机电系统计算机控制复习题.docx

大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。

A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。

A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。

A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。

A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。

A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。

A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。

A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。

A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。

A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。

机电系统计算机控制 第1页 共7页《机电系统计算机控制》课程综合复习资料一、名词解释1.机电一体化系统2.脉冲传递函数3.中断系统的功能4.PLC 的工作过程5.采样定理二、单项选择题1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（ ）。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程2、计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是( )。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ）。

(A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z4、为了保证采样信号的不失真，采样频率s ω与信号的最高频率max ω之间应满足的关系为（ ）。

(A) max 2s ωω≤ (B) max 2s ωω≥ (C) max 2s ωω= (D) max s ωω≥5、由Z 变换的滞后性质可以得到（ ）。

(A) [()]()n Z f k n T Z F Z -= (B) [()]()Z f k n T nF Z -=(C) [()]()n Z f k n T Z F Z -+= (D) )(])([Z F Z T n k f Z n -=-6、已知函数s Fa （）＝s(s+a)，则s F （）对应的Z 变换z F （）为（ ）。

(A) aT z z z-1z-e-- (B) aT 1z z-1z-e -- (C) aT z 1z-1z-e -- (D) aT 11z-1z-e-- 7、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器（ ）。

控制和指示(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD8、单片机中要实现T1为定时功能，由软件启动，方式2工作。

计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。

《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题：1.作为控制系统，一般（）AA．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）BA.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制3.反馈控制系统是指系统中有（）BA.惯性环节B.反馈回路C. 积分环节D. PID4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）AA. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路5.若f=sin5(t-2)，则L [ f(t) ]=（）AA．22525ses-+B.2225sses-+C.2225sses+D.22525ses+6.L [ t2e-2t ] =（）CA.123()s-B.1a s a()+C.223()s+D.23s7.若F(s)=421s+，则Limf tt→0()=（）BA. 4B.2C. 0D. ∞8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）DA.5252s+B.ss216+C.12s-D.12s+9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）CA. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少10. 某系统的微分方程为25()2()sin ()t x t x t t y t ω+⋅=，它是（ ）AA.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统 11. 某环节的传递函数为()1G s Ts =+，它是（ ）CA ．积分环节 B. 微分环节 Ｃ．一阶积分环节 D. 一阶微分环节 12. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（ ）DA ．系统的类型 B. 开环增益 Ｃ．输入信号 D ．开环传递函数中的时间常数 13. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）DA.1051s + B. 2s C. 10251s s ()+ D. 2051s s + 14. 图示系统的传递函数为（ ） BRLC u 2u 1A.1()1L R Cs ++ B.211LCs RCs ++ C. 2()1L R Cs ++ D. 21L R Cs ++ 15. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ ）B A.2054(.)()s s -- B. 2054(.)()s s ++ C. 5054(.)()s s ++ D. 10054(.)()s s ++16. 二阶系统的传递函数为G(s)=341002s s ++,其无阻尼固有频率ωn 是（ ）BA. 10B. 5C. 2.5D. 2517. 已知系统的传递函数为2100(0.11)(54)s s s ++，则系统的开环增益以及型次为（ ）A A ．25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型 18. 设单位反馈系统的开环传递函数为()(1)(2)KG s s s s =++，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（ ） DA ．0 < K< 2B ．K > 6C ．1 < K < 2D ．0 < K < 619. 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N 中的Z 表示意义为（ ）DA ．开环传递函数零点在S 左半平面的个数B ．开环传递函数零点在S 右半平面的个数C ．闭环传递函数零点在S 右半平面的个数D ．闭环特征方程的根在S 右半平面的个数20. 若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（ ）CA ．相位滞后校正B ．提高增益C ．相位超前校正D ．顺馈校正 二、填空题：1. 已知系统的传递函数为10()(10.5)sG s s s +=+，则系统的幅频特性为。

机电系统计算机控制题库一、 概念题（每小题 5 分，共 20 分）1、单位阶跃序列的z 变换：Y(z)=1z z2、最少拍系统：使系统的调节时间最短（使用最少几个采样周期就能完成过渡过程）的控制系统。

3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处：有限拍无纹波要求G c （z ）的零点包含HG(z)的全部零点 (有纹波：只要求包含HG(z)单位圆上/圆外零点)4、振铃现象：（虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值）数字调节器输出u(kT)以2T 为周期上下摆动。

二、计算题（每小题10 分，共30分）1. 1. 试求下列函数的z 变换:eatt f 5)(=2. 试求下列函数的z 反变换:(若用长除法,取前5项)F(z)=)5.0)(1(5.0--z z z三、分析题。

（每小题 10分，共30分）1、 如何采用扩充临界比例度法整定PID 参数？ 步骤：⑴ 选合适的采样周期，调节器只用比例K p⑵ K p 由小到大直到出现等幅振荡，记下临界振荡周期T s 和此时临界振荡增益K s⑶ 选择控制度模拟仪表数字调节器（计算机）控制度][min ][min 0202⎰⎰∞∞=dt e dt e控制度=1.05 两者相等控制度=2.0 数字调节器要差一些…………………………………………装…………………………订…………………………⑷ 按 “扩充临界比例度法PID 参数计算公式”(P165表5.2)，选择T, K p , T i , T d 。

