南航飞控复习题+问题详解
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南航数控技术考试原题附复习资料分解
南京航空航天大学共7 页第1 页共7 页第2 页共7 页第3 页共7 页第4 页共7 页第5 页共7 页第6 页共7 页第7 页五、编程计算题：(10分)设计一步进开环伺服系统，已知系统选定的脉冲当量为0.03mm/脉冲；机床工作台以丝杠螺母传动，丝杠的螺距为7.2mm；步进电机的步距角α＝0.75°/1.5°，控制方式为三相六拍；试求：(1)减速齿轮的传动比i；(2)设计用MCS-51单片机控制的x向反向走一步的环形分配器子程序（包括初始化程序），并列出环形分配表。
已知输出信号从P1口的低四位输出，P1口的高四位全置“1”。
答案共7 页第2 页共7 页第3 页共7 页第4 页共7 页第5 页共7 页第6 页共 7 页 第 7 页五、编程计算题：(10分)设计一步进开环伺服系统，已知系统选定的脉冲当量为0.03mm/脉冲；机床工作台以丝杠螺母传动，丝杠的螺距为7.2mm ；步进电机的步距角α＝0.75°/1.5°，控制方式为三相六拍；试求： (3)减速齿轮的传动比i ；(4) 设计用MCS-51单片机控制的x 向反向走一步的环形分配器子程序（包括初始化程序），并列出环形分配表。
已知输出信号从P1口的低四位输出，P1口的高四位全置“1”。
(1) α＝0.75°, 2360==ti αδ(2)2100 MOV DPTR ，#2200H MOV R0，#00 LOOP ： MOV A ，R0MOVC A ，@A+DPTR MOV P1，A LCALL 1000 INC R0CJNE R0，#06H ，LOOPa) DB F5H ，F4H ，F6H ，F2H ，F3H ，F1H ， 1000：MOV R3，#FF DT1： MOV R4，#FF DT2： DJNZ R4，DT2 DJNZ R3，DT1 RETC B A1 0 0 1 F1H2 0 1 1 F3H3 0 1 0 F2H4 1 1 0 F6H5 1 0 0 F4H6 1 0 1 F5H。
航空考试题库及答案解析
航空考试题库及答案解析1. 题目：飞机的升力是如何产生的？答案解析：飞机的升力主要来源于机翼的气动设计。
当飞机在空气中移动时，机翼的形状使得空气流过机翼上表面的速度比下表面快，根据伯努利定律，上表面的压强比下表面小，这样就产生了向上的升力。
2. 题目：什么是航空器的巡航高度？答案解析：巡航高度是指航空器在长途飞行中，为了达到最佳燃油效率而选择的飞行高度。
在这个高度上，飞机可以以较低的燃油消耗维持稳定飞行。
3. 题目：简述航空器的起飞过程。
答案解析：起飞过程通常包括几个阶段：滑跑加速、抬前轮、离地、收起落架、爬升。
飞机在跑道上加速至一定速度后，飞行员抬升前轮，使飞机离地，随后收起起落架以减少阻力，飞机继续加速并爬升至安全高度。
4. 题目：什么是航空器的失速？答案解析：失速是指飞机在飞行中，由于攻角过大导致升力突然减小，飞机无法维持当前飞行状态的现象。
失速通常发生在飞机速度过慢或攻角过大时。
5. 题目：航空器的航向是如何确定的？答案解析：航空器的航向通常由飞行员根据飞行计划和导航设备确定。
现代飞机使用多种导航系统，如VOR（甚高频全向信标）、GPS（全球定位系统）等，来确保飞机沿着预定航线飞行。
6. 题目：什么是航空器的尾流？答案解析：尾流是指飞机在飞行过程中，由于空气流动的扰动而在飞机后方形成的气流。
尾流包括翼尖涡流和机身尾流，它们会对后方的飞机造成影响，因此飞机在起飞和降落时需要保持一定的间隔。
7. 题目：航空器的燃油系统是如何工作的？答案解析：燃油系统的主要功能是储存、输送和计量燃油。
燃油从油箱中被泵送到发动机，供发动机燃烧产生推力。
燃油系统还包括燃油计量装置，用于监控燃油的消耗和剩余量。
8. 题目：什么是航空器的紧急着陆？答案解析：紧急着陆是指在飞机遇到紧急情况，如发动机故障、火警等，飞行员必须立即着陆的情况。
紧急着陆需要飞行员迅速做出决策，并与地面控制中心协调，以确保安全着陆。
