第五章 DSP的汇编指令
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汇编指令集本节根据指令的功能来分,提供六张表来说明指令集的概况:累加器、算数和逻辑指令(表2);辅助寄存器和数据页指针指令(表3);TREG、PREG和乘法指令(表4);转移指令(表5);控制指令(表6);I/O和存储器操作(表7)。
在每张表中,指令按字母顺序排列。
执行每条指令所需要的周期数在表中给出,所有指令都假设从内部程序存储器和内部数据存储器中执行,指令的周期数适用于单指令执行,不适用于重复方式。
编程时,用户必须对每条指令的寻址方式了解清楚,因此这里也在表中给出了每条指令的寻址方式。
由于指令的操作码对用户编程没有多大指导意义,在这里就没有列出来。
为了参照起见,我们先定义这六张概述表的符号意义:ACC 累加器。
ARBITXCM 辅助寄存器。
4位数值,用于指定数据存储器数值中的哪一位将被BIT指令所测试。
2位数值,CMPR指令执行CM值所声明的比较:若CM=00,测试当前AR=AR0否;若CM=01,测试当前AR<AR0否;若CM=10,测试当前AR>AR0否;若CM=11,测试当前AR≠AR0否。
ShiftTP 4位右移量。
用于条件执行指令的2位数值,代表如下4种条件:若BIO引脚为低,TP=00;若TC位=1,TP=01;若TC位=0,TP=10;无条件TP=11。
ARX 用于LAR和SAR指令的3位数据值,指定被操作的辅助寄存器。
52表2 累加器、算数和逻辑指令 ABS周期|(ACC)|→ACC 1(ACC)+(数据存储器地址)×12shift→ACC(ACC)+(数据存储器地址)×216→ACC 1(ACC)+k→ACC 1shift(ACC)+lk×2→ACC 2指令功能(ACC)+(数据存储器地址)+(C)→ACC寻址方式直接/间接直接/间接短立即数长立即数指令说明ACC取绝对值移位时低位填0,若SXM=1,高位用符号扩展;若SXM=0,高位填0;结果存在ACC中,该指令使C=0。
1.DSP汇编语言程序的编写(1)汇编语言源程序以.asm为其扩展名。
(2)汇编语言源程序的每一行都可以由4个部分组成,句法如下:[标号] [:] 助记符[操作数] [;注释]其中可用空格或TAB键隔开标号——供本程序的其他部分或其他程序调用。
标号是任选项,标号后面可以加也可以不加冒号“:”。
标号必须从第一列写起,标号最多可达到32个字符(A~Z ,a~z ,0~9 ,_ ,以及$),但第1个字符不能以数字开头。
引用标号时,标号的大小写必须一致。
标号的值就是SPC(段程序计数器)的值。
如果不用标号,则第一个字符必须为空格、分号或星号(*)。
助记符——助记符指令、汇编指令、宏指令和宏调用。
作为助记符指令,一般用大写;汇编命令和宏指令,以英文句号“.”开始,且为小写。
汇编命令可以形成常数和变量,当用它控制汇编和连接过程时,可以不占用存储空间。
指令和汇编命令都不能写在第1列。
操作数——指令中的操作数或汇编命令中定义的内容。
操作数之间必须用逗号“,”分开。
有的指令操作无操作数,如NOP、RESET。
注释——注释从分号“;”开始,可以放在指令或汇编命令的后面,也可以放在单独的一行或数行。
注释是任选项。
如果注释从第1列开始,也可以用“*”表示注释。
(3)常用的汇编命令如表所示。
(4)汇编语言程序中的数据形式如表所示2.程序2.1 程序一编程目的:了解DSP的输入和输出方法程序功能:求乘积之和y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4.title "mpy_add.asm".mmregs ;将存储映像寄存器导入列表STACK .usect "STACK",10h ;给堆栈段分配空间.bss a,4 ;将9个字空间分配给各个变量.bss x,4.bss y,1PA0 .set 0 ;将端口PA0全部置0.def start ;定义标号start.data ;定义数据代码段table: .word 4,4,4,4.word 4,4,4,4.text ;定义文本代码段start: STM #0,SWWSR ;将等待寄存器设为0,表示不等待STM #STACK+10h,SP ;设堆栈指针STM #a,AR1 ;将AR1指向变量a的地址RPT #7 ;从程序存储空间转移7+1个值到数据储存空间MVPD table,*AR1+CALL SUM ;调用SUM子程序end: B end ;循环等待SUM: STM #a,AR3 ;将AR3指向变量a的地址STM #x,AR4 ;将AR4指向变量x的地址RPTZ A,#3 ;将A清0,并重复执行下一条指令3+1次MAC *AR3+,*AR4+,ASTL A,@y ;将寄存器A中的低16位存入y地址空间PORTW @y,PA0 ;将y地址中的值输出到输出口RET ;子程序返回.end ;程序结束等待位的设置:C54x片内有一部件——软件可编程等待状态发生器,控制着外部总线的工作。
附录6 TMS320C54x 指令系统一览表(按指令功能排列) 一、算术运算指令二、逻辑运算指令三、程序控制指令6.注:?条件“真”,§条件“假”,※延迟指令。
