变矩器变速箱测试系统
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AllisonH6620AR变速箱闭锁离合器拆装检测技术规范摘要:TR60矿用汽车在本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿投产运行12年,装配AllisonH6620AR变速箱闭锁离合器拆卸、装配和闭锁压力检测的标准化作业,直接影响变速箱检修人身及零部件安全,间接检测数据分析指导变速箱精准诊断提供科学数据。
关键词:变速箱闭锁离合器压力检测拆卸装配本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿汽车作业区从2011年开始使用TEREX(特雷克斯)TR60矿用汽车为矿山生产服务,目前矿山生产运行共有8台。
该车装有世界上最先进的两大总成:美国康明斯公司(Cummins)生产QSK19Q发动机;美国通用汽车公司(GM)直属子公司艾里逊传动设备公司(ATD)生产H6620AR变速箱。
目前世界上矿用汽车所装配的Allison变速箱,使用的是1986年以后研制的第二代电子自动换档控制系统-ATEC。
艾里逊“非公路汽车”变速箱能人所不能,在重载、冲击、粉尘、道路崎岖、酷热严寒等恶劣工况下,效能尽显。
矿用汽车所用AllisonH6620AR变速箱的液力变矩器均带有闭锁离合器,是功率不可调式、单极、两相、三元件综合式变矩器。
这里几个关键名词得解释如下:不可调式是指液力变扭器内泵轮、导轮和涡轮是不需调整。
单级是指安置在泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数量,例如CLBT5/6000系列变速箱只有一个涡轮,所以是单极的。
两相是指借助于某些机构作用,使一些元件在一定工况下改变工况,从而改变了变矩器的工作状态,这种状态数为相。
例如CLBT5/6000系列变速箱的变矩器有两种工况即偶合器和变矩器。
三元件是指液流发生作用的一组叶片所形成的工作轮称为元件,例如泵轮、涡轮和导轮。
2023年6月20日白班,生产二班司机反馈:65#TR60矿用汽车变速箱无闭锁离合器工况影响出车。
变速箱技术人员到现场首先同司机交流掌握故障现象,其次登车确认换挡选择器自带故障诊断功能,查询故障代码确定故障源,明确电气元件无故障。
柴油机、变矩器故障监控系统的研制与应用摘要:为了保障海洋平台柴油机和变矩器运行的可靠性、降低设备故障率,根据海洋平台柴油机和变矩器的运行特点和要求,设计了柴油机和变矩器故障监控系统。
该系统通过定向设计的多参数采集模块,完成了柴油机和变矩器转速、压力、液位及温度等信号的采集,同时通过RS485总线将采集的信号传输给上位系统,完成信号数据的处理、储存、分析、显示及远传,为现场柴油机和变速箱的故障监控和运转状况分析提供了信息服务。
关键词:柴油机和变速箱故障监控单片机RS485 数据采集近年来,随着中海油渤海油田3000万吨油气当量的实现与海洋石油装备的迅速发展,柴油机和变矩器的海上应用数量也在迅猛增加。
据统计,仅在渤海油田钻修机设备上就拥有120多套柴油机和变矩器设备,这对于柴油机和变矩器设备的运维工作提出了新的机遇与挑战。
为了进一步提高海洋平台柴油机和变矩器运行的可靠性、降低设备运行故障率,同时为了缩短设备故障处理周期,提高海洋平台的生产效率,中海油能源发展油田建设工程分公司针对美国卡特比勒34系列柴油机和艾里逊变矩器自主研制了一套柴油机和变矩器故障监控系统。
该套监控系统不仅可以用于柴油机和变矩器动态数据的集中采集、处理、存储、显示、故障报警及远程传输,而且可以通过访问历史维修记录和常见故障处理手册来指导现场维修。
1 系统总体设计本系统主要由本地处理显示箱、司钻监控箱、微控制器、信号调理电路、外部存储器、RS485通讯电路、多路A/D转换器、液晶显示器及外接传感器等部件组成。
系统总体框架图如图1所示。
本系统利用温度、压力、转速等传感器采集柴油机和变矩器的各种信号,经过信号调理放大电路将信号输出到A/D转换电路,完成模拟信号到数字信号的转换;然后采用RS-485通讯接口实现AT89S52单片机与传感器集线箱之间的数据传输,输入的数据经过单片机处理后,将数据信号快速传送给监控系统;同时还可以利用以太网实现数据信号的远传。
