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无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨随着科技的不断发展，无人机航摄大比例尺地形图测图技术已经成为现代测绘领域的重要工具。
它可以快速、高效地获取大面积地形的准确数据，为城市规划、土地利用、环境监测等领域提供了宝贵的信息支持。
本文将围绕无人机航摄大比例尺地形图测图技术展开探讨，包括其技术原理、应用范围、优势和挑战，以期对该技术进行深入了解和研究。
一、技术原理无人机航摄大比例尺地形图测图技术是利用无人机搭载相机等传感设备，在飞行过程中对地面进行连续高分辨率图像的采集，通过对这些图像进行处理和分析，生成地形图、三维模型等产品的一种测绘技术。
其技术原理主要包括以下几个方面：1. 航摄计划设计：在进行无人机航摄大比例尺地形图测图前，需要对测区进行详细的航摄计划设计。
这包括航线的规划、相机的参数设置、飞行高度、航向和重叠度等参数的确定。
只有合理的航摄计划设计，才能保证获取到高质量的航摄数据。
2. 飞行数据采集：一旦航摄计划确定，无人机便开始进行飞行数据的采集。
在整个飞行过程中，无人机搭载的相机会不断地拍摄地面图像，并通过惯性导航、GPS等技术获取飞行姿态、位置信息。
3. 数据处理与分析：采集到的航摄数据需要进行后期的处理和分析，包括图像的几何校正、配准、拼接和色调校正等。
通过这些处理和分析，可以生成高精度的地形图、三维模型等产品。
二、应用范围无人机航摄大比例尺地形图测图技术具有广泛的应用范围，主要包括以下几个方面：1. 城市规划与土地利用：在城市规划和土地利用方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供城市地形、建筑高度、道路布局等详细信息，为城市规划和土地利用的决策提供科学依据。
2. 自然资源调查与环境监测：在自然资源调查和环境监测方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供植被覆盖、土地利用状况、水体分布等信息，为自然资源管理和环境保护提供数据支持。
3. 灾害风险评估与应急响应：在灾害风险评估和应急响应方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供灾害风险区域的地形信息，为减灾救灾工作提供重要参考。
利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨无人机航空摄影因具有机动灵活、速度快、体积小、质量轻、成本低等特点，近几年被广泛的应用在大比例尺测图当中。
但也正是因为其特点，也使得摄像质量受飞行环境的影响较大。
本文结合实际案例，阐述了无人机航摄的特点及应用范围，探讨分析了无人机航空像片进行1:2000比例尺地形图测绘的作业流程和技术方法，并论证了其可行性。
标签：无人机航空像片大比例尺测图1 概述无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。
它的结构简单，造价较低，可以完成有人驾驶飞机不宜执行的多种任务。
无人机的飞行高度相对较低，在上面装载上高精度数码传感器可以测得分辨率高的像片，再加上它具有机动快速、操作简单、成本低等特点，因此逐渐被广泛的应用在军事、农业等各个领域当中。
但是，由于无人机航空摄影是近些年才快速发展的一项技术，在实际中暴露了许多有待解决的技术问题。
本文就结合某山区的实例，分析了无人机航空像片在进行1:2000比例尺测图的作业流程以及关键技术，从而论证了其可行性。
2 无人机航摄的特点及应用定位2.1 无人机航摄的特点与传统的航空摄影测量系统相比较，无人机摄影测量系统存在以下几方面的优势：①无人机机动灵活，不依赖于机场，操作简单，方便使用，可以迅速到达检测区，快速进行测量、成像，在较短的时间内测出检测结果，比较适用于小面积区域的测绘。
②低空飞行，通常是在云下飞行，装载上传感器能够获取大比例尺高精度影像。
③维护和作业成本低，无人机不用安装飞行人员驾驶设备、安全装置、语言通信装置等，同时由于无人机大多数利用数字成像技术，就不需要进行普通胶片的冲洗、扫描数字化、安装胶卷等。
