当前位置：文档之家 › AKM系列伺服电机

AKM系列伺服电机

  • 格式：pdf
  • 大小：5.27 MB
  • 文档页数：44

下载文档原格式

  / 44

合集下载

伺服电机十大品牌简介

伺服电机十大品牌简介

技术壁垒
02
ห้องสมุดไป่ตู้
国外品牌在某些技术领域仍具有领先优势，国内品牌需要加强
自主研发和技术攻关，突破技术壁垒。
技术合作
03
国内外企业加强技术合作，共同推动伺服电机技术的发展，提
高产品质量和竞争力。
产业链协同与创新
产业链整合
伺服电机企业与上下游企业加强合作，实现产业链整合，降低生 产成本，提高生产效率。
产业链协同
雷赛智能
总结词
技术领先、性能稳定、应用广泛
详细描述
雷赛智能是一家专注于运动控制产品研发和生产的企业，其 伺服电机产品具有技术领先、性能稳定和应用广泛等特点。 该公司的伺服电机产品广泛应用于机器人、包装机械等领域 。
伟创电气
总结词
创新驱动、品质卓越、服务至上
详细描述
伟创电气是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业，其伺服电机产品具有创新驱 动、品质卓越和服务至上等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械、电子等领域
国内领先、技术先进、应用广泛
详细描述
汇川技术作为国内领先的工业自动化解决方案提供商，其伺服电机产品具有技 术先进、性能稳定、应用广泛等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械 、电子、冶金、化工、纺织等领域。
禾川科技
总结词
高性价比、高性能、高可靠性
详细描述
禾川科技是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业，其伺服电机产品具有 高性价比、高性能和高可靠性等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于数控机 床、机器人、包装机械等领域。
环保材料
采用环保材料制造伺服电机，减少对环境的影响 。
循环经济
通过回收利用废旧伺服电机，实现资源的循环利 用，促进可持续发展。

科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型指南说明书

科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型指南说明书

AKD 2G 伺服驱动器AKD 2G 是AKD伺服驱动器。

除了功率密度更大外，AKD2G 功能，因此更加简单易用。

AKD2G Servo on a Chip 计算引擎，该引擎可同时对2个轴和最多28个I/O进行控制。

在开发的过程中，我们为AKD2G A K D 2G 伺服驱动器A K D2 G伺服驱动器AKD 2G伺服驱动器AKD2G具有无可比拟的连接性基础型号科尔摩根AKD2G的基础型号拥有上文所述的所有性能，并且经优化可通过科尔摩根的Smart Feedback或HIPERFACE DSL与单连接器电机连接。

