《概率论讲义》课件
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1 概率论与数理统计部分
第一讲 随机事件与概率
一、知识要点
1.准备知识:熟悉加法原理,乘法原理,无重复排列,可重复排列,组合等知识.
2.随机事件(样本空间的子集)的关系与运算.
(1)事件的包含,相等,和事件,积事件,差事件,对立事件,互斥事件,独立事件
(2)交换律,结合律,分配律,吸收律,De Morgan律
(3)常用结论:
;();;,AABAABABABAAAAA∅⊂⊂Ω⊂⊂∪−=⊂∪=Ω=∅
1111;(),;(),()∞∞∞∞
====∪=∪∪∪==∪∪=∩∩=∪
ii
ii
iiiiABABABABABABABABAAAA
3.随机事件的概率(本部分是核心问题)
(1)定义
①统计定义:大量重复试验的条件下,事件A发生频率的稳定值称作A发生的概率。
②古典概率定义:随机试验E的样本空间Ω含有有限个基本事件,每个基本事件等可
能发生,事件A发生的概率规定为
==
Ω包含的基本事件
()
包含的基本事件Ak
PA
n
③几何概率定义:随机试验E的样本空间Ω是一个区域(直线上的区间,平面或空间
的区域),每个基本事件等可能发生,规定事件A的概率为
④公理化定义:随机试验E的样本空间为Ω,对任意事件A⊂Ω
,赋予一个实数P
(A)称之为事件A的概率,集合函数P(1)满足三公理
(ⅰ)0≤P(A)≤1
(ⅱ)P(Ω)=1
(ⅲ){}
iA
为一列事件,()
ijAAij∩=∅≠
,则()
ii
i1
i1PAPA∞
∞
=
=⎛⎞
∪=
⎜⎟
⎝⎠∑
2
⑤条件概率:A,B为二事件,()
PA0>
,在事件A发生的条件下,B发生的概率
称作条件概率,规定
()()
()PAB
PB|A
PA=
(2)性质
①()
P0∅=
②()()()
iiij
i1
i1PAPAAAij∞
∞
=
=⎛⎞
∪=∩=∅≠
⎜⎟
⎝⎠∑
③AB⊂
时,()()()
PBAPBPA−=−
④()
()
PA1PA=−
⑤()()()()n
n
n1
ii12n
i1
i11ijnPAPAPAiAj1PAAA−
=
Lecture8.March10,2010
1ConvergenceofMarkovchaintransitionkernels
Theorem1.1[Convergenceoftransitionkernels]LetXbeanirreducibleaperiodic
MarkovchainwithcountablestatespaceS.Ifthechainistransientornullrecurrent,then
limn→∞Πn(x,y)=0∀x,y∈S.(1.1)
Ifthechainispositiverecurrentwithstationarydistributionµ,then
limn→∞Πn(x,y)=µ(y)∀x,y∈S.(1.2)
Theorem1.1isinfactequivalenttotheRenewalTheorem,whichwasprovedlasttime.When
theMarkovchainispositiverecurrent,Theorem1.1admitsanelegantproofbycoupling,
whichisworthexplaining.
ProofofTheorem1.1withpositiverecurrence.WhenXispositiverecurrent,the
Markovchainadmitsauniquestationaryprobabilitydistributionµ.LetX1beacopyof
theMarkovchainwithinitialdistributionµ.LetX2beanindependentcopyoftheMarkov
chainwithinitialdistributionδxforsomex∈S.Thenweclaimthatτ:=inf{n≥0:X1n=
X2n}<∞almostsurely.Iftheclaimholds,thenwecancoupleX1andX2bydefiningtwo
第一章 随机事件与概率
§1.1 随机事件
1.1.1 随机试验与样本空间
概率论约定为研究随机现象所作的随机试验应具备以下三个特征:
(1)在相同条件下试验是可重复的;
(2)试验的全部可能结果不只一个,且都是事先可以知道的;
(3)每一次试验都会出现上述可能结果中的某一个结果,至于是哪一个结果则事前无法预知。
为简单计,今后凡是随机试验皆简称试验,并记之以英文字母E。称试验的每个可能结果为样本点,并称全体样本点的集合为试验的样本空间,分别用希腊字母和表示样本点及样本空间。
必须指出的是这个样本空间并不完全由试验所决定,它部分地取决于实验的目的。假设抛掷一枚硬币两次,出于某些目的,也许只需要考虑三种可能的结果就足够了,两次都是正面,两次都是反面,一次是正面一次是反面。于是这三个结果就构成了样本空间。但是,如果要知道硬币出现正反面的精确次序,那么样本空间就必须由四个可能的结果组成,正面-正面、反面-反面、正面-反面、反面-正面。如果还考虑硬币降落的精确位置,它们在空中旋转的次数等事项,则可以获得其它可能的样本空间。
经常使用比绝对必要的样本空间较大的样本空间,因为它便于使用。比如,在前面的例子中,由四个可能结果组成的样本空间便于问题的讨论,因为对于一个“均匀”的硬币这四个结果是“等可能”的。尽管这在有3种结果的样本空间内是不对的。 例1.1.1 1E:从最简单的试验开始,这些试验只有两种结果。在抛掷硬币这一试验中出现“正面”或“反面”;在检查零件质量时,可能是“合格”或“不合格”;当用来模拟电子产品旋转的方向时,结果是“左边”或者“右边”;在这些情况下样本空间简化为:={正面,反面}。
2E:更复杂一些,有的随机试验会产生多种可能的结果,比如掷一颗骰子,观察出现的点数。样本空间为:{1,2,3,4,5,6}。
3E: 掷两枚硬币(或者观察两个零件或两个电子产品),可以得到