16年中国矿业大学808机械原理真题

2016年中国矿业大学（北京）机械工程考研专业目录、招生人数、参考书目、历年真题、复试分数线、答题方法、复习经验指导一、2016年中国矿业大学（北京）机械工程专业考研招生目录专业代码、名称及研究方向 招生人数考试科目 备注004机电与信息工程学院 接收推免生比例或人数：39人左右085201机械工程 29接收推免生比例或人数：4人左右 01按专业招生不分①101思想政治理论②204英语二③302数方向学二④831机械原理或832控制工程基础二、2015年中国矿业大学（北京）机械工程专业考研复试分数线考试科目 政治 外语 专业一 专业二 总分机械工程 38 38 57 57 280三、2016年中国矿业大学（北京）机械工程专业考研参考书科目名称 书名 作者 出版社 831机械原理《机械原理》第7版孙桓高等教育出版社832控制工程基础 《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社四、2007年中国矿业大学（北京）机械工程考研真题831机械原理五、2016年中国矿业大学（北京）机械工程考研真题答题黄金攻略名师点评：认为只要专业课重点背会了，就能拿高分，是广大考生普遍存在的误区。

而学会答题方法才是专业课取得高分的关键。

下面易研老师以经常考察的名词解释、简答题、论述题、案例分析为例，来讲解标准的答题思路。

(一) 名词解析答题方法【考研名师答题方法点拨】名词解释最简单，最容易得分。

在复习的时候要把参考书中的核心概念和重点概念夯实。

近5-10年的真题是复习名词解释的必备资料，通过研磨真题你可以知道哪些名词是出题老师经常考察的，并且每年很多高校的名词解释还有一定的重复。

我们的考研专业课对每个科目都收集了重点名词，不妨作为复习的参考。

专业课辅导名师解析：名词解析答题方法上要按照核心意思+特征/内涵/构成/案例，来作答。

①回答出名词本身的核心含义，力求尊重课本。

这是最主要的。

②简答该名词的特征、内涵、或者其构成、或者举一个案例加以解释。

中国矿业大学研究生研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)一平面铰链四杆机构旳尺寸为：连杆b=60mm，机架d=50mm，连架杆c=44mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a旳变化范畴。

(2)一曲柄摇块机构，曲柄为积极件，行程速比系数K=1.78，求摇块摆角旳大小ψ= 。

(3)一曲柄导杆机构旳曲柄为积极件，导杆为直构件且摆角为60°，求该机构旳行程速比系数K= 。

(4)平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底旳延长线通过摆动从动件旳固定转动中心，凸轮为积极件，该机构旳压力角α= 。

(5)一对原则渐开线直齿圆柱齿轮传动旳中心距发生0.72%旳相对变化，求此时啮合角α’旳大小或体现式。

(6)斜齿圆柱齿轮旳原则参数在上；螺旋角β旳变化与否影响中心距a旳大小。

(7)在直齿圆柱齿轮传动中，重叠度εα=1.36，其单齿对工作区旳长度为pb；直齿圆锥齿轮旳原则参数在面上。

(8)设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量旳最大数目为。

(9)在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为积极件、滑块为从动件，最小传动角发生在。

(10)对于刚性长转子，长径比不小于 2.5，则其动平衡旳条件为。

(11)一种铰链六杆机构，其相对瞬心旳数目为。

(12)自由度等于2旳周转轮系，又称为轮系：汽车上旳差速器为轮系。

(13)等效转动惯量与真实机器在方面相似。

(14)平衡力矩Mb是在积极件作运动条件下求解出来旳。

(15)飞轮旳重要作用是，为了发挥飞轮旳作用而又不但愿它太重，它常常被放在位置。

2.试计算下面各图所示机构旳自由度(共10分，3+3+2+2分)3.试用相对运动图解法求图3所示旳曲柄摇块机构在图示位置D点旳速度V D。

已知ω1=10rad/s，长度比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸=5。

(10分=2+2+2+2+2 )4.一平面六杆机构用作为剪床旳工作机构使用，滑块上旳阻力Mr等效到曲柄上旳工作阻力矩从如图4所示，假设驱动力矩场为常数，己知积极曲柄旳平均角速度ωl=12 rad/s。