该型号还可提供16个I/O、160x128像素图形显示器、移动式SD卡和各种运动总线选件。

扩展I/O型号扩展I/O型号基于基础型号进行了I/O扩展。

该型号配备有针对传统反馈或双环运行的15针D-sub；另外还配备额外的12个I/O，总计28个I/O。

这些型号的外形尺寸与基础型号相同。

SafeMotion监视器 (SMM)扩展I/O型号可选配SMM。

SMM可将某些I/O转换为“安全”I/O，并使驱动器能够与FsoE主机安全连接。

同样，这些型号的外形尺寸也与基础型号相同。

双轴AKD2G 480 Vac（图示带选配的反馈和I/O扩展）双轴AKD2G 240 Vac（图示带选配的SMM、反馈和I/O扩展）Safety overA K D 2G 驱动器的连接器布局图AKD2G 驱动器的连接器布局图全彩 (RGB) 背光器，160 x 128像素可选运动总线：»EtherCAT»FSoE »CANopen 接地同时还安装了屏蔽装置交流电源（输入和输出）：120/240 Vac, 240/480 Vac可选的反馈端口（15针 “D-sub”）：»双环反馈 »传统反馈• 旋转变压器• A-QUAD-B • EnDAT • BiSS • sin/cos 等»EEO （编码器仿真）模拟输入模拟输出数字输入（灌电流），其中2路为高速型数字输出（拉电流）继电器输出，24V @ 2A 双通道STOI/O 扩展的驱动器提供： (I/O)：I/O 扩展：前视图底视图针对单混合电缆接口进行了优化： »电机功率 »制动器 »反馈移动式存储器（标准SD 卡）第二电机» » »24Vdc 逻辑电源输入*SMM = 可选的SafeMotion 监视器**I/O 数表示标准I/O 和扩展I/O 的总和安全地址设置（包含在SMM 选项中）安全选件 »安全制动器 »安全反馈带SMM*和I/O 扩展的驱动器提供：模拟输入模拟输出数字输入（灌电流），其中2路为高速型“开路”数字输出，作为无电势的输出对（灌电流/拉电流5V-24V ），高速型数字输出（拉电流）2 x RS485式可选输入或输出，5V 1 x 继电器输出，24V @ 2A 1 x 单通道或双通道STO2 x 模拟输入2 x 模拟输出8 x 数字输入（灌电流），其中2路为高速型4 x “安全”数字输入（灌电流，）可配置为“常规”输入或2 x “开路”数字输出（灌电流/拉电流5V-24V ），高速型2 x 数字输出（拉电流）4 x “安全”输出（拉电流）2 x RS485式可选输入或输出，5V ，高速型1 x 继电器输出，24V @ 2A 1 x 单通道或双通道STO型号名称A* 当前尚不提供12 A 的双轴驱动器。

基于DSP28335的永磁同步电机PI矢量控制系统设计

基于DSP28335的永磁同步电机PI矢量控制系统设计

文章编号:1007-9416(2021)11-0202-03
基于 DSP28335 的永磁同步电机 PI 矢量控制系统设计
中科芯集成电路有限公司 洪锋 冒国均 陈国真
基于DSP芯片TMS320F28335设计了永磁同步电机
矢量控制在交流电机的伺服控制系统中被广泛使用。
的矢量控制系统并采用PI(比例-积分)控制器实现闭环 控制,介绍了控制算法的软件实现流程和硬件电路设计。 硬件电路包括角度检测反馈电路、电流检测反馈电路和 驱动电路。通过电流环和速度环的阶跃响应实验,验证了 该控制系统的有效性。该PI矢量控制系统简单有效、易于
第39卷 第11期 第202319年 1卷1月
数字技术与应用 数D字ig技ita术l 与Te应ch用nologyw&
Vol.39 No.11 November 2021
中图分类号:TM341;TP273
文献标识码:A
DOI:10.19695/12-1369.2021.11.64
3.1 电流环 电流环PI控制器的比例增益和积分增益分别为0.25 和0.3。在实验中,d轴电流目标值为零,q轴电流目标值为 0.07(标幺值),电流环的阶跃响应如图4所示。由实验结果 可知,d轴和q轴的电流反馈值在目标值附近上下波动,验 证了电流环控制系统的有效性。反馈电流的稳态误差相 对较大,可通过逆变器的死区效应补偿进行改善。 3.2 速度环 速度环PI控制器的比例增益和积分增益分别为0.1和 0.02。速度环的阶跃响应如图5所示,反馈速度值在目标
机的性能。然而,复杂控制器的设计会导致算法
实现困难, 极大的限制了其在工程实践中的应
用。PI控制器结构简单,易于实现,在工业控制中
得到了广泛使用[5-6]。

