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目录第四章轮式车辆转向系统轮式车辆机械转向系统偏转车轮动力转向系统一、要求1.偏转轮应有统一的转向中心，以使车轮减磨，行驶阻力小，即：ctgα-ctgβ=M/LM—前轮主销之距；L—轴距。
一、要求2.工作可靠。
（结构应合理；零件强度应足够）3.操纵轻便。
（省力；路面冲击力作用到车轮后，应尽可能小地反馈给司机。
）4.转向灵敏性好。
（车轮偏转角度一定下，方向盘的转角应尽可能地小。
）二、组成方向盘转向轴万向传动转向器转向垂臂转向直拉杆左转向节臂直拉杆臂横拉杆前轴转向轮左转向节三、转向过程(如整机左转弯)四、转向梯形机构的作用转向时，可使左右两侧偏转车轮的偏转角度不同，以获得统一的转向中心而减轻轮胎的磨损。
五、转向器（一）对转向器的要求1）转向传动比i应适宜。
(同时兼顾转向操纵轻便及转向灵敏）；2）转向器应具有一定的可逆性。
（有路感，且允许车轮自动回正）（二）蜗杆-曲柄销式转向器（三）球面蜗杆-滚轮式转向器球面蜗杆滚轮式（四）齿条齿轮式转向器齿条齿轮转向器（五）循环球式转向器1、组成2、工作过程螺杆转动，通过钢球传力使螺母及齿条平动，齿条使齿扇及垂臂转动。
3、传动特点螺杆、螺母与钢球加上齿轮传力两级传动副传力，螺杆螺母中的传力钢球在滚动中传力，操纵轻便；且两级传动副耐磨，传动效率及可逆性均高；但结构复杂。
循环球式转向器4、调整将调整螺钉拧到底，再返回1/4圈，以使调整螺钉与转向垂臂轴之间有0.25mm 的轴向间隙。
（六）转向传动机构1、转向垂臂与转向直拉杆2、转向横拉杆第二节偏转车轮式动力转向系统一、转阀式动力转向系统（一）组成（二）工作过程1、右转向2、左转向（三）转向加力器由转向油缸、转阀、循环球式转向器组成。
二、滑阀式动力转向系统（一）组成由方向盘、转向器(起反馈用)、转向分配滑阀、转向横拉杆、转向垂臂、转向油缸、传力杆件、液压系统组成。
（二）转向原理（整机左转） 方向盘左打→蜗杆使蜗轮逆摆→分配阀芯左移至“左位”→PA、BO相通→油缸左腔进油，右腔回油→活塞杆右移→横拉杆、转向节使车轮左摆;第二节偏转车轮式动力转向系统（二）转向原理（整机左转） 转向直拉杆臂使阀套左移，分配阀回“中位”，一个反馈动作完成→重复上述过程，在随动中整机左转向。