9. 题目：航空器的自动驾驶系统是如何工作的？答案解析：自动驾驶系统是一种辅助飞行员控制飞机飞行的系统。
自动飞行控制系统习题答案
自动飞行控制系统习题答案自动飞行控制系统习题答案自动飞行控制系统是现代航空领域中的重要技术之一，它通过计算机控制飞机的飞行，提高了飞行安全性和效率。
在学习自动飞行控制系统的过程中，我们常常会遇到一些习题，下面我将为大家提供一些常见问题的答案。
1. 什么是自动飞行控制系统？自动飞行控制系统是一种通过计算机控制飞机飞行的技术。
它使用传感器收集飞机的状态信息，并根据预设的飞行计划和指令来调整飞机的航向、高度、速度等参数，实现飞行的自动化。
2. 自动驾驶模式有哪些？常见的自动驾驶模式包括：- HDG（Heading）模式：根据预设的航向指令调整飞机的航向；- ALT（Altitude）模式：根据预设的高度指令调整飞机的高度；- SPD（Speed）模式：根据预设的速度指令调整飞机的速度；- APPR（Approach）模式：用于自动进近和着陆；- VNAV（Vertical Navigation）模式：根据预设的垂直导航路径调整飞机的高度和速度。
3. 什么是飞行计划？飞行计划是一份详细的飞行任务安排表，包括起飞时间、航线、航路点、高度、速度等信息。
自动飞行控制系统可以根据飞行计划来自动调整飞机的飞行参数，实现飞行的自动化。
4. 什么是惯性导航系统（INS）？惯性导航系统是一种基于陀螺仪和加速度计的导航系统，可以测量飞机的加速度和角速度，从而计算出飞机的位置和航向。
自动飞行控制系统可以使用惯性导航系统提供的数据来确定飞机的当前位置和航向，实现精确的飞行控制。
5. 自动驾驶系统的优点是什么？自动驾驶系统具有以下优点：- 提高飞行安全性：自动飞行控制系统可以减少人为操作的错误，提高飞行的安全性；- 提高飞行效率：自动飞行控制系统可以根据预设的飞行计划和指令来调整飞机的飞行参数，实现飞行的自动化，提高飞行效率；- 减轻飞行员负担：自动飞行控制系统可以减轻飞行员的工作负担，使其更专注于监控飞行状态和处理紧急情况。
AOPA考试试题分析03-02——无人机飞控
AOPA无人机驾驶员考试试题分析
真题再现：
014属于无人机飞控子系统的是（ ） A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递 答案:A.
015不属于无人机飞控子系统所需信息的是（ ）。 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速 答案:A.
016不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是（ A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制 答案:A.
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各种飞行模态的控制和对任务设备的 管理与控制;同时将无人机的状态数 据及发动机、机载电源系统、任务设 备的工作状态参数实时传送给机载无 线电数据终端，经无线电下行信道发 送回地面测控站。
480.以下不是导航飞控系统组成部分的是______。 A.传感器 B.电台 C.执行机构 答案:B.
AOPA无人机驾驶员考试试题分析
481.导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的______，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。
置、速度、飞行姿态
B.高度、速度、飞行姿态
C.俯仰、滚转、偏航
答案:A.
482.______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因
此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
A.飞控计算机
B.飞控子系统
C.导航子系统
答案:B.