NI发布全新高性能伺服驱动器和电机

NI发布全新高性能伺服驱动器和电机
关于 Ｎ Ｉ
用 于 创 新 的 软 硬 件 平 台 包 括 Ｐ 、 ｏ ａ ｔ Ｉ Ｓｎ ｌ ＸＩ Ｃ ｍｐ ｃＲ Ｏ、 ｉｇｅ －
Ｂ ａｄＲＩ 机 器 人 起 步 包 等 。基 于 这 些 平 台 ， 实 现 了 与 ｏ ｒ Ｏ、 ＮＩ
３ Ｏ多 年 来 ， 国 国 家 仪 器 公 司 （ ） 助 测 试 、 制 、 美 ＮＩ帮 控 设 计 领 域 的 工 程 师 与 科 学 家 解 决 了从 设 计 、 型 到 发 布 过 程 原
开 发 成 本 。如 今 ， 为 遍 布 全 球 各 地 的 ３ ０ ＮＩ ００ ０家 不 同 的 客 户 提 供 多 种 应 用 选 择 ＮＩ 部 设 于 美 国 德 克 萨 斯 州 的 总 奥 斯汀市 ， ４ 在 Ｏ个 国 家 中设 有 分 支 机 构 ， 拥 有 ５ ０ 名 共 ０ ０多
最 适 合 工 作 的 １ ０家 公 司 之 一 。 ０
ＮＩ 布 全 新 性 伺 服 驱 动 器 和 电机 发 高 能
基 于 Ｅ ｈ ｒ ＡＴ 技 术 ， 供 分布 式运 动解 决 方 案 ｔ ｅＣ 提
美 国 国 家 仪 器 有 限 公 司 （ ｔ ｎ ｌＩｓｒｍｅ ｔ， 称 Ｎａｉ ａ ｎ ｔｕ ｎｓ 简 ｏ ＮＩ近 日推 出 全 新 ＡＫ 伺 服 驱 动 器 和 ＡＫＭ 伺 服 电 机 。 ） Ｄ 工 程 师 和 科 学 家 可 以 轻 松 创 建 可 扩 展 的 分 布 式 运 动 控 制 系 统 。新 产 品 简 化 了 安 装 和 配 置 过 程 ， 够 快 速 将 自定 义 能 动 拥 有 前 沿 技 术 和 尖 端 性 能 ， 矩 回路 更 新 可 达 ０ ６ ｓ 转 ．７ ，
Ｓ Ｉ ｔ ｎ模 块更新 了交互 式配 置 ， 具有 高水 平 的功 能 ｏｔ ｉ Ｍｏ ｏ 并

科尔摩根AKM 同步伺服电机 选型指南说明书

科尔摩根AKM 同步伺服电机 选型指南说明书

K O L L M O R G E N | A K o l l m o r g e n C O M PA N Y欢迎来到科尔摩根官方微信科尔摩根3目录u AKM ™ 同步伺服电机4u AKD ™ 伺服驱动器8u AKM ™ 各种选件12u AKM ™ 防水型和食品级防水型电机13u AKM ™ 系统综述14u AKM ™ 图纸和性能数据AKM1x 16AKM2x 20AKM3x24AKM4x 28AKM5x 34AKM6x 40AKM7x 44AKM8x48u L 10 轴承疲劳寿命和轴负载53u 反馈选件56u 抱闸选件60u 伺服电机连接器选件61u 型号命名67u MOTIONEERING ® Online71科尔摩根A K M 同步伺服电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根明白：帮助原始设备制造商的工程师克服障碍，可以显著提高其工作成效。

因而，我们主要通过如下三种方式来提供帮助：集成标准和定制产品在很多情况下，理想方案都不是一成不变的。

我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开发全定制解决方案，从而为设计奠定良好的基础。

提供运动控制解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。

科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同类优秀的运动控制部件结合起来。

覆盖全球我们在美洲、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持单位、生产工厂以及分销商，临近全球各地的原始设备制造商。

这种便利优势可以加速我们的供货过程，根据客户需要随时随地供货。

财务和运营稳定性科尔摩根隶属于Fortive 公司。

Fortive 业务系统是推动Fortive 各部门发展的一个关键力量。

该系统采用“不断改善”（Kaizen ）原理。

由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。

S200系列伺服驱动器

S200系列伺服驱动器

数字伺服放大器SERVO STAR® 200外形尺寸单位：mm(inch)详情咨询，请直接联络：访问因特网： 索要产品目录：sales.china@ Helping you build a better machine, faster2007-05-12-S 200F l y e r -S C©2007 D a n a h e r M o t i o n . D A N A H E R M O T I O N 为注册商标。