变速箱载荷谱测试策划一、测试目的通过测试得到程序载荷及载荷的分布特性,为变速箱零部件寿命预估及室内快速疲劳模拟试验提供依据,为动态性能研究提供原始数据,为产品的设计和改进提供依据。
二、测试原理1、测试参数及测点布置各测点布置如下图:2、测试仪器及工装3、试验仪器的安装与调试备注:采样频率取50Hz。
备注:变速箱传动效率=92%,信号采样频率取50Hz。
备注:μ为变矩器效率,信号采样频率取1000Hz备注:各泵额定转速为2000 rpm。
信号采样频率取50Hz。
三、测试内容1、整车性能测试载荷谱测试开始前应对被测整车进行全面的检查和调整,以保证机器处在良好的技术状态,为检验整车的使用状态,对整车进行以下性能测试(测试项目不分前后):1)最大牵引力检测,试验方法依照标准进行并在测试中监控变矩器出口油温,要求测试中变矩器出口油温在95±5℃,变速箱油位在产品技术文件规定的正确位置,被测整车理论最大牵引力如下表:3)变速压力检测:整车怠速、空载,变矩器出口油温在95±5℃状态下,变速箱油位在产前进四档5)整车制动性能检测:测试方法依照标准进行,检测参数如下表:整车档位情况实测制动距离\m 理论制动距离\m 合格/不合格前进一档前进二档前进三档前进四档2、载荷谱测试1)测试工况作业物料分别为:原生土、松散土、石方和半湿土作业方式采用“V型六段”作业模式,每一斗的工作循环由“空载前进接近物料”、“铲装”、“满载倒退”、“满载前进举升”、“卸料”、“空载倒退”六个作业段组成,如下图:2)采集子样大小根据文献《装载机传动系统载荷样本长度的确定》一文对不同作业物料情况从频率域及幅值域进行分析,将样本长度与统计精度联系起来,用保守谱精度计算公式及近似均值精度估算公式,提出子样n≥50即能保证置信度在68.3%以上,即使保守估算采用100斗的子样已足以保证95.4%以上的高置信度的统计要求,故采集子样大小确定为100斗。
2012年德纳C270变矩器+R32000变速箱系统2012年engine converter transmission propshaft•R or RTE•The R series is a remote mounted transmission with an engine mounted converter.•This assembly allows for flexibility of transmission installation.德纳C270变矩器+R32000变速箱系统2012年engine converter transmissionpropshaftC270内部的 机油分布德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年11Lay-Out C5000 with Lock-Up德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年12R32000变速箱德纳动力换挡/静液传动变速箱产品表0 KwT12000 PSR08 PS08 T16000 PSR09 PS09 T20000 HSE07 24000 TE10 HSE09 TE13 32000 T33000 HSE2+3 TE17 36000 TE27 T40000 TE32 8000 1600010020030040050060070080093-168kw 125-225 hp德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年1432000变速箱的多种形式中置, 中置,与发动机间接连接形式与发动机直连形式长轴降© Dana Limited短轴降长轴降德纳C270变矩器+R32000变速箱系统 2012年15铭牌标识变速箱型号 变速箱出厂日期 序列号德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年16型号标识的含义R32 4 20 - 642特定编号 与客户相关发动机连接形式 HR=直接连接速比代号 偶数: 长降距 奇数 :短降距挡位数,4=4挡变速箱基本型号.32=32000德纳C270变矩器+R32000变速箱系统© Dana Limited2012年17变速箱机油标准德纳Spicer 32000 变速箱所用机油必须满足以下之一的公司标准。
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要:我单位承修的推土机,是日本小松公司生产的。