④无人机可以获得高叠度的影像，这就提高了后续处理的可靠性。
2.2 无人机航摄的应用定位由于无人机具有以上特点，因此它的航空摄影通常会用在以下几方面：①应急测绘，如受灾地区的救援指挥；②困难地区测绘；③新农村、小城镇的建设测绘；④重大工程建设测绘，如电力、铁路、公路、铁路、水利、油漆等重大工程建设。
小型数码航空摄影在大比例尺地形测绘中的运用我国在开展航空摄影测量工作的过程中，还是使用进口的航空设备，不但需要投入大量的资金，而且操作起来也非常复杂，还需要使用专门的仪器对胶片进行处理，才能应用测绘工作中。
模拟航空相机拍摄的周期长、质量低，不利于摄影测量行业的进一步发展。
而数码技术在不断发展的过程中，整体的分辨率提高，将其应用在摄影测量工作中可以保证测量的质量，将数码航空摄影应用到大比例尺地形测绘中，是该领域未来发展的必然趋势。
一、小型数码航摄测量与传统航测分析比较1、小型数码航摄测量，数码相机的焦距短，整体的分辨率比较大，可以满足地形测绘中的高精度测量需求，其在应用的过程中飞行高度比较低，与以往应用的测量仪器相比，分辨率要高出2-3倍。
2、由于小型数码航空摄影的飞行高度比较低，所以拍摄到的动态范围比较广，可以在不同的天气环境中，通过对高感光进行调节来开展拍摄工作，所以即使在比较恶劣的天气也可以进行拍摄工作。
3、数码相机拍摄的影像可以直接成像，不用进行后续的冲洗和处理工作，所以也不用投入较多的资金，整体的经济效益有所提升。
小型飞机平台可以在不同的环境领域中进行搭建，不用进行专门起降平台的建设；在进行资料查询、外部连接和GPS定点补拍工作的过程中，也可以一次完成，不用花费较长的时间就可以进行地形的测量工作，整体的经济效益有所提升。
4、在实际应用的过程中，不会受到平压误差的影响，拍摄的材料也不会出现变形或者不清晰的情况，所以影像的各个部位都可以应用到地形测绘中。
二、小型数码航摄在大比例尺地形测绘中的应用大比例尺寸地形测绘，成图需要在100km2以上，一般都会在30-50 km2，小型数码航空摄影比大型航空设备的应用要灵活很多，不用投入较多的成本，拍摄的范围也比较广，所以小型数码航空摄影的应用优势较为明显。
以下结合某地区利用动力三角翼与小型数码航空摄影设备取得需要的 1：1000比例的影像数据资料的实例进行简单说明。
无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨摘要：随着我国经济实力的提升，科技技术的提高，使得我国正逐渐向着信息化时代发展，无人机技术结合传统航空摄影测绘技术与高科技技术手段，提高测绘数据的准确性，具有科学性、实用性等特点，因此被广泛的应用在大比例地形图的测绘工作中。
大比例地形图的测绘主要包括我国的地质灾害分布图、农业种植分布图和地形分布图等方面。
关键词：无人机航测；大比例尺；地形图测绘；地形测绘导言无人机航空摄影测量技术具有机动灵活、操作简便、快速响应、产品丰富等优点，搭载最新的摄影测量系统，可以将影像的分辨率控制在0.05m～0.1m之间，进而可以满足1∶1000比例尺地形图测量规范的要求。
1无人机航测技术概述1.1测绘用无人机概况测绘无人机是科技发展的产物，它能够有效的帮助测绘部门完成许多难以完成的任务和高危险的任务。
因此，各国大力的发展测绘无人机技术，时至今日，测绘无人机都拥有如下几个特点：（1）相比于传统的飞机来说，无人机最大的特色就是其成本较低。
大型的飞机，所需要的制造材料更多，而且因为是有人驾驶，还需要进行飞行员的培训，这就会造成价格高昂而且难以控制的局面。
但是无人机一般机身较小，所需要的制造材料较少。
这样能够有效的节省材料，节省资金。
同时，无人机具备无人驾驶的特色，这就能够在很大的程度上保证人员的安全。
一般不会出现人员的伤亡情况。
当然不排斥意外。
（2）和传统飞机相比，无人机小巧的体型让无人机在执行任务的时候极难被发现，因此对人们生活的困扰较小。
传统的飞机所带来的噪音是非常大的，而且在空中飞过的时候，占用的空间相对较大，而无人机就不会出现这样的问题。
其飞行的时候，声音较小，而且占据的空间较小，就不会对探测区域的人造成过多的困扰。
因此，这种方法能够在不影响人们生活的情况下，进行探查。
除此之外，无人机由于是无人驾驶，其操作性更高，一些正常飞机难以完成的动作，无人机都能通过智能编程来完成。
如急转，倒飞，旋转飞行等方式，这都是飞行员无法完成的动作。
