(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07

机械原理考试试卷机械原理是机械工程领域的基础课程，涵盖了机械运动、力和能量的转换等基本原理。

以下是一份机械原理考试试卷的示例内容：一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括：A. 平移运动B. 旋转运动C. 平面运动D. 所有以上选项2. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链副B. 滑动副C. 旋转副D. 滚动副3. 机械系统的能量转换不包括：A. 动能转换为势能B. 势能转换为动能C. 机械能转换为热能D. 热能转换为电能...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中的运动副是指______之间的接触关系。

2. 机械运动的三大基本形式是______、______和______。

3. 根据运动副的自由度，机械系统可以分为______和______。

...三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中“自由度”的概念及其重要性。

2. 解释什么是“机构”并给出一个常见的机构实例。

3. 描述机械系统设计中“运动学分析”的基本步骤。

...四、计算题（每题10分，共30分）1. 给定一个四杆机构，其中AB为固定连杆，BC为活动连杆，长度分别为L_AB=200mm, L_BC=300mm。

当B点沿直线运动时，求C点的运动轨迹。

2. 假设一个简单的平面四连杆机构，其中连杆长度分别为L1=150mm, L2=250mm, L3=300mm, L4=100mm。

如果已知连杆1和连杆4的相对位置，求连杆2和连杆3的相对位置。

3. 考虑一个由两个铰链副和一个滑动副组成的平面机构。

如果已知铰链副的固定点和滑动副的轨迹，如何确定该机构的运动范围？...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用，并给出至少两个实际应用的例子。

...注意事项：- 请在规定时间内完成试卷。

- 所有答案必须写在答题纸上，写在试卷上的无效。

- 选择题请用2B铅笔涂卡，其他题型用黑色签字笔书写。

题3图 正弦机构中国矿业大学《机械原理》期末考试试卷机自2004级(2006.6.6)－A(120分钟)班级 姓名 学号一 选择题（每题2分，共16分）1. 飞轮的主要作用为 。

① 减小电动机的输入功率； ② 改善机器的外观； ③ 减小机器的速度波动。

2. 直齿圆锥齿轮的标准参数取在 处。

① 圆锥齿轮的小端端面； ② 圆锥齿轮的大端端面； ③ 圆锥齿轮的齿宽中点截面。

3. 在图示的正弦机构中，曲柄1为主动件，该机构的压力角α＝ 。

① 90º； ② 0º； ③ 45º。

4. 机构具有确定运动的条件为 。

① 自由度大于1；② 自由度等于1；③ 自由度≥1且与原动件数目相等。

5. 渐开线直齿圆柱齿轮分度圆上的标准参数有。

①压力角与模数；②齿顶高系数；③齿根高系数。

6. 对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为机架，则将成为。

①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构。

7. 在渐开线直齿圆柱齿轮公法线测量中，使用了渐开线直齿圆柱齿轮的。

①分度圆上的参数；②基圆上的参数；③齿根圆上的参数。

8. 在凸轮机构中，若从动件的运动规律相同，基圆半径相同，主要尺寸相同，工作阻力相同，润滑条件相同，移动滚子从动件与移动平底从动件凸轮机构的机械效率较高的是。

①前者；②后者；③两者相同。

二填空题（每题2分，共12分）1. 在选择平底从动件盘形凸轮机构的运动规律时，应确保条件存在。

2. 机器运转时周期性速度波动产生的原因为。

3. 铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置由个参数确定。

4. 渐开线齿轮传动的三个特点为、、 。

5. 刚性长转子动平衡的条件为 。

6. 滚刀加工渐开线标准直齿轮不根切的条件为 。

三 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。

（每题5分，共10分）四 作图计算 （6分）图示为一平面六杆机构，主动件1的角速度ω1＝10 rad/s ，比例尺μL＝图上2与52与3尺寸/实际尺寸＝1：5，试用相对运动图解法求移动从动件5的速度V 5。

《机械原理》课程期末考试试卷开课学院：机械学院，考试形式：闭卷，所需时间：120 分钟考生姓名：学号：专业：班级题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是：三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。

2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。

3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。

4、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为 2 和 1 。

5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生刚性冲击，故适用于低速运动场合。

二、简答题（每小题6分，共30分）1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。

.. ..2CB 413E 5A6D F G题1图答案：（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。

2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机90 50 5010060 70 11070 10010090251204060 70(a) (b) (c) (d)题四图构，还是双摇杆机构，并说明为什么。

.. ..答：（1）1、最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和，2、最短杆是连架杆或机架。

（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。

（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。

《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。

A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。

答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。

2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。

A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。

3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。

机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。

A. 机构中独立运动的杆件数B. 机构中独立运动的铰链数C. 机构中独立运动的构件数D. 机构中独立运动的自由度答案：C2. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。

A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B3. 在凸轮机构中，基圆半径的选取对机构的运动特性有重要影响，以下哪个不是基圆半径选取的考虑因素？（）A. 凸轮的强度B. 凸轮的刚度C. 凸轮的寿命D. 凸轮的重量答案：D4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。

A. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之比B. 从动齿轮齿数与驱动齿轮齿数之比C. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之和D. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之差答案：A5. 机构的急回特性是指（）。

