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电子教案与课件：《工程机械底盘构造与维修》 单元8

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工程机械底盘构造与维修

工程机械底盘构造与维修

第一章传动系构造第一节概述㈠机械式传动系：转动系主要由以下几个部分组成：主离合器、变速器、万向传动装置、主传动器、差速器。

主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，形成一个整体，称为驱动桥。

㈡液力机械式传动系：液力机械式传动系愈来愈广泛地用在工程机械上。

目前，国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。

纵向后置内燃机将动力经液力变矩器及具有双行星排的动力换挡变速器传给前后驱动桥。

这种液力机械式传动系和机械式传动系相比，主要有如下几个优点：⑴改善了内燃机的输出特性，使机械具有自动适应外界载荷的能力。

⑵因液力传动的工作介质是液体，所以，能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动。

从而提高了机械寿命。

⑶因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的挡位数可以减少，并且因采用动力换挡变速器，减小驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。

㈢全液压式转动系：第二节主离合器常合式摩擦离合器1.单片常合式摩擦离合器：具有结构简单、分离彻底、散热性好、调整方便、尺寸紧凑等优点。

2.双片常合式摩擦离合器：非常合式摩擦离合器1.非常合式摩擦离合器的工作原理非常合式摩擦离合器与常合式摩擦离合器相比，有两个明显的特点：第一，摩擦副的正压力是由杠杆系统施加的，故又称其为杠杆压紧式摩擦离合器；第二，驾驶员不操纵时，离合器即可处于接合状态，又可处于分离状态，便于驾驶员对其它操纵元件的操作，这对工程机械操作是十分必要的。

2．单片非常合式摩擦离合器3.多片湿式非常合摩擦离合器多片湿式非常合摩擦离合器一般具有2-4个从动盘，其摩擦副浸在油液中。

由于湿式摩擦离合器的磨损小，寿命长，使用中无需进行调整。

又因为摩擦片多用粉末冶金（一般为铜基粉末冶金）烧结而成，成压能力强，加之采用多片，故可传递较大的转矩。

⑴摩擦副⑵压紧与分离机构⑶操纵机构因TY180型推土机的功率较大，离合器传递的转矩大，离合器摩擦副间所需的压紧力就比较大，所以需要有较大的离合器操纵力。

工程机械底盘构造课件

工程机械底盘构造课件
飞轮、压盘，传 动片
• 从动部分
从动盘
• 压紧机构
16个螺旋弹簧
• 传力路线：
（1）飞轮、摩擦 片、从动片；
（2）飞轮、8个 螺钉、离合器盖、 四组传动片、压 盘、摩擦片、从 动片
• 操纵机构
踏板、分离叉、分 离轴承、分离杠杆 内端、外端、压盘 后移
离合器的调整
• 离合器的间隙
正常结合时，分离套筒被回位弹簧拉到后极限位置时，在分离轴承与分离杠 杆内端应留有的一定量的间隙△（3-4mm）。
在小型工程机械上采用全液压式传动系统较多。 在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上 的电动轮式传动系统。
2、行走系
行走系用以支承工程机械底盘各部件 并保证工程机械的行驶。根据行走装置的 不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨 行式和步行式四种。
履带式由机架、履带架和四轮一带等 组成。
轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮 辋等组成。
膜片弹簧式离合器
• 工作原理：
根据摩擦原理，通过薄弹簧钢板制成的带有锥度的膜片式压紧 弹簧将与变速器连接的从动盘和与发动机连接的主动盘压紧在一起， 从而以摩擦的形式传递发动机的转矩。
• 优点：
⑴膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使得离合器结 构大为简化质量减小，并显著地缩短了离合器的轴向尺寸。
力式等三种。 ⑥根据离合器自然状态下的结合与分离情况，又可分为经常
结合式离合器和非经常结合式离合器。
摩擦式离合器按主、从动元件接合方式，可分为凸爪 式、齿轮式、盘式等。
1、凸爪离合器
凸爪离合器又称牙嵌式离合器 ,当离合器 啮合时，连接两轴而传递动力；而当离合器分 离时，分开两轴而切断动力。这种离合器大多 用于转速不高且不经常进行离合动作之处，它 用于分离合器。

