三菱FX2N系列PLC模块1

X1 X2
※ 每个输入继电器的常开与常闭触 点均可无数次使用
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ①输入、输出继电器（X、Y） 3）PLC的软元件
●FX2N系列PLC的输入继电器以八进制进行编号 ●FX2N输入继电器的编号范围为： X000~X007、 X010~X017 、X020~X027、 X030~X037 X040~X047、 X050~X057 ． ． ． ． 注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和 扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
基本单元
FX2N-48MR X000~X027
扩展单元
FX2N-48ER X030~X057
扩展模块
FX2N-16EX X060~X077
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ①输入、输出继电器（X、Y） 3）PLC的软元件
◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送 给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 ※ 每个输出继电器在输出单元中都 对应有一个常开硬触点，但在程序 中供编程的输出继电器，不管是常 开还是常闭触点，都可以无数次使 用。
FX2N-4AD
FX2N-4AD-PT 供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入 FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入 FX2N-4DA 4通道12位模拟量输出模块
FX2N-3A
FX2N-1HC FX2N-1PG FX2N-10GM
2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块
第3章：三菱FX2N系列PLC

﹒计算机与PLC之间采用FX2N-485PC-IF和专用的通讯电缆，实现计算 机与多台PLC的连接。 如图11-9所示，是采用FX2N-485-BD内置通讯板和FX2N-485PC-IF，将一 台通用计算机与3台FX2N系列可编程控制器连接通讯示意图。
RS-485（422）
FX2N-485-BD
FX2N-485PC-JF
2. 计算机与多台PLC之间的通讯。
计算机与多台PLC之间的通讯多见于计算机为上机位的系统中。 (1) 通过系统的连接 通讯系统的连接方式可采用以下两种接口。 ①采用RS485接口的通讯系统，一台计算机最多可连接15台可编程控 制器。与多台PLC之间的通讯可采用以下方法。
﹒FX2N系列可编程控制器之间采用FX2N-485-BD内置通讯板进行连接(最 大有效距离为50m)或采用FX2N-CNV-BD和FX0N-485ADP特殊功能模块 进行连接(最大有效距离为500m)。
×
× ×
1台(图11-7)
FX2N-232-IF 通讯 模块 FX-485PC-IF
作为特殊功能模块扩展的RS232 通讯接口 将RS485信号转换为计算机 所需的RS232信号
× × × ×
×Байду номын сангаас
× × ×
最多8台 (图11-8)
(二) FX2N系列可编程控制器的通讯形式
1.并行通讯
FX2N 系列可编程控制器可通过以下两种连接方式实现两台同系列 PLC间的并行通讯。 ① 通过FX2N-485-BD内置通讯板和专用的通讯电缆。 ② 通过FX2N-CNV-BD内置通讯板、FX0N-485-ADP特殊适配器和专用通 讯电缆。 两台PLC之间的最大有效距离为50m。
FX2N系列PLC通讯

三菱FX系列PLC的拓展模块
功能模块是PLC的一及其重要的组成部分，因此在选购PLC时，功能拓展模块也是一个重要的参考因数之一。

FX1N-232-BD:与内置的ＲＳ２３２接口的计算机，打印机，条形码阅读器等设备进行通讯。

另外不需要ＲＳ４２２／２２３Ｃ转换口，即可与运行编程软件的计算机通讯。

FX1N-2AD-BD：用于扩展２点模拟量的输入选项板。

电压输入０－１０Ｖ或电流输入４－２０ｍＡ，输入特性，（补偿值，放大值）不能更改。

FX1N-2AD-BD：用于扩展２点晶体管输出的选件板，小点数上网晶体管输出扩展。

FX-16E-TB ：输入和输出均为16 点可与定位单元和扩展模块连接FX-32E-TB：输入和输出均为32 点可与定位单元和扩展模块连接FX-16E-A1-TB ：仅用于交流AC 输入16 点可与扩展模块连接不能与定位单元连接。