建筑技术开发Building Technology Development第48卷第1期工程技术202］年］月Engineering and Technology无人机航空摄影测量在大比例尺测图中的应用葛海(化学工业岩土工程有限公司，南京 211800)［摘 要］无人机航空摄影测量技术在进行大比例尺测图中具有非常重要的应用，因其具有运行成本低、工作效率高、作业 风险低及分辨率高等多种优点，从而受到人们的喜爱。
其在地质灾害检测、大比例尺绘图、矿产资源开发等多个领域具有非常 广泛地应用。
针对无人机航空摄影系统的组成和特点进行阐述，然后分析无人机航空摄影测量在大比例尺测图中的应用，最后 进行成图的精度分析和三维模型分析，旨在能够不断提高无人机航空摄影测图的准确性，为大比例尺测图工作带来帮助。
［关键词］无人机航空摄影测量技术；大比例尺测图；三维模型［中图分乘号］P 231.2 ［文献标志码］B ［文章编号］1001-523X (2021) 01-0086-02Application of UAV Aerial Photogrammetry inLarge Scale MappingGeHai［Abstract ］ UAV aerial photogrammetry technology has a very important application in large-scale mapping, because it has the advantages of low operating cost, high work efficiency, low operation risk and high resolution, so it is loved by people It is widely used in geological hazard detection, large-scale mapping, mineral resources development and other fields. First describes the composition and characteristics of UAV aerial photogrammetry system, and then analyzes the application of U AV aerial photogrammetry in large-scale mapping. Finally, the mapping accuracy analysis and three-dimensional model analysis are carried out, aiming to continuously improve the accuracy of UAV aerial photogrammetry and bring help for large-scale mapping.［Keywords ］ UAV aerial photogrammetry technology ； large scale mapping ； 3D model 作为获取地理信息数据的无人机航空摄影测量技术在测 量方面具有非常高的工作效率，能够在一些比较复杂的环境 中进行工作，可提高测量作业的工作效率。
航空摄影在大比例尺地形测绘中的应用摘要本文主要围绕航空摄影测量的发展情况以及航空摄影进行地形测绘的特点、结合航空摄影测量在实际地形测量中的相关应用实例，对航空摄影测量在大比例尺地形测绘中的应用进行探讨论述。
关键词航空摄影；大比例尺；地形测绘摄影测量初期应用于实际工程测量中是以模拟测量的形式出现的，后来随着科学技术的发展进步。
摄影测量技术也逐步发展为数字摄影测量应用阶段。
其中航空摄影测量在实际工程测量应用中不仅具有测量技术灵活，测量速度高、效率快等特点，而且适用范围十分的广泛，在许多工程测量以及领域等都有一定的应用。
下文将以低空数码航空摄影在大比例尺山区地向测绘中的应用为例，对航空摄影测量在大比例尺地形测绘中的应用优势以及相关特征等进行论述。
1 航空摄影测量技术的发展以及测量应用优势随着摄影技术的发展以及进步，在地形测绘应用中，越来越多的引入数码航空摄像机进行地形测量应用。