汽车底盘构造与维修电子教案 项目8.2转向系统结构与维修

汽车底盘构造与维修电子教案 项目8.2转向系统结构与维修

《汽车底盘构造与维修》课程单元教学方案设计一、首页二、教学活动设计三、考核评价标准四、主要知识点1、液压式助力转向系统诊断步骤与常见故障现象在维修之前，要确认客户的故障，进行路试。

考虑并目视检查如下系统：1.轮胎和车轮（1）检查轮胎气压是否合适，磨损是否均匀。

（2）轮胎是否失圆。

（3）轮胎是否失去平衡。

（4）车轮轴承是否松动或有噪音。

2.悬架系统前悬架、后悬架、连杆部件是否松动或损坏。

3.转向系统（1）机械转向管柱总成与转向器之间的接合处是否连接松动或磨损。

（2）动力转向泵总成、转向器及管路是否泄漏。

（3）动力转向液液面是否正确。

液压式助力转向系统的常见故障有转向沉重、转向盘回正过度、转向时有噪声、转向盘颤抖或振动、左右转向轻重不同、转向盘不能回正、即将转向时转向力瞬问增大等，其具体故障原因如表11-18所示。

诊断故障时，应根据可能的故障原因逐一排查。

2、液压式助力转向系统各功能机构检修1．转向油泵的检修（1）检查驱动皮带。

用手下压驱动皮带，若压下的量过大，说明驱动皮带过松，应调整或更换。

（2）检查皮带轮。

若皮带轮有缺损，或有其他原因导致其丧失平衡性，应进行更换。

（3）检查叶片与转子上的滑槽表面是否有划痕、烧灼痕迹以及疲劳磨损。

若有，应更换新件。

（4）检查叶片与转子的配合间隙。

若配合间隙过大，应更换叶片或总成。

（5）检查转子轴承的径向配合间隙。

若配合间隙过大，应更换转子轴承。

（6）检查转子与凸轮环的配合间隙，及其工作面是否光滑、有无疲劳磨损和划痕等。

若配合间隙过大，或工作面出现异常，应更换总成。

（7）检查流量控制阀的弹簧。

若弹簧的弹力下降，或自由长度不符合该车型规定，应更换流量控制阀。

（8）检查流量控制阀的密封性。

检查时，先堵塞进油孔，再从旁孔通入规定压力的压缩空气，若出油孔处漏气，应更换流量控制阀。

（9）检查转向油泵的进油管是否破裂。

若有破裂，应进行更换。

（10）检查转向油泵的密封圈是否损坏。

拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件

拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件

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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 2.制动系统常见故障
序号 故障现象
故障原因
摩擦片严重磨损或偏磨
摩擦盘翘曲
1
左右制动踏板行程不一致
2 制动时跑偏 某一边制动摩擦片损坏
左右轮胎气压不致
排除方法 更换 更换 调整至规定值 更换 更换 调整至一致 更换 按规定气压充气
序号 故障现象
故障原因
控制阀内进入灰尘
控制阀内进入油或水
2
控制阀不 回位
挂车制动过早或过晚
气泵回油管不畅通
气泵排机 3 油过多或
活塞环、缸套磨损严重
轴瓦烧损
进油管路堵塞或漏油
排除方法
除灰尘
放掉储气筒内油、水， 清洗控制阀
调节控制阀拉杆长度， 使挂车与拖拉机同时 制动或稍提前于拖拉 机制动
修理回油管路
检查活塞环、缸套， 必要时更换
修整管路、排除管路 堵塞物或漏油部位
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 4.液压制动系统常见故障
序号
故障现象
故障原因 制动管路内有空气
排除方法 排出管路内空气
1 制动失灵
制动液不足，管路漏油
排除漏油点，添加制 动液
制动时拖 2
拉机跑偏
制动泵卡阀 制动管路单边漏油 制动管路单边进气
零件变形或损坏
更换
转向失灵 转向油缸活塞损坏 2 或无法转
管路损坏 向
油泵损坏
更换转向油缸 更换 更换
转向阀内部损坏
更换
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任务10.4 液压转向系统故障诊断与排除 2.液压转向系统故障诊断与排除