FX-16EY -TB =R S 或T：仅用于输出16 点可与扩展模块连接不能与定位单元连接。

FX-16EYT-H-TB ：仅用于输出16 点可与扩展模块连接不能与定位单元连接。

用户可以使用仅为输入或仅为输出的端子排组件来把连接FX2N-20GM 上的连接器型扩展模块转换为端子排组件记住不能把此端子排组件连接到定位单元的I/O 区。

Y端子：Y端子为PLC的输出（OUT）继电器的接线端子，是将PLC指 令执行结果传递到负载侧的必经通道。
输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
Байду номын сангаас
*
Page: 12
2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器
BATT.V内部锂电池 电压低指示灯（红 如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足，应更换。
灯）
PROG.E(CPU.E) 程序出错指示灯(红
灯)
如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误: 1、程序语法错误。 2、锂电池电压不足。 3、定时器或计数器未设置常数。 4、干扰信号使程序出错。 5、程序执行时间超出允许时间，此灯连续亮
§2.1 认识三菱PLC 3．模式转换开关与通讯接口
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
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模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开 关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于 运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN） 熄灭，表示PLC正处于停止状态。
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
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三菱FX2N系列PLC的硬件资源
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
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2.1.1 FX2N系列PLC的面板
三菱FX2N系列PLC的面板
Ⅰ-----型号 Ⅱ-----状态指示灯 Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口 Ⅳ -----PLC的电源端子与输入端子 Ⅴ-----输入指示灯 Ⅵ-----输出指示灯 Ⅶ-----输出端子

PLC基础及应用教 程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。

三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-16EYR FX2N-16EYT FX2N-16EX 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-16EXFX2N-16EYRFX2N-16EYT三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-8ERY FX2N-8EYT 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERYFX2N-8EYT三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-8ER FX2N-8EX 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERFX2N-8EXFX2N-4DA，三菱PLC模块，三菱模块1、FX2N-4DA模拟特殊模块有四个输出通道。

表8-8项 目来自FX2N-2DA的技术指标
输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 输 出 电 流 4～20mA
模拟量输出范围 数字输出 分辨率 总体精度 转换速度
2.5mV（10V/4000） 1.25mV（5V/4000）
满量程1% 4ms/通道
4mA（20mA/4000）
电源规格
占用I/O点数 适用的PLC
−100～+600℃ −1000～+6000 −148～+1112℉ −1480～+11120
12转换（11个数据位+1个符号位）
最小分辨率
整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC
0.2～0.3℃
满量程的±1% 15ms
0.36～0.54℉
主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流 占用8个点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC
*#23 *#24
#25～#19 #29 #30 #31
图8-2 增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值1000标识。 （a）小增益 读取数字值间隔大； （b）零增益 默认：5V或20mA； （c）大增益 读取数字值间隔小。
图8-3
偏移示意图
偏移是校正线的“位置”，由数字值0标识。 （d）负偏移 数字值为0时模拟值为负； （e）零偏移 数字值等于0时模拟值等于0； （f）正偏移 数字值为0时模拟值为正。
通道初始化，默认值=H0000 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的平均值 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的当前值 通道3 通道4 平均值采样次数（1～4096），用于得到平均结果，默认值为8（正常速度，高速操作可选 择1）

5.输出单元——带光电隔离器及滤波器 多种输出方式：晶体管
晶闸管 继电器 驱动直流负载（晶体管输出单元）； 驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； 驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
二、PLC硬件系统组成
6.通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线 连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
ESS——世界型（晶体管型为源输出）
输出形式
R——继电器输出
T——晶体管输出
S——晶闸管输出
二、PLC硬件系统组成
PLC基本单元
～110V/220V市电
电源变换器
现场用户输入设备 现场信号 按钮、开关 传感器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备 编程设备 计算机 打印机等
几个外阶段。 三、扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运 算速度+输出一点时间×输出点数。
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输
入
执
部
出
输
输
入 信 号
入
映
像
端
寄
子
存
器
行
存
用
储
户
器
程
刷
序
新
映
出
像
寄
端
存
子
器
出 信 号
PLC的工作过程示意图
四、PLC的程序执行过程
1.输入采样（输入刷新 ） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态