⑸ 投运并微调一下。

2、 采样周期过大、过小分别有什么不利影响？采样周期过大：信号的保真性下降，系统稳定性会变糟，快速性也自然会变坏。

采样周期过小：调节过程非线性加大。

3、 积分分离PID 算法有何优点?如何实现? 优点：既保持了积分作用，又减小了超调量。

利用一个系数K l 乘到积分项上： 偏差较小时：K=1有积分 偏差较大时：K=0无积分[])375()()()()()(0---++=∑=T kT e kT e K jT e K K kT e K kT u d kj i l p)385()(,0)(,100-⎪⎩⎪⎨⎧>≤=E kT e E kT e K l四、综合题（每小题10分，共20分）用计算机过程控制系统设计一单闭环原料油加热炉出口温度控制系统，参考图4-1。

机电系统计算机控制-模拟题一、单选题1.CPU三种工作方式中，“中断”与“查询”、“扫描”相比，下面描述正确的是（）A.执行效率较高，实时性较强B.执行效率较低，实时性较强C.执行效率较低，实时性较差D.执行效率较高，实时性较差[答案]:A2.D/A转换器主要应用于：（）A.函数发生器和直流电机的转速控制B.函数发生器和输入过程通道C.直流电机的转速控制和输入过程通道D.输入过程通道[答案]:A3.测量放大器的主要特点是（）。

A.输入抗阻高、共模抑制比高B.输出抗阻高、共模抑制比高C.输入抗阻高、差模抑制比高D.输出抗阻高、差模抑制比高[答案]:A4.对于过程通道与存储器编址方式，下面哪一个选项是独立编址方式的优点（）。

A.无需专门的I/O指令，指令系统的设计得到简化B.硬件设计方面得到简化C.CPU可直接对I/O数据进行算术和逻辑运算，指令丰富D.不占用存储器地址空间[答案]:D5.信号通路电气隔离的主要方式有（）A.变压器隔离、电容隔离、距离隔离B.距离隔离、电容隔离、光电隔离C.变压器隔离、电容隔离、光电隔离D.变压器隔离、距离隔离、距离隔离[答案]:C6.过程通道与存储器编址方式有（）种。

A.1B.2C.3D.4[答案]:B7.进行A/D转换的第一个步骤是：（）A.保持B.采样C.量化D.编码[答案]:B8.输入抗阻高、共模抑制比高是哪种器件的主要特点是（）。

A.传感器B.A/D转换芯片C.测量放大器D.D/A转换芯片[答案]:C9.对于过程通道与存储器编址方式，统一编址方式没有优点（）。

A.不占用存储器地址空间B.无需专门的I/O指令，指令系统的设计得到简化C.C．硬件设计方面得到简化D.CPU可直接对I/O数据进行算术和逻辑运算，指令丰富[答案]:A10.常用的并行接口芯片有（）。

A.8255AB.ISO10008031D.74LS373[答案]:A11.什么情况下在模拟量输入通道中可以不使用采样—保持器？（）A.输入模拟信号变化缓慢且D/A转换器转换速度相对很快B.输入模拟信号变化很快且D/A转换器转换速度很快C.输入模拟信号变化缓慢且D/A转换器转换速度相对缓慢D.输入模拟信号变化很快且D/A转换器转换速度相对缓慢[答案]:A12.对于如下所示的三运放测量放大电路，要求（）A.运放A1、A2的特性可以不一致，电阻R3、R4、R5、R6不必精密配合B.运放A1、A2的特性一致，电阻R3、R4、R5、R6要精密配合C.运放A1、A2的特性可以不一致，电阻R3、R4、R5、R6要精密配合D.运放A1、A2的特性一致，电阻R3、R4、R5、R6不必精密配合[答案]:B13.在可变增益放大器中，往往是通过改变上图中的（）实现增益可变的。

机电控制考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电控制系统中，以下哪个不是执行元件？A. 电机B. 传感器C. 液压缸D. 气缸答案：B2. 在机电控制系统中，以下哪个不是传感器的主要功能？A. 检测B. 转换C. 放大D. 执行答案：D3. 以下哪个不是机电控制系统中的常用传动方式？A. 齿轮传动B. 链条传动C. 皮带传动D. 电子传动答案：D4. 伺服电机的控制方式不包括以下哪一项？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案：D5. PLC编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. 梯形图B. 功能块图C. 顺序功能图D. 汇编语言答案：D6. 在机电控制系统中，以下哪个不是常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器答案：D7. 以下哪个不是机电控制系统中的常用执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 气缸D. 变压器答案：D8. 以下哪个不是机电控制系统中的常用控制方式？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D9. 在机电控制系统中，以下哪个不是常用的检测元件？A. 编码器B. 传感器C. 显示器D. 继电器答案：C10. 以下哪个不是机电控制系统中的常用接口？A. 串行接口B. 并行接口C. USB接口D. 无线接口答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些是机电控制系统中常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器E. 湿度传感器答案：ABCE12. 以下哪些是机电控制系统中常用的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 气缸D. 变压器E. 电磁阀答案：ABCE13. 以下哪些是机电控制系统中常用的控制方式？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制E. 自适应控制答案：ABCE14. 以下哪些是机电控制系统中常用的编程语言？A. 梯形图B. 功能块图C. 顺序功能图D. 汇编语言E. 结构化文本答案：ABCE15. 以下哪些是机电控制系统中常用的接口？A. 串行接口B. 并行接口C. USB接口E. 以太网接口答案：ABCE三、判断题（每题2分，共20分）16. 机电控制系统中的传感器只能检测物理量，不能进行转换。

