可编程逻辑控制器（PLC）。
它在自动化控制领域广泛应用，具有强大的功能和稳定的性能。
本文将重点介绍三菱FX2N的编程及应用相关内容。
一、FX2N编程概述FX2N采用ladder diagram（梯形图）编程语言，这是一种类似于电气接线图的图形化编程方式。
它使得程序编写者能够直观地描述控制逻辑，并通过连接不同的逻辑元件来实现控制功能。
1.1 基本指令集FX2N提供了丰富的指令集，可以满足不同的应用需求。
基本指令包括：逻辑指令、计数/定时器指令、运算指令、移位指令等。
根据具体的控制需求，程序员可以选择合适的指令组合来实现控制逻辑。
1.2 编程软件三菱提供了FX-PCS/WIN软件，用于FX系列PLC的编程。
该软件界面简洁，易于使用，并提供了丰富的功能模块，如在线监控、调试等。
程序员可以在软件中进行图形化编程，然后通过串口或以太网与FX2N进行通讯。
1.3 编程步骤编写FX2N程序的一般步骤如下：（1）确定控制需求：根据实际应用需求，确定需要实现的控制功能。
（2）设计程序架构：根据控制需求，设计程序的结构和逻辑。
（3）编写程序代码：使用FX-PCS/WIN软件进行编程，按照程序架构，通过拖拽和连接不同的指令元件来完成编程。
（4）上传程序：将编写好的程序上传到FX2N，可通过串口或以太网与PLC进行通讯。
（5）设置PLC参数：根据实际应用需求，设置PLC的输入输出口、定时器、计数器等参数。
（6）在线调试：通过FX-PCS/WIN软件对PLC程序进行在线监控和调试，确保程序的正确性和稳定性。
二、FX2N应用实例FX2N作为一种功能强大的PLC，广泛应用于各种自动化控制系统中。
以下是几个FX2N应用实例的介绍：2.1 自动化生产线控制FX2N可以用于控制自动化生产线上的各个设备，如机床、输送带、机械手等。
通过编写合适的控制程序，可以实现生产线上设备之间的协调运行，提高生产效率和质量。
TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令TO指令的编程格式：TO K1 K12 D0 K2*K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7*K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767*D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0*K2：传送的点数，只能用数值。
范围：1---32767TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。
在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。
TO指令可以在中断程序中使用3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断程序中使用。
FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2*K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7*K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767*D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0*K2：传送的点数，只能用数值。
范围：1---32767FROM K1 K29 D0 K2指令的作用是：从特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#29，#30中读出16位数据传送至PLC 的D0，D1寄存器里。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。
3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。
FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ）OR （或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（ 2 ）ORI （或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（ 3 ）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（ 4 ）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1 ）OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
fx2n脉冲输出指令FX2N脉冲输出指令是指Mitsubishi（三菱）PLC中的一种特定指令，用于控制PLC输出脉冲信号。
本文将详细介绍FX2N脉冲输出指令的使用方法及其应用场景。
一、FX2N脉冲输出指令概述FX2N脉冲输出指令是Mitsubishi FX系列PLC中的一种特殊指令，用于控制PLC输出脉冲信号。
通过该指令，可以实现对外部设备的控制，例如驱动步进电机、执行定时操作等。
FX2N脉冲输出指令具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点，广泛应用于自动化控制领域。
二、FX2N脉冲输出指令的基本语法FX2N脉冲输出指令的基本语法如下：LD PULSE Y X D C其中，PULSE为脉冲输出指令的关键字，Y为输出端口，X为输入端口，D为延时参数，C为计数参数。
三、FX2N脉冲输出指令的具体用法1. 控制步进电机FX2N脉冲输出指令可以用于控制步进电机的转动。
通过设定输出端口Y和输入端口X的数值，可以实现步进电机的正转、反转和停止动作。
延时参数D可以控制每个脉冲信号的时间间隔，计数参数C可以控制脉冲信号的次数。
2. 执行定时操作FX2N脉冲输出指令还可以用于执行定时操作。
通过设定输出端口Y 和输入端口X的数值，可以实现定时开关的控制。
延时参数D可以控制每个脉冲信号的时间间隔，计数参数C可以控制脉冲信号的次数。
3. 实现精确计数FX2N脉冲输出指令具有高精度和高稳定性，可以实现对外部设备的精确计数。
通过设定输出端口Y和输入端口X的数值，可以实现对脉冲信号的计数。
延时参数D可以控制每个脉冲信号的时间间隔，计数参数C可以控制脉冲信号的次数。
四、FX2N脉冲输出指令的应用场景1. 工业自动化控制FX2N脉冲输出指令广泛应用于工业自动化控制领域。
通过控制PLC 输出脉冲信号，可以实现对各种设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机械设备控制FX2N脉冲输出指令可以用于机械设备的控制，例如控制步进电机、伺服电机等。
三菱FX系列PLC主控指令FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。
本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
主控指令（MC/MCR）:（1）MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。
执行MC后，左母线移到MC触点的后面。
(2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。
MC、MCR指令的使用，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。
如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明：（1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。
MC占3个程序步，MCR占2个程序步；（2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。
主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。
与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。
（3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。
非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。
（4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。
嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。