四、加载和存储指令4.6.7.五.伪指令2.初始化常数(数据和存储器)的伪指令3.调整段程序计数器伪指令(SPC).align 把SPC调整到页边界.even 把SPC调整到偶数字边界4.控制输出列表格式化伪指令5.条件汇编伪指令.break [well-defined expression] 如果条件真结束.loop汇编,.break结构是可选项.else 如果.if条件为假,汇编代码块.else结构是可选项.elseif well-defined expression——如果if条件为假且.elseif条件为真,汇编代码块.else结构是可选项.endif 结束.if代码块.endloop 结束.1oop代码块.if well-defined expression 如果条件为真则汇编代码块.loop [well-defined expression] 开始代码块的重复汇编6. 汇编符号.asg [”] character string [”],substitution symbol——把字符串赋予替代的符号..endstruct 结束结构定义.equ 使值和符号相等.eval well-defined expression,substitution symbol 根据数字替代符号完成运算.newblock 取消局部标号.set 使数值和符号相等.struct 开始结构定义.tag 把结构属性赋予标号7.宏指令宏定义:Macname .macro[参数1],[…],[参数n]宏调用:[标号][:] macname [参数1],[…],[参数n]8.编译软件指令①汇编器:asm500.exeasm500[input file[object file [listing file] [-options]]-c—使汇编语言文件中大小没有区别。
汇编指令集本节根据指令的功能来分,提供六张表来说明指令集的概况:累加器、算数和逻辑指令(表2);辅助寄存器和数据页指针指令(表3);TREG、PREG和乘法指令(表4);转移指令(表5);控制指令(表6);I/O和存储器操作(表7)。
在每张表中,指令按字母顺序排列。
执行每条指令所需要的周期数在表中给出,所有指令都假设从内部程序存储器和内部数据存储器中执行,指令的周期数适用于单指令执行,不适用于重复方式。
编程时,用户必须对每条指令的寻址方式了解清楚,因此这里也在表中给出了每条指令的寻址方式。
由于指令的操作码对用户编程没有多大指导意义,在这里就没有列出来。
为了参照起见,我们先定义这六张概述表的符号意义:ACC 累加器。
ARBITXCM 辅助寄存器。
4位数值,用于指定数据存储器数值中的哪一位将被BIT指令所测试。
2位数值,CMPR指令执行CM值所声明的比较:若CM=00,测试当前AR=AR0否;若CM=01,测试当前AR<AR0否;若CM=10,测试当前AR>AR0否;若CM=11,测试当前AR≠AR0否。
ShiftTP 4位右移量。
用于条件执行指令的2位数值,代表如下4种条件:若BIO引脚为低,TP=00;若TC位=1,TP=01;若TC位=0,TP=10;无条件TP=11。
ARX 用于LAR和SAR指令的3位数据值,指定被操作的辅助寄存器。
52表2 累加器、算数和逻辑指令 ABS周期|(ACC)|→ACC 1(ACC)+(数据存储器地址)×12shift→ACC(ACC)+(数据存储器地址)×216→ACC 1(ACC)+k→ACC 1shift(ACC)+lk×2→ACC 2指令功能(ACC)+(数据存储器地址)+(C)→ACC寻址方式直接/间接直接/间接短立即数长立即数指令说明ACC取绝对值移位时低位填0,若SXM=1,高位用符号扩展;若SXM=0,高位填0;结果存在ACC中,该指令使C=0。
DSP汇编指令缩写ABS Absolute value of AccumulatorADD add to accumulatorADDC add to accumulator with carryADDT add to accumulator with shift specified by TREGAND and with accumulatorCMPL complement accumulatorLACC load accumulator with shiftLACL load low accumulator and clear high accumulatorLACT load accumulator with shift specified by TREGNEG negate accumulatorNORM normalize contents of accumulatorOR or with accumulatorROL/ROR rotate accumulator left/rightSACH/SACL store high/low accumulator with shiftSFL/SFR shift accumulator left/rightSUB subtract from accumulatorSBUC conditional subtractSUBS subtract from accumulator with sign extension suppressed SUBT subtract from accumulator with shift specified by TREGXOR exclusive or with accumulatorZALR zero low accumulator and load high accumulator with rounding ADRK add short limmediate value to ARBANZ branch on AR not zeroCMPR compare AR with AR0LAR load ARMAR modify ARSTR store ARSBRK subtract short limmediateAPAC add PREG to accumulatorLPH load PREGLT load TREGLTA load TREG and ACC previous productLTD load TREG ACC previous product and move dateLTS load TREG and subtract previous productMAC multiply and accumulateMACD multiply and accumulate wit data moveMPY multiplyMPY A multiply and accumulate