如今，使用航空摄影进行地形测绘应用中，不仅摄像机使用数码摄像机，克服过去胶片摄像机在测量应用中的局限，而且在使用航空摄影进行地形测绘应用中也越来越多的引入一些现代通讯以及定位技术等，一般经常会与GPS差分定位以及惯性导航等现代通讯技术进行结合应用，使航空摄影地形测量的应用具有更大的测量应用优势。
现代航空摄影测量技术进行测量应用中不仅可以克服传统航空测量技术受机场以及天气情况的影响与局限作用，而且在进行地形测量应用中具有低成本以及大范围测量的优势。
使用低空数码航空摄影测量技术进行地形测绘中，低空数码航空测量技术主要是通过数字摄影为基础进行航空摄影测量的，具有快速、经济以及简单等特征以及优势，而且由于高质量的数码相机还能够实现一些严峻天气条件下的摄影记录，对于地形测量的效率以及周期等都有一定的保障。
2 数码航空摄影测量技术在地形测量中的应用下文将以数码航空摄影测量技术在实际地形测量中的应用为例，对低空数码航空测量技术的特点以及相关测量应用技术进行分析论述。
所谓航摄比例尺：是指空中摄影计划设计时的相片比例尺，我觉得也可以称为测比例尺
，测图比例尺：都是由焦距f/航高来确定的。
1.1.1.1 基于胶片相机航空摄影时, DOM 比例尺与摄影比例尺的对应关系见表4。
表4 不同比例尺DOM 与摄影比例尺对应关系
1.1.1.2 基于数码相机航空摄影时, DOM 比例尺与数码相机像素地面分辨率的对应关系见表5。
表5 不同比例尺DOM 与数码相机像素地面分辨率对应关系 单位: m
1.1.2 航天遥感数据选择
1.1.
2.1
根据DOM 比例尺选择相应空间分辨率的航天遥感数据，对应关系见表6。
表6 不同比例尺DOM 与航天遥感数据空间分辨率对应关系
无人机成图对应关系：。
无人机航摄系统在大比例尺成图中的应用探究摘要：随着我国科技的不断发展，无人机航摄技术在各行各业得到了广泛的应用。
早在19世纪60年代，航空摄影测量技术就已经应用到我国城市测绘工作中，并取得了良好的应用效果。
随着科技的不断进步，如今的无人机航摄系统已经进入了高速发展的趋势中，无人机航摄系统的建立，实现了大比例尺的遥感测量，不仅可以实现传统的航空摄影任务，辅助大比例尺的航空测量成图，同时还能有效的开展高危区域的调查和环境检测活动，对我国的发展具有重要意义。
本文针对无人机航摄系统在大比例尺成图中的应用进行分析，探讨无人机航摄系统在大比例尺成图应用中的发展趋势。
关键词：无人机；航摄系统；大比例尺成图；应用探究引言：早在20世纪初，无人机就被广泛应用与军事活动中，随着科技的不断发展，无人机技术的普及，后来逐渐被应用到民用领域，实现了良好的发展。
随着我国计算机技术与通讯技术的不断发展，使传感技术手段得到了前所未有的突破，有效的加强了无人机的性能，在大比例尺测量作业中应用无人机航摄系统，能够有效提高大比例尺成图的工作效率，对传统测量技术进行很好的弥补，提高测绘作业的精确度，降低工作时间和工作难度，促进了我国航测技术的发展。
一、无人机航摄系统的现状就我国目前的无人机航摄系统来说，仍旧落后于许多发达国家，在无人机航摄系统的应用上仍旧处于初级阶段，对于无人机的生产技术水平仍旧需要不断的完善和提高，植入大量先进的技术，由于无人机本身具有特殊性，使得无人机航摄系统相比于传统航摄功能来说具有一定的优势。
1、无人机航摄系统的制造对于我国目前的无人机航摄系统制造来看，主要是采用航空集团的无人机技术，生产民用的无人机，作为无人机航摄系统的基础设备。
同时也有一些企业相继发展了民用无人机设备，这些企业大多是生产飞机航模出身，并不断完善无人机制造技术。
在进行无人机航摄系统的生产中，许多都是针对航摄系统在大比例尺测绘成图的应用进行设计，从而发挥大比例尺成图中无人机航摄系统的作用。
航摄比例尺与成图比例
尺的关系
集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
所谓航摄比例尺：是指空中摄影计划设计时的相片比例尺，我觉得也可以称为测比例尺，测图比例尺：都是由焦距f/航高来确定的。
1.1.1.1基于胶片相机航空摄影时,DOM比例尺与摄影比例尺的对应关系见表4。
表4不同比例尺DOM与摄影比例尺对应关系
1.1.1.2基于数码相机航空摄影时,DOM比例尺与数码相机像素地面分辨率的对应关系见表5。
表5不同比例尺DOM与数码相机像素地面分辨率对应关系
单位:m
1.1.2航天遥感数据选择
1.1.