483.飞控子系统必须具备的功能为：______
AOPA无人机驾驶员考试试题分析
飞机操作考试题库和答案
飞机操作考试题库和答案一、单项选择题1. 飞机的操纵系统包括哪些部分？A. 飞行操纵系统B. 发动机控制系统C. 燃油控制系统D. 以上都是答案：D2. 飞机的操纵面主要包括哪些？A. 副翼、升降舵、方向舵B. 副翼、升降舵、襟翼C. 副翼、升降舵、方向舵、襟翼D. 副翼、升降舵、方向舵、襟翼、尾翼答案：C3. 飞机的操纵面中，用于控制飞机俯仰的是？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：B4. 飞机的操纵面中，用于控制飞机偏航的是？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：C5. 飞机的操纵面中，用于控制飞机滚转的是？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：A6. 飞机的操纵面中，用于增加升力和控制飞机下降的是？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：D7. 飞机的操纵面中，用于控制飞机上升和下降的是？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：B8. 飞机的操纵面中，用于控制飞机左右转弯的是？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：C9. 飞机的操纵面中，用于增加飞机升力和控制飞机起飞、着陆的是？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：D10. 飞机的操纵面中，用于控制飞机俯仰和滚转的是？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：A二、多项选择题1. 飞机操纵系统的主要功能包括哪些？A. 控制飞机的飞行姿态B. 控制飞机的速度C. 控制飞机的高度D. 控制飞机的方向答案：ABCD2. 飞机操纵面的作用包括哪些？A. 控制飞机的俯仰B. 控制飞机的滚转C. 控制飞机的偏航D. 增加飞机的升力答案：ABCD3. 飞机操纵面中，哪些是用于控制飞机俯仰的？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：B4. 飞机操纵面中，哪些是用于控制飞机滚转的？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：A5. 飞机操纵面中，哪些是用于控制飞机偏航的？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：C6. 飞机操纵面中，哪些是用于增加飞机升力的？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：D7. 飞机操纵面中，哪些是用于控制飞机上升和下降的？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：B8. 飞机操纵面中，哪些是用于控制飞机左右转弯的？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：C9. 飞机操纵面中，哪些是用于控制飞机起飞和着陆的？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：D10. 飞机操纵面中，哪些是用于控制飞机飞行姿态的？A. 副翼B. 升降舵C. 方向舵D. 襟翼答案：ABCD三、判断题1. 飞机的操纵系统只包括飞行操纵系统。
航空器飞行器飞行轨迹规划与导航技术考核试卷
A.惯性导航系统
B.磁罗盘导航系统
C.卫星导航系统
D.光学导航系统
16.在飞行器飞行轨迹规划中，以下哪个概念指的是飞机从一个航路点飞向另一个航路点的过程？（）
A.航线
B.航迹
C.航路
D.航段
17.下列哪种技术主要用于提高飞行器飞行轨迹规划的实时性？（）
A.预测技术
B.优化技术
C.仿真技术
D.数据融合技术
1.航空器飞行轨迹规划中常用的优化目标包括以下哪些？（）
A.最短飞行时间
B.最小燃油消耗
C.最小飞行成本
D.最大飞行速度
2.以下哪些因素会影响飞行器导航系统的精度？（）
A.信号干扰
B.气象条件
C.设备老化
D.飞行员的操作
3.下列哪些技术属于卫星导航技术？（）
A. GPS