整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成,在使用维修中常出现的故障有:没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。
因结构复杂、工作原理难懂,给维修带来困难。
通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。
关键词:传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。
在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。
因结构紧凑复杂、工作原理难懂,拆装维修困难。
为此,本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点,摘录了维修实践中的典型故障,研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程,分享给大家。
1.传动系统简介推土机传动系统的原理是:发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后,通过万向接头被传至变矩器。
变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。
变矩器上装有闭锁离合器,当变速箱转速加快时,闭锁离合器啮合。
此时传动箱与涡轮合为一体,将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。
变速箱为行星式动力换挡变速箱。
利用行星齿轮系统与液压离合器的结合,完成减速和档位转换。
变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低,然后传递至左,右转向离合器。
操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离,从而实现转向。
转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。
转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。
转向离合器的功率输出进入终传动装置,经减速后带动驱动轮旋转。
终传动装置为双减速式,包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。
它通过使驱动轮转动来驱动履带板,从而使推土机移动。
1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件,带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。
其工作原理是:变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子(导轮)—涡轮—涡轮轴。
变速箱装配测量技术研究
葛荟
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2024(39)4
【摘要】汽车变速箱的装配质量是汽车舒适性的关键指标之一,为了解决目前变速箱装配精度不足的问题,通过分析变速箱结构确定了关键影响因素为调整垫片的厚度,分析了影响测量精度的因素并使用补偿法进行参数修正,建立新的装配尺寸链,设计了变速箱测量机构与变速箱壳体测量机构,通过验证表明该测量技术明显提高了变速箱装配质量,使变速箱有更高的可靠性与舒适性.
【总页数】3页(P288-290)
【作者】葛荟
【作者单位】中国重汽集团大同齿轮有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.4
【相关文献】
1.关于汽车变速箱装配测量技术的思考
2.变速箱装配测量技术分析