机电控制与可编程序控制器试题与答案一、填空1、接触器的触点分为和，用来通断大电流的主电路，用于通断小电流的控制电路。

（主触点辅助触点主触点辅助触点）2、速度继电路主要由、和三部分组成。

（定子转子触头）3、要求几个条件同时具备时，才使继电器线圈得电动作，可用几个＿与线圈＿的方法实现。

（常开触点串联）4、时间继电器按延时方式可分为＿，＿和＿三类。

（通电延时型断电延时型通断电延时型）5、在电气控制线路中，通常采用＿或＿作短路保护。

（熔断器自动空气开关）6、可编程序控制器按硬件的结构形式可分为＿、＿。

（整体式组合式）7、为识别各个按钮的作用，以避免误操作，通常在按钮帽上涂以不同的颜色，以示区别。

常以表示起动按钮，而表示停止按钮。

（绿色红色）8、热继电器主要由、和三部分组成。

（热元件双金属片触头系统）9、熔断器主要由和组成。

（熔体熔管）10、电磁铁由、和组成。

（励磁线圈铁心衔铁） 11、异步电动机的正反转控制可通过改变电动机的实现。

（定子相序）12、电压继电器可分为、和继电器三种。

（过电压欠电压零电压）13、接触器的触点分为＿＿和＿＿．＿＿用来通断大电流的主电路．＿＿用来通断小电流的控制电路．（主触点辅助触点主触点辅助触点）14、熔断器的安秒特征为＿＿，即短路电流越大，熔断时间越＿＿，这就能满足短路保护的要求．（反时限特性短）15、线圈未通电时处于断开状态的触点称为＿＿，而处于闭合状态的触点称为＿＿．常开触点（或动断触点）常闭触点（或动会触点）16、空气阻尼式时间继电器是利用＿＿来达到延时目的的．它由＿＿和＿＿、＿＿三部分组成。

空气阻尼原理电磁机构延时系统触头系统17、电器控制线路系统图的包括_、_、和_。

(电气原理图电气设备安装图电气设备接线图)18、速度继电器主要由＿、＿和＿三部分组成。

（定子转子触头）19、电动机具有过载保护的电路中，热继电器的热元件应在中，常闭触点应_在_中。

（串联主电路串联控制电路）20、电压继电器可分为＿、＿和继电器三种。

电子科技大学22春“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制技术》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.PLC一般巡回扫描周期的时间为()ms。

A.100B.300C.100～300D.1000参考答案：C2.“机电一体化”与英文单词()一致。

A.MechanicsB.ElectronicsC.MechatronicsD.Electrics参考答案：C3.PLC采用的工作方式是()。

A.键盘扫描方式B.循环扫描方式C.以上都不对D.I/O扫描方式参考答案：B4.通常用差动变压器传感器测量()。

A.位移B.振动C.加速度D.厚度5.PLC采用的工作方式是()。

A.键盘扫描方式B.I/O扫描方式C.循环扫描方式D.以上都不对参考答案：C6.传感器可检测的物理量有()。

A.力B.温度C.湿度D.速度参考答案：ABCD7.控制系统的软件开发中常用设计方法有()等。

A.模块化设计B.中断控制和管理C.人机联系的管理D.软件狗技术参考答案：ABC8.应变片式传感器优点是：()A.精度高B.响应速度快C.使用方便D.体积小参考答案：ABCD机械设备的机械参数有()。

A.位移B.速度C.加速度D.阻尼参考答案：AB10.在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的作用是()。

A.短路保护B.零压保护C.过载保护D.欠压保护参考答案：C11.无论动态显示还是静态显示都需要进行译码，即将()。

A.十进制数译成二进制数B.十进制数译成十六进制数C.十进制数译成ASDII码D.十进制数译成7段显示码参考答案：D12.8051单片机，若某位=1，其含义为()。

A.引脚接+5VB.引脚接地C.引脚接-5VD.引脚接+10V参考答案：A13.A.正确B.错误参考答案：A14.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和() 等个五部分。

A.转换电路B.检测环节C.换向结构D.存储电路参考答案：B15.专家控制系统大致可以分为()。