电子课件-《工程机械(汽车起重机)维修》-A07-3376 模块一 汽车起重机专用底盘维修

电子课件-《工程机械(汽车起重机)维修》-A07-3376 模块一 汽车起重机专用底盘维修

25 模块一 汽车起重机专用底盘维修
5. 冷却系统 （1）冷却系统的组成 发动机的冷却方式分为空气冷却和液体冷却两种。 （2）冷却系统的作用 冷却系统的作用就是将零件所吸收的热量及时地散发出去， 以保证它们在 80～90℃范围内正常、有效地工作。 （3）冷却液 冷却液是由一定比例的水和乙二醇组成的混合溶液，根据使 用的环境温度而使用不同的配比。
18 模块一 汽车起重机专用底盘维修
（2）发动机的四大系统 发动机的四大系统包括燃料供给系统、润滑系统、冷却系统 和起动系统。 （3）发动机的附件系统 发动机的附件系统主要由散热器、中冷器、空滤器、燃油箱 和消声器组成。
19 模块一 汽车起重机专用底盘维修 发动机的附件系统
20 模块一 汽车起重机专用底盘维修
30 模块一 汽车起重机专用底盘维修
7）拆掉柴油机的排气管，起动柴油机并使其低速运转，仔 细观察柴油机各个排气口的排烟情况。找出排烟大的气缸，更 换该气缸的喷油器。起动柴油机并使其低速运转，逐缸断油， 并观察排气管出口黑烟的变化情况。如果某气缸断油后，柴油 机排黑烟程度减弱，则说明该气缸供油系统存在问题。互换喷 油器后，如果该气缸不再排黑烟，而另外一气缸排黑烟，则说 明故障点在该喷油器上。
1. 熟悉传动系统的结构组成及工作原理。 2. 熟悉传动系统的故障类型和故障现象。 3. 掌握传动系统典型故障的故障原因与故障排除方法。
37 模块一 汽车起重机专用底盘维修
一、传动系统的结构组成及工作原理
1. 传动系统的作用、组成与布置 （1）传动系统的作用 1）减速、增矩 传动系统的主减速器可以实现减速、增矩的目的。 2）变速、变矩 传动系统的变速器可以在发动机工作转速范围变化不大的情 况下，满足车辆行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。

《底盘构造与维修》概述教案.doc

《底盘构造与维修》概述教案.doc

第一章汽车底盘概论第一节汽车概述一、汽车的棊木组成汽车通常山发动机、底盘、车身、电气设备四个部分组成。

1、发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。

大多数汽车都采用往复活塞式内燃机，它一般是由机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽汕发动机采用）、起动系等部分组成。

2、底盘接受发动机的动力，使汽车产牛•运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。

底盘山传动系、行驶系、转向系、制动系四大部分组成。

3、车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。

车身应为驾驶员捉供方便的操作条件，以及为乘客提供舒适安全的环境或保证货物完好无损。

车身结构包括车身壳体、车前板制件、车门、车身附件等部件。

汽车车身分为承载式车身和非承载式车身两人类。

承载式车身是指汽车没有车架，车身承担整个结构的主要强度，午身的底板部分起着车架的作用。

非承载式车身是指汽车用车架连接并支撑午身、发动机和传动系、悬挂等零部件，年架承受和传递底盘零部件传來的外力，还提供撞车时所需的强度和吸收冲击能量的能力。

4、电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和信乃装置组成。

二、汽车行驶的基木原理1、驱动力产生示意图F o= M t/r2、汽年行驶所受阻力包括:滚动阻力Ff、空气阻力F”、上坡阻力F“总阻力二Ff+F”+Fi（1）行驶时总阻力与驱动力的关系（2）驱动力与附着力附着力F（p=G（p （＜p --- 附着系数）三、汽车的类型1、按汽车的川途分为：运输汽车和特种汽车。

