2010年中国矿业大学808机械原理考研真题

机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。

（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。

（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

（F ）二、填空题。

（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。

2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。

3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。

A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。

2、静平衡的转子（①）是动平衡的。

动平衡的转子（②）是静平衡的。

①A）一定；B）不一定；C）一定不。

②A）一定；B）不一定：C）一定不。

3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。

4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。

中国矿业大学2010年硕士研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)机构具有确定运动的条件是和。

(2)一平面六杆低副机构中，其总瞬心的数目为_，其中绝对瞬心的数目为_ 。

(3)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=80mrn，机架d=50mm，连架杆a，c与机架a相邻，其中一连架杆c=60mm，当该机构为双曲柄机构时，另一连架杆a的变化范围为_ 。

(4)一曲柄摆动导杆机构，曲柄为主动件，导杆为直构件，曲柄与机架的长度之比为1：2，该机构的行程速比系数K= 。

(5)一偏置曲柄滑块机构，曲柄为主动件，曲柄。

之60mm连杆b=160mm,偏置距e=20mm，该机构的最小传动角γmin= 。

(6)凸轮机构中，既无刚性冲击又无柔性冲击的从动件运动规律有_ 、_ 。

(7)一个直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件移动导路方向夹角为600，凸轮为主动件，该机构的压力角α=_ 。

(8)渐开线齿廓所具有的三个啮合特征是。

(9)一对斜齿圆柱齿轮传动中，端面重合度εα=1.4，斜齿轮的法面模数mn=5mm，螺旋角β=30°，齿宽b=31.4mm，该对斜齿轮传动的总重合度εγ= 。

(10)一直齿圆锥齿轮的齿数z=60，分度圆锥角δ=60°，其当量齿数z v= 。

(11)齿轮系的主要功用有、、、。

(12)等效转动构件的等效转动惯量是由与机构的相等而求得，而等效力矩由是由与机构中所有外力相等而求得。

(13)有一转子在一个周期内的最大角速度ωmax=105rad/s，最小角速度ωmin=95 rad/s，其速度波动系数δ= 。

(14)用于周期性速度波动调节的飞轮转动惯量J F与等效转动构件的角速度ω21m 成，与最大盈亏功ΔWmax成。

(15)刚性转子动平衡的基本原理为。

2.试计算下面各图所示机构的自由度(共12分=4+4+4)3.试用矢量方程图解法求题3图所示的正弦机构在图示位置C点的速度外和加速度a C。

机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。

2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。

3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。

4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。

5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。

7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。

二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。

A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。

3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。

A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。

4、基本杆组是自由度等于的运动链。

A.0；B.1；C.原动件数。

5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

6、图示机构中有_______虚约束。

A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。

A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。

中国矿业大学2011年硕士研究生入学考试初试试题科目代码：808科目名称：机械原理满分：150分注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)机构中两构件直接接触且仍具有称为运动副。

(2)平面机构高副低代的原则是和。

(3)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。

(4)在双曲柄机构中，已知三个活动构件的长度分别为a = 80 mm，b = 150 mm，c = 120 mm，则机架d的杆长范围为。

(5)一曲柄摆动导杆机构，曲柄为主动件，当导杆的角速度达到最小时，该机构的传动角大小为。

(6)在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击。

(7)一个直动平底从动件盘形凸轮机构，平底的最小长度应为。

(8)一个对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件，曲柄的杆长 a =30 mm，连杆的杆长b =100 mm，则滑块的行程S为。

(9)一对渐开线直齿圆柱齿轮的重合度ε= 1.7，则单齿对一I:作区为pb，双齿对土作区为pb(pb为基圆齿距mm)。

(10)用标准齿条型刀具范成法加工齿数为14的直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小变位系数为。

(11)圆锥齿轮的理论齿廓曲线为，通过引入其将空间齿形问题转化为平面齿形问题。

(12)在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力(力矩)来代替作用在系统中的所有外力，它是按相等而求得。

(13)当周期性速度波动的机器主轴速度增加一倍时，则速度波动系数δ。

(14)欲将一匀速旋转的运动转变成单向间歇的旋转运动，可采用的机构有、等。

(15)圆盘类零件静平衡至少需要个平衡面，刚性长转子动平衡至少需要个平衡面。

2.试计算下面各图所示机构的自由度。

(共12分=4+4+4)3.试用矢量方程图解法求题3图所示的曲柄导杆机构在图示位置时导杆3的角速度ω3和滑块2上D点的速度V D2。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