B. GLONASS
C. Galileo
航空器飞行器飞行轨迹规划与导航技术考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.下列哪种导航系统主要用于航空器的航迹规划？（）
2.惯性导航系统不依赖于任何外部信号，因此在任何环境下都能精确导航。（）
3.卫星导航系统在室内环境下的定位精度较高。（）
4.飞行器在飞行过程中，飞行高度的变化不会影响飞行轨迹。（）
5.航线规划的主要目标是确保飞行安全并提高飞行效率。（）
6.磁罗盘导航系统在强磁场干扰下仍然能够精确导航。（）
7.飞行器飞行轨迹规划中，多选题提到的所有优化目标都是互斥的。（）
B.磁罗盘导航系统
C.卫星导航系统
D.光学导航系统
16.在飞行器飞行轨迹规划中，以下哪个概念指的是飞机从一个航路点飞向另一个航路点的过程？（）
A.航线
B.航迹
C.航路
D.航段
17.下列哪种技术主要用于提高飞行器飞行轨迹规划的实时性？（）
A.预测技术
B.优化技术
C.仿真技术
D.数据融合技术
1.航空器飞行轨迹规划中常用的优化目标包括以下哪些？（）
A.最短飞行时间
B.最小燃油消耗
C.最小飞行成本
D.最大飞行速度
2.以下哪些因素会影响飞行器导航系统的精度？（）
A.信号干扰
B.气象条件
C.设备老化
D.飞行员的操作
3.下列哪些技术属于卫星导航技术？（）
A. GPS
B. GLONASS
C. Galileo
航空器飞行器飞行轨迹规划与导航技术考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.下列哪种导航系统主要用于航空器的航迹规划？（）
2.惯性导航系统不依赖于任何外部信号，因此在任何环境下都能精确导航。（）
3.卫星导航系统在室内环境下的定位精度较高。（）
4.飞行器在飞行过程中，飞行高度的变化不会影响飞行轨迹。（）
5.航线规划的主要目标是确保飞行安全并提高飞行效率。（）
6.磁罗盘导航系统在强磁场干扰下仍然能够精确导航。（）
7.飞行器飞行轨迹规划中，多选题提到的所有优化目标都是互斥的。（）
南航招飞测试题及答案
南航招飞测试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 南航招飞测试中，以下哪项是不需要的？A. 视力测试B. 身高测量C. 游泳测试D. 驾驶执照答案：D2. 以下哪项是南航招飞测试中对视力的要求？A. 裸眼视力不低于5.0B. 矫正视力不低于5.0C. 裸眼视力不低于4.8D. 矫正视力不低于4.8答案：A3. 南航招飞测试中，以下哪项是测试内容？A. 英语口语B. 驾驶技术C. 飞行模拟D. 机械维修答案：C4. 南航招飞测试中，以下哪项是测试的心理素质？A. 抗压能力B. 游泳速度C. 驾驶经验D. 机械知识答案：A5. 南航招飞测试中，以下哪项是测试的体能项目？A. 100米短跑B. 1000米长跑C. 引体向上D. 所有选项答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. 南航招飞测试中，视力测试要求裸眼视力不低于______。
答案：5.02. 南航招飞测试中，身高要求男性不低于______厘米，女性不低于______厘米。
答案：170，1653. 南航招飞测试中，心理素质测试包括______能力测试。
答案：抗压4. 南航招飞测试中，体能测试包括______米长跑。
答案：10005. 南航招飞测试中，英语口语测试要求达到______水平。
答案：流利三、简答题（每题5分，共20分）1. 请简述南航招飞测试中对飞行模拟测试的要求。
答案：飞行模拟测试要求考生在模拟飞行环境中展示其飞行操作技能和应急处理能力。
2. 请简述南航招飞测试中对英语口语测试的要求。
答案：英语口语测试要求考生能够流利地进行英语对话，并能够理解航空专业英语术语。
3. 请简述南航招飞测试中对体能测试的要求。
答案：体能测试要求考生具备良好的身体素质，能够完成规定的体能项目，如1000米长跑、引体向上等。
4. 请简述南航招飞测试中对心理素质测试的要求。
答案：心理素质测试要求考生具备良好的抗压能力和冷静的应急反应能力，能够在高压环境下保持稳定的表现。
南航飞控复习题+答案上课讲义
南航飞控复习题+答案第一章1．飞行控制系统的主要作用如何？（1）实现飞机的自动飞行①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制；③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好的完成这些任务。