图6-1 FX2N可编程控制器顶视图
基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、 输入输出口及电源，是PLC的主要部分。
扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／ O点数的装置，内部设有电源。
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。
在可编程控制器中这种“软组件”的数 量往往是巨大的。为了区分它们的功能，不 重复地选用，通常给软组件编上号码。这些 号码就是计算机存储单元的地址。
一 、 FX2N 系 列 PLC 软 组 件 的 分 类 、 编 号 和基本特征
FX2N系列PLC软组件有输入继电器[X]、 输出继电器[Y]、辅助继电器[M]、状态继电 器[S]、定时器[T]、计数器[C]、数据寄存器 [D]和指针[P、I、N]八大类。
最多不超过16个，超过16个，请使用扩展 单元连接
图6-3 FX2N基本单元连接扩展模块、特殊模块、特殊功能单元个数及供电范围
FX2N系列的基本单元可扩展连接的最大输 入输出点为
输入点数：184点以内 输出点数：184点以内
合计点数：256点以内
（二）FX2N系列的扩展单元名称体系及其种类
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
三菱FX2N系列可编程控制器
一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 20世纪90年代，三菱公司在FX系列PLC的
基础上又推出了FX2N系列产品，该机型在运算 速度，指令数量及通讯能力方面有了较大的进 步，是一种小型化、高速度、高性能、各方面 都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC。
FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、 扩展模块及特殊功能单元构成。图6－1 是FX2N可编程控制器顶视图，它属于叠装 式PLC。

8
• 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应 能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，培养出的 是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量 高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
9
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术
b15—b8 保留
B7 B6 B5 B4 B3 B2
B1
B0
通过BFM#17的B0选择的A/D通道的当前值输入数据（以8 位存储）
在D/A通道上的当前值输出数据（以8位存储）
保留
D/A起 A/D起 A/D通
动
动
道
保留
• 应用案例分析：
• 有一个压力传感器，感应压力范围是0~5Mpa，输出电压是0~5V。 利用这个传感器去测量某管道中的油压，当测到的压力<3.5Mpa时， plc的y10灯亮，表示压力低；当测道德压力在3.5~4.2Mpa的范围内， y11亮，表示压力正常，当测得的压力>4.2Mpa时，y12灯亮，表示 压力过高。写出plc的控制程序。
满刻度±1% （4~20mA：±0.16mA）
输入特性
占用点数
0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的标准最大控制 点数的影响）
33
3、接线
*1 如果电压输入有波纹或者有很大的干扰，要在位置*1处接一个 0.1~0.47μF 25VDC电容。
*2 对于电流输入，如图所示将“V0+”端子“VI+”短路。
5
20世纪80年代后，机电一体化技术和产品如雨后春笋不断涌现。现 代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一体，从而使 机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生产到生活，从简 单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统，机电一体化可以说是 “无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、生产方式和管理体系发 生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展，同时也引起各国为发展机 电一体化技术的激烈竞争，从而有反过来在全球范围内更进一步推动 机电一体化技术，使得其空前发展。

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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
例2将定时器和定时器的当前值读到数据寄存器中
10．变址寄存器（V0-V7，Z0-Z7共16点）
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-27】 串联电路块的并联ORB指令的使用
综合使用ANB、ORB指令的举例如图7-80所示。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-24】串联触点AND、ANI的使用
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
图中，输出线圈M101与Y004次序不能颠倒， 否则必须使用栈操作指令。如图7-76。
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T200～T245为46个10ms普通定时器， 定时范围为0.01～327.67s。
T246～T249为4个1ms积算式定时器， 设定值范围为0.001～32.767s。
T250～T255为6个100ms累计定时器， 设定值范围为0.1～3276.7s。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
10．指针P/I （1）分支指令用指针P0～P127共128点。 作为一种标号，用来指定跳转指令CJ或子程序调用

FX 系列PLC的网络通信能力
Date: 2020/6/15
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
二、PLC硬件系统组成
1.微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
3.顺序功能图语言
顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解 表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素 组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状 态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条 件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下 一动作开始。
Date: 2020/6/15
特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
R—继电器输出 M—基T本—单晶元体管输出 E及1—6扩~输2展S5入模6—点输块晶出闸混管合输扩展出单元
02EE、CXY、2— —、2输输N1N入出、专专用用扩扩展展模模块块
Date: 2020/6/15
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
三菱FX2N系列PLC.
Date: 2020/6/15
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输
入
执
部
出
输
输
入 信 号
入
Байду номын сангаас
映
像

三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。

3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。

4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。

如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。

在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。

当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。

3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。

在线路结构上都采用了隔离措施。

特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。

晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。

（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。

（3）对于电感性负载应加阻容保护。

（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。

三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明第二节 PLC的工作过程PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。