D a n a h e r M o t i o n 竭尽全力保障该书中技术规格的精确度和可靠性。

技术规格若有变动，恕不另行通知。

D a n a h e r M o t i o n 此处提供的信息不可更改，并且不承诺所有保修责任，包括但不限于明确规定或内在的，以及特定商品及配件的内在的保证。

产品用户有责任自行决定该产品在特定应用中的适宜性。

中国印刷Danaher Motion（中国）北京办事处建国门外大街22号 赛特大厦2205室，邮政编码：100004电话： 010 - 6515 0260传真： 010 - 6515 0263电子邮件： sales.china@ 上海办事处上海市长宁区临虹路280号6号楼3楼，邮政编码：200070电话： 021 - 6128 6200传真： 021 - 6128 6222 / 6128 6221Helping you build a better machine, faster数字伺服放大器 SERVO STAR ®200SERVO STAR ® 200Danaher Motion 的 SERVO STAR ® 200 无刷伺服驱动器在不必牺牲可靠性和设计安装尺寸的同时，将高性能伺服技术引入比以往更低功率电机应用中。

SERVO STAR ® 200 驱动器与 AKM 伺服电机相结合的完整的伺服控制解决方案，具有卓越的品质，应用于半导体制造、电子装配、包装、医疗以及木材加工设备等。

AKD伺服驱动器简介

可以嵌入我们先进的自动控制组件，形成高性能的科尔摩根自动控制组件利用紧密集成的运动控制能力）编程环境，AKD 可以与高质量、高可靠性和高性能的科尔摩根电机和线性定位器无缝协调工作K O L L M O R G E N | w w w.k o l l m o r g e n.c o m 咨询热线：400 666 1802 s a l e s.c h i n a @k o l l m o r g e n.c o m简单易用• 与科尔摩根电机兼容，可即插即用• 带有直观图标和屏幕流的图形用户界面 (GUI) 使得导航、设置和编程快速并且容易。

• 数字信号处理器控制支持可靠、可重复的步骤。

• 螺钉拧紧式 I/O 终端连接器可以快速、容易地 安装。

光隔离输入/输出降低了噪音，并且消 除了对于额外硬件的需求。

快速• 立即适应变化的负荷状态。

电流环在 0.67 微秒内更新。

速度和位置 环分别以 62.5 微秒和 125 微秒更新率引领市场。

• 通过点击具备自动调谐和基于向导的调 谐按钮，可以优化效率。

也可根据指导 进行手动调节。

• 采用与 PC 兼容的 TCP/IP 以太网服务通道 进行快速数据采集。

• 实时性能反馈灵活• 支持多种反馈装置—智能反馈装置 (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, Analog Sine/Cos 编码器、 增量式编码器、HIPERFACE ®, 以及旋转变压器。

• 额外的智能编程无须额外的硬件。

• 优化系统的多种总线选择，包括 EtherCAT ®, SynqNet ®, Modbus/TCP , 以及 CANopen ®.• 0.5 kW 至 64 kW 的通用接口和硬件• 符合 SIL 认证、过电压、电流和温度监测 提供更高的可靠性。