机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。

（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。

（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

（F ）二、填空题。

（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。

2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。

3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。

A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。

2、静平衡的转子（①）是动平衡的。

动平衡的转子（②）是静平衡的。

①A）一定；B）不一定；C）一定不。

②A）一定；B）不一定：C）一定不。

3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。

4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。

所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。

机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。

(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。

(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。

4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。

(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。

5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。

(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。

6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。

(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。

7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。

(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。

(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。

9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。

(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。

(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。

第一章 机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

F ＝3×3－2×4＝1 F ＝3×3－2×4＝1 F ＝3×3－2×4＝1 F ＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。

将其中高副化为低副。

确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。

（机构中的原动件用圆弧箭头表示。

）F ＝3×7－2×10＝1 F ＝3×7－2×10＝1含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。

含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。

该机构为Ⅱ级机构 构件2、3、4连接处为复合铰链。

该机构为Ⅱ级机构F ＝3×4－2×5－1＝1 F ＝3×3－2×3－2＝1F ＝3×5－2×7＝1（高副低代后） F ＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。

含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。

该机构为Ⅲ级机构 构件2、3、4连接处为复合铰链。

该机构为Ⅱ级机构F ＝3×8－2×11－1＝1 F ＝3×6－2×8－1＝1F ＝3×9－2×13＝1（高副低代后） F ＝3×7－2×10＝1（高副低代后） 含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。

含1个Ⅱ级杆组6-7。

该机构为Ⅱ级机构 含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。

第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。

试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。

解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。

机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。

2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。

3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。

4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。

5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。

7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。

二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。

A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。

3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。

A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。

4、基本杆组是自由度等于的运动链。

A.0；B.1；C.原动件数。

5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

6、图示机构中有_______虚约束。

A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。

A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。

机械原理部分试题集1. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

（ × ）2. 机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。

（ √） 10，在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。

（ √ ） 3，蜗轮蜗杆传动中心距()25.0z q m a +=。

（ √ ）1．计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。

（10分）解：7=n 9=l P 1=h Phl P P n F --=2319273-⨯-⨯=2= （7分）局部自由度：滚子（1处）； 虚约束：E 处（1处），应去掉；复合铰链：C 点（3分）2．试根据图中所给尺寸判断下列机构为何种铰链四杆机构，并说明理由。

若图中AD 杆的杆长改为mm l AD 35=，为何种铰链四杆机构，并说明理由。

解：最长杆mm AD l 150= 最短杆mm BC l 80= 14010015080+≤+CD AB BC AD l l l l +≤+最短杆与最长杆之和≤其余两杆长度之和，且最短杆的相对杆为机架，∴为双摇杆机构。

若改成mm AD l 35=，最长杆mm CD l 140= 最短杆mm AD l 35= 8010014035+≤+BC AB CD AD l l l l +≤+最短杆与最长杆之和≤其余两杆长度之和，且最短杆为机架，∴为双曲柄机构。

2． 所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z 1=20, z 2=50, z 2′=15, z 3=30, z 3′=1 z 4= 40, z 4′=18, z 5 =52。

(1)试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向；（2）试求传动比i 15 。

12 2′ 33′4′4 5解：主动轮齿数积从动轮齿数积=15i'''43215432Z Z Z Z Z Z Z Z =78.577181152052403050=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=4、试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点答：1）等速运动 从动件作等速运动，运动开始和结束时，从动件速度由零突变到V 0，或从V 0突变到零，理论上该处加速度a 趋近无穷大，由此产生的巨大惯性力导致强烈冲击，这种冲击称为刚性冲击，会造成严重危害。