中国矿业大学机械原理近几年真题

中国矿业大学（北京）二〇一三年硕士研究生入学试题（完整回忆版）科目名称：机械原理1、选择题（每题3分，共15分）（1）正变位齿轮与其同模数的标准齿轮相比，其分度圆尺厚（）A、变小B、不变C、变大（2）一对平行轴外啮合斜齿轮，其螺旋角必须（）A、大小相等B、大小相等，方向相反C、大小相等，方向相同D、大小不等，方向相同（3）增大蜗杆头数，其他参数不变，则其传动效率（）A、增大B、减小C、不变D、无关（4）斜齿轮的当量齿数（）A、大于实际齿数的小数B、大于实际齿数的整数C、大于实际齿数D、小于实际齿数（5）当设计的间歇机构的运动行程需要调节时，可采用（）A、棘轮机构B、槽轮机构C、凸轮机构D、不完全齿轮机构2、计算如图所示的运动链的自由度，并指明其中包含的局部自由度、虚约束、复合铰链。

3、一平面四杆通过铰链连接如图所示，设其中三杆的长度分别为AB=160mm，CD=240mm，AD=210mm，另一杆BC的长度L（0≤L<∞）。

求：（1）L取何值（范围）时，该四杆连接，1）不能成为机构；2）成为双曲柄机构；3）成为曲柄摇杆机构；4）成为双摇杆机构。

（2）标示出图示位置构建AB为原动件时，机构传动的压力角α、传动角γ。

（3）当AB杆为原动件时的曲柄摇杆机构，是否存在“死点”，为什么？4、在凸轮机构图中，标出基圆半径r b、凸轮与推杆的速度瞬心P，压力角α，偏心距e，推杆位移s，并论述为减小压力角和运转过程中的惯性冲击，如何选择凸轮廓线和设计参数。

5、如图所示，已知行星轮系的系杆为H，各齿轮的齿数为Z1，Z2，Z2’，Z3，Z4，由轮1输入，杆H输出，计算传动比i1H。

6、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，Z1=16，Z2=32，齿轮2为标准齿轮（无变位），d a=170mm。

求：（1）模数m；（2）齿轮1的分度圆直径；（3）齿轮1是否应变为？求最小变为系数x1min。

（4）实际安装中心距a`相比标准中心距a是变大还是变小？7、简答题（1）建立等效动力学模型时，等效构建的等效质量、转动惯量、等效力、等效力矩根据什么求出？（2）对于铰链四杆机构的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？（3）对于同一轴上的多个偏心圆盘的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？命题时间：2012年11月20日。

徐州机电职业技术学校2008～2009学年第1学期《机械设计基础》考试(B)卷考试时间：120分钟 考试方式：闭卷07高职矿山机电（2009.1）(1) 一平面铰链四杆机构的尺寸为：机架d＝46 mm，摇杆c＝38 mm，连杆b＝52 mm，a、c与d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围　0＜a＜32 mm　。

(2) 一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K＝1.25，求摇块摆角的大小ψ＝θ＝(K－1)180º/ (K＋1)＝(1.25－1)180º/ (1.25＋1)＝20º 。

(3) 一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为30º，求行程速比系数K＝　(180º＋30º)/ (180º－30º)＝1.4 。

(4) 一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮为主动件，该机构的传动角γ＝　＝90º 。

(5) 一平面铰链四杆机构的尺寸为：机架d＝50 mm，连架杆c＝40 mm，连杆b＝60 mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围 a＋60＜50＋40， 0＜a＜30mm 。

(6) 一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为60º，求该机构的行程速比系数K＝　(180º＋60º)/ (180º－60º)＝2 。

　 试计算下图所示机构的自由度（20分）F2a＝3n－2P L－1P H－F'＝3×5－2×6－1×1－1＝1或F2a＝3n－2P L－1P H＝3×4－2×5－1×1＝13　在右图所示的凸轮机构中，凸轮1为主动件，推杆2为从动件，已知凸轮的基圆半径r0以及从动件的运动规律S＝S(δ)。