（2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能。
2．飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？①飞机：被控对象。
具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。
被控的参量通常称为被控量。
②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化并输出一定的能量，拖动舵面的偏转。
③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。
不同的被控量需采用不同的测量元件。
④综合比较部件：将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。
这种功能可以与控制器的功能组合在一起。
⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令。
目前，这种功能均用数字计算机来实现。
⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。
在上述系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系统中又常称为自动驾驶仪。
3．现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何?①内回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机的稳定性等，又常称其为增稳回路。
②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能。
③导航回路（导引回路）：利用导航系统的数据，综合利用内回路与外回路的功能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）。
4．闭环负反馈控制的基本方法是什么？与开环控制比较，闭环控制的优缺点。
（1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差。
”（2）优缺点：闭环：控制精度高，结构复杂；开环：控制精度低，结构简单。
南航飞行能力测试题及答案
南航飞行能力测试题及答案一、选择题1. 飞机的升力主要来源于：A. 飞机的重量B. 发动机的推力C. 机翼的气流速度差D. 飞机的前进速度答案：C2. 以下哪项不是航空器的三视图？A. 顶视图B. 侧视图C. 前视图D. 底视图答案：D3. 飞机的转弯半径与以下哪项因素无关？A. 转弯速度B. 飞机的重量C. 转弯角度D. 飞机的翼展答案：B二、判断题1. 飞机在起飞时，需要达到一定的空速才能获得足够的升力。
（对/错）答案：对2. 飞机的飞行高度越高，其氧气含量越丰富。
（对/错）答案：错3. 飞机的自动驾驶系统可以完全替代飞行员进行所有飞行操作。
（对/错）答案：错三、简答题1. 描述飞机起飞过程中的三个阶段。
答案：飞机起飞过程通常分为三个阶段：滑跑阶段、离地阶段和爬升阶段。
在滑跑阶段，飞机通过发动机推力加速至一定速度，产生足够的升力来克服重力。
离地阶段是飞机从地面开始离地，进入空中的过程。
在爬升阶段，飞机继续增加高度，直到达到预定的巡航高度。
2. 简述飞机失速的原因及其预防措施。
答案：飞机失速是指飞机的升力突然减少，导致无法维持正常飞行状态。
失速通常发生在飞机的迎角过大，超过临界迎角时。
预防失速的措施包括：维持适当的飞行速度，避免急剧的操纵动作，以及在训练中加强对失速特性的了解和识别。
四、计算题1. 已知某飞机在巡航时的燃油消耗率为每小时1000公斤，飞行时间为4小时，求该飞机在巡航阶段的总燃油消耗量。
答案：总燃油消耗量 = 燃油消耗率× 飞行时间 = 1000公斤/小时× 4小时 = 4000公斤结束语：通过上述题目的练习，可以检验个人对飞行原理、飞行器操作和航空法规等方面的掌握程度。
对于航空专业的学生来说，这些知识是基础且重要的，对于飞行爱好者来说，了解这些知识有助于提高飞行安全意识和飞行技能。
希望本测试题能对您的飞行能力有所提升。
飞控复习资料(个人原创,尊重版权)
