课题六 三相异步电动机的制动控制线路
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时间原则控制的三相异步电动机单向反接制动控制线路实验目的实验目的:1.理解时间原则控制的概念和原理。
2.学习三相异步电动机的单向反接制动控制线路。
3.了解三相异步电动机的制动方式和控制方法。
4.掌握实验仪器的使用和实验操作。
一、实验介绍1.实验原理时间原则控制是通过合理地控制装置的接触器,在电动机的两相同时相内自动接上电源,而在一相失电时,自动断开电源。
时间原则控制制动电流并非立即传到电动机绕组上,而是随着时间流递向电动机绕组。
时间原则制动的基本控制方法是将三相开关合上,把电动机的相序切换成正向,这种切换方式叫单向反接制动。
2.实验仪器三相异步电动机、反接制动控制线路、接线板、电源、电动机转速计、电流表等。
3.实验步骤步骤一:接线将电源的U、V、W相分别通过接线板连接到反接控制线路的对应端子上,然后将反接控制线路的输出端子分别连接到电动机的U、V、W相。
步骤二:开启电源将电源接通,确保电动机正常运转。
步骤三:观察观察电动机的运行状态,包括制动时的电流变化、转速减小等。
步骤四:实验记录记录电流和转速的变化情况,并观察实验现象。
步骤五:实验分析对实验数据进行分析和总结,理解时间原则控制的原理和特点。
步骤六:实验操作要点注意安全操作,正确连接线路,避免电源过载。
二、实验原理时间原则控制的基本原理是通过控制接触器的操作时间和相序,来实现对电动机的制动控制。
在时间原则控制电路中,当电动机的两相同时相内自动接上电源,以保证电机连续运转;而一相失电时,自动断开电源,使电动机停止旋转。
三相异步电动机的单向反接制动是一种常用的制动方式,其工作原理如下:1.单向反接制动过程中,首先将三相接触器合上,将电动机的相序切换成正向。
2.然后断开制动回路一相电源,使电动机丧失力矩,进而阻力增加,电动机逐渐减速停止。
3.当电动机停止运转后,再断开制动回路另外两相电源,使电动机进入自由状态。
实验中,通过观察电动机的制动电流和转速的变化,可以验证时间原则控制的有效性和可靠性。
三相异步电动机的制动控制制动:就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电气制动。
机械制动:利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有:电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动:电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩,使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种,一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动,这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩,迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是:制动力强,制动迅速。
缺点是:制动准确性差,制动过程中冲击强烈,易损坏传动零件,制动能量消耗大,不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大,不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器(文字符号KS)速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号,配合接触器实现对电动机的反接制动,故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看,与交流电机类似,速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似,是一个笼型空心圆环,有硅钢片冲压而成,并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上,定子与轴同心。
当电动机转动时,速度继电器的转子随之转动,绕组切割磁场产生感应电动势和电流,此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩,使定子向轴的转动方向偏摆,通过定子柄拨动触头,使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时,转矩减小,定子柄在弹簧力的作用下恢复原位,触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。
教学设计
a)低速-Δ接法 b)高速-YY接法(2
二、接触器控制单相桥式单向启动能耗制动控制电路原理
三、主电路
2.控制电路
工作原理
合上QS开关
布置作业
要停止时按下SB3既可。
按钮时间继电器(KT)控制双速电动机的原理图1.主电路
控制电路
3、线路的工作原理
线路工作原理简述:合上电源开关QS。
低速起动运转:
高速运转:
停转时,按下SB3即可实现。
实操练习(时间:40分)
实训双速异步电动机控制线路的安装
1、对工具、仪表及器材的质检要求包括:
根据电动机规格检查选配的工具、仪表、器材等是否满足哟球要求。
三相异步电动机的制动控制-电磁抱闸制动电磁抱闸的外形和结构如图所示。
它主要的工作部分是电磁铁和闸瓦制动器。
电磁铁由电磁线圈、静铁心、衔铁组成;闸瓦制动器由闸瓦、闸轮、弹簧、杠杆等组成。
其中闸轮与电动机转轴相连,闸瓦对闸轮制动力矩的大小可通过调整弹簧弹力来改变。
电磁抱闸分为断电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理如下:当制动电磁铁的线圈通电时,制动器的闸瓦与闸轮分开,无制动作用;当线圈失电时,闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型则是在线圈通电时,闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当线圈失电时,闸瓦与闸轮分开,无制动作用。
电磁抱闸断电制动的控制线路如图所示。
启动运行:合上电源开关QS,按下按钮SB2,接触器KM线圈通电,其自锁触头和主触头闭合,电动机M接通电源,同时电磁抱闸制动线圈通电,衔铁与铁心吸合,衔铁克服弹簧拉力,使制动杠杆向上移动,从而使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。
制动停转:按下按钮SB1,接触器KM线圈失电,其自锁触头和
主触头分断,电动机M失电,同时电磁抱闸制动线圈也失电,衔铁与铁心分开,在弹簧拉力的作用下,闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机因制动而停转。
电磁抱闸制动在起重机械上被广泛采用。
其优点是能够准确定位,可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。
这种制动方式的缺点是不经济。
因为电动机工作时,电磁抱闸制动线圈一直在通电。
另外,切断电源后,由于电磁抱闸制动器的制动作用,使手动调整很困难,对要求电动机制动后能调整工件位置的设备,只能采用通电制动控制线路。