previous productMPYS multiply and subtract previous productMPYS multiply unsignPAC load accumulator with PREGSPAC subtract PREG from accumulatorSPH/SPL store high/low PREGSPM set PREG output shift modeSQRA/SQRS square value and accumulate/subtract previous product B branch unconditionallyBACC branch to location specified by ACCBANZ branch on AR not zeroBCND branch conditionallyCALA call subroutione at location specified by ACCCALL call unconditionallyCC call conditionallyINTR software interruptNMI nonmaskable interruptRET return from subroutineRETC return conditionallyTRAP software interruptBIT bit numberBITT test bit specified by TREGCLRC clear control bitIDEL idle until interruptLDP load data page pointerLST load status registerNOP no operationPOP pop top of stack to low ACCPOPD pop top of stack to data memoryPSHD push data-memory value onto stackPUSH push low ACC onto stackRPT repeat next instructionSETC set control bitSPM set PREG output shift modeSST store status registerBLDD block move from data memory to data memory BLPD block move from data memory to data memory DMOV data move in data memoryIN input data from portOUT output data to portSPLK store long immediate value to data memory TBLR table readTBLW table write。
dsp中的汇编伪指令伪指令分类伪指令及其表示格式具体描述段定义伪指令 .asect “段名” , 地址汇编到一以绝对地址为起始的段中.bss 符号,字数[,块标号] 在未初始化数据段bss中保留空间.data 汇编到已初始化数据段data中.sect “段名”汇编到一已命名(已初始化)的段中.text 汇编到可执行代码段text中符号 .usect “段名”,字数[,块标号] 在一已命名(未初始化)的段中保留空间常数初始化伪指令(包括数据和地址常数) .bes 位数在当前段中保留位数(标号指向所保留空间的尾部).bfloat 数值初始化一个32位,IEEE单精度的浮点常数;禁止有跨页的初始化对象。
.blong 数值1[,…,数值n] 初始化一个或多个32位整数;禁止有跨页的初始化对象。
.byte 数值1[,…,数值n] 初始化当前段中一个或多个连续字节.field 数值1[,…,数值n] 初始化一个可变长度的字段.float 数值初始化一个32位,IEEE单精度的浮点常数.int 数值1[,…,数值n] 初始化一个或多个16位整数.long 数值1[,…,数值n] 初始化一个或多个32位整数.space 位数在当前段中保留位数(标号指向所保留空间的头部).string “字符串1”[,…,“字符串n”] 初始化一个或多个文本字符串.word 数值1[,…,数值n] 初始化一个或多个16位整数对准段程序计数器的伪指令 .align 在一页的边缘对准SPC(段程序计数器).even 在一偶数的边缘对准SPC定义输出列表格式的伪指令 .drlist 使所有伪指令行都被列出(缺省方式).drnolist 禁止某些伪指令行的列出.fclist 允许列出错误的条件代码块(缺省方式).fcnolist 禁止列出错误的条件代码块.length 页的长度定义源文件列表的页长.list 从头开始源文件的列表.mlist 允许宏列表和循环块(缺省方式).mnolist 禁止宏列表和循环块定义输出列表格式的伪指令 .nolist 停止源文件列表.option{B/D/F/L/M/T/X} 选择输出列表文件的参数.page 在源文件列表中生成一页.sslist 允许扩展子程序符号列表.ssnolist 禁止扩展子程序符号列表(缺省方式).tab 大小设置表的大小.title “字符串”在列表页头显示一个标题.width 页宽设置源文件列表的页宽外部文件定位的指伪令 .copy [“]文件名[”] 包含其他文件中的源语句.def 符号1[,…,符号n] 标明一个或多个在当前模块中定义而在其他模块中要用到的符号.global 符号1[,…,符号n] 标明一个或多个全局(外部)符号.include [“]文件名[”] 包含其他文件中的源语句.mlib [“]文件名[”] 定义宏定义库.ref符号1[,…,符号n] 标明一个或多个在另一模块中定义而在当前模块中要用到的符号条件汇编伪指令 .break [确切定义的表达式] 如果条件满足,就结束.loop汇编。