2.1根据DOM比例尺选择相应空间分辨率的航天遥感数据，对应关系见表6。
表6不同比例尺DOM与航天遥感数据空间分辨率对应关系
无人机成图对应关系：。
所谓航摄比例尺：是指空中摄影计划设计时的相片比例尺，我觉得也可以称为测比例尺
，测图比例尺：都是由焦距f/航高来确定的。
1.1.1.1基于胶片相机航空摄影时, DOM比例尺与摄影比例尺的对应关系见表4。
表4 不同比例尺DOM与摄影比例尺对应关系
1.1.1.2基于数码相机航空摄影时, DOM比例尺与数码相机像素地面分辨率的对应关系见表5。
表5 不同比例尺DOM与数码相机像素地面分辨率对应关系
单位: m
1.1.2航天遥感数据选择
1.1.
2.1根据DOM比例尺选择相应空间分辨率的航天遥感数据，对应关系见表6。
表6 不同比例尺DOM与航天遥感数据空间分辨率对应关系
无人机成图对应关系：。
航空摄影在大比例尺地形测绘中的应用浅析追究摄影测量技术可以考究到19世纪中期，由于那时期的摄影技术与现在的航空摄影技术相差甚大，并未有如此先进，使用的是模拟测量技术。
同时当时与之相关的技术、操作、能力等都并没有发展齐全，随着逐渐发展，技术不断完善，才进入数字摄影测绘时代，并且发展出了航空摄影技术。
地形测绘的目的在于对规定地形与地貌进行测算测量，使得相关工程项目可以进行合理规划完成，其中就包括铁路铁轨铺设、高速公路建设、隧道开通等。
此类工程项目对于地形测绘需要较高要求，为了满足其需求，航空摄影测量技术就是目前必不可少的部分。
1.航空摄影测绘目前状况以及优点大多数情况下，航空摄影测量技术主要是用在航天飞机以及卫星上的相关研究中，并且在研究的过程中，我们需要对于其中的传感技术不断提升，使用最先进的传感技术，才能够达到工程项目中所需要的地理状况信息，有效地完成测绘任务，同时需要针对得到的信息进行大规模的处理分析。
航空摄影测绘技术在工程项目的运用中，其信息准确度高、灵活、技术成本低廉以及能够保持信息共享的优点，使得其实目前最值得信赖的测绘技术。
在实际操作中，进行摄影的设备一般都会使用精确度高、质量优异的数码相机进行，这是为了在天气条件不确定的状况下，都能保障测量顺利进行以及效率的提高。
这与传统的测绘技术相比较，航空摄影测绘就具备了其所达不到的高效与便捷。
同时现在全球各地都对于航空摄影技术的应用状况表示关注，其发展趋势以及空间逐渐变大，而且现在对于其有关的配套设备也不断提升，由过去的胶片改为现在数码产品。
如今的航空摄影技术有着传统的测量中所不具备的优势：第一，整个系统中存在着很多个分支，这有助于细化研究；第二，具有完整的全数字式的航空摄影测量理论；第三，现在的航空摄影都是使用无人飞机等相关机器设备，对于成本的压缩有所提高；第四，航空摄影技术使用的数码相机可以进行调节，这样就能够保证在恶劣气候中也能达到极佳的测绘效果。
GLOBAL CITYGEOGＲAPHY239利用无人机航空相片进行大比例尺测图的探讨廖伟（广东省地质测绘院，广东广州510800）摘要：我国随着信息技术以及相关通信技术等的发展，新技术不断成熟并且应用在我国的生产与发展等各个领域。
近年来。
无人机技术迅速发展，并且开始利用无人机技术进行航拍，通过拍摄的照片进行大比例尺测图。
这一技术的发展与应用具有良好的优点，不仅仅速度快、而且该技术更加的机动灵活，与传统的相关技术相比，其成本也更低。
这一系列的优点使得该技术得到了广泛应用。
但是在无人机航空拍摄的过程中也会受到某些因素的影响，本文就无人机航拍技术进行分析，并研究无人机航空照片进行大比例尺测图中的应用，以1ʒ2000比例尺地形图测绘为例进行分析，希望通过本文的研究能够为无人机航空相片进行大比例尺测图的发展提供一定的理论基础。
