飞控复习题(1-3)

多旋翼无人机飞控测试题1. 多旋翼无人机的飞行控制系统主要包括哪些部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电源答案：ABCD2. 多旋翼无人机的飞行模式有哪些？A. 手动模式B. 自动模式C. GPS模式D. 定高模式答案：ABCD3. 多旋翼无人机的飞控系统主要实现哪些功能？A. 稳定控制B. 姿态控制C. 高度控制D. 航向控制答案：ABCD4. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的传感器有哪些？A. 加速度计B. 陀螺仪C. 磁力计D. 气压计答案：ABCD5. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的控制器有哪些？A. PID控制器B. 卡尔曼滤波器C. 模糊控制器D. 神经网络控制器答案：ABCD6. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的执行器有哪些？A. 电子调速器B. 电机C. 螺旋桨D. 伺服器答案：ABC7. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的通信方式有哪些？A. 蓝牙B. Wi-FiC. 射频D. ZigBee答案：ABCD8. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的导航方式有哪些？A. GPS导航B. 光流导航C. 视觉导航D. 惯性导航答案：ABCD9. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的定位方式有哪些？A. GPS定位B. GLONASS定位C. 北斗定位D. 基站定位答案：ABCD10. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的避障方式有哪些？A. 超声波避障B. 红外避障C. 激光避障D. 视觉避障答案：ABCD。

南航飞控复习题+答案第一章1．飞行控制系统的主要作用如何？（1）实现飞机的自动飞行①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制；③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好的完成这些任务。

（2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能。

2．飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？①飞机：被控对象。

具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。

被控的参量通常称为被控量。

②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化并输出一定的能量，拖动舵面的偏转。

③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。

不同的被控量需采用不同的测量元件。

④综合比较部件：将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。

这种功能可以与控制器的功能组合在一起。

⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令。

目前，这种功能均用数字计算机来实现。

⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。

在上述系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系统中又常称为自动驾驶仪。

3．现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何?①内回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机的稳定性等，又常称其为增稳回路。

②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能。

③导航回路（导引回路）：利用导航系统的数据，综合利用内回路与外回路的功能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）。

4．闭环负反馈控制的基本方法是什么？与开环控制比较，闭环控制的优缺点。

（1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差。

”（2）优缺点：闭环：控制精度高，结构复杂；开环：控制精度低，结构简单。

飞控复习资料第一章绪论1、自动飞行控制的概念自动飞行控制就是利用一套专门的系统，在无人参与的条件下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行。

2、现代飞行控制系统的作用a、实现飞机的自动飞行；b、改善飞机的特性，实现所要求的飞行品质和飞行性能。

3、飞行控制系统的基本组成•飞机：被控对象具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。

被控的参量通常称为被控量。

•执行机构(又称舵机或舵回路)接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化，并输出一定的能量，拖动舵面偏转。

•（反馈）测量部件它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。

不同的被控量需采用不同的测量元件。

•综合比较部件将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。

这种功能可以与控制器的功能组合在一起。

•控制器依误差信号和系统的要求，进行分析、判断，产生相应的控制指令。

目前，这种功能均用数字计算机来实现。

•操纵指令部件给定系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。

4、飞行控制系统的基本构成基本由三个典型回路组成。

舵回路-----基本回路舵机、放大器、反馈元件稳定回路（自动驾驶仪）——姿态控制控制（制导）回路——轨迹控制5、飞机的飞行控制系统（现代飞行控制系统）总体由三部分构成：内回路---主要的功能是实现对飞机性能的改善外回路---完成自动驾驶功能，实现姿态角以及速度控制。

导航回路(导引回路)---利用导航系统的数据，通过内回路与外回路实现飞机航迹的控制(包括水平航迹与垂直航迹)。

6、坐标系 a 、地面坐标系原点，地面上某一点轴：地平面内并指向某一方向；轴：在地平面内，垂直于轴指向右方轴：垂直于地面并指向地心。

b 、机体坐标系 原点:飞机质心处 纵轴( ):在飞机对称平面内并平行于飞机的设计轴线指向机头； 横轴( ):垂直于飞机对称平面指向机身右方； 竖轴（ ）:在飞机对称平面内，与纵轴垂直并指向机身下方。

一、飞行原理1、飞机升力产生的原理，飞机迎角与升力的关系，飞机速度与升力的关系。

2、飞机纵向平衡的条件是什么，如何建立这个平衡？3、什么是飞机纵向静稳定性？满足飞机纵向静稳定性的条件是什么？分析飞机具有纵向静稳定情况下，迎角受到外界干扰时的稳定过程？4、飞机纵向稳定力矩，控制力矩，阻尼力矩。

5、什么是飞行速度稳定性？什么是正常操纵和反操纵？马赫配平的作用是什么？6、飞机纵向运动有哪两种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。

7、什么是飞机横向稳定性？什么是飞机航向稳定性？8、飞机航向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩；横向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩？分析它们是如何产生的？9、飞机纵向运动有哪三种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。

10、机翼上反与后掠对横向静稳定性有什么影响。

二、舵回路1、舵回路的基本组成？2、画出硬反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？3、画出软反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？4、画出均衡反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？5、电动舵机中磁粉离合器的作用是什么？金属摩擦离合器的作用是什么？6、磁粉离合器的机械特性曲线是指？力矩特性曲线是指？7、电液副舵机的力矩马达的作用是？液压放大器的作用是？8、电液复合舵机具有哪四种工作状态。