C2的指令集C2xx DSP中共有汇编语言指令88条,分成6类:①累加器、算术和逻辑指令26条如:ADD、LACC、AND②辅助寄存器和数据页面指针指令7条如:MAR、LAR等③TREG、PREG和乘法指令20条如:LT、MTY、PAC等④分支、调用指令12条如:B、BCND、INTR等⑤控制指令15条如:SPM、POP、BIT等⑥存储器和I/O操作指令8条如:BLDD、SPLK、TBLR等注:有些指令助记符是增强性指令,对应于几条简单指令(机器码),如:ADD 可完成ADD,ADDH,ADDK和ADLK等功能,这样做可使程序更简洁并易读。
累加器,算术与逻辑指令助记符指令描述指令的中英文指令字周期ABSACC的绝对值Absolute Value of Accumulator(累加器内容取绝对值11ADD 加给ACC,带0~15-bit移位,直接或间接Add to Accumulator(加入累加器)11加给ACC,带0~15-bit移位,长立即数22加给ACC,带16-bit移位,直接或间接1 1加给ACC,短立即数1 1ADDC 加给ACC,带进位,直接或间接Add to Accumulator With Carry(带进位位加至累加器)1 1ADDS加给ACC低段,带符号展开抑制,直接或间接Add to Accumulator With Sign ExtensionSuppressed(抑制符号扩展加至累加器)1 1ADDT加给ACC,由TREG决定移位,直接或间接Add to Accumulator With Shift Specifiedby TREG(按TREG寄存器内容移位后加至累加器)1 1AND ACC与数据值,直接或间接AND With Accumulator(和累加器逻辑“与”)1 1ACC与长立即数,带0~15-bit移位2 2ACC与长立即数,带16-bit移位2 2CMPLACC取补Complement Accumulator(累加器求反(补)1 1LACC 带移位0~15-bit装入ACC,直接或间接Load Accumulator With Shift(数据左移后装入累加器)1 1带移位0~15-bit装入ACC,长立即数2 2带移位16-bit装入ACC,直接或间接1 1LACL 装入ACC的低段,直接或间接Load Low Accumulator and Clear HighAccumulator(装载累加器低位并清累加器高位)1 1装入ACC的低段,短立即数1 1LACT 装入ACC,由TREG低4位(0~3bit)决定移位(0~15bit),直接或间接Load Accumulator With Shift Specifiedby TREG(按TREG规定的移位后装入累加器)1 1NEG ACC取负Negate Accumulator(累加器求负) 1 1NORMACC内容归一化,间接Normalize Contents of Accumulator(规格化累加器)1 1OR ACC或数据值,直接或间接OR With Accumulator(与累加器逻辑“或” )1 1ACC或长立即数,带0~15-bit移位2 2ACC或长立即数,带16-bit移位2 2ROLACC循环左移Rotate Accumulator Left(累加器逻辑循环左移)1 1RORACC循环右移Rotate Accumulator Right(累加器逻辑循环右移)1 1SACH 存高段ACC,带移位0~7-bit,直接或间接Store High Accumulator With Shift(移位并存储累加器高位)1 1SACL 存低段段ACC,带移位0~7-bit,直接或间接Store Low Accumulator With Shift(移位并存储累加器低位)1 1SFLACC左移Shift Accumulator Left(累加器算术左移)1 1SFRACC右移Shift Accumulator Right(累加器算术右移)1 1SUB 从ACC减,带移位0~15 - bit,直接或间接Subtract From Accumulator (从累加器减 1 1从ACC减,带移位 0~15-bit,长立即数2 2从ACC减,带移位 16- bit,1 1直接或间接从ACC减,短立即数1 1SUBB 从ACC带借位减,直接或间接Subtract From Accumulator With Borrow(带借位从累加器减1 1SUBC 条件减,直接或间接Conditional Subtract(条件减法 1 1SUBS从ACC减,抑制符号展开,直接或间接Subtract From Accumulator With SignExtension Suppressed (抑制符号扩展从累加器减1 1SUBT 从ACC减,由 TREG决定的移位( 0~15-bit),直接或间接Subtract From Accumulator With ShiftSpecified by TREG (按TREG指定的值进行移位后从累加器减1 1XOR ACC异或数据值,直接或间接Exclusive OR With Accumulator (与累加器逻辑“异或”1 1ACC异或长立即数,带0~15-bit移位2 2ACC异或长立即数,带16-bit移位2 2ZALR ACC低段置0,舎入后装入ACC高段,直接或间接Zero Low Accumulator and Load HighAccumulator With Rounding(累加器低位清零并四舍五入装载累加器高位1 1辅助寄存器指令助记符指令描述指令的中英文指令字周期ADRK 常数加给AR,短立即数Add Short-Immediate Value toAuxiliary Register(短立即数加至当前辅助寄存器1 1BANZ 当前AR非0转移,间接Branch on Auxiliary RegisterNot Zero(辅助寄存器不等于2 2零转移CMPR 当前AR与AR0比较Compare Auxiliary RegisterWith