• 通过选项卡可以扩展输入输出，增加 NVRAM 和处理器能力可提供多轴控制功能。

强大的性能，轻松实现的灵活性，简单的集成AKD 具有强大的通信、功率和多功能性，可以增强机器性能并提高集成速度。

使用 Kollmorgen Goldline 系列伺服电机与 AKD 驱动器说明书

2.3.1 Resolver Cable - Configure the resolver cable as indicated in the HD drawing and the AKD instruction manual. Assemble the resolver cable as instructed below. Use “Table 1” (on page 4 of this document) for recommended feedback connections. Note that the AKD Installation Manual and pin/signal descriptions on the X10 connector do not match up with the Goldline pin/signal descriptions in the HD sheet or Table 1. Per the generic diagram below you will note that the Cosine and Sine are swapped to the AKD resolver input channels and the Cos Lo and Hi are reversed in wiring. Also note the Ref Lo and Hi are also reversed on the input to the AKD. This is because historically the Goldline motor design predates the arrival of the AKD drive. The AKD drive pin/signal assignments are based on an AKM convention. What is important here is to wire the Goldline motor’s resolver to the AKD drive per Table 1 and assuming the motor power phasing is consistent with Table 2 then you can expect the commutation offset ( MOTOR.PHASE ) in Table 4 will be expected.

DANAHER S200 系列高性能伺服驱动器 选型指南

Helping you build a better machine, fasterS200 系列高性能伺服驱动器选型指南2源自丹纳赫传动公司的 S200 系列无刷伺服驱动器推动了高性能伺服技术在低端领域的应用，而其可靠性及结构尺寸依然。

通过连接 S200 驱动器和 AKM 伺服电机，即可实现全面的伺服控制解决方案，以实施诸如半导体制造、电子组装、包装以及医疗、木材加工和常规自动化等应用。

丹纳赫传动S200伺服驱动器是业界首款速度环带宽高达 800Hz 的全数字工业驱动器，具有无与伦比的系统产能，调试极为简便。

高分辨率（24 位）反馈和高性能的（3-5 kHz ）电流环带宽，可以提供平滑的运动以及快速响应，优化机器性能及其产能。

智能化的反馈，实现了“即插即用”，无需参数设置，摒弃了大多数应用中的伺服环调整。

丹纳赫传动S200伺服驱动器标配有转矩和转速控制、电子齿轮、高达18位的模拟量基准输入以及编码器等效输出等功能。

并另外提供有分度或 SynqNet 通讯等附加选件。

丹纳赫传动 S200 伺服驱动器包括交流（120/240 VAC ）和直流（20-90V ）两种型号，连续输出电流 1.5 A RMS ~ 6 A RMS ，峰值电流4.5 A RMS ~ 18 A RMS 。

该款伺服驱动器结构紧凑，占用空间小，仅有 1.1 in. (28.7 mm) 宽 X 6.0 in. (152.4 mm) 高 ~ 2.5 in. (64 mm) 宽 X 6.67 in. (169.5 mm) 高，深 3.9 in. (100.8 mm) ~ 5.2 in. (131.6 mm)。