■载货汽年（总质量\吨\:微W1.8 轻＞1.8—^6中＞6—W 14 重＞14■客车（车长\米\:微W3. 5 轻3. 5—7 中＞7—W10大型＞10Y12）■轿车（排量\升\:微W1 普通＞1 一W1.6 中级＞1.6—02.5货车按驾驶室总成结构型式分为：长头车、短头车、平头车。

货车按货箱型式分为：栏板式、自卸式、箱式、罐式、平台式、篷式。

汽车底盘构造与检修电子教案[001]

《汽车底盘构造及检修》
单元1 传动系
《汽车底盘构造及检修》电子教案
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单元2 行驶系
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单元3 转向系
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单元4 制动系
《汽车底盘构造及检修》电子教案
《汽车底盘构造及检修》电子教案
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《汽车底盘构造及检修》电子教案
《汽车底盘构造及检修》电子教案。

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4、前轮前束： （含义 A-B=8～12mm）
1）作用：
使前轮工作中因仅有纯滚动而减轻了轮胎的磨损。
2）作用原理：
车轮前束后，两种 类似于滚锥的运动, 使车轮每瞬时的滚 动方向接近正前方， 消除了车轮的“连 滚带滑”而减磨。
3）分析：
(1)前轮外倾后，车轮试图以锥顶O1为滚心向左做滚锥 运动，但车架又约束其向前移动，既有滚动又有滑动 而磨损加剧； (2)前轮前束后，车轮又存在以锥顶为O2的向右的滚锥 运动;左右滚锥运动的叠加使车轮每一瞬时接近正前方 纯滚动而减磨。
单元8 行驶系构造原理与维修
8.1 认识行驶系统
8.2 轮式机械行驶系统的功用和组成 8.3 轮式机械行驶系统的维护
8.1 认识行驶系统
一 、功用
工程机械传动系在解决了发动机的特性与使用要求之 间的矛盾后，还必须设置一套将所有部件联成一体，并把 从传动系接受的扭矩转化为驱动力，促使工程机械运动的 机构，这套机构称为行驶系。行驶系的主要功用如下：
履带式行驶系的结构复杂，质量大，而且没 有像轮胎那样的缓冲作用，易使零部件磨损，所 以它的机动性差，一般行驶速度较低，并且易损 坏路面，机械转移作业场地困难。
由于轮式机械行驶系和履带式行驶系各自有 比较突出的优点，所以两种行驶系在工程机械上 的应用都比较广泛。
8.2 轮式机械行驶系统的功用和组成 一、组成
四、悬挂装置 1、螺旋弹簧式悬挂：多用于独立悬挂中。
2、钢板弹簧式悬挂：（东风车后桥用）
3、附有减振器的板簧式悬挂：
3、附有减振器的板簧式悬挂：
4、油气式悬挂：
在球形室内充有 透平油(或变压器 油)及氮气，工作 中油液压力作用到 氮气内，可以提高 减震效果。
五、前桥（转向桥）
（一）组成
由前轴、主销、 滑动套与支撑轴 承、转向节、大 轴承、小轴承、 车轮轮毂等组成。
1．轮式机械行驶系
轮式机械行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶 轮胎以及应用了悬挂装置，因而具有良好的缓冲、减 振性能，而且行驶阻力小。故轮式机械行驶速度高， 机动性好。尤其随着轮胎性能的提高以及超宽基超低 压轮胎的应用，轮式机械的通过性能和牵引力都比过 去有了较大的提高。故近年来采用轮式机械行驶系的 机械已日益增多，轮式机械在工程机械中的比例也越 来越大。
(1)使转向操纵轻便；(2)也可使前轮偏转后有自动回正的作用。
2）作用原理：
①前轮内倾后，转向时转向阻力 臂由S下降至S1使操纵省力;