电磁转换机构和锁紧机构的作用是。

9、舵机的负载是？它影响舵机的什么工作特性。

10、用磁粉离合器控制的电动舵机的空载特性可描述为什么环节？负载特性可描述为什么环节？三、典型飞行控制系统1、已知某飞机的传递函数是：)69.19.0()4.0(5.1)()(2+++-=∆∆Z s s s s s s δϑ，其俯仰姿态角控制系统的控制规律为：∙Z Z Z ∆K +∆-∆K =∆+T ∙ϑϑϑδϑϑδ)()1(g s 。

（1）由控制规律画出相应的系统结构图；（2）要控制该飞机舵回路的时间常数应作何限制？ （3）若飞机受到常值力矩92.0=∆M Z γ公斤*米，已知 Z Z M δ=-1.15公斤*米/度，若要求稳定后其静差 s θ∆<01 ，应对Z K ϑ 作何限制；（4）若要保证该系统的动态性能，应如何选取Z ∙K ϑ的值。

总复习一、概念：1、体轴系：纵轴ox 在飞机对称平面内；速度轴系纵轴a ox 不一定在飞机对称平面内；稳定轴系纵轴ox 在飞机对称平面内，与体轴系纵轴ox 相差一个配平迎角0α。

以上轴系立轴都在对称平面内，且垂直于纵轴指向机腹。

航迹坐标系立轴位于包含飞行速度V 在内的铅垂面内，与纵轴垂直并指向下方。

2、俯仰角θ的测量轴为地轴系横轴g oy ；滚转角φ（倾斜角）的测量轴为体轴系纵轴ox ；偏航角ψ的测量轴为地轴系铅锤轴g oz 。

3、迎角α：空速向量在飞机对称平面内投影与机体纵轴ox 夹角。

以的投影在ox 轴之下为正。

4、β（侧滑角）：空速向量与飞机对称平面的夹角。

以处于对称面右为正。

5、坐标系间的关系机体轴系b S 与地轴系g S 之间的关系描述为飞机姿态角（ψφθ、、）； 速度轴系a S 与机体轴系b S 之间的关系描述为气流角（βα、）；速度轴系a S 与地轴系g S 之间的关系描述为航迹角（χμγ、、）。

6、舵偏角符号升降舵偏角e δ：平尾后缘下偏为正0>e δ，产生低头力矩。

0<M 副翼偏转角a δ：右翼后缘下偏（右下左上）为正0>a δ，产生左滚转力矩0<N 。

方向舵偏角r δ：方向舵后缘左偏为正0>r δ，产生左偏航力矩0<L 。

7、稳定性、操纵性与机动性动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。

静稳定性：扰动停止的最初瞬间，运动参数变化的趋势。

操纵性：飞机以相应的运动，回答驾驶员操纵各操纵机构的能力。

机动性：指在一定时间内，飞机改变速度大小，方向和在空间位置的能力。

稳定性与操纵性及机动性矛盾。

过稳则不易操纵，机动性差。

8、静稳定性静安定性导数αm C ：αm C 值应为负，即飞机质心在全机焦点之前，这样才能保证当0>∆α时，0<αm C ，产生低头力矩，使α恢复原值。

航向静稳定性导数βn C ：βn C 值应为正0>βn C ，当0>∆β（右侧滑）时，0>βn C产生右偏航力矩，使ox 向右转， β值恢复。

飞行控制系统复习题04级学习部第一章1．飞行控制系统的主要作用如何？（1）实现飞机的自动飞行①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制；③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好的完成这些任务。

（2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能。

2．飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？①飞机：被控对象。

具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。

被控的参量通常称为被控量。

②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化并输出一定的能量，拖动舵面的偏转。

③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。

不同的被控量需采用不同的测量元件。

④综合比较部件：将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。

这种功能可以与控制器的功能组合在一起。

⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令。

目前，这种功能均用数字计算机来实现。

⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。

在上述系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系统中又常称为自动驾驶仪。

3．现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何?①内回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机的稳定性等，又常称其为增稳回路。

②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能。

③导航回路（导引回路）：利用导航系统的数据，综合利用内回路与外回路的功能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）。

4．闭环负反馈控制的基本方法是什么？与开环控制比较，闭环控制的优缺点。

（1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差。

飞行控制系统复习题第1章1 飞行控制系统的主要作用如何？2 飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？3现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何？4 闭环负反馈控制的基本方法是什么？5 什么是稳定性，系统动态响应特性主要用哪几个指标衡量，它们是如何定义的。

系统的精度用什么指标评定。

第2章6 试画出单腔液压助力器的原理结构图，说明其工作过程。

为什么该部件的稳态输入输出关系为比例环节。

7 试述液压副舵机的主要组成部分，并说明各组成部件的功能。

看图说明液压副舵机的工作过程。

为什么液压副舵机的稳态输出与输入关系为积分环节。

8 试画出串联及并联复合舵机的原理结构图，说明三种工作状态的工作过程。

9 与电动舵机相比，液压舵机的优缺点如何。

10 舵回路的基本结构如何，对舵回路有哪些基本要求。

第3章11 试说明偏航阻尼器的功用以及实现控制的基本方法。

为什么要在系统中采用洗出网络？12 放宽静稳定性对提高飞机的性能有什么好处。

13 构成增稳系统有哪几种具体实现方案，其优缺点如何。

14 什么是控制增稳系统，它与增稳系统有何不同，试画出它的原理结构图。

15 什么是电传操纵系统，它与增稳系统、控制增稳系统有何不同。

16 为提高电传操纵系统的可靠性应采取哪些措施。

17 B-777飞机主操纵计算机的余度配置情况如何。

B-777飞机主操纵系统有几种操纵方式，各有什么特点。

18 A320电传操纵系统纵向控制规律中如何实现增稳作用的。

什么是中性速度稳定性(自动配平) ，它有什么作用。

在A320飞机的电传操纵系统中是如何实现的。