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科尔摩根伺服报警代码(中文）————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：错误编号名称说明E ／P 状态信息通电状态正常．．. 状态信息放大器是更新启动配置- 状态信息编程模式- S －AＳ-Ｅnaｂｌe AS-Ｅnaｂle输入0VF01* 散热片温度散热片温度过高(默认：８0°C)Ｆ0２* 超压供电过压F03* 跟踪误差位置控制器F04 信息反馈线缆坏、短路、接地Ｆ05* 欠压供电低压F０6 电机温度电机温度过高,或传感器故障F０7 内部电压内部供应电压不行F08* 超速度电机速度过高,位置偏移Ｆ09 电可擦只读存储器自检错误F１0 信号失灵保护信号失灵保护(线缆坏或接触不良)F１1 制动器线缆坏、短路、接地Ｆ１２电机相位电机位置丢失(线缆坏等)F1３* 环境温度环境温度过高Ｆ14 输出级输出功率错误F15 I²t max．I²t超过最大值F1６* 电源ＢTＢ/ＲTO 2或3个阶段没有供电F1７ A / Ｄ转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰F1８重新生成回复电路故障或不正确的设置F19* 直流母线连接直流母线连接故障F20 槽误差槽误差,取决于类型的扩充卡（见ＡSCII命令参考) F21 操纵错误处理扩充卡错误Ｆ22 保留的保留的F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误Ｆ2４警告显示警告故障Ｆ２5 变换误差换码误差Ｆ26 限位开关硬件限制开关移动误差F2７AＳ操作错误——AS-Enａble输入，使已经确定在同一时间Ｆ２8 现场总线错误现场总线错误(见ＡSCＩI命令参考)F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ＡSCII命令参考)F30 紧急暂停暂停,紧急停车F31 保留保留Ｆ3２系统错误系统软件没有反应正确警告信息编号名称说明E/Ｐ状态信息通电状态正常. . . 状态信息放大器是更新启动配置- S－AS-Enａble ＡS-Eｎable输入0V- 状态信息编程模式n０1 I²t I²t临界值超过n02 回复电压达到预设电压n03* S_故障超过预置下的错误限制n０4＊响应监测响应监测（现场总线)已经启动ｎ05 供应阶段供电相丢失n06* ＳＷ限制开关1通过软件限制开关1ｎ０７* SＷ限制开关2通过软件限制开关2ｎ08 运动任务误差a fauｌty motiｏnｔaｓk was ｓtartedn０9 没有参考点no ｒeferenｃe poinｔ(Hoｍe) set at start of motｉon taskn1０* PＳTOP PSTOP限位开关激活n１１* NSTOP NSTＯP限位开关激活ｎ12 电机加载默认值只有EＮDＡT或ＨIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默认值n１3* 扩展卡24 V直流供电为Ｉ／O扩充卡不可以n14 SｉｎCｏｓ反馈SiｎCｏs换向器(激发和运动）没有完成，将被取消当放大器被激活和激发和运震动进行了n15 保留保留n16 总结警告总结了n3１到ｎ17警告n17 现场总线的同步CＡN同步没有登录ｎ１8 multiturn ovｅrflow maｘ.超过电的机转数量n19 motion tａsk rａｍpｓare lｉｍｉｔｅd在运动范围溢出任务数据n20 无效运动任务无效运动任务n21 PLＣ程序错误详情见可编程序控制器(PLC)的代码n22 max. ｍｏtor temperatｕｒreachｅｄthe usｅr can shｕt dｏｗn tｈｅｐroｃeｓsｂeｆore thｅtempｅｒａturｅｅrｏr wｉll ｉnｔeｒruｐt tｈe prｏcesｓimmedｉatel ｙn２３ＳｉnＣoｓ反馈到达警告等级n24 数字I /O配置不合乎逻辑ｎ２５－n３１保留保留ｎ32 固件版本固件版本是一个n故障错误诠释显示意义可能原因措施／解释HMI（人机界面）消息：通信故障电缆使用错误使用nｕll-moｄem电缆伺服放大器或PC上电缆插错位置正确的插伺服放大器和PC电缆插头错误的ＰC接口选择选择正确的界面F０1* 散热片温度散热片温度过高调整系统设置温度（80）或降低环境温度放大器过脏检查／吹出通风槽。
This is a Discontinued ProductContact Kollmorgen Customer Support at1-540-633-3545 or email us at if assistance is required.SC900 Servo Drive Family InformationAn SC900 all digital brushless servo can be ordered with or without accessories, such as manuals and mating connectors. Please check your shipment against the following ordering guide to verify you have received what was ordered. If an item is missing or additional accessories are required, please call 815-226-2222 to speak with a Customer Support Representative.ORDER NUMBER CODESC9 0 3 N N - 001 - 01Servo Drive Family DesignationOption Card