u x, t ( A sin
'
a
x B cos
'
a
x) sin t
u 0, t B sin t 0
'
' sin t B 由于 不恒为零,故定有 0
u l , t A sin
'
a
l sin t
T '' T 0
U
''
a
2
U 0
只有 为负数才能确定振动运动,所以不妨设为
2 ,这样有
T T 0
'' 2
U U 0 a
''
2
T t C sin t
U x Asin x B cos x a a
则有
u x, t T t U x
' ' A sin x B cos x sin t a a
' ' A , B , , 为待定常数,由边界条件和初始条 这里
件确定。 其中 U x 相当于在 x 处截面(质点)的振动的 振幅,则 U x 也称振型函数。
对于等截面的杆,由同种材料构成的
A x A
, x
u u A 2 EA 2 t x
2 2
2 2u E 2u u 2 a 2 2 t x x 2
该方程为一维波动方程, a 为纵波在杆内的传播速 度。方程可用分离变量的方法求解
u x, t U x T t