并已通过 UL 508C 、CE 认证，符合标准 EN50178 和 EN61800-3，以及 Semi F47。

单独的“Keep Alive （持续作用）”功能输入，可快速从紧急停止状态下恢复。

光隔的输入/输出、自锁连接器以及全方位的故障防护，更是提高了机器寿命和抗故障损坏能力。

永磁同步电机参数自整定及参数辨识技术研究


识ꎬ 使得控制器具有更广的适应性ꎬ 降低控制器的
调试时间ꎬ 以及增加控制器的通用性 [２] ꎮ
收稿日期: ２０１９ ０６ ０６ꎬ 修回日期: ２０１９ ０８ ２７
作者简介: 程 静(１９８７) ꎬ 讲师ꎬ 研究方向为电机伺服控制技术ꎮ
蔡华祥(１９８９) ꎬ 高级工程师ꎬ 研究方向为高精度伺服控制技术ꎮ
ｏｆ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒ
ＣＨＥＮＧ Ｊｉｎｇ１ ꎬ ＣＡＩ Ｈｕａｘｉａｎｇ２ꎬ３ ꎬ ＣＨＥＮ Ｑｉａｎｇ２ꎬ３ ꎬ ＸＵＥ Ｋａｉｃｈａｎｇ２ꎬ３
(１. Ｇｕｉｚｈｏｕ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅꎬ Ｇｕｉｙａｎｇ ５５０００８ꎬ Ｃｈｉｎａꎻ
ｍｏｄｅｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｌｆ￣ｔｕｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｄｅｓｉｇｎ ｗｅｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ. Ｔｈｅ ｅｘ￣
ｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｃｏｎｆｉｒｍ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ. Ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｅｒｖｏ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｈａｓ ａ ｃｅｒｔａｉｎ
的主流电机ꎬ 其应用几乎遍及社会的各个领域ꎬ 如
参数整定的来源及依据ꎬ 从而确定伺服控制所需的
高精度伺服转台、 机器人系统、 数控机床、 医疗器
电机必要参数ꎮ 并结合工程实际对必要参数进行辨
械、 自动化生产线等
[１]
ꎮ 与此同时ꎬ 随着技术的不
断发展ꎬ 各行各业的智能化水平都在不断提升ꎬ 因
此对永磁同步电机伺服系统也提出了更高的要求ꎬ
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

速度
连续运行
间歇运行
定义
Tps － 系统的峰值失速转矩 Tms － 最高速度时的峰值转矩 Tcs － 停止时的连续转矩 Tcr － 连续额定转矩（额定功率下的转矩） ωmax － 最高速度 ωr － 额定速度（额定功率下的速度） ωk － 在峰值包络拐点的速度（系统峰值
转矩和电压极限线的相交处）
驱动装置和电动机性能曲线

AKM 系列电动机目 录
2-3 4 5 6 7
8 - 14 9
10 - 11 12- 14
15 16 - 29 16 - 17 18 - 19 20 - 21 22 - 23 24 - 25 26 - 27 28 - 29 30 - 32
33 34 - 35 36 - 40
3
AKM 电动机系列简介
大量选项
本选择指南概述了该新型先进电动机系列广泛 可用的选项。使用本指南可以从大量电动机解 决方案中做出选择。我们的电动机产品由全系 列数字驱动支持，为您提供市场上可得的最佳 运动控制解决方案。
找不到您要找的东西？除了先进的 Kollmorgen 电动机系列外，科尔摩根还提供许多其它杰出 产品，从直接传动旋转和线性产品到步进电动 机和同步解决方案。科尔摩根甚至可以根据您 的需求设计正确的解决方案。您现在就可以向 我们的客户支持中心询问适合您需求的定制解 决方案。让科尔摩根的专家将大量解决方案带 到您的面前。
Kollmorgen AKM 电动机和驱动装置 –––– 无需妥协的选择
科尔摩根的新型 Kollmorgen AKM 伺服电动机和驱动装置以 广泛的标准产品为您提供前所未有的选择和灵活性，您可 以选择针对您规格的最优化伺服电动机和驱动装置组合。 选择正确的运动控制产品从未象现在这样轻松。您可以从 本产品目录说明的数以千计的伺服电动机 / 驱动装置组合中 挑选也可以访问我们的网站，找到针对您应用的最佳解决 方案。标准的 Kollmorgen AKM 伺服电动机和驱动装置两全 其美 –– 客户解决方案的精确规格，更短的交货期限以及标 准目录产品更低的成本。对于您真正独一无二的运动控制 应用，我们的工程支持团队会与您一起为您的机器设计定 制解决方案。无论是标准产品或者定制产品，您都能够选 出满足您精确要求的运动控制解决方案。
间歇运行区域
间歇运行区域以峰值转矩线和系统电压线 为边界。 峰值转矩线通常由控制器的峰值 电流额定值 （控制器可以在有限的时间内 产生） 和电动机最高额定峰值电流中较小 的一个设置。 参见以后几页的额定值数据。 注 ： 在较高的功率等级可以获得较高的 转矩水平。
有关详细说明， 请与科尔摩根客户支持部 门联系。 系统电压线由控制器的电压额定 值、 施加的线电压以及电动机绕组设置。 间歇区域中的运行必须限制在产生 RMS 系 统转矩， 在连续运行区域发生故障的一个 工作循环。 RMS 转矩数值是间歇转矩幅值 和在那个转矩花费时间百分数的函数。
4

