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第一章传动系构造第一节概述㈠机械式传动系：转动系主要由以下几个部分组成：主离合器、变速器、万向传动装置、主传动器、差速器。
主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，形成一个整体，称为驱动桥。
㈡液力机械式传动系：液力机械式传动系愈来愈广泛地用在工程机械上。
目前，国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。
纵向后置内燃机将动力经液力变矩器及具有双行星排的动力换挡变速器传给前后驱动桥。
这种液力机械式传动系和机械式传动系相比，主要有如下几个优点：⑴改善了内燃机的输出特性，使机械具有自动适应外界载荷的能力。
⑵因液力传动的工作介质是液体，所以，能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动。
从而提高了机械寿命。
⑶因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的挡位数可以减少，并且因采用动力换挡变速器，减小驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。
㈢全液压式转动系：第二节主离合器常合式摩擦离合器1.单片常合式摩擦离合器：具有结构简单、分离彻底、散热性好、调整方便、尺寸紧凑等优点。
2.双片常合式摩擦离合器：非常合式摩擦离合器1.非常合式摩擦离合器的工作原理非常合式摩擦离合器与常合式摩擦离合器相比，有两个明显的特点：第一，摩擦副的正压力是由杠杆系统施加的，故又称其为杠杆压紧式摩擦离合器；第二，驾驶员不操纵时，离合器即可处于接合状态，又可处于分离状态，便于驾驶员对其它操纵元件的操作，这对工程机械操作是十分必要的。
2．单片非常合式摩擦离合器3.多片湿式非常合摩擦离合器多片湿式非常合摩擦离合器一般具有2-4个从动盘，其摩擦副浸在油液中。
由于湿式摩擦离合器的磨损小，寿命长，使用中无需进行调整。
又因为摩擦片多用粉末冶金（一般为铜基粉末冶金）烧结而成，成压能力强，加之采用多片，故可传递较大的转矩。
⑴摩擦副⑵压紧与分离机构⑶操纵机构因TY180型推土机的功率较大，离合器传递的转矩大，离合器摩擦副间所需的压紧力就比较大，所以需要有较大的离合器操纵力。
《工程机械构造》课程教学大纲一、课程的性质和任务课程性质：工程机械构造是现代港口设备及自动化专业的专门课。
主要任务：以常见工程机械的基本结构和工作原理为主要讲授对象，针对本专业的特点，着重阐明工程机械总成和零部件的结构原理、工作原理和结构尖系，并以典型结构及其车型进行适当的结构分析，授予学生工程机械构造的规律知识。
使学生具有举一反三，触类旁通的分析能力和对结构不断更新的适应能力，为学习后续课程和参加专业实践奠定基础。
二、课时分配三、课程教学内容第一章绪论工程机械在现代化建设中的地位；我国工程机械工业概况；工程机械的类型；工程机械的总体构造；本课程的性质、任务' 在专业中的地位和学习方法。
第二章传动系概述传动系的功用、组成和布置型式第三章离合器离合器的功用' 分类和要求；摩擦式离合器的工作原理和类型；摩擦式离合器构造；离合器操纵机构；离合器踏板自由行程的概念和调整内容。
重点：离合器的构造和工作原理；操纵机构的构造和工作情况。
难点：离合器的构造和工作原理演示实验一：离合器的结构和调整第四章变速器变速器的功用和分类；普通齿轮传动的变速原理；变速传动机构;同步器;变速器的操纵机构；液力机械变速器的结构和工作原理。
重点：普通齿轮变速器、变速器操纵机构和同步器、液力机械变速器的构造和工作原理。
难点：普通齿轮变速器、液力机械变速器的构造和工作原理演示实验二：变速器的结构和工作第五章万向传动轴万向传动轴的组成' 功用和类型；普通十字轴万向节的构造・不等速运动和等速排列；等速万向节的构造和工作原理（球叉式' 三销式、球笼式）；传动轴。
第六章驱动桥驱动桥的组成和功用；驱动桥的类型；主减速器；差速器；轮边减速器；半轴；桥壳。
重点：主减速器的构造和工作情况,支承件、调整件'密封件的原理；差速器工作原理和差速特性。
难点：差速器工作原理和差速特性。
演示实验三：驱动桥的结构和调整第七章行驶系概述行驶系的功用和组成；行驶系的受力分析。
实习名称：整车构造，离合器结构一．实习目的要求：1）了解汽车分类和汽车工作原理2）了解汽车有哪些系统和总成组成，这些总成在汽车底盘上的具体位置和作用。
3）了解离合器主动部分、被动部分和操纵部分的结构。
4）掌握离合各部件的结构特征和工作过程。
5）掌握离合器拆解和装配的主要顺序和要求。
6）了解离合器的调整部位，调整意义和调整方法。
二．实习设备：1）桑塔纳轿车1.6L和1.8L汽油机整车（330K8B LOLSD1，330K8D LOLSD1，330K8L LOLTD2）。
2）桑塔纳轿车膜片弹簧单片干式离合器。
三．实习内容：1）运用多媒体光盘演示各种类型汽车由哪些系统的总成组成。
2）了解离合器的主动部分、被动部分、操纵部分结构和零部件的名称，弄清零部件相互配合和联接方法。
4）对膜片弹簧单片干式离合器进行拆解。
5）观察分离杠杆连接的结构，调平分离杠杆内端。
四．实习思考题：1）汽车通常由几大部分组成？叙述各主要总成的名称和功能。
2）前驱动，后驱动，四轮驱动汽车主要类型有哪些？其动力流运行情况是怎样？3）发动机、离合器、变速箱在汽车底盘上常用布置类型有哪些？4）离合器有哪些结构类型？离合器在整车上的作用是什么？5）怎样拆装膜片弹簧单片干式离合器？16）怎样调整离合器踏板自由行程？7）怎样检查飞轮、离合器压板和膜片弹簧？8）画出离合器结合和分离位置的示意图，标注零件名称，指出调整部位。
