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中国矿业大学2003年硕士研究生入学考试试题(三小时)科目代码：科目名称：机械原理1选择填空：每小题2分，共20分。
(1)一平面铰链四杆机构的尺寸为：机架d=44mm，摇杆c=38mm，连杆b=55mm，a，c与d 相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围为_ [①0<a <17；②0<a <27；③0<a <37 ]。
(2)一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.4，求摇块摆角的大小为[①30°；②60°；③90°]。
(3)一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为80°，求行程速比系数K为[①2.2；②2.4；③2.6]。
(4)一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向成60°角，凸轮为主动件，该机构的压力角。
为_ 〔①0°；②30°；③60° ]。
(5)一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距发生+2%的相对变化，求啮合角的大小为[①22°53'16"；②21°33'36"；③24°55'40"]。
(6)一对斜齿圆柱齿轮传动螺旋角的相对增大将使中心距的大小[①不变化；②减小；③增大]。
(7)对于刚性长转子，长径比大于0.5，则其动平衡的条件为[①∑Mi=0；∑Firm；②∑Mi=0；③∑Fi=0]。
(8)设计一铰链四杆函数生成机构，其设计变量的最大数目为_ [①7；②6；③5](9)飞轮的主要作用为_[①减速；②增速；③调速](10)某自由度F=1的平面机构，其构件总数N=7，低副数P L=8，其高副数P H应为_[①1；②2；③4]。
2试计算下列各图所示机构的自由度(每图4分，共16分)3试用速度瞬心法求题3图所示机构中构件2在图示位置的速度V2。
(10分)其中：ω1=10rad/s，μl=2mm/mm。
中国矿业大学（北京）二〇一三年硕士研究生入学试题（完整回忆版）科目名称：机械原理1、选择题（每题3分，共15分）（1）正变位齿轮与其同模数的标准齿轮相比，其分度圆尺厚（）A、变小B、不变C、变大（2）一对平行轴外啮合斜齿轮，其螺旋角必须（）A、大小相等B、大小相等，方向相反C、大小相等，方向相同D、大小不等，方向相同（3）增大蜗杆头数，其他参数不变，则其传动效率（）A、增大B、减小C、不变D、无关（4）斜齿轮的当量齿数（）A、大于实际齿数的小数B、大于实际齿数的整数C、大于实际齿数D、小于实际齿数（5）当设计的间歇机构的运动行程需要调节时，可采用（）A、棘轮机构B、槽轮机构C、凸轮机构D、不完全齿轮机构2、计算如图所示的运动链的自由度，并指明其中包含的局部自由度、虚约束、复合铰链。
3、一平面四杆通过铰链连接如图所示，设其中三杆的长度分别为AB=160mm，CD=240mm，AD=210mm，另一杆BC的长度L（0≤L<∞）。
求：（1）L取何值（范围）时，该四杆连接，1）不能成为机构；2）成为双曲柄机构；3）成为曲柄摇杆机构；4）成为双摇杆机构。
（2）标示出图示位置构建AB为原动件时，机构传动的压力角α、传动角γ。
（3）当AB杆为原动件时的曲柄摇杆机构，是否存在“死点”，为什么？4、在凸轮机构图中，标出基圆半径r b、凸轮与推杆的速度瞬心P，压力角α，偏心距e，推杆位移s，并论述为减小压力角和运转过程中的惯性冲击，如何选择凸轮廓线和设计参数。
5、如图所示，已知行星轮系的系杆为H，各齿轮的齿数为Z1，Z2，Z2’，Z3，Z4，由轮1输入，杆H输出，计算传动比i1H。
6、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，Z1=16，Z2=32，齿轮2为标准齿轮（无变位），d a=170mm。
求：（1）模数m；（2）齿轮1的分度圆直径；（3）齿轮1是否应变为？求最小变为系数x1min。
（4）实际安装中心距a`相比标准中心距a是变大还是变小？7、简答题（1）建立等效动力学模型时，等效构建的等效质量、转动惯量、等效力、等效力矩根据什么求出？（2）对于铰链四杆机构的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？（3）对于同一轴上的多个偏心圆盘的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？命题时间：2012年11月20日。
中国矿业大学2010年硕士研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)机构具有确定运动的条件是和。
(2)一平面六杆低副机构中，其总瞬心的数目为_，其中绝对瞬心的数目为_ 。
(3)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=80mrn，机架d=50mm，连架杆a，c与机架a相邻，其中一连架杆c=60mm，当该机构为双曲柄机构时，另一连架杆a的变化范围为_ 。
(4)一曲柄摆动导杆机构，曲柄为主动件，导杆为直构件，曲柄与机架的长度之比为1：2，该机构的行程速比系数K= 。
(5)一偏置曲柄滑块机构，曲柄为主动件，曲柄。
