西门子6SE70变频器讲解
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6SE70变频器使用手册6SE70变频器使用手册一、产品简介 6SE70变频器是某某公司推出的一款高性能、高精度、高可靠性的变频器。
该变频器采用先进的数字信号处理技术和电力电子技术,具有电压频率控制、无极调速、过载能力强、噪声低、操作简单、维护方便等优点,能够满足各种工业控制场合的需求。
二、产品特点1、高性能:采用先进的数字信号处理技术,具有快速的响应速度和稳定的输出性能。
2、高精度:具有高精度的频率控制和电压控制,可以实现精确的调速和控制。
3、高可靠性:采用可靠的电力电子技术和高品质的元器件,具有过载能力强、寿命长、可靠性高。
4、操作简单:具有简单易用的操作界面和操作方式,方便用户进行参数设置和操作控制。
5、维护方便:具有完善的故障诊断和保护功能,方便用户进行日常维护和故障排除。
三、使用步骤1、安装:将变频器安装在合适的位置,并固定在机架或墙壁上。
2、连接电源:将变频器的电源输入端子连接到电源插座上。
3、连接电机:将电机的动力线连接到变频器的输出端子上。
4、连接控制信号:根据需要连接控制信号线,如启停控制线、速度给定线等。
5、参数设置:使用操作面板或远程控制方式,对变频器的参数进行设置。
6、启动和停止:通过操作面板或远程控制方式,启动和停止变频器。
四、故障排除1、检查电源是否正常。
2、检查电机是否正常。
3、检查控制信号是否正常。
4、检查变频器的参数设置是否正确。
5、检查变频器的故障指示灯是否亮起,根据故障代码进行故障排除。
五、注意事项1、不要在变频器的输入输出端子上连接超过额定容量的负载。
2、不要在变频器的工作过程中进行接线工作。
3、不要在变频器的工作过程中进行部件更换工作。
4、在进行参数设置时,必须严格按照规定的步骤进行操作。
5、在使用过程中,必须严格按照规定的操作步骤进行操作。
以上是6SE70变频器的使用手册,希望能够帮助用户更好地了解和使用该产品。
状态字对应参数:状态字1——K0032状态字2——K0033K34 的值,在r011中显示出来。
P578 P579 k34(r011)0 0 10 1 21 0 31 1 46SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)12655p060:参数过滤器P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130 编码器类型P151 编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506 力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701 串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速:1)设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2)实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153:速度调节器速度输出值3)速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4)速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值#####################################电流:K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值(定子电流转矩分量设定值)K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832.1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832.2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩:r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081 固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值)r497:k0082 固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值)r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007 主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075 主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081 转矩上限的最大值r497:k0082 转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。
Siemens变频器6se70的基本参数及调试Siemens变频器6se70的基本参数及调试整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键,运行显示“001”,根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后,显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键,进行电路识别,约需10s。
如果出现故障,则必须重新识别。
(r947,r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071的20%。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P36 6 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。
电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。
12655P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130编码器类型P151编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速:1)设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2)实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度????r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153:速度调节器速度输出值3)速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4)速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值#####################################电流:K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值(定子电流转矩分量设定值)K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832."1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832."2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩:r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值) r497:k0082固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值) r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081转矩上限的最大值r497:k0082转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。
恢复缺省设置(一) P053=6 允许参数存取 6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0:具有PMU的设置 1:具有OP1S的设置 P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机,国际 P100= 1:V/f 控制 3:无测速机的速度控制 4:有测速机的速度控制 5:转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0 当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置) P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10:无脉冲编码器 11:脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0:线性(恒转矩) 1:抛物线特性(风机/泵) P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸) P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵!本人维修心得(我不是搞维修的,只是好奇不是很专业)纯属个人意见,有不对之处请指正,谢谢!注:CUVC板接触不实会造成很多假像现像一)显示008意思:装置脉冲封所,处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2,3位(包括X9使能端子);或运行信号未断,报故障了直接复位,二)F002---故障意思:母线欠电压。
12655P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130 编码器类型P151 编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506 力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701 串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速:1)设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2)实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度????r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153:速度调节器速度输出值3)速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4)速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值电流:K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值(定子电流转矩分量设定值)K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832.1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832.2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩:r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081 固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值)r497:k0082 固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值)r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007 主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075 主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081 转矩上限的最大值r497:k0082 转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。