简述离合器的工作原理及调整的意义。
实习名称：桑塔纳变速器一．实习目的要求：1）掌握桑塔纳普通齿轮式变速器的构造。
2）掌握桑塔纳前驱动汽车变速驱动的特点。
3）了解各档位换档方式及传动路线。
4）了解各档的变速比的计算。
5）了解手排档变速器自锁和互锁结构和原理。
6）了解同步器的各种类型和工作原理。
7）掌握桑塔纳变速箱内同步器的构造和工作过程。
8）掌握减速、差速机构的构造及原理。
二．实习设备：1）桑塔纳普通齿轮变速器总成。
2）桑塔纳普通齿轮变速器操纵机构。
第九章传动系概述第一节传动系的功用与类型工程机械动力装置和驱动轮之间的所有传动部件称为传动系统，传动系统的功用是将动力装置的动力传给驱动轮和其他操纵机构，工程机械之所以需要传动系统而不能把柴油机与驱动轮直接相连按，主要是由于柴油机或汽油机的输出特性具有转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小的特点，这个特点与工程机械运行或作业时所需的大转矩,低转速以及转矩、速度变化范围大之间存在矛盾，为此，传动系统的功用就是将内燃机等动力装置按需要适当降低转速增加转矩后传到驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要，此外,传动系统还应有按需要切断动力的功能,以满足发动机不能有载启动和作业中换挡时切断动力，以及实现机械前进与倒退等功能的要求．工程机械传动系统的类型有机械式、液力机械式、电动轮式、电动式和全液压式，中小型工程机械多用液力机械式，地下用工程机械和大型工程机械多用电动式传动系统，机械式、液力机械式传动系统＝般包括：离合器(机械式传动系统）、液力变矩器（液力机械式传动系统)、变速箱、万向传动装置、驱动桥、最终传动等部分.电动轮式传动系统包括有，交、直谎电机，交、直流线路和电动轮传动装置,第二节典型工程机械传动系一、乾式装载机的传动系统简图图9:1是莱型轮式装载机的传动系统。
它具有液力机械传动系统的典型布置形式,柴油机1纵向后置，通过变矩器2与一对常啮合齿轮将动力输入变速箱3（同时还驱动液压油泉),变速箱是动力换挡行星变速箱，有5个行星排构成前进四挡与倒退叫挡，共8个挡位。
从变速箱输出的动力经分动箱内的一对常啮合齿轮及万向传动装置4，6给前、后驱动桥5、7，通过最终传动，最后将动力传给驱动轮，第284页二、振动压路机的传动系统简围图9-2是YZl日型振动压路机传动系统图。
发动机的动力通过分动箱1将动力分配给变量泵2和u以及齿轮泵3。
变量泵2的压力油分两路传递,一路驱动振动轮上的行走液压马达6，经行星减速器7驱动振动轮行走,另一路则驱动变速器4上的液压马达5，经变速后带动后桥14、轮边减速器12驱动轮胎13行走.变量泵11用来驱动振动马达8。
工程机械底盘构造复习大纲1.铝合金活塞在结构上的措施：（1）具有上小下大的阶梯型或阶锥形，以使活塞受热后称圆柱形。
（2）裙部制成椭圆形，椭圆长轴垂直于销座，使活塞裙部工作中在收到气体压力，侧压力。
热膨胀作用后可恢复成正确的圆形。
2.活塞环的功用（1）气环主要起封气和导热的作用。
（2）油环主要起刮油和均布油膜的作用。
3.锥面环，扭曲环的优点：对锥面环，其磨合性好，刮油，均布油膜的能力及密封性均提高。
对扭曲环，改善了润滑，封气，磨合性，消除了“泵油作用”的害处4.扭曲环安装注意事项内切口向上安装（多用于第一道环）；外切口向下安装（多用于第二，三道环）。
若装反则发动机“窜机油”。
5.连杆的结构(1)小头：内镶衬套以减磨。
有的顶部有小孔火铣缝以润滑小头衬套及活塞销。
（2）杆身：呈工字型断面，有的中间或一侧有油道以实现小头衬套的压力润滑。
(3)大头：有平分或斜分两种,通过轴瓦连接连杆轴颈.6.进气门为何”早开,晚关”?(1)进气门早开使进气行程开始时有较大的进气气流通道,以减少进气阻力.(2)进气门晚关使进气行程结束后仍可以利用进气的气流惯性继续进气,以使进气充分.7.排气门为何”早开,晚关”?(1)排气门早开可使发动机利用废弃的余压自由排气，以减少排气的阻力损失。
(2)排气门晚关可使发动机利用废气的气流惯性自由排气，并利用新气驱赶废气。
8．PTG调速器：(1)作用:！限制发动机的最高转速;！！稳定发动机怠速转速;！！！对发动机的高低转速下的扭矩起校正的作用.(2)怠速工况下的工作过程:n较低,Pe较小，柱塞偏左，怠速油道部分堵住，△较小，少量油回流，在Pe=P.Pt下，若n↑↓－Pe↑↓-柱塞左、右移－油口面积↓↑喷油器入口压力↓↑－喷油量↓↑－转速↓↑－维持了怠速转速的稳定。
(3)高速限速下的工作过程:当n=nH,Pe=P=Pt下，柱塞置右位，节流阀油口部分被堵，（调速器柱塞回油口外露），若外界负荷↓发动机有效转矩↓－n↑－Pe↑－柱塞右移－油口面积↓－进入PT喷油器的油压↓↓－喷油量↓↓，从而限制了发动机的最高转速。