一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。

（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。

分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器 。
➢状态器
一般用（S0～S499） 停电保持用（S500～S899） 报警器用（ S900～S999）
S0～S9一般用于步进梯形 图的初始状态，S10～S19 一般用作返回原点的状态
➢定时器
定时器相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。 定时器 累计PLC内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触 点动作。
去选中 件时，常闭接通，常开断开。 ➢可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点 。
编程元件的功能和作用 1) 定时器和计数器的设定值（K常数）。
➢数值的处理 ：
2) 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件编号）。
十进制数(K)
3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K
1相1计数输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
X000 U/D
U/D
U/D
X001
U/D
R
R
X002
U/D
U/D
U/D
X003
U/D
R
R
X004
U/D
U/D
X005
U/D
R
X006
S
U表示增计数输入； D表示减计数输入； A表示A相输入； B表示B相输入； R表示复位输入； S表示启动输入。
FX2N系列PLC编程元件的分类及编号
➢代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。 ➢数字，数字为该类器件的序号。
FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制，其余为十进制。

MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第一章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。

与个人计算机的PC相区别，用 PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为 PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。

用户程序由用户按控制要求设计。

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非出版著作－copyright ©花果山MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第二章 PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。

但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按 I/O点数又有若干规格。

对模块式 PLC，有 CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。

无任哪种结构类型的 PLC，都属于总线式开放型结构，其 I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。

PLC的基本结构框图如下：接受输中央处理单元接驱动现场信号受控元件入 CPU板口接部口件部输件出电源部件一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按 PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

第1章可编程序控制器概述一、判断题1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。

（）2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。

（）4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。

（）5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。

（）6．梯形图两边的两根竖线就是电源。

（）7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。

（）8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。

（）9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。

（）10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。

（）11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。

（）二、选择题1．可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。

A．输入继电器触头B．输出继电器触头C．集成电路D．各种继电器触头2．PLC的基本系统需要哪些模块组成？（）A．C．PU模块B．存储器模块C．电源模块和输入输出模块D．以上都要3．PLC的程序编写有哪些图形方法？（）A．梯形图和流程图B．图形符号逻辑C．继电器原理图D．卡诺图4．PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段，PLC通电运行时，第四个阶段应为（）。

A．与编程器通信B．执行用户程序C．读入现场信号D．自诊断9．输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入（）A．累加器B．指针寄存器C．状态寄存器D．存储器10．PLC机将输入信息采入PLC内部，执行（）后达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。

A．硬件B．元件C．用户程序D．控制部件11．PLC机的扫描周期与程序的步数、（）及所用指令的执行时间有关。

A．辅助继电器B．计数器C．计时器D．时钟频率三、简答题1．1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标提出十项PLC指标是什么？2．简述PLC的定义。

§2.1 认识三菱PLC
通讯接口用来连接手编器 或电脑，通讯线一般有手持式 编程器通讯线和电脑通讯线两 种，通讯线与PLC连接时，务 必注意通讯线接口内的“针” 与PLC上的接口正确对应后才 可将通讯线接口用力插入PLC 的通讯接口，避免损坏接口。
PLC通讯线接口与连接
§2.1 认识三菱PLC 4．PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯
§2.1 认识三菱PLC
开关量输入接口可分为直流输入电路、交流输入电路及交直流输入电路等类型 交流输入电路
直流输入电路
交直流输 入电路
§2.1 认识三菱PLC
2．输出继电器（Y） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口。输出继电器的线圈通断由程 序驱动，输出继电器也按八进制编号，其外部输出主触点接到PLC的输出端子上 供驱动外部负载使用，内部提供常开/常闭触点供程序使用，且使用次数不限。
输出公共端的类型是 若干输出端子构成一组， 共用一个输出公共端，各 组的输出公共端用COMl， COM2……表示，各组公 共端之间相互独立，可使 用不同的电源类型和电压 等级负载驱动电源 .
§2.1 认识三菱PLC
开关量输出接口按PLC机内使用 的元器件可分为继电器输出、晶体管 输出和双向晶闸管输出等三种类型。
2．PLC的状态指示灯
指示灯
指示灯的状态与当前运行的状态
POWER电源 指示灯（绿灯）
RUN运行指 示灯（绿灯） BATT.V内部锂电 池电压低指示灯
（红灯）
PROG.E(CPU.E) 程序出错指示灯
(红灯)
PLC接通220V交流电源后，该灯点亮，正 常时仅有该灯点亮表示PLC处于编辑状态。
当PLC处于正常运行状态时，该灯点亮。
（1）液晶显示屏