飞控复习资料第一章绪论1、自动飞行控制的概念自动飞行控制就是利用一套专门的系统，在无人参与的条件下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行。
2、现代飞行控制系统的作用a、实现飞机的自动飞行；b、改善飞机的特性，实现所要求的飞行品质和飞行性能。
3、飞行控制系统的基本组成•飞机：被控对象具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。
被控的参量通常称为被控量。
•执行机构(又称舵机或舵回路)接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化，并输出一定的能量，拖动舵面偏转。
•（反馈）测量部件它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。
不同的被控量需采用不同的测量元件。
•综合比较部件将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。
这种功能可以与控制器的功能组合在一起。
•控制器依误差信号和系统的要求，进行分析、判断，产生相应的控制指令。
目前，这种功能均用数字计算机来实现。
•操纵指令部件给定系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。
4、飞行控制系统的基本构成基本由三个典型回路组成。
舵回路-----基本回路舵机、放大器、反馈元件稳定回路（自动驾驶仪）——姿态控制控制（制导）回路——轨迹控制5、飞机的飞行控制系统（现代飞行控制系统）总体由三部分构成：内回路---主要的功能是实现对飞机性能的改善外回路---完成自动驾驶功能，实现姿态角以及速度控制。
导航回路(导引回路)---利用导航系统的数据，通过内回路与外回路实现飞机航迹的控制(包括水平航迹与垂直航迹)。
6、坐标系 a 、地面坐标系原点，地面上某一点轴：地平面内并指向某一方向；轴：在地平面内，垂直于轴指向右方轴：垂直于地面并指向地心。
b 、机体坐标系 原点:飞机质心处 纵轴( ):在飞机对称平面内并平行于飞机的设计轴线指向机头； 横轴( ):垂直于飞机对称平面指向机身右方； 竖轴（ ）:在飞机对称平面内，与纵轴垂直并指向机身下方。
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第一章1．飞行控制系统的主要作用如何？（1）实现飞机的自动飞行①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制；③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好的完成这些任务。
（2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能。
2．飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？①飞机：被控对象。
具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。
被控的参量通常称为被控量。
②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化并输出一定的能量，拖动舵面的偏转。
③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。
不同的被控量需采用不同的测量元件。
④综合比较部件：将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。
这种功能可以与控制器的功能组合在一起。
⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令。
目前，这种功能均用数字计算机来实现。
⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。
在上述系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系统中又常称为自动驾驶仪。
3．现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何?①回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机的稳定性等，又常称其为增稳回路。
②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能。