Designator0 = No option card installed3 = OC930-001-00 serial port option card installed4 = OC940-001-01 SERCOS interface option card installed5 = OC950-X0Y-01 Programmable option card installed(X, Y - See customization code)Power Level2 = 7.5 A peak, 3.75 A continuous at 25° C (77° F)3 = 15 A peak, 7.5 A continuous at 25° C (77° F)4 = 30 A peak, 15 A continuous at 25° C (77° F)5 = 60 A peak, 30 A continuous at 50° C (122° F)Firmware01 = Standard base servo softwareCustomization Code, Factory Assigned001 = Standard unitNote: The following customization codes are only valid when ordering an SC950:501 = Standard OC950 32Kx8 NV RAM, without PacLAN502 = Standard OC950 128Kx8 NV RAM, without PacLAN503 = Standard OC950 32Kx8 NV RAM, with PacLAN504 = Standard OC950 128Kx8 NV RAM, with PacLAN601 = Enhanced OC950 32Kx8 NV RAM, without PacLAN602 = Enhanced OC950 128Kx8 NV RAM, without PacLAN603 = Enhanced OC950 32Kx8 NV RAM, with PacLAN604 = Enhanced OC950 128Kx8 NV RAM, with PacLANFan Kit OptionN = No fan, convection cooled2 = 240 VAC fan, forced air cooled1 = 120 VAC fan, forced air cooledAccessories OptionN = No accessory kitA = Basic connector kit, manual(s)T = Terminal block adapter kit, manual(s)940s include CA940-TB950s include CA950-IOExample Order NumbersPackage Order # Model #s Included DescriptionSC933TN-001-01 SC903-001-01 15 A peak standard servo driveOC930-001-00 Serial port option cardCA903-TB TB adapter SC903 connector kitMA900 SC900 Family Hardware Reference ManualMA930 OC930 Hardware and Software Reference Manual930 Dialogue 3.5" floppySC904AN-001-01 SC904-001-01 30 A peak standard driveCA904 Basic SC904 connector kitMA900 SC900 Family Hardware Reference Manual SC932NN-001-01 SC902-001-01 7.5 A peak standard driveOC930-001-00 Serial port option cardSC954NN-503-01 SC904-001-01 30 A peak standard driveOC950-503-01 OC950 programmable option cardwith 32Kx8 NV RAM and PacLANSCE900 ACCESSORY ORDER NUMBERS Part Order Number CommentsOption CardsBlank panel Firmware upgrade Serial communicationsSERCOS interfaceProgrammable option card OC900-001OC900-002-01OC930-001-0xOC940-001-01OC9500x0y-01Blank panel to cover unused option card slotFirmware upgrade option cardAdds RS-232/485 serial communications(-00 standard, -01 firmware upgrade)Adds SERCOS interface capabilitywhere x determines standard or enhanced firmwarex = 5 for standard firmwarex = 6 for enhanced firmwarewhere y determines the amount of NV RAM and PacLANy = 1 for 32Kx8 NV RAM without PacLANy = 2 for 128 Kx8 NV RAM without PacLANy = 3 for 32 