之60mm连杆b=160mm,偏置距e=20mm，该机构的最小传动角γmin= 。
(6)凸轮机构中，既无刚性冲击又无柔性冲击的从动件运动规律有_ 、_ 。
(7)一个直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件移动导路方向夹角为600，凸轮为主动件，该机构的压力角α=_ 。
(8)渐开线齿廓所具有的三个啮合特征是。
(9)一对斜齿圆柱齿轮传动中，端面重合度εα=1.4，斜齿轮的法面模数mn=5mm，螺旋角β=30°，齿宽b=31.4mm，该对斜齿轮传动的总重合度εγ= 。
(10)一直齿圆锥齿轮的齿数z=60，分度圆锥角δ=60°，其当量齿数z v= 。
(11)齿轮系的主要功用有、、、。
(12)等效转动构件的等效转动惯量是由与机构的相等而求得，而等效力矩由是由与机构中所有外力相等而求得。
(13)有一转子在一个周期内的最大角速度ωmax=105rad/s，最小角速度ωmin=95 rad/s，其速度波动系数δ= 。
(14)用于周期性速度波动调节的飞轮转动惯量J F与等效转动构件的角速度ω21m 成，与最大盈亏功ΔWmax成。
(15)刚性转子动平衡的基本原理为。
2.试计算下面各图所示机构的自由度(共12分=4+4+4)3.试用矢量方程图解法求题3图所示的正弦机构在图示位置C点的速度外和加速度a C。
2020中国矿业大学硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲适用专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论车辆工程第一部份考试形式和试卷结构一、试卷总分值及考试时刻试卷总分值为150分，考试时刻为180分钟．二、答题方式答题方式为闭卷、笔试．三、试卷的内容结构平面机构的结构分析10％平面机构运动分析10％平面机构的力分析和机械效率11％刚性回转件的平稳10％机械速度波动的调剂5％平面连杆机构及其设计12％凸轮机构及其设计15％齿轮机构及其设计10％轮系及其设计15％其他经常使用机构2％四、试卷的题型结构填空题20％选择题30％图解分析及计算题40％计算题60％第二部份考察的知识及范围一、平面机构的结构分析1. 明白得零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机械的概念，了解机构引入运动副以后运动所受到的约束。
2. 把握机构运动简图的绘制。
3. 把握平面机构的自由度计算及机构具有确信运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
4. 把握平面机构的高副低代方式和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，把握平面机构的组成原理和结构分析方式。
二、平面机构运动分析1．明白得速度瞬心的概念，把握机构速度瞬心的确信方式和速度瞬心法在机构速度分析中的应用。
2．把握用相对运动图解法作平面机构的速度、加速度分析的思路和方式。
三、平面机构的力分析和机械效率1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的成立思路。
2．把握运动副中摩擦力的确信、计入运动副摩擦时的机构静力分析方式。
3．把握机械效率及计算方式，深切明白得机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的成立。
四、刚性回转件的平稳1．把握刚性回转件的静平稳与动平稳的原理和平稳设计计算方式。
2．明白得平面机构的平稳原理。
五、机械速度波动的调剂把握机械系统等效动力学模型的等效原那么及成立与求解方式。
明白得机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的缘故及调剂方式；把握机械周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方式。
中国矿业大学2007年硕士研究生入学考试试题科目代码：408 科目名称：机械原理一、选择题:(本大题共有10个小题，每小题2分，共20分)。
1.在计算平面机构自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来：A：虚约束；B：局部自由度；C：复合铰链；C：实在约束。
2.在铰链六杆机构中，根据计算一共有15个速度瞬心，其中绝对瞬心的数目是：A：1个；B：5个；C：6个；D：10个。
3.不属于液体摩擦润滑的是:A：边界摩擦润滑；C：液体静压润滑；B：液体动力润滑；D：弹性流体动力润滑。
4.冲床在冲压工件时，为了省力，冲头应在接近下极限点位置时开始冲压较为有利，这是因为：A：压力角α较大；B：极位夹角θ较大；C：曲柄转角φ较大；D：传动角γ较大。
5.解析法设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量的最大数目(精确点的最大数目)为：A：4个；B：5个；C：6个；D：9个。
6.在下面四种凸轮机构的从动件运动规律中，传动性能最好的是:A：等速运动规律；B：简谐运动规律；C：等加速等减速运动规律；D：正弦加速度运动规律。
7.为了得到槽轮的运动，运动系数必须大于零，为此槽轮槽数Z至少应为：A：1个；B：2个；C：3个；D：4个。