③导航回路（导引回路）：利用导航系统的数据，综合利用回路与外回路的功能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）。
4．闭环负反馈控制的基本方法是什么？与开环控制比较，闭环控制的优缺点。
（1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差。
”（2）优缺点：闭环：控制精度高，结构复杂；开环：控制精度低，结构简单。
5．什么是稳定性，系统动态响应特性主要用哪几个指标衡量，它们是如何定义的。
系统的精度用什么指标评定。
（1）稳定性定义为：若一个系统原处于平衡状态，当其受到外界干扰时，偏离了原平衡状态，在外干扰消失后，在无限长时间，系统能自动恢复原平衡状态，则称该系统是稳定的，否则是不稳定。
（2）为表示性能好坏，主要用以下几个参量描述：①峰值时间t p：输出y(t)达到最大值y p的时间②调节时间t s：输出y(t)达到稳态输出y(∞)的±5%误差带，但又不重新退出该误差带的时间。
③超调量σ%：超调量定义为：σ%=（y p-y∞）/y∞×100%（式中y p为最大输出值）一般说，t p、t s反映了过程的快速性，σ%反映了过程运动的平稳性。
（3）稳态误差是衡量系统稳态精度的重要指标。
稳态误差=（期望的稳态值-实际的稳态值）第二章6．试画出单腔液压助力器的原理结构图，说明其工作过程。
为什么该部件的稳态输入输出关系为比例环节。
（1）（2）工作过程：当驾驶杆产生向右位移ΔW时，分油活门中的阀心相对壳体向右移动，高压油Ps进入分油活门，并通过出油口流入作动筒B腔，推动活塞向右移动，从而带动舵面偏转。
此时A腔液压油通过油路反回到分油活门腔体，并经过回油孔流回油箱。
当活塞向右移动时，带动分油活门壳体相对阀芯向右移动，从而将分油活门的进油口及出油口重新堵死，活塞停止运动。
（3）输出与输入的关系：一定的杆位移对应了一定的作动筒活塞的位移，即一定的舵面偏转，输入驾驶杆与输出舵面偏转成比例。
7．试述液压副舵机的主要组成部分，并说明各组成部件的功能。
看图说明液压副舵机的工作过程。
为什么液压副舵机的稳态输出与输入关系为积分环节。
答：（1）1、电液伺服阀（电液信号转换装置）：电信号——〉液压流量信号（它将控制器来的电信号转换为一定功率的液压信号）1〉力矩马达：电信号——〉机械位移2〉液压放大器：机械位移——〉液压油流量的变化2、作动筒（液压桶或油缸）：液压信号——〉机械信号能量输出机构。
（它是舵机的实力结构，主要由筒体和运动活塞组成，被拖动的负载与活塞相连） 3、反馈测量装置：将活塞的位移转换成电信号输出（它感受活塞的位移或速度变化，转换成相应的电信号）。
(2) 工作过程：如图所示，在没有控制信号时，两个控制线圈中的电流i1、i2大小相等，方向相反，它们在磁路中所形成的磁通相互抵消，衔铁仍保持在中立位置。
当有控制信号时，i1≠i2所产生的控制磁通也不相等，譬如：①、④中磁通增大，②、③中减小。
所以①、④中的电磁通吸力增大，②、③中吸力减小，产生电磁力矩，并使衔铁顺时针偏转角与控制信号成比例。
当控制信号改变极性，衔铁反时针偏转。
使弹簧管产生弹性变形，形成一个与电磁力矩方向相反的力矩，当弹簧变形力矩与电磁力矩平衡时，衔铁停止转动，并保持在相应的偏转角度上。
（3）当液压副舵机控制信号不等于零，阀芯就要有一个位移，高压油就会以一定的流量流入作动筒，作动筒活塞就要以一定的速度向某个方向移动，连接在活塞杆上的舵面就会以一定速度连续偏转，而不会停住不动。
当控制信号等于零时，划阀阀芯回到中立平衡位置，阀芯凸肩将进油机出油口堵死，作动筒的活塞方能停止不动，但此时活塞的位置（相当于舱面的偏转角）已不在初始位置了。
此过程可以看出舵面的输出是输入控制信号随时间t的积分。
8．试画出串联及并联复合舵机的原理结构图，说明三种工作状态的工作过程。
串联复合舵机三种工作状态的工作过程：①助力工作时：没有自动控制信号，舵机活塞不动，舵机相当于拉杆的一部分，驾驶杆移动时，通过舵机整体运动带动分油活门中的阀芯，从而控制舵面偏转。
②自动控制工作时：驾驶杆不动，舵机外壳在控制信号作用下移动，并拉动分油活门中的阀芯，从而控制舵面偏转。
③复合工作状态时：分油活门的位移由驾驶杆位移和控制信号决定，并在舵机上实现综合。
并联复合舵机三种工作状态的工作过程：①助力工作状态：用于人工驾驶工作，此时自动控制系统不工作，电液付舵机没有控制信号，图摇杆A点不动，摇臂杆可以绕A点转动，人工操纵时，移动驾驶杆，使O点移动，带动B点移动，通过操纵分油活门使助力器作动筒活塞拖动舵面转动。