②外力使车轮偏转时，地面 将车桥及车轮抬起一高度h； 外力消失后,地面对车轮的 反力矩N1×e使车轮恢复到 原来的直驶位置，即实现自 动回正。
3、前轮外倾：（含义 α=1°） 1）作用：
悬挂装置
车架 前车桥
后车桥
二、车架
分边梁式、中梁式、铰接式车架三种。
横梁 保险杠
纵梁
二、车架
分边梁式、中梁式、铰接式车架三种。
三、车桥
包括转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
四、车轮 1、车轮的构造：
2、轮盘与轮辋：
3、有内胎轮胎的构造：
4、无内胎轮胎(真空胎)的构造：
5、子午线轮胎： 1）与普通轮胎的区别：
（1）将发动机传来的扭矩转化为使机械行驶（或作 业）的牵引力；
（2）承受并传递各种力和力矩，保证机械正确行驶 或作业；
（3）将机械的各组成部分构成一个整体，支承全机 质量；
（4）吸收振动、缓和冲击，轮式行驶系还要与转向 系配合，实现机械的正确转向。
二、分类
工程机械的行驶系可分为轮式行驶系和履带式行 驶系两类。
5、子午线轮胎：
①帘线采用人造丝、尼龙或钢丝等材料，帘 布层帘线排列方向与轮胎子午断面一致(与 胎面中心线成90°)。帘线这种排列能使其 强度被充分利用，它的帘布层数比普通轮胎 可减少将近一半(甚至仅一层)，且没有偶数 限制，故胎侧特别软，容易变形。
②为承受行驶时产生的较大切向力，缓冲层 层数较多，且帘线与胎面中心线的夹角较小 (30°～25°)，它与帘布层形成三向交叉。 同时帘线材料的强度高，伸缩率小，故缓冲 层象一条钢性环带似的箍在胎体上，极大的 提高了胎面的刚度和强度。
8.3 轮式机械行驶系统的维护
一、轮胎的维护（见书138）
轮胎的日常维护工作主要是经常检查气压和注意轮 胎的选用与装配，并按规定行驶里程进行轮胎换位。在 日常维护中还应及时清除轮胎间夹石和花纹中的石子和 杂物等。
（1）高压胎：D×B（吋）
高压胎：0.5 ～0.7MPa； 低压胎：0.15～0.45MPa
（2）低压胎：B－d（吋）
如：18.00－24.00： 宽18吋，辋径14吋。
2）公制：D×H
如：880×135:外径880 mm， 断面高135mm。
B为轮胎宽度； D为轮胎外径；
d为轮辋直径； H为轮胎断面高。
（二）前轮（转向轮）定位 前轮定位的定义：
将主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束统称为前轮定 位。
1、主销后倾：
(含义:γ=2～3°)
2）作用原理： 1）作用：
使前轮偏转后有“自动回正”的作用。
转向轮偏转后，地面滑移摩擦力的反阻 力矩F×s促使车轮自动回正。
2、主销内倾：（含义：β＜8°）
1）作用：
2）子午线轮胎的优缺点：
① 耐磨性好，行驶里程比普通胎长50％以上； ②滚动阻力小，节约燃料。与普通胎相比 滚动阻力可减小25～30％，油耗可降低8％ 左右。
③承载能力大，减振性能和附着性口，胎圈易损坏，且 侧向稳定性较差。
6、轮胎的标记：
1）英制：
轮式机械行驶系与履带式行驶系相比，它的主要 缺点是附着力小，通过性能较差。
２．履带式机械行驶系
履带式行驶系与轮式机械行驶系相比，它的 支承面大，接地比压小，一般在0．05MPa左右， 所以在松软土壤上的下陷深度不大，滚动阻力小， 而且大多数履带板上都制有履齿，可以深入土内。 因此，它比轮式行驶系的牵引性能和通过性能好。
(1)提高小轴承及轮胎的使用寿命； (2)提高前轮行驶中的安全性。
2）分析：
若车轮不外倾，满载时 将内倾，地面支反力的轴 向分力N1将作用到小轴承 上；车轮安全性差，且不 能沿全轮宽着地而使轮胎 磨损加剧。
3、前轮外倾：（含义 α=1°） 3）作用原理：
前轮外倾后车辆满载:
①车轮全宽着地，磨损 下降; ②车轮轴向力为零，小 轴承寿命提高，车轮安 全性好。