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2023.04 建设机械技术与管理45基于AMESim 的装载机变速箱润滑系统仿真分析Simulation Analysis of Loader Gearbox Lubrication System Based onAMESim Software王新超1,2(1.临沂科技职业学院,山东 临沂 276000;2.山东临工工程机械有限公司,山东 临沂 276000)摘要:某装载机挂前进挡位行走无力,经检查发现自动变速箱摩擦片有异常磨损,分析了变速器润滑系统工作原理,从增加润滑流量入手,解决此处故障,利用AMESim 软件进行仿真分析,找到更改安全阀方案,且能保证各个转速下变矩器入口压力都在安全范围内并进行试验验证。
关键词:变速箱;润滑;仿真试验中图分类号:F416.42 文献标识码:A1 引 言变速箱是车辆传动系统的重要组成部分,它的性能对车辆性能有很大影响,由于变速箱结构紧凑,散热条件恶劣,如果系统散热能力不足,工作时产生的热量不能及时被带走,会造成变速箱离合器失效。
润滑是降低相对运动件磨损、减少传动功率损失的重要手段。
变速器润滑系统包括离合器摩擦片组的冷却润滑、变矩器的冷却、轴承的润滑和齿轮的润滑等部分。
[1]其中变矩器的冷却主要是通过润滑油的循环带走热量,达到冷却的目的,可见变速器润滑系统对其正常运行起着非常重要的作用。
对变速器润滑油系统进行仿真和试验能够比较准确地得到变矩器入口润滑油的压力,实现润滑油的量化,根据实际量化值可进行进一步的优化,提高变速器的寿命。
2 变速箱润滑系统的工作原理箱体内部摩擦片组和轴承的润滑主要通过喷油润滑方式实现[2]。
润滑油存储在变速箱壳体底部,冷却润滑油泵通过吸油管路与壳体底部的油口相连接。
发动机动力通过变速箱取力器,带动油泵工作。
油泵将润滑油从壳体底部吸出后进入变矩器为其提供润滑及冷却油,变矩器进口安全阀和变矩器润滑阀为变矩器提供压力保护。
从变矩器出来的润滑油进入散热器,散热冷却,然后进入变速器为变速器旋转轴上的各个润滑点进行润滑[4]。
zfwg200变矩器变速箱介绍(新)我们公司生产的ZL50G、ZL35G、ZL50GL、ZL50EH装载机和PY165A、MG1320B平地机配备的变矩器变速箱采用柳州采埃孚ZF4WG-200和ZF6WG-200变矩器变速箱。
这种变矩器变速箱采用液力机械传动形式,由变矩器、变速箱、电液操作阀和停车制动器几个部件组成。
变矩器利用液体动能的变化来传递和改变动力,而变速箱则采用定轴式带有多片摩擦离合器的电液换挡结构,通过电控压力油实现换挡,以机械方式传递动力。
停车制动器有两种结构,一种是蹄式制动器,适用于ZL35G、ZL50GL和ZL50EH装载机,另一种是钳盘式制动器,适用于ZL50G装载机和PY165A、MG1320B平地机。
变矩器是单级单涡轮三元件冲焊结构形式,与变速箱组成液力机械变速箱。
在装载机上,一端通过过度盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连,并固定轴向位置,另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接,实现径向定位和密封。
在平地机上,一端通过弹性盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连,并固定轴向位置,另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接,实现径向定位和密封。
变矩器有以下作用:首先,它能改善装载机的动力性能,具有自动适应性,能够无级变速。
当外阻力增大时(如铲装物料、上坡、路面变化),车轮转速降低,变矩器涡轮转速也随之降低,这时涡轮输出力矩能够自动增大,使车轮得到较大的驱动力,以克服外阻力,使装载机得以行驶;当外阻力减小时,涡轮转速逐渐提高,其输出力矩自动减小。
变矩器便具有这种随作业和路面工况的变化而自动调节装载机的速度和牵引力的性能。
其次,它能提高机械的使用寿命,因为变矩器是利用工作油液传递动力的,能够吸收和消除来自柴油机和外阻力的振动和冲击,从而保护了机器零件,提高了机器使用寿命。
最后,它能提高装载机的通过性能,能以稳定的牵引力和较低的速度行驶,提高装载机在恶劣路面的通过性。
ZF变矩器及变速箱电气控制原理一、档位盒信号(见图1)1、A1—A4为各档位控制电磁阀换挡的信号源,即给M1—M4提供电源;2、SM(E1)为挂档操作手柄的锁闭信号,控制不能退档;3、W(A7)为瞬间换挡变换离合信号,即给E模块提供电源;4、R(A8)为档位识别信号;5、J(VP)给挂档盒提供电源;6、AS为空挡信号,在空挡时输出+24V。
