6SE70参数设置及调试
例题：实现对电机的正反转和调速控制。
要求采用两种方式：一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转，电机以额定频率的50%运行。
二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。
两者之间通过转换开关进行切换。
设备参数：1、电机功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A.
2、西门子6SE70书本型变频器
3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0)
一：变频器控制部分接线简述：
二、变频器参数设定：
1、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )
1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)
2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)
3、P970=0，启动参数复位`1
2、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )
P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）
P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值
P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准
P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压
P102，电机额定电流，6.8A(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效)
P107=50HZ，电机额定频率
P108=1420RPM，电机额定速度
P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）
P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）
P060=1，返回参数菜单
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
（注：执行此步骤后控制字等参数会恢复出厂设置）
3、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )
P060=5，选择“系统设置”菜单
P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）
P383电机热时间常数，不能太小，否则优化时会报F021故障。
一般480以上。
P384.02=200%，电机负载限制
P452=100%，正向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）
P453=-100%，反向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）
P060=1，返回参数菜单（退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）
P462=3，加速时间（0～参考频率）
P464=3，减速时间（参考频率～0）
4、电机模型优化（详见使用手册P9-18及P9-58)
P115=2，执行静态电机辩识（电机会摆动几下），需按启动键（注：带的电机额定电流不能比设定的额定电流小太多，否则报F012故障）
P115=4，执行电机空载测试（电机正向旋转），需按启动键
P115=5，执行n/f调节器优化（电机正向旋转），需按启动键
或使用P115=3，执行完全电机辩识，自动执行2、4、5。
每一步都需按启动键。
注意：建议多优化几遍！如果试车发现性能不好，可用另一中优化方式再进行优化。
注意：执行辩识时，必须在电机停稳状态下开始执行。
注意：优化之前将电机接手脱开空载，并打开抱闸！
注意：在电机辨识过程（P115=2～7），逆变器脉冲开放，电机旋转！
注意：优化过程中如果报故障说明优化不成功，需重做。
优化完毕，
P362=0012，拷贝电机数据组。
5、电子板配置(通讯)：（详见使用手册P9-47 ）
P060=4，选择“电子板配置”菜单
P712.1=2，设置PPO类型为PPO4（0PKW+6PZD,PKW为参数数据区，PZD为过程数据区）可不设，在PLC配置中设定后即可。
P918.1=n，设置CBP总线地址（本例为4）
P060=1，返回参数菜单
更改P918后变频器需断电才能生效。
硬件下载后通讯板三灯即正常闪烁。
传动反馈到PLC的过程数据设定
PZD1：P734.01=K0032，状态字
PZD2：P734.02=KK0148，实际频率/转速
PZD3：P734.03=K0022，实际电流
6、控制字设定
P443.01=5,02=3002速度给定的源，5固定频率的50%，3002为通讯给定的速度命令。
0位（合闸，高开）：P554.01=14（X101:5），02=3100，ON/OFF指令连接到CB接收数据字1第0位通讯方式合闸（如控制字都正常出现不能合闸，可断电重启再试）。
1位（关机，低关）：P555-557.01.02=1
2位（快停，低停）：P558-560.01.02=1
3位（使能，高有效）：P561.01=0619，02=3103（619为U239或门选择，U239.01=0016，U239.02=0018，即正转或反转有信号都给使能，U950.90=3响应时间必须小于4）3103为通讯控制使能。
10位：PLC控制命令，通讯控制时须为1.（本例是DB1.DBX0.2）
11位（正转，高有效）P571.01=16（用X101的6#端子）.02=1
12位（反转，高有效）P572.01=18（7#端子）.02=1
30位：P590=20，X101:8#端子控制远程/本地，=1远程，用BICO数据组2，=0本地，数据组1.
P601.01.02=0124主接触器合闸，X9:7、9端子
三、组态
四、编程
FC11为主要控制程序，其需在OB1中进行调用。
SFC14、SFC15为PLC与变频器通讯的系统功能块，可直接从库/标准库/系统功能块中调用，其中SFC14为读数据，SFC15为写数据。
DB1、DB2数据块为通讯用数据块，DB1发送数据块，DB2为接受数据块。
OB35、OB82、OB85、OB86、OB87、OB100、OB121、OB122为防止通讯中断、模板故障等引起CPU停机而调用的组织块。
注：10C是16进制，转化成10进制即268，即变频器通讯开始地址。
注意:record是接受或发送的字符长度，必须与下图变频器选择的长度一致，此处为12.
以上是PLC向变频器发送的控制字和速度给定，起始地址是0，结束地址是11，注意字符类型。
以上是变频器反馈的状态字和速度、电流等信号。
说明：通讯字的低字节、高字节与字的地址正好相反。
即0.0为高字节0位，1.0为低字节0位。
编程时注意。
给定的速度DB1.DBW2（-16384至16384）为整数，在设定值为实数的情况下，要经过TRUNC和MOVE转换，反之，反馈的速度和电流信号为整数，要先转换为长整数，再转换为实数，再转成需要的电流和速度显示值。