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《机械原理》研究生考试大纲一、复习参考书1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.82、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版二、复习要点第一章绪论机械原理的研究对象，机械、机器、机构2．机械原理课程的内容3．机械原理课程的地位与作用第二章平面机械结构分析1．研究机构结构分析的目的2．平面运动副及其分类3．平面机构运动简图4．平面机构的自由度重点：平面机构自由度的计算第三章平面机构的运动分析1．研究机构运动分析的目的和方法2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用3．用相对运动图解法对机构进行运动分析重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析第四章平面连杆机构及其设计1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题2．平面四杆机构的基本型式及其演化3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点4．平面四杆机构的图解法设计重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算第五章凸轮机构及其设计1．凸轮机构的应用和分类2．从动件常用运动规律及其运动特征3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系第六章齿轮机构及其设计1．齿轮机构的应用和分类2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律3．圆的渐开线及其性质4．渐开线齿廓的啮合及其特点5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装7．渐开线齿轮传动的重合度8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合9．渐开线齿廓的切削加工原理10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程12．平行轴斜齿圆柱齿轮13．蜗杆蜗轮传动14．锥齿轮机构重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理第七章轮系及其设计1．轮系及其分类2．定轴轮系传动比计算与应用3．周转轮系的传动比计算与应用4．复合轮系的传动比与应用重点：复合轮系的传动比计算第八章平面机构的力分析1．研究力分析的目的和方法2．构件惯性力的确定3．运动副中的摩擦及运动副反力的确定4．机构的力分析5．速度多边形杠杆法重点：运动副反力的确定，机构的力分析，速度多边形杠杆法第九章平面机构的平衡1．平衡的目的与分类2．刚性回转件的平衡，静平衡，动平衡重点：动平衡计算第十章机器的机械效率1．机械的运动和功能的关系2．机械的机械效率和自锁3．斜面传动的效率4．螺旋传动的效率重点：机械效率的分析计算第十一章机器的运转及其速度波动的调节1．研究机器运转及其速度波动调节的目的2．机器等效动力学模型3．机器运动方程式4．已知力作用下机器的真实运动（力是位置函数时）5．机器速度波动的调节方法6．机器运转的平均速度与不均匀系数7．飞轮设计重点：机器等效力、力矩计算，机器速度波动的调节。

机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。

( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。

( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。

( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。

( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。

( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。

( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。

( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。

( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。

10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。

二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。

3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。

接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。

4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。

三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。

中国矿业大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=60mm，机架d=50mm，连架杆c=44mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围。

(2)一曲柄摇块机构，曲柄为主动件，行程速比系数K=1.78，求摇块摆角的大小ψ= 。

(3)一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为60°，求该机构的行程速比系数K= 。

(4)平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底的延长线通过摆动从动件的固定转动中心，凸轮为主动件，该机构的压力角α= 。

(5)一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距发生0.72%的相对变化，求此时啮合角α’的大小或表达式。

(6)斜齿圆柱齿轮的标准参数在上；螺旋角β的改变是否影响中心距a的大小。

(7)在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα=1.36，其单齿对工作区的长度为pb；直齿圆锥齿轮的标准参数在面上。

(8)设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量的最大数目为。

(9)在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为主动件、滑块为从动件，最小传动角发生在。

(10)对于刚性长转子，长径比大于 2.5，则其动平衡的条件为。

(11)一个铰链六杆机构，其相对瞬心的数目为。

(12)自由度等于2的周转轮系，又称为轮系：汽车上的差速器为轮系。

(13)等效转动惯量与真实机器在方面相同。

(14)平衡力矩Mb是在主动件作运动条件下求解出来的。

(15)飞轮的主要作用是，为了发挥飞轮的作用而又不希望它太重，它常常被放在位置。

2.试计算下面各图所示机构的自由度(共10分，3+3+2+2分)3.试用相对运动图解法求图3所示的曲柄摇块机构在图示位置D点的速度V D。

已知ω1=10rad/s，长度比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸=5。

(10分=2+2+2+2+2 )4.一平面六杆机构用作为剪床的工作机构使用，滑块上的阻力Mr等效到曲柄上的工作阻力矩从如图4所示，假设驱动力矩场为常数，己知主动曲柄的平均角速度ωl=12 rad/s。

中国矿业大学2006~2007学年第一学期《机械设计》试卷A卷学院班级姓名学号一．选择题（每题2分，共20分）1.在带、链、齿轮组成的多级传动中，带传动应放在①。

①高速级②低速级③高速级或低速级均可2．悬置螺母的主要作用是③。

①作为联接的防松装置②减小螺栓系统的刚度③使螺母中各圈螺纹受力较均匀④防止螺栓受弯曲载荷3．非液体滑动轴承，其润滑状态通常为①。

①边界润滑②流体润滑③混合润滑④边界润滑或混合润滑4．为了保证轴承内圈与轴肩端面的良好接触，轴承的圆角半径r与轴肩处的圆角半径r l应有②关系。

①r=r l；②r>r1；③r<r l5．滚动轴承代号由三段组成，其中分别为：①。

①前置代号、基本代号和后置代号②精度、类型和尺寸代号③类型、直径系列和内径代号④精度、类型和内径代号6．键的截面尺寸（b、h）通常是根据④按标准选择。

①轴传递扭矩的大小②传递功率的大小③轮毂的长度④轴的直径7．蜗杆传动热平衡计算的目的是为了控制温升，防止②。

①蜗杆机械性能下降②润滑油变性或齿面胶合③传动效率下降④蜗轮材料退火8．被联接件受横向力作用时，如果采用普通螺栓联接，则螺栓可能出现的失效为：④。

①剪切破坏②挤压破坏③扭断④拉、扭断裂9．联轴器和离合器的主要作用是③。

①缓和冲击和振动②补偿两轴间可能的位移③传递扭矩④防止机器发生过载10．为提高螺栓在变载荷作用下的疲劳强度，可采取③的措施。

①增大螺栓刚度 ②适当减小预紧力③减小螺栓刚度 ④减小被联接件刚度二．填空题（每题2分，共20分）1．滚动轴承额定寿命是指该型轴承有 10 ％发生 点蚀 失效前的总工作转数。

2．带传动的设计准则是 在不打滑前提下保证带具有一定的疲劳强度 。

3．直齿圆锥齿轮的强度可近似按 齿宽中点处的当量齿轮 强度进行计算。

4．闭式软齿面齿轮传动一般按 齿面接触强度 设计，按 齿根弯曲强度 校核。

5．在设计图纸上注明某链条的标记为“18A －2×80”，其中“18A ”代表 链号 ，“80”代表 链节数 。