目 录：
科尔摩根 简介 大量选项 目录 AKM 电动机系列简介 兼容传动产品 系统概述
AKM 电动机和 S200 驱动装置 AKM 电动机和 S300 驱动装置 AKM 电动机和 S600 驱动装置 先进的电动机设计特点 性能数据 AKM1x 机架 AKM2x 机架 AKM3x 机架 AKM4x 机架 AKM5x 机架 AKM6x 机架 AKM7x 机架 L10 轴承疲劳寿命和轴荷载 AKM 电动机主反馈装置 伺服电动机反馈组合 AKM 电动机连接器选项 AKM 零件编号体系
2


持续改善 － Danaher 的方针
在美国丹纳赫集团（Danaher Corporation），我们充满热 情地持续改进我们的工作，以便为我们的客户带来持续 增长的价值。Danaher 业务系统（DBS）帮助我们提高制 造流程和产品开发流程的效率。Danaher 业务系统是一 个基于团队的方法，该方法基于 Kaizen 原则，该原则 让我们持续、积极消除我们业务工作中每一个方面中的 浪费。 Danaher 业务系统将整个组织结构专注于实现突 破性结果，该结果可在质量、交货和性能方面创造出具 有竞争力的优势 － 我们将这种优势传递给我们的客户。
25 机架 / 堆叠组合中 0.16 至 53Nm 连续失速 转矩（1.4 至 470lb-in）。通常可以从多种机 架规格获得特殊的转矩用来优化安装和惯 量匹配能力。
多种安装标准符合通用的欧洲、北美和日 本标准。
反馈
坚固、可旋转的 IP65 连接器和低成本 IP20 Molex 插头均能提供灵活性。也可以使用单 连接器 / 插头（组合的功率和反馈）使电动 机和电缆成本最低（只对 SFD）。
AKM41x
AKM4 机架规格，带 "P" 选项 连 通 性 和 SFD（智 能 反 馈 装 置）反馈。
AKM52x
AKM5 机架规格，带 "C" 选项 连通性和可选制动装置。
AKM63x
AKM6 机架规格，带 "C" 选项 连通性。
AKM74x
AKM7 机架规格，带 "C" 选项 连通性和可选制动装置。
科尔摩根电缆提供全套解决方案
为了方便起见， 为您提供原厂电缆， 具有高度可靠性使您的应用夜以继 日地保持运行。 新 “ 价值 ” 线为不需要长距离或者不会遇到非常苛刻环 境条件的应用提供节省成本的选项。 我们的新 “ 价值 ” 线包括复合电缆， 在 一条电缆中结合了功率和反馈， 以便有助于更快地进行机器调试。 请 咨询您当地的销售人员或者联系科尔摩根客户支持中心以决定哪种电缆选 项最适合您的应用。
科尔摩根不断增长的先进运动控制产品系列只是我们优势 的一部分。通过全球服务和支持体系，我们的现场服务工 程师和支持团队可以在任何需要的时候提供帮助。这也是 Danaher 公司从不放弃的以客户为中心的政策的一部分。正 因为如此，越来越多的设计工程师开始使用科尔摩根的产 品，来满足他们在运动控制方面的要求。
速度 达到 8000 转 / 分钟的速度 符合高速应用要求。也有适合较低速度的 特制绕组可用。
电压 AKM 电动机适用于所有标准全球电压。特 制 的 绕 组 适 合 75 VDC，120，240，400 和 480 VAC。
AKM 电动机包括旋转变压器，编码器（换 向），正弦绝对编码器或 SFD（智能反馈装置） 反馈选项以满足特殊的应用要求。
41
5
产品简介
先进的 Kollmorgen AKM 高性能电动机系列提供广 泛的安装、连通性、反馈和其它选项。这些电动 机提供极大的灵活性，以满足以下应用需求 ：
• 7 种机架规格 • 25 机架 / 堆叠组合 • 77 ' 标准 ' 绕组
AKM 电动机提供非常高的 转矩、密度和加速度
转矩
安装
连通性
所有 S300 和 S600 驱动装置均支持插入式选项卡，用于 I/O 扩展， DeviceNet，PROFIBUS，SERCOS 和单轴控制器。
特点
全面保护
符合 CE 和 UL 要求
全数字设计
占地面积小，带内置 CE 滤波器 对于 3-20A 装置是标准配置
电动机反馈选项的选择
转矩，速度和位置 控制标准
无论贵方的运动控制要求是什么，科尔摩根公司均有一 套与之相适合的解决方案。我们无以伦比的产品选择和 服务，意味着更快的进入市场时间，更高的可靠性和日 益提高的生产效率。科尔摩根公司为您提供的运动控制 解决方案，令您触手可及。
你的运动世界，一切尽在掌握。
AKM 系列电动机
科尔摩根简介