机械工程专业学生自我介绍英语版Hi everyone,I’m thrilled to have the chance to introduce myself. My name is [Your Name], and I am a mechanical engineering student. I come from [Your City/Country], which has always been a place close to my heart. From a young age, I have been fascinated by how machines work and the mechanics behind them, which eventually led me to pursue my studiesin this area.Throughout my academic journey, I have developed a deep passion for mechanical engineering and all its potential applications. One notable highlight was when I participated in a robotics competition during high school, where our team designed and built an autonomous robot. The experience not only honed my technical skills but also taught me valuable lessons about teamwork, problem-solving, and the importance of precision in this field.During my time at university, I’ve actively sought outopportunities to expand my knowledge beyond the classroom.I took part in various projects that involved designing prototypes for different mechanical systems, from small-scale mechanisms to more complex structures like engine components. One project that I found particularly enriching was developing a sustainable energy source using kinetic motion – it was truly fulfilling to see theoretical concepts come to life through practical application.Aside from academics, I’m an avid reader with aninsatiable curiosity about the latest advancements in technology and engineering. It’s fascinating how innovations are constantly reshaping the industry, and staying up-to-date on these developments allows me to approach problems with fresh perspectives.Looking ahead, I aspire to contribute meaningfully within the field of mechanical engineering, possibly specializing in renewable energy or automating processes. With every challenge that comes my way, whether it’s mastering complex equations or refining intricate designs, I am committed to learning and growing as a future engineer.In closing, my journey thus far has fueled my determination to make a tangible impact through innovative solutions in mechanical engineering. As Mahatma Gandhi once said: “The future depends on what you do today.” And today marks another step forward on this rewarding path.Thank you for your attention.。
现代工程机械发动机与底盘构造1、四行程柴油机的工作原理与工作过程：进气行程，由曲轴旋转通过连杆带动活塞自上止点移向下止点，在此期间进气门开启，排气门关闭。
由于活塞上方空间不断扩大，气缸内压力降至大气压力下列，新鲜空气经进气门不断被吸入气缸。
压缩行程由曲轴继续旋转推动活塞自下止点移向上止点，在此期间进排气门都关闭。
由于气缸内容积不断减小，空气受压缩后温度、压力随着升高，为下步柴油的燃烧准备了有利条件。
作功行程当压缩行程接近终了时（即活塞接近上止点时），喷油器以高压将油雾迅速喷入气缸，油雾进入高温气体后，边混合边蒸发，迅速形成可燃混合气并自行着火燃烧，燃烧产生的大量热能使气缸内的温度与压力急剧升高，如今由于进、排气门仍都关闭着，高压气体将活塞从上止点推向下止点，并通过连杆推动曲轴旋转。
随着活塞下移，气缸容积不断增大，气体的压力与温度也逐步降低，这一过程实现了化学能变热量、热能变机械能的两次能量转换。