AR0 (比较当前辅助寄存器和AR0,并把比较结果放在ST1的TC位1 1LAR 从指定的数据位置装入指定的AR,直接或间接Load Auxiliary Register(装载辅助寄存器1 2常数装入指定的AR,短立即数1 2常数装入指定的AR,长立即数2 2MAR 修改当前AR和/或ARP,间接(直接时无操作)Modify Auxiliary Register(修改辅助寄存器1 1SAR 存指定的AR至指定位置,直接或间接Store Auxiliary Register(存储辅助寄存器1 1SBRK 从当前AR减去常数,短立即数Subtract Short-ImmediateValue From AuxiliaryRegister(从当前辅助寄存器减去短立即数1 1暂时寄存器(TREG)、乘积寄存器(PREG)和乘法指令助记符指令描述指令的中英文指令字周期APAC PREG加到ACC Add PREG to Accumulator(P寄存器加至累加器1 1LPH 装入PREG高位Load Product Register HighWord(装载乘积寄存器高位1 1LT 装入TREG,直接或间接Load TREG(装载TREG寄存器1 1LTA 装入TREG,累加前次乘积,直接或间接Load TREG and AccumulatePrevious Product(装载TREG寄存器并累加前次乘积1 1LTD 装入TREG,累加前次乘积,搬移数据,直接或间接Load TREG, AccumulatePrevious Product, and MoveData(装载TREG寄存器、累加前次乘积并移动数据1 1LTP 装入TREG,存PREG入ACC,直接或间接Load TREG and Store PREG inAccumulator(装载TREG寄存器并存储PREG寄存器到累计器1 1LTS 装入TREG,减去前次乘积,直接或间接Load TREG and SubtractPrevious Product(装载TREG寄存器并减去前次乘积1 1MAC 乘且累加,直接或间接Multiply and Accumulate(乘且累加2 3MACD 乘且累加,数据转移,直接或间接Multiply and Accumulate WithData Move(乘且累加并带数据移动2 3MPY TREG乘数据值,直接或间接Multiply(乘 1 1TREG乘13-bit常数,短立即数1 1MPYA 乘且累加前次乘积,直接或间接Multiply and AccumulatePrevious Product(乘且累加前次乘积1 1MPYS 乘且减去前次乘积,直接或间接Multiply and Subtract PreviousProduct(乘且减去前次乘积 1 1MPYU 乘无符号数,直接或间接Multiply Unsigned(无符号乘法 1 1 PAC PREG装入ACC Load Accumulator With ProductRegister(将乘积寄存器装入累加器1 1SPAC 从ACC减去PREG Subtract PREG FromAccumulator(从累加器减去PREG寄存器1 1 SPH 存高段PREG,直接或间接Store High PREG(存储PREG 1 1高位SPL 存高段PREG,直接或间接Store Low PREG(存储PREG低位1 1SPM 设置乘积移位方式Set PREG Output ShiftMode(设置PREG移位方式1 1SQRA 平方且累加前次乘积,直接或间接Square Value and AccumulatePrevious Product(平方并累加前次乘积1 1SQRS 平方且减去前次乘积,直接或间接Square Value and SubtractPrevious Product(平方并减去前次乘积1 1转移指令助记符指令描述指令的中英文指令字周期B 无条件转移,间接Branch Unconditionally(无条件转移 2 4 BACC 转移至ACC指定的地址Branch to Location Specified byAccumulator(按累加器内容转移1 4BANZ 当前AR非0时转移,间接;判断(AR,(AR-1→(ARBranch on Auxiliary Register NotZero(当前辅助寄存器不等于零转移 2 4BCND 条件转移Branch Conditionally(条件转移 2 4CALA 调用ACC指定位置的子程序,间接Call Subroutine at Location Specifiedby Accumulator(调用累加器低16位指定地址处的子程序2 4CALL 调用子程序,间接Call Unconditionally(无条件调用指令2 4 CC 条件调用Call Conditionally(条件转移指令 2 4 INTR 软中断Software Interrupt(软中断 1 4NMI 不可禁止的中断Nonmaskable Interrupt(不可屏蔽中断转移到程序存储器1 4 RET 从子程序返回Return From Subroutine(子程序返回 1 4 RETC 条件返回Return Conditionally(条件返回 1 4 TRAP 软件中断Software Interrupt(软件陷阱中断 1 4 控制指令助记符指令描述指令的中英文指令字周期BIT 位测试,直接或间接Test Bit(位测试 1BITT 由TREG指定的位测试,直接或间接Test Bit Specified byTREG(测试TREG寄存器规定的位1CLRC 清除C位Clear Control Bit(状态位清零1清除INTM位 1 1 清除OVM位 1 1 清除SXM位 1 1 清除TC位 1 1 清除XF位 1 1IDLE 停止执行,直至中断Idle Until Interrupt(空闲直至中断发生1LDP 