②自动控制工作状态：此时驾驶员不操纵驾驶杆，自动控制系统产生的控制指令加于电液付舵机，使舵机作动筒活塞移动，从而使B点移动，通过助力器使舵面偏转。
③复合工作状态：自动控制系统通过舵机操纵舵面，而驾驶员也可通过操纵杆操纵舵面。
此时摇臂A点及O点同时运动，B点则为人工操纵和自动控制的综合运动，舵面偏转体现这两种控制的复合结果。
9．与电动舵机相比，液压舵机的优缺点如何。
答：优点：1〉在同样的功率下液压舵机体积小，重量轻。
液压舵机的重量仅为电动舵机的1/8~1/10，如果加上液压源及附件，其重量也仅为电动舵机的1/3~1/52〉液压舵机的重要优点是所产生的力矩与它本身运动部件的惯量比值大，运动平稳，快速性好。
3〉液压舵机的功率增益大，控制功率小，灵敏度高，可承受的载荷大。
缺点：加工精度要求高，设备复杂，维修困难，成本高。
10．舵回路的基本结构如何，对舵回路有哪些基本要求。
舵回路是一个闭环负反馈控制系统，通常，舵回路除了包括有舵机偏转角度反馈信号外，还包含有偏转角速度反馈信号，其作用是用来改善舵回路的动态特性，通过选择控制器的结构和参数，以及角速度反馈信号的强度，可以使舵回路的动态及静态特性满足技术要求。
要求：1、在各种飞行状态下，舵回路均应稳定地工作，保证这种稳定性是首要的；2、舵回路的静态性能应满足系统所提出的输入和输出关系的要求，并应满足一定的不灵敏区的要求；3、舵回路应有较宽的通频带。
一般要求比飞机的通频带大一个数量级，至少不应小于3-5倍；4、舵回路应有良好的动态响应特性，具有较大的阻尼，在飞机通频带围的相位滞后应较小。
第三章11．试说明偏航阻尼器的功用以及实现控制的基本方法。
为什么要在系统中采用洗出网络？①改善飞机的性能,提高“等效”飞机的荷兰滚震荡阻尼。
②直接测量飞机的偏航角速度作为反馈,按其控制规律是舵面偏转③当飞机稳态倾斜转弯时,偏航阻尼器会阻尼飞机偏转,降低飞机的偏转角速度,偏航阻尼器将会降低驾驶员的操纵效率。
为了克服偏航阻尼器对稳态转弯速率的影响,所以,在控制器中加入一种“洗出网络”的控制算法。
12．放宽静稳定性对提高飞机的性能有什么好处。
答：效益：1、减少飞行阻力：①提高飞机的爬升率。
dH/dt。
②提高了允许升限。
③在推力一定时，阻力D的减少将增大水平加速能力；在燃料一定时，航程将增大。
2、可以减轻飞机重量：增加有效载荷，提高航程。
3、增加有用升力：法向过载n Z↑，机动能力↑，盘旋能力↑。
13．构成增稳系统有哪几种具体实现方案。
1、引入迎角反馈信号构成闭环控制系统：迎角的测量精度较差，并含低频噪声。
2、引入法向过载n Z反馈构成闭环控制系统：利用迎角或法向过载反馈增稳的一个重要缺点是：短周期阻尼比将会降低，响应的振荡性增强。
3、迎角与俯仰角速度组合反馈控制：既可以改善飞机的稳定性又可以改善它的阻尼特性。
14．什么是控制增稳系统，它与增稳系统有何不同，试画出它的原理结构图。
1、为了解决增稳系统增强稳定性和降低操纵性的矛盾，提出了控制增稳系统。
2、控制增稳系统除了具有增稳系统的反馈通道外，还将驾驶员的操纵杆指令变成电信号，并经过变换处理后也送入增稳系统中，使该系统既有增强稳定性的作用又有改善操纵特性的功能。
3、15．什么是电传操纵系统，它有哪些优点。
系统的主要结构如何，与增稳系统、控制增稳系统有何不同。
1、电传操纵系统实际上就是在上述带控制增稳作用的机械操纵系统中取消了机械传动的操纵作用，仅保留了电信号的操纵，因此，可以给出电传操纵系统的简要定义是：电传操纵系统就是“电信号系统+控制增稳系统”，有时又称其为电子操纵系统。
2、与机械操纵系统相比,电传操纵系统具有以下优点:①减轻了操纵系统的重量②减少体积③节省设计和安装的时间④减少维护工时⑤消除机械操纵系统中非线形因素的影响⑥改善飞机的飞行品质⑦简化了主操纵系统与自动飞行控制系统的组合⑧增大坐舱局部灵活性3、位于计算机:前馈控制器、反馈控制器、正向通道控制器位于计算机外:杆位移传感器、舵回路、飞机、测量部件4、电传操纵系统:操纵杆的机械信号变为电信号,通过电传动装置操纵飞机.增稳系统:操纵杆的机械信号通过机械传动装置控制飞机控制增稳系统:操纵杆指令既可以通过机械传动装置操纵飞机,也可以通过电信号来操纵飞机.16．为提高电传操纵系统的可靠性应采取哪些措施。
1、提高组成系统各元部件的可靠性。
2、目前国外采用的主要方法是构成余度电传操纵系统。
（即用功能相同但可靠性较低的多套系统同时工作，以获得高可靠性的系统从而将系统的故障率降低数个量级）3、采用备份系统。