Kx8 NV RAM with PacLANy = 4 for 128 Kx8 NV RAM with PacLANConnector KitsCA90xCA90x=TBCA940-TBCA950-IO where x = power levelBase drive terminal block(s) and D connector matesBase drive terminal block(s) and D connector terminal block adapter matesOC940 J43 Terminal block adapterOC905 Industrial I/O Rack interface adapter boardFan Kitsfor SC9x2 for SC9x3/4 OF902-00xOF903-OOxAdds forced air cooling to SCE900 base drivewhere x = 1 for 120 VAC 60Hzwhere x = 2 for 240 VAC 50/60 HzManualsSC900 base drive OC930 option card OC940 option card OC950 option card MA900MA930MA940MA950-IDEHardware reference manual for SC900Hardware and software referernce manualHardware and software reference manualHardware and software reference manual – plus integrateddevelopment environment on 3.5" diskI/O Emulator BoxSC900 base I/O SC950 I/O IOEM-900IOEM-950Exercises SC900 J4 base drive I/OExercises OC950 J52 option card I/OWiring Diagram。
科尔摩根A K D调试手册(总2
页)
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
（PC单独与驱动器网线连接，不要通过PLC及交换机连接）
1:设置科尔摩根的IP地址： 192.168.0.90 （在驱动器上：S1设置为9，S2设定为0）
2:检测驱动器的连接线是否正确，如果正确，先给驱动器通DC24V电源，主电源先不通。
打开科尔摩根调试软件WORKBENCH并且连接上驱动器。
3：下载固件（AKD-P-NBPN-V01-12-00-000.i00）
4:下载参数配置：
5：设置模式与服务：
设置完成后请点击“保存到设备”进行保存。
6：接通主电源，维修模式调试小门。
（检查原点及定位信号）
7：在上位机的“进出料”菜单设置位置参数。
（进料位置，打开位置，关闭位置，极限位置），具体的方法：1：先回原点
2：维修模式进行位置定位，将上述每个位置进行记录，填写到上位机的参数设置中。
3：手动模式运行，看每个位置是否准备定位。
科尔摩根KOLLMORGENS300伺服驱动S303 / S306 / S310 / S341 / S343 / S346安装手册目录重要信息在您开始之前设置伺服驱动器的步骤准备建议伺服驱动器额定值外形尺寸安装和温度环境在控制柜中壁挂式或落地式安装接线图概览接线建议驱动器电源接线制动电路规格制动电路接线概览电机电源接线抱闸控制电机编码器接线编码器仿真输出主/从连接外部编码器仿真I/O 配线推荐模拟I/O 连接数字I/O 连接脉冲方向控制接口连接串口通讯连接(X6) CANopen 接口(X6)启动和断开系统检查系统操作的程序面板控制和指示故障诊断及处理警告列表涵义其他故障的涵义4 5 6 7 8 9 10 12 13 15 17 21 22 23 26 27 29 31 32 33 34 36 38 39 40 42 43 46 47 53 553科 尔 摩 根4重要信息通知请注意在安装，操作或者维修设备之前请认真阅读本说明书。
以下警告及需注意的信息会出现在机器存在潜在危险的地方。
在危险或警告标志前面的叹号安全标志指出存在电气危险，不遵守规则将会导致人身伤害。
这是安全警告标志。
它被用来警告您潜在的人身伤害危险。
遵守所有标志后面的安全信息以避免可能的人身伤害。
电气设备只能由专业人员提供服务。
科尔摩根不对任何因使用本手册而产生的后果负责。
针对未经培训的人员，此文档不被指定为安装手册。
©2015科尔摩根公司版权所有。
在您开始之前请认真地阅读下面的预警,以保证您的个人安全。
如不遵守将导致严重人身伤害或设备损坏。
5科 尔 摩 根6设置伺服驱动器的步骤准备建议设备供给包括以下元件：·伺服驱动器 ·一个简单的手册 ·一个 CD 文件光盘 ·连接头 X0, X3, X4, X8, X9 · 一个屏蔽夹具处理和储存为了在安装之前保护好伺服驱动器，请将它存放在包装中，并保证周围环境是可接受的。
科尔摩根定位控制
科尔摩根定位控制是指通过科尔摩根伺服驱动器实现精准定位的方法。
其具体步骤如下：
1. 设置伺服电机的内部转矩限制值。
2. 设置值是额定转矩的百分比。
3. 任何时候，这个限制都有效。
4. 设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
5. 本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。
6. 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号。
7. 设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。
8. 加减速特性是线性的。