装入数据页指针,直接或间接Load Data PagePointer(装载数据页指针 1装入数据页指针,短立即数1 2LST 装入状态寄存器ST0,直接或间接Load Status Register(装载状态寄存器1装入状态寄存器ST0,直接或间接1 2NOP 无操作No Operation(空操作 1POP 将堆栈顶弹出至ACC低段Pop Top of Stack to Low Accumulator(栈顶弹出至累加器的低位1POPD 将堆栈顶弹出至数据存储器,直接或间接Pop Top of Stack to DataMemory(栈顶弹出至数据存储器1PSHD 将数据存储器的值压入堆栈,直接或间接Push Data-Memory ValueOnto Stack(数据存储器值进栈1PUSH 将ACC低段压入堆栈Push Low AccumulatorOnto Stack(累加器低位进栈1RPT 重复执行下一条指令,直接或间接Repeat NextInstruction(重复执行下条指令1重复执行下一条指令,短立即数1 1SETC 设置SXM位Set Control Bit(置位 1 设置TC位 1 1设置XF位 1 1设置C位 1 1设置CNF位 1 1设置INTM位 1 1设置OVM位 1 1SPM 设置乘积移位模式Set PREG Output ShiftMode(设置PREG移位输出方式1SST 存状态寄存器ST0,直接或间接Store Status Register(存储状态寄存器1存状态寄存器ST1,直接或间接1 1I/O和存储器指令助记符指令描述指令的中英文指令字周期BLDD 数据块从数据存储器搬移至数据存储器,直接或间接,长立即数作源存储器地址Block Move From Data Memory toData Memory(数据存储器到数据存储器的块传送2 3BLPD 数据块从程序存储器搬移至数据存储器,直接或间接,长立即数作源存储器地址Block Move From Program Memoryto Data Memory(程序存储器到数据存储器的块传2 3DMOV 数据在数据存储器中搬移,直接或间接Data Move in Data Memory(在数据存储器内传送数据1 1IN 从I/O输入数据,直接或间接Input Data From Port(端口地址送数据地址总线2 2OUT 输出数据至口,直接或间接Output Data to Port(端口地址送数据地址总线2 3SPLK 存长立即数至数据存储器,直接或间接Store Long-Immediate Value to DataMemory(存储长立即数值至数据存储器2 2TBLR 读数据表,直接或间接Table Read(读表 1 3TBLW 写数据表,直接或间接 Table Write(写数据表 1 31. 指令格式(即语法)不带进位加法指令格式: ADD dma [,shift] ;直接寻址 ADD dma ,16 ;16位左移直接寻址 ADD ind [,shift [,ARn ] ] ;间接寻址 ADD ind ,16[,ARn ] ;16位左移的间接寻址 ADD #k ;短立即寻址ADD #lk [,shift ] ;长立即寻址2.操作数dma;直接寻址时,数据存储器地址低7位shift:;左移值从0 到 15(默认值为0)n;指示下一个辅助寄存器n= 0~ 7 k: ;8位短立即数值lk: ;16位短立即数值ind;选择下列7种间接寻址方式中的一种* *+ *- *0+ *0- *BR0+ *BR0-3.操作码.执行4(1 (Smem+(src→src(2 (Smem<<(TS)+(src)→src(3 (Smem<<16+(src)→dst(4 (Smem[ <<SHIFT]+(src)→dst(5 (Xmem <<SHIFT+(src)→src(6( (Xmem+ (Ymem <<16→dst(7 lk<<SHFT+(src)→dst(8 lk<<16+(src)→dst(9 (src or[dst]+(src)<<SHIFT→dst(10 (src or[dst]+(src)<<ASM→dst5.状态位指令执行受SXM和OVM的影响,指令执行结果影响C和OV 6.说明把一个16位的数加到选定的累加器中,或一个采用双数据存储器操作数寻址的操作数Xmen。
一,Dsp的硬件结构:⑴1组程序总线(PB),3组数据总线(CB,DB,EB),4组地址总线(PAB,CAB,DAB,EAB).⑵40位算术逻辑单元alu{C16=0工作在双精度算术运算方式,C16=1工作在双16位方式}ALU溢出后状态寄存器ST0的OVM=1时,用32位最大正数007FFFFFFFH或最大负数FF80000000H 加载累加器,溢出后溢出标志位OVA或OVB=1直到复位!⑶1个40位桶行移位寄存器,⑷2个独立40位ACCA和ACCB{ACCA和ACCB差别在于A的31~16位可以用途乘法器的一个输入}.⑸17X17并行乘法器与40位的专用加法器相连,用于MAC运算.⑹比较/选择/存储单元(CSSU)用于加法比较运算,⑺指数单元EXP(40位),⑻有16bit状态寄存器ST0,ST1和工作方式状态寄存器PMST.二,存储结构:①哈佛结构(ROM和RAM分开),②三个独立64kb,ROM,RAM,I/O空间,程序空间通过PMST的MP/MC\和OVLY控制,MP控制使用内部存储器,MP=0, 4000H-EFFFH程序存储空间定义为外部存储器,FF00H-FEFFH为内部,FF00H-FFFFH为内部ROM存储器,工作方式为微型计算机,MP=1,4000H-FFFFH全部定义为外部存储器,工作方式为处理器模式.当OVLY=0时,0000H~3FFFH全部定义为外部程序存储空间,程序空间不使用内部RAM,此时内部RAM只作为数据存储器使用,OVLY=10000H~007FH保留,程序无法使用,0080H~3FFFH定义为内部DARAM,即内部RAM被映射到程序存储空间和数据存储空间.