(25分)①试推导凸轮的轮廓方程；（10分）②试写出平底最小长度的表达式。

题1.3图 正弦机构中国矿业大学2004～2005学年第2学期《机械原理》考试（B ）卷答案卷考试时间：120分钟 考试方式：闭卷机自2003级（2005.6.6）一．选择题（每题2分，选对了得2分，选错或不选不得分，共16分）1. 飞轮应优先装在被调速系统的 ① 上。

① 高速轴； ② 中间轴； ③ 低速轴。

2. 直齿圆锥齿轮标准参数取在 ② 处；在对其进行强度计算时，取 ③ 处对应的当量齿轮进行计算。

① 圆锥的小端； ② 圆锥的大端； ③ 齿宽中点； ④ 分度圆锥。

3. 图示正弦机构中滑块2上P 点的轨迹应是 ② 。

① 直线； ② 圆； ③ 椭圆； ④ 复杂平面曲线。

4. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 ② 。

① 增多； ② 减少； ③ 不变。

5. 齿轮的渐开线形状取决于它的 ③ 直径。

① 齿顶圆； ② 分度圆； ③ 基圆； ④ 齿根圆。

6. 对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， ② 使其成为曲柄摇杆机构。

① 一定； ② 有可能； ③ 不能。

7. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法节p n ，基节p b 三者之间的关系为 ① 。

① p b ＝p n ＜p ； ② p b ＜p n ＜p ； ③ p b ＞p n ＞p ； ④ p b ＞p n ＝p 。

8. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 ③ 运动规律。

① 等速； ② 等加速等减速； ③ 正弦加速度。

二．填空题（每题2分，填对了得2分，填错或不填不得分，共12分）1. 在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为了减小机构的压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的 左 侧。

2. 机器运转时的速度波动区分为 周期性 速度波动和 非周期性 速度波动两种，前者采用 飞轮 ，后者采用 调节器 进行调节。

3. 铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 9 个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现 4 个给定的连杆平面位置。

矿大机自2021级机械原理试卷A-2021-2021(2) 中国矿业大学2021～2021学年第2学期《机械原理》考试（A）卷考试时间：120分钟考试方式：闭卷机自2021级（2021.6.6）一选择题（每题2分，选对了得2分，选错或不选不得分，共16分）1. 飞轮可以减少机器的速度波动。

① 负载作非周期性变化的；② 负载作周期性变化的；③ 负载作任意变化的。

2. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在上。

① 端面；② 法面；③ 轴面。

3. 在右图所示的铰链四杆机构中，已知b＝50 mm，c＝35 mm，d＝30 mm，若它为曲柄摇杆机构，a为曲柄，试求a的最大值。

① 10 mm；② 15 mm；③ 20 mm。

4. 当机构的自由度数目大于主动件的数目时，机构。

① 具有确定的运动；② 具有非确定的运动；③ 不能运动。

5. 渐开线直齿圆柱齿轮的标准参数在。

① 齿顶圆上；② 分度圆上；③ 齿根圆上。

6. 在右图所示正切机构中，导杆1为主动件，φ＝30°，滑杆3为从动件，在图示位置的压力角α＝。

① 60°；② 30°；③ 90°。

7. 通过测量渐开线直齿圆柱齿轮公法线的长度，可以获得。

① 齿顶圆上的齿厚；② 分度圆上的齿厚；③ 齿根圆上的齿厚。

8. 在下图所示的凸轮机构中，主动凸轮1为圆心在O1点、转动中心在A点的圆，圆的半径R1＝12.5 mm，AO1＝b＝6.64 mm，CA＝L3＝31.2 mm，从动件2以平底与凸轮接触。

摆杆2在图示位置的压力角与摆角ψbC3 图1.8凸轮机构 2 ψ B ω1 O1 1 φ A 1图1.6正切机构 1 A ω1 φ 4 3 C B 2 B 1 a A d 4 图1.3铰链四杆机构2 b c3 C D 分别为。

① α＝0°，ψb＝15°；② α＝0°，ψb＝25°；③ α＝30°，ψb＝35°。