二、ZF外接传感器1、1f35为涡轮转速传感器是用来控制闭锁电磁阀动作,实现液力与机械传动相互转;并跟涡轮转速控制档位盒内锁闭电磁阀动作(即控制E1信)。
当蜗杆转动时,1f35线圈内产生感应电动势并蜗杆转速成正比形成脉冲信号,其频率保持不变,通过4脚经E模块鉴频整流电路变为与频率成正比的电压,经逻辑电路控制电磁阀动作。
2、1b133为制动压力开关。
当制动压力达到2.8bar,压力开关动作G3接地,可以切断ZF 电源和档位闭锁信号E1信号。
三、前、后挂档互锁(如图1所示)当ZF钥匙打开,G9(G2)得电→28d4(28d3)得电→G50(G51)失电→11UB(11UA)失电→前后挂档盒不能同时使用。
四、ZF档位选择(如右图所示)1、前进挡前进1档M1、M3得电,前进2档M1、M2得电,前进3档M1得电。
2、后退档后退1档M4、M3得电,后退2档M4、M2得电,后退3档M4得电。
前进挡M1须得电,后退档M4须得电。
五、ZF安全保护分析(如图1所示)1、G8为ZF总报警信号接11h3报警灯;G46为点动开关按下接地;G12为ZF油压报警信号;G13为ZF油温报警信号;G36为ZF滤清器报警信号;G4为主辅驱报警信号;G47为测量小车报警信号。
其中有任意一项报警Y11都接地。
2、电路分析:G12、G13、G36 、G4、G47如有一项报警→ Y11接地→(图2)过5s11脚接地→G7给5s延时器提供电源,RE1得电→G26(Y1)接GND(低电平)→28U/A得电→1、6断开→28d1(28d2)失电→M1(M4)失电,ZF断开。
在汽车的日常使用过程中,变矩器是自动变速箱(AT)的一部分,变矩器可以起到离合器的作用,增扭或锁止汽车。
因为关乎汽车离合,稍有不慎可能产生不幸,因而变速器在汽车配件中是十分重要的一个部件。
因此,我们所使用的变矩器都是经过了重重严格的试验才能投入使用的。
今天小编就给大家介绍一台用于变矩器变速箱测试的产品。
一、产品名称
ZFT-IV 变矩器变速箱测试系统
二、产品简介
该系统采用模块化设计,依据国内外最新测试标准,结合用户测试需求,完成变矩器变速箱性能测试。
三、产品详情
1、主要用途
该液力变矩器测控试验台主要用于液力变矩器:
液力变矩器的稳态疲劳试验:通过调节和控制试验总成输入端及输出端电机的转速和扭矩,在不同档位下实现不同输入工况的稳态疲劳试验;
液力变矩器的传动效率试验;
液力变矩器的性能试验。
2、应用对象
试验对象为液力自动变速器(AT)、液力变矩器,额定参数可以在如下范围:
3.试验内容
方案采用电能回馈节能技术,即动力和负载均采用电机;能量在直流母排之间循环,负载电机产生的电能通过逆变系统直接反馈到驱动电机,供电单元只需要考虑系统的损耗即可。
使得试验系统具有环保、节能、操作简便等特点。
试验台的仪器仪表系统具有手动控制、自动控制、程序控制三种控制方式。
功能包括:工况(扭矩、转速)控制,异常情况下的报警、保护处理和人为干预。
可以进行数据记录、数据处理和报表、绘图。
试验类型
1)稳态疲劳试验:通过调节和控制试验总成输入端及输出端电机的转速和扭矩,在不同档位下实现不同输入工况的稳态疲劳试验;试验方法及试验数据要求等参考标准QC/T 568.4-2010《汽车机械式变速器总成台架试验方法》3.4条规定。
2)液力自动变速器性能试验,主要试验项目有:
a)定输入扭矩牵引试验;
b)定道路负载条件下的反拖试验;
c)空载运行损失试验;
d)模拟发动机全油门条件下的性能试验;
e)行驶道路负载条件下的性能试验;
f)以发动机制动扭矩为负载的反拖扭矩试验;
具体试验方法及试验数据处理要求等参见标准QC/T 29033-2010《汽车液力变速器台架性能试验方法》。
3)传动效率试验,在不同转速、扭矩及温度情况下的效率测试;
具体试验方法及试验数据处理要求等参考标准QC/T 568.4-2010《汽车机械式变速器总成台架试验方法》3.1条规定。
四、参照标准:
QC/T 568.4-2010《汽车机械式变速器总成台架试验方法》
QC/T 29033-2010《汽车液力变速器台架性能试验方法》
GB-T 7680-2005 《液力变矩器性能试验方法》
JBT 9720-2001 《工程机械变速器性能试验方法》
JBT 10135-2001《工程机械液力传动装置技术条件》
以上就是由四川志方科技有限公司为大家提供的对机器人减速器性能测试系统的相关介绍,如果想要了解更多,建议咨询专业人士。