初始振速方向向上
大阻尼振动
2、阻尼振动的一般规律
2 结论:大阻尼时, 2 0 ,系统不
会振动。
2、阻尼振动的一般规律
讨论:
( 2 )小阻尼振动-阻力不大时 2 2 2 0 Rm 4mD
则
1 , 2 j
2 0
2
j
其中 0 1 / 0
2 0 2 2
2、阻尼振动的一般规律
讨论:
将 1 , 2
得
带入
t
x C1e
jt 1
1t
C2e
jt
2 t
xe
C e
C2e
t
写成三角函数式
x a1 cost a2 sin t e
2、阻尼振动的一般规律
讨论:
令
a1 A0 cos , a2 A0 sin
1 , 2
2
2 0
1、2 为实数,并且 1 则
0, 2 0
2、阻尼振动的一般规律
讨论:
x C1e
1 t
C2e
2 t
其中每一项按指数规律衰减。 初始条件不同时,位移 x t 的变化规律不同。
2、阻尼振动的一般规律
讨论:
初始条件:
4、振动的能量
自由振动系统的能量关系
4、振动的能量
总结:
无阻尼系统的自由振动过程中,系统总能量不变。 无阻尼系统的自由振动是系统质量上的动能与 弹簧上的势能相互循环转化的过程。
二、阻尼自由振动
1、阻尼振动方程
2、阻尼振动的一般规律
3、阻尼振动的能量 4、阻尼振动系统中的阻尼量的描