A. 机构在运动过程中的加速度特性B. 机构在运动过程中的角速度特性C. 机构在运动过程中的位移特性D. 机构在运动过程中的角加速度特性答案：B6. 以下哪个不是齿轮传动的失效形式？（）A. 齿面磨损B. 齿面点蚀C. 齿面塑性变形D. 齿轮断裂答案：C7. 机构的死点位置是指（）。

A. 机构运动速度为零的位置B. 机构运动加速度为零的位置C. 机构运动位移为零的位置D. 机构运动角速度为零的位置答案：A8. 连杆机构中，以下哪个参数是影响机构运动特性的关键因素？（）A. 连杆长度B. 连杆材料C. 连杆重量D. 连杆形状答案：A9. 齿轮传动中，以下哪个参数是影响齿轮寿命的主要因素？（）A. 齿轮材料B. 齿轮形状C. 齿轮大小D. 齿轮重量答案：A10. 在四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。

机械原理测试题一．判断题（正确的填写“ T”，错误的填写“ F”）1、依据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆一定设计比基圆大。

（ F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 必定等于一。

（ T）3、在平面机构中，一个高副引入二个拘束。

（ F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T）5、在铰链四杆机构中，只需知足杆长和条件，则该机构必定有曲柄存在。

（ F）6、滚子从动件盘形凸轮的本质轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（ T ）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，所以，机械功总有一部分耗费在战胜摩擦力上。

（ T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（ T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（ F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点地点。

（ F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

（ F）12、在曲柄滑块机构中，只需原动件是滑块，就必定有死点存在。

（ T）13、两构件之间以点、线接触所构成的平面运动副称为高副，它产生两个拘束，而保存一个自由度。

（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（ F ）15、平面四杆机构有无急回特征取决于极位夹角能否大于零。

（ T）16、关于刚性转子，已知足动均衡者，也必知足静均衡。

（ T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上胸怀。

（ T ）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永久切于摩擦圆。

（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构拥有确立的相对运动。

（T）20、关于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

（ F ）二、选择题1、为了减小机器运行中周期性速度颠簸的程度，应在机器中安装（B）。

A）调速器； B ）飞轮； C ）变速装置。

2、重合度εα = 1.6表示在本质啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。

郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。

A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。

A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。

A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。

A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。

点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。

六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。

七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。

目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。

这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。

一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。

A)增大； B)不变； C)减少。

2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。

A)等于； B)小于； C)大于。

3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。

A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。

A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。

A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。

6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。

① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。

② A)消除； B)减小； C)增大。

7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。

这三个瞬心（）。

A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。

8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。

A)相交的； B)分离的； C)相切的。

9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。

A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过10．直齿圆柱齿轮重合度εα一个基圆齿距的时间内占（）。

A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。

2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。

(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。

3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。

湘潭大学2005年下学期2003级机械设计、制造及其自动化专业《机械设计》考试试卷B（考试时间：120分钟；试卷类型：闭卷。

）共4页的齿轮对Pbl>Pb2时，应对进行齿顶修缘。

3、螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为级，螺母的性能等级分为级，选用时，须注意所用螺母的性能等级与其相配螺栓的性能等级。

4、已知某V带传动所传递的功率P=5.5kw,带速V=8.8m/s,紧边拉力R与松边拉力F2的关系为F I=1.5F2O则其有效圆周力Fe为N,紧边拉力为N,松边拉力为N…5、型号为6200/P5的滚动轴承，其类型是轴承，内径为mm,尺寸系列为系列，公差等级为级。

6、在圆柱形螺旋弹簧中，弹性指数C越大，则弹簧的刚度7、工作中只承受弯矩而不承受转矩的轴叫,只承受转矩不承受弯矩的轴叫，同时承受弯矩和转矩的轴叫三、分析与计算题（共40分）1、（10分）在下图所示的蜗杆---斜齿圆柱齿轮传动装置中，已知输入轴I上的右旋蜗杆1的转动方向如图所示。

今欲使轴II上的两轮的轴向力抵消一部分：（1）确定蜗轮2、斜齿圆柱齿轮3、4的螺旋角方向（3分）；（2）在图上标出轴II、III的转动方向（3分）；（3）在图上标出蜗杆1、蜗轮2和斜齿圆柱齿轮3、4的三个分力的方向（4分）。

2、（15分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1, 2, 3, 4）固定。

四个螺栓的相互距离如图所示。

支架上受到与水平面成45。

的作用力Q。

Q力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为2a,距支架接合面的铅垂距离为2a,试指出哪个螺栓受力最大，并求出该螺栓所受的最大工作载荷。

3、(15分)通过计算，确定图中所示两轴承中寿命较短的轴承的寿命。

已知轴承型号为30312,其基本额定动载荷Cr=101000N, e=0.35；轴承所受径向载荷：Ri=16000N, R2=600N,圆锥齿轮轴向载荷：Fa=1000N,方向如图所示；轴的转速n=980r/min；轴承径向载荷系数和轴向载荷系数为：当A/RMe时，X=l, Y=0；当A/R>e时, X=0.4, Y=1.8；派生轴向力S=R/(2Y),载荷系数fp=l,温度系数£=1。

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。

4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。

二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。

A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。

A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。

A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。

三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。

2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。

3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。

4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。

5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。

四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。

确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。

机构中的原动件如图所示。

2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。

试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。