8.齿数Z >_ 42的标准渐开线直齿圆柱齿轮在齿根圆上渐开线处的压力角a为:A：a=0°；B：0°<a<20°。
C：=20°；D：a>20°。
9.一对闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动，己知Z1<Zz，则该对齿轮的齿面接触疲劳应力：A：σH1=σH2；C：σH1≠σH2；B：σH1>σH2；D：σH1<σH2；10.在蜗轮蜗杆传动中，错误表示其传动比i12的计算公式是:A：i12=ω1/ω2；C：i12=d2/d1；B：i12=Z2/Z1；D：i12=n1/n2；二、简答题：(本大题共有5个小题，每小题8分，共40分)1.试标出下列图示机构的全部瞬心。
中国矿业大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=60mm，机架d=50mm，连架杆c=44mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围。
(2)一曲柄摇块机构，曲柄为主动件，行程速比系数K=1.78，求摇块摆角的大小ψ= 。
(3)一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为60°，求该机构的行程速比系数K= 。
(4)平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底的延长线通过摆动从动件的固定转动中心，凸轮为主动件，该机构的压力角α= 。
(5)一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距发生0.72%的相对变化，求此时啮合角α’的大小或表达式。
(6)斜齿圆柱齿轮的标准参数在上；螺旋角β的改变是否影响中心距a的大小。
(7)在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα=1.36，其单齿对工作区的长度为pb；直齿圆锥齿轮的标准参数在面上。
(8)设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量的最大数目为。
(9)在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为主动件、滑块为从动件，最小传动角发生在。
(10)对于刚性长转子，长径比大于 2.5，则其动平衡的条件为。
(11)一个铰链六杆机构，其相对瞬心的数目为。
(12)自由度等于2的周转轮系，又称为轮系：汽车上的差速器为轮系。
(13)等效转动惯量与真实机器在方面相同。
(14)平衡力矩Mb是在主动件作运动条件下求解出来的。
(15)飞轮的主要作用是，为了发挥飞轮的作用而又不希望它太重，它常常被放在位置。
2.试计算下面各图所示机构的自由度(共10分，3+3+2+2分)3.试用相对运动图解法求图3所示的曲柄摇块机构在图示位置D点的速度V D。
已知ω1=10rad/s，长度比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸=5。
(10分=2+2+2+2+2 )4.一平面六杆机构用作为剪床的工作机构使用，滑块上的阻力Mr等效到曲柄上的工作阻力矩从如图4所示，假设驱动力矩场为常数，己知主动曲柄的平均角速度ωl=12 rad/s。
中国矿业大学2004年硕士研究生入学考试试卷（三小时＞ 科目代码：417科目名称：机械原理、选择题：本大题共有 10个小题，每小题2分，共20分。
4个构件、6个低副组成的基本杆组叫做：【B ：2 级组。
b5E2RGbCAP D ： IV 级组。
plEanqFDPw1，构件数为N ，则该机构所具有的绝对瞬心的数：【B: N-1 个。
D:1 个。
3•在单向间歇运动机构中，可以在较大范围内调节间歇回转角的是：【】A:槽轮机构。
B:棘轮机构。
C:不完全齿轮机构。
D:蜗杆凸轮式间歇运动机构。
4•两摩擦表面间直接接触不加入任何润滑剂的摩擦叫作：【】A:干摩擦。
B:边界摩擦。
C:液体摩擦。
D:混合摩擦。
5•对于直动推杆盘形凸轮机构来说，在其它条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相 比，两者在推程段最大压力角的关系是：【】DXDiTa9E3dA:偏置比对心大。
B:对心比偏置大。
C: 一样大。
D:不一定。
6•对于传递动力的蜗杆传动，为了提高传动效率，在一定限度内可以采用：【】A:增大蜗杆直径系数。
B:增大模数。
C:增大蜗轮齿数。
D:增大蜗杆分度圆导程角。
7•—个K 大于1的铰链四杆机构与 K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行 程速比系数：【】RTCrpUDGiTA:大于 B:小于I 。
C:等于D:等于2。
8•在不计惯性力的条件下，对机械进行的力分析称为：【】A:静力分析； B:动态静力分析； C:静代换力分析；D:动代换力分析；9•一对标准斜齿圆柱齿轮传动时其螺旋角的相对增大将使该齿轮传动的中心距:A:不变； B:减小；C:增大；D:需要根据具体数值来确定；10•周转轮系中的基本构件是指：A:中心轮； B:行星轮； C:系杆；D:中心轮和系杆； 二、简答题：本大题共有 6个小题，每小题5分，共30分。
1.试标出下面两图所示机构在图示位置的全部瞬心。
1•在平面低副机构中，由A:l 级组。