③片上外设:2个通用I/O,XF(外部标志输出信号.控制外设工作)和BIO(控制分支转移信号,监测外部状态).BIO=0时执行转移指令.④定时器:4位预分频器和16位减法计数器组成,定时设定寄存器TIM(16bit)→0024H,复位/定时TIM装入PRD(定时寄存器→0025H,存放定时常数)寄存器的值,然后减1计数,TIM减到0后产生TINT中断,TCR(定时控制寄存器→0026H)用来控制定时器的控制位和状态位,包括定时分频TDDR,预标定时计数器PSC,控制位TRB和TSS等.周期=时钟T*(TDDR+1)*(PRD+1).⑤时钟发生器:内部振荡器和锁相环PLL{⑴硬件配置PLL,通过[CLKMD1,CLKMD2,CLKMD3R的状态,]⑵软件设置[通过16位的CLKMD→58H控制]},⑥主机接口HPI:{控制寄存器HPIC,地址寄存器HPIA,数据锁存器HPID,HPI内存},三,外设接口:软件等待状态寄存器SWWSR→0028H,复位时SWWSR→7FFFH,四,中断:1,可屏蔽中断{INT0-3,串行口中断,定时器中断TINT0-1,DMA中断(DMAC4,DMAC5).HPINT(HPI中断)}.2,非可屏蔽中断{外部中断投复位和‾NMI‾(可用软件中断)} 中断标志寄存器IFR和中断屏蔽寄存器IMR{中断向量地址的计算[中断向量地址是由PMST寄存器中的IPTR(中断向量指针,9bits)和左移2位后的中断向量序号(中断向量序号为0~31,左移两位后变成7位)所组成]例如INT0的中断序号为16(10H)左移两位后成40H若IPTR=0001H,则中断地址为00C0H,复位时IPTR全为1,所以硬件复位后程序总是从0FF80H执行}.五,指令系统:1,寻址方式{i.立即寻址.[用于初始化(LD #80H,A)].ii.绝对寻址[①数据存储器(dmad)寻址(mvkd exam1,*ar5)②程序存储器(pmad)寻址(mvpd table,*ar2)③端口(pa)寻址(PORTR FIFO,*AR5)④*(1K)寻址(LD *(PN),A))].iii.累加器寻址{是用累加器中的数值作为地址来读写程序存储器,READA Smem,WRITASmen}.iv.直接寻址{ADD @x,A}.v.间接寻址[(寻址范围0~64kb)利用辅助寄存器内容作为地址访问存储器(C54x有8个16bits辅助寄存器AR0-AR7)]vi.存储器映像寄存器(MMR))寻址{LDM,MVDM,MVMD,MVMM,POPM,PSHM,STLM,STM}vii.堆栈寻址{PSHD,PSHM,POPD,POPD}.常用缩写{Smem:16位的单寻址操作数,Xmem:16位双寻址操作数,Ymem:16位双寻址操作数,PA:16位立即数,src:源累加器,dst:目的累加器,lk:16位长立即数},六,软件开发过程:.text文本段,.data数据段,.bss保留空间,通常对未初始化变量保存,.sect建立包含代码和数据的自定义段,.usect为未初始化变量保留存储空间的自定义段,.word用来设置一个或多个16位带符号整型常数,.int设置无符号整型常数.title后面是双引号的程序名,.end结束汇编命令,汇编程序举例:㈠堆栈的使用:100单元的堆栈,size .set 100 \stack .usect“stk”,size\STM #stack+size SP.㈡加减乘,①Z=X+Y-W,SUM:LD @x,A\ADD @y,A\SUB @w,A\STL A,@z.②y=mx+b,ld @m,t\mpy @x,A\add @b,A\stlA,@y.③y=x1*a1+x2*a2,ld @x1,t\mpy @a1,B\ld @a2,t\mpy @x2,b\stlB,@y\sth B,@y+1④y=∑_(i=1)^4▒a_i x_istm #a,ar1\stm #x,ar2\stm #2,ar3/ld *ar1+,t\mpy *ar2+,A\loopl:ld *ar1+,tMpy *ar2+,b/max A/banz loop,*ar3-㈢数组初始化x[5]=[1,2,3,4,5].data\tbl:.word 1,2,3,4,5\.sect “.vector”\B START\.bss x,5\.text\START:stm #x,ar5\rpt #4\MVPD TBL,*AR5.㈣设计对称FIR滤波器(N=8).title “firs5”\.mmregs\.def start\.bss y,1\x_old .usect“data1”,4\x_new .uscet“data2”,A\size .set 4\PA0 .set 0\PA1 .set 1\.data/COEF .word 1*32768/10,2*32768/10\.text/start:ld #y,dp\ssbxfrct\stm #x_new,ar2\stm #x_old+(size-1),ar3\stm #size,bk\stm #-1,ar0\POPTR PA1,#x_new\FIR5: ADD *AR2+0%,*AR3+0%,A\RPTZ B,#(size-1)\FIRS *AR2+0%,*AR3+0%,COEF\STH B,@y\MAR *+AR2(2)%\MAR *AR3+%\MVDD *AR2,*AR3+0%\BD FIR5\POPRTR PA1,*AR2\.end用线性缓冲法和直接寻址法实现FIR滤波器: N=5,Y(n)=a0x(n)+a1x(n-1)+a2x(n-2)+a3x(n-3)+a4x(n-4)程序:.title “fir1.asm”\.mmrges\.def start\.bss y,1\XN .usect“XN”,1\XNM1 .usect“XNM1”,1\XNM2 .usect“xnm2”,1\xnm3 .Usect “xnm3”,1\xnm4 .usect “xnm4”,1\a0 .usect “a0”,1\a1 .usect “a1”,1\a2 .usect “a2”,1\a3 .usect “a3”,1\a4 .usect “a4”,1\pa0 .set 0\pa1 .set 1\.data\table: .word1*32768/10\.word -3*32768/10\.word 5*32768/10\.word -3*32768/10\.word 1*32768/10\.text\start: ssbxfrct\stm #a0,ar1\rpt #4\mvpd table,ar1+\ld #xn,dp\portr pa1,@xn\fir1:ld @xnm4,t\Mpy @a4,a\ltd @xnm3\mac @a3,a\ltd @xnm2\mac @a2,a\ltd @xnm1,a\mac @a1,a\ltd @xn,a\mac @a0,a\ltha,@y\portw @y,pa0\bd fir1\portrpa1,@xn\.end 循环缓冲区和双操作数寻址方法实现:.title “firs”\.mmregs\.def start\.bss new_data.1\.bss y,1\xn .usect“xn”,5\a0 .usect“a0”,5\.data\tsble:.word 1*32768/10\.word 2*32768/10\.word 3*32768/10\.word 4*32768/10\.word 5*32768/10\.text\start:ssbxfrct\stm @a0,ar1\rpt #4\mvpd table,*ar1+\stm #xn+4,ar3\stm #a0+4,ar4\stm 5,bk\stm #-1,ar0\ld ##new_data\fir4:rptz a,#4\mac *ar3+0%,*ar4+0%,a\stha,@y\bd fir4\ldnew_data,bstl b,*ar3+0%\.end。
DSP指令大全(最全)附录6 TMS320C54x 指令系统一览表(按指令功能排列) 一、算术运算指令二、逻辑运算指令三、程序控制指令6.注:?条件―真‖,§条件―假‖,※延迟指令。
四、加载和存储指令4.6.7.五.伪指令2.初始化常数(数据和存储器)的伪指令3.调整段程序计数器伪指令(SPC).align 把SPC调整到页边界.even 把SPC调整到偶数字边界4.控制输出列表格式化伪指令5.条件汇编伪指令.break [well-defined expression] 如果条件真结束.loop汇编,.break结构是可选项.else 如果.if条件为假,汇编代码块.else结构是可选项.elseif well-defined expression——如果if条件为假且.elseif 条件为真,汇编代码块.else结构是可选项.endif 结束.if代码块.endloop 结束.1oop代码块.if well-defined expression 如果条件为真则汇编代码块.loop [well-defined expression] 开始代码块的重复汇编6. 汇编符号.asg [”] character string [”],substitution symbol——把字符串赋予替代的符号..endstruct 结束结构定义.equ 使值和符号相等.eval well-defined expression,substitution symbol 根据数字替代符号完成运算.newblock 取消局部标号.set 使数值和符号相等.struct 开始结构定义.tag 把结构属性赋予标号7.宏指令宏定义:Macname .macro[参数1],[…],[参数n]宏调用:[标号][:] macname [参数1],[…],[参数n]8.编译软件指令①汇编器:asm500.exeasm500[input file[object file [listing file] [-options]]-c—使汇编语言文件中大小没有区别。
DSP汇编指令学习笔记(免费下载)DSP汇编指令学习笔记Knowledge问题谁在DSP的汇编语言中加入了NOP指令?NOP指令加入的条件是什么?About DSP1.DSP是实时数字信号处理的核心和标志。
2.DSP分为专用和通用两种类型。
专用DSP一般采用定点数据结构(一般不支持小数),数据结构简单,处理速度快;通用DSP灵活性好,但是处理速度有所降低。
3.DSP采用取指、译码、执行三个阶段的流水线(Pipeline)技术,缩短了执行时间,提高了运行速率。
DSP具有8个Functional unit,如果并行处理的话,以600MHz的时钟计算,如果执行的指令是single cycle指令,则可以4800MIPS(指令每秒)。
4.DSP的8个functional Unit,具有独特的功能,对滤波、矩阵运算、FFT(傅里叶变换)具有哈弗结构把指令空间与数据空间隔离的存储方式。
这样实现是为了实现指令的连续读取,而实现pipeline流水线结构。
传统哈弗结构:两个独立的存储空间,还使用独立总线。
让取指与执行存储独立,加快执行速度。
改进型哈弗结构:指令与数据的存储空间还是独立的。
但是使用公共的总线(地址总线与数据总线)。
这样实现的原因是因为出现了CACHE,数据的存储动作大部分被内部的CACHE 总线承接了,所以总线冲突的情况会大大减少。
同时让总线的结构与控制变得简单,CACHE 存储的速度也明显快于外设存储器。
冯诺依曼结构:是指令空间与数据空间共享的存放方式。
它不能实现pipeline的执行过程。
Pipeline(流水线)技术是把指令的取指-译码和指令的执行独立开来的技术。
虽然每条指令的过程还是要经过取指-译码-执行三个阶段最少3个CPU Cycle。
但是多个指令同时并行先后进行,保证总体的指令吞吐速率理想情况下可以保证在每个指令只要一个CPU CYCLE。
Pipeline技术必须要有哈弗结构支持,即必须把指令空间与数据空间隔离存放。