AKM11x
AKM1 机 架 规 格， 带 "M" 选 项 连 通 性 和 SFD（智 能 反 馈 装置）反馈。
AKM22x
AKM2 机架规格，带 "B" 选项 连通性，换向编码器反馈和 可选制动装置。
AKM31x
AKM3 机 架 规 格， 带 "D" 选 项连通性和 SFD（智能反馈 装置）反馈。
S300 和 S600 系列驱动装置
Kollmorgen 伺服机构 SERVOSTAR® S300 系列是科尔摩根具有全部特 点的紧凑驱动装置用于 3-10A 连续应用。 利用与现有的伺服机构 SERVOSTAR® S600 系列相同的设计特点， 它以较小的成套装置为 用户提供较大的 S600 系列的全部性能和兼容性， 适合 120VAC 和 单相输入功率应用。
伺服机构 SERVOSTAR® S600 系列是高性能， 大功率驱动装置， 在 208-480VAC 电力系统上结合了先进的三相输入应用特点。 有 3 至 70A 持续运转的额定容量， 适用于各种各样的电动机。
S300 和 S600 都 支 持 新 型 AKM 系 列 伺 服 电 动 机 以 及 Kollmorgen GOLDLINE® DDR 和 PLATINUM® DDL 系 列。 S600 还 支 持 Kollmorgen GOLDLINE® XT 和 Kollmorgen GOLDLINE® BH 系列电动机， 满足最广泛 的要求。
无刷伺服系统 （电动机 / 控制器组合） 的 性能特性由转矩 / 速度作业范围说明。 如 上所示， 曲线的阴影区表示系统的连续运 行和间歇运行区域。
连续运行区域
连续运行区域的边界是最大连续转矩线至 与间歇运行线的相交处。 连续转矩线由电 动机的最高额定温度以及控制器的额定连续 电流输出中较小的一个设置。 系统电压线由 控制器的电压额定值、 供电线电压以及电 动机绕组设置。 假定环境温度为 40ºC 或以 下， 系统可以在这个区域内的任何地方连续 运行。 参见以后几页的试验条件。
AKM 系列电动机
科尔摩根简介
新形象，老品牌
科尔摩根以其丰富的运动控制系统和零部件产品，为客户 提供了独一无二的解决方案甄选机会，以满足其特定的应 用需求。六十多年来，通过诸如 Dover、Kollmorgen、Pacific Scientific、Portescap 及 Thomson 等一直得到客户信赖的品 牌，在半导体、航空和国防、非公路用机动设备、包装、 医疗和机器人技术等各种领域，我们的产品创新始终不断 地改善着复杂制造过程的效率和生产力。