关键词：无人机；航空照片；大比例尺测图；探讨引言无人机实际就是不载人飞机，主要通过无线电遥控设备以及自备程序进行控制。
无人机相比较而言不仅仅结构比较简单，而且其造价也相对较低，操作容易，能够完成各项任务，具有广泛的应用。
无人机在航空相片大比例测图中的应用十分重要，以一个低高度进行飞行，并且通过高精度的数码传感器获得高分辨率的照片，这一技术由于其各方面优点被应用到各个领域，主要在农业以及军事等中应用广泛。
但是在无人机的航空照片的拍摄中也存在部分问题，本文就以实际的例子展开分析，研究无人机航空照片拍摄中的相关问题，包括航空拍摄的相关技术以及其作业的流程。
1．无人机航空拍摄概述1．1无人机航拍的优点。
（1）无人机与传统的相关运行方式相比，具有极大的优越性，由于无人操作以及体积小等，特别容易操作，使用也非常方便。
在进行拍摄的过程中，能够迅速的到达相应的测试区域，并且能够运用相关技术进行拍摄、成像，在测绘中十分方便。
（2）一般无人机的飞行高度相对相对较低，所以能够实现大比例尺的图片的拍摄。
（3）无人机的构造相对比较简单，并且材料构成等也相对较简单，所以不容易发生损坏与出现事故，及时在出现问题的时候，相关的修理费用等也相对较低。
低空无人机航摄系统大比例尺成图分析摘要：以大比例尺（1:500、1:1000、1:2000）地形图测图为目的，采用中型固定翼无人机平台，搭载非量测型民用数码相机，区域设立飞行试验场进行航摄实验。
在试验场布设精确定位的人工坐标，对非量测型传感器进行检校标定，对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及高程精度进行评估，并对系统的改进提出良好建议。
引言无人飞行器航空摄影系统由于使用成本低、影像分辨率高、机动快速响应等优点，可作为低空遥感数据快速获取的有效途经。
而传统无人机并非为航空遥感而设计，此外，无人航空飞行器所搭载的非量测型相机存在较大的光学畸变，不能直接用于测绘生产。
因此，低空无人机航摄系统面临着工作效能与测量精度两方面的问题。
航摄系统组成检校实验采用的航摄系统组成部分：固定翼无人机飞行平台、飞行控制系统和非量测型面阵Canon EOS 5D markⅡ(36mm×24mm)数码相机，及地面站、远程无线通信装置、地面数据处理系统等辅助设施。
无人机飞行平台。
由于固定翼无人机具有低成本，可实现低速平稳飞行、灵活方便等优点，实验采用固定翼无人机飞行平台。
平台主要采用重量轻、强度大的玻璃钢和碳纤维复合材料加工而成，机长为2.2m，翼展为2.4m,最大起飞重量为2kg,起飞速度为80km/h,任务仓尺寸为550mm×260mm×180mm,飞行速度为110～120km/h飞行相对高度≤1km，续航时间为1.5h,控制半径≤15km。
2．无人机飞行平台。
飞行控制系统用于飞行控制与任务设备管理，由自驾仪、姿态陀螺、GPS定位装置、无线电遥控系统等组成，可实现飞机姿态、航高、航速、航向的控制及各个参数的传输，以便地面工作人员实时掌握无人飞机和遥感设备的运行情况。
无人机上采用GPS接收板普通单频无差分GPS，导航精度约在5m以内，控制方式有人工遥控和自主飞行两种。
3．遥感设备。
此次试验搭载的遥感设备为YS09及Canon EOS 5D markⅡ(36mm×24mm)广角定焦镜头相机，镜头标称焦距24.3394mm;CMOS传感器尺寸：36mm×24mm，最大像素：5616像素×3744像素。