排气行程曲轴继续旋转，又将活塞自下止点推向上止点，在此期间排气门开启，进气门关闭，燃烧后的废气经排气门排出气缸外。
至此，柴油机经历了进气、压缩、作功、排气四个过程，完成了一个工作循环。
由于曲轴一端装有飞轮，依靠飞轮旋转的惯性将使曲轴继续旋转，则下一个工作循环又开始，如此周而复始，使柴油机得以连续不断地运转2、气缸总容积与燃烧室容积之比称之压缩比，用ε表示。
ε=Va/Vc＝(Vh+Vc)/Vc＝１+Vh/Vc它表示活塞由下止点运动到上止点时，气缸内气体被压缩的程度。
压缩比越大，则压缩终了时气缸内气体的压力与温度就越高。
Va气缸总容积，Vh汽缸工作容积（气缸排量），Vc燃烧室容积。
3、四行程汽油机与四行程柴油机工作过程的要紧区别在于：1)汽油机进气行程吸入气缸的不是纯空气，而是在气缸外部已初步形成的可燃混合气。
方法是在进气通道上装一汽化器（图1-4），当高速气通过汽化器喉管12时，由于汽油粘度小，挥发性好，汽油从喷孔13被吸出并吹散，吹散的汽油滴在气流中一边汽化一边与空气混合，成为可燃混合气进入气缸。
《工程机械底盘理论及性能》复习提纲绪论1、工程机械的定义：工程机械是指在房屋、建筑、筑路、水利、农林、矿山、港口等基本建设工程中以代替或者协助人来进行施工与作业的机械设备的总和。
2、自行式机械一般由发动机、底盘和工作装置三大部分组成。
3、工程车辆的使用性能有哪些？答：主要包括两点。
1.一般机械均应具备的技术性能，如工作安全性，保养维修和方便性、可靠性、耐久性、操纵轻便性、舒适性等。
2.直接与车辆工作能力、生产效率和经济效果有关的使用性能，如（1）牵引性能、（2）动力性能、（3）燃料经济性、（4）稳定性、（5）通过性、（6）转向性。
第一章1、履带接地比压的定义：履带单位接地面积所承受的垂直荷载，称为履带接地比压。
2、影响双履带车辆接地比压的因素主要有哪些？答：影响双履带车辆接地比压的因素主要有：1. 机器重力与垂直外载荷所构成的合力；2. 履带接地区段长度；3. 履带宽度；4. 横向偏心距；5. 机器纵向偏心距；6. 履带轨距。
3、影响履带车辆行驶阻力的因素主要有哪些？答：影响履带车辆行驶阻力的因素主要有：1.土壤性质和状态；2.车辆传动路线中各运动元件的摩擦力；3.车辆的重量和重心位置；4.履带接地比压及履带的结构。
4、影响履带车俩附着性能的因素有哪些？5、对粘性土或砂性土采取何种措施可以提高车辆的附着力？第二章1、根据轮胎的运动情况，车轮在运动中可处于三种状态：纯滚动、滑移和滑转。
2、车轮滚动时产生滚动阻力，一般包括土壤变形的滚动阻力和轮胎变形的滚动阻力。
3、影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的因素主要有哪些？答：影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的因素主要有：1.土壤条件；2.路面条件；3.附着重量；4.轮胎充气压力；5.轮胎尺寸；6.轮胎花纹；7.轮胎结构。
4、双桥驱动车辆的特点有哪些？答：双桥驱动车辆的特点主要是：1.牵引附着性有显著的改善；2.具有较好的操纵性和纵向稳定性；3.具有较好的通过性；4.在一定的使用条件下传动系将产生寄生功率。
工程机械底盘设计第二章传动系设计概述1.传动系的类型、特点、适用①机械传动优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性；缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力；适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。
②液力机械传动优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差；适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。
③液压传动优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。
适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。
④电传动优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点；缺点：笨重，成本高；适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。
2.传动比传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n ’e /n K各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。
也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。
中间传动比的确定：①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的围，当由于工况变化使机器工作于设定围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。
按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。
②充分利用发动机功率原则：其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作围应该获得尽可能大的平均输出功率。
