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显示代码可能原因处理方法o.“停车模式”，无输出非系统故障，请将传感器切换到运行模式3等待初始化的完成，或者等待另一个与之通过EFI通讯的传感器初始化的完成1.在初始化完成后代码会自动消失，或者与之通讯的扫描仪完成初始化后2.检查与其通讯工作的扫描仪是否处于操作状态3.请检查接线，如果没有与之通讯的扫描仪，那么需要检查：重新下载一次软件参数配置4正在等待外部的输入信号当有外部的输入信号时，此故障会自动消失。
如果有输入信号而此故障还不消失时，则需要：1.检查接线2.执行软件中的故障诊断功能,重新将参数下载到扫描仪中6正在等待参数配置或者是参数配置没有完成1.参数完成配置后此故障会自动消失2.如果代码"6"还不消失,则1.请重新下载此参数配置到扫描仪中2.请检查接线是否有短路发生,或者是否有小的金属铁屑掉入到系统插头而导致其短路3.如果故障还不能解决,请调换新的系统插头进行测试8EDM(外部触点监控)功能故障1.请检查继电器的触点是否粘合,或者检查其接线是否正确2.如果还显示"8"故障,请将断电重启扫描仪9重新启动或复位时出错1.检查复位按钮是否完好,是否有触点粘合现象2.检查是否复位按钮有与24V短路的现象D-1速度偏差溢出，编码器之间的测量数量相关太大1.检查编码器是否完好2.通过CDS软件检查编码器的输入是否正确D-2编码器的方向输出不一致检查编码器的接线是否正确D-3C输入的最大频率溢出D-4D输入的最大频率溢出E-1扫描头损坏请将扫描仪送回厂家维修E-2I/O模块损坏请将扫描仪送回厂家维修E-3扫描仪的系统插头故障请将系统插头送回厂家维修E-4适用于两扫描仪能讯的应用，其中一个扫描仪损坏请检查扫描仪的接线1.检查编码器的接线是否正确2.通过CDS软件辅助检查编码器的配置是否正确F-1OSSD1输出过电流1.检查其输出的元件，如果有需要请替换2.检查输出部分电路是否有短路到0VF-2OSSD1与24VDC短路检查输出线是否有短路到24V F-3OSSD1与0VDC短路检查输出线是否有短路到0VF-4OSSD2输出过电流1.检查其输出的元件，如果有需要请替换2.检查输出部分电路是否有短路到0VF-5OSSD2与24VDC短路检查输出线是否有短路到24V F-6OSSD2与0VDC短路检查输出线是否有短路到0V F-7OSSD1与OSSD2之间短路检查输出的接线F-9一般性的输出接线故障检查输出OSSD接线是否正确1-1扫描仪在90度,49米范围内没有检查到任何东西请保证在90度49范围内有物体存在1-2扫描仪受到了外界的光干扰1.检查扫描仪是否被外界的灯光,红外光源,或其它光的干扰2.如果需要,请改变扫描仪的安装位置1-3温度故障,扫描仪的温值溢出检查扫描仪是否工作是规定的温度范围内L-2不正确的EDM功能此故障是由于外部接线接了EDM功能的线,而软件设置不使用EDM功能,请更改软件设置成使用EDM状态.L-4通过EFI通讯应用的扫描仪损坏或者其接线有故障检查扫描仪的功能及其的接线是否正确L-9复位按钮的故障有可能复位按钮有短路,故障或者其按下的时间不够N-1错误的输入信号(只适合于切换区域的应用)N-2错误的区域切换顺序N-3错误的输入请检查输入是否正确U1-U6通道1到通道6检测到前镜受到了污染请清洁前镜输入信号的时序不正确,或者输入信号的顺序不正确.可通过调整CDS软件来解决U7前镜的位置不正确或者扫描仪受到了光干扰1.检查前镜是否安装正确,有必要将前镜重新调整位置,同时需要做前镜校准2.检查是否有外界的光干扰,例如日光灯,太阳光等Y3I/O模块的参数与储存的参数不匹配检查I/O模块是否正确，如果有必要，请更换。
SICK条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项SICK 条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项？6.1 常见故障排除步骤1）无法与PC 通讯问题。
硬件：请检查电缆针脚连接是否正确；电缆两端是否连通。
端口设置：是否interface 中COM port 与电脑的COM 端口一致。
检查通讯参数（波特率，起始符，停止位，数据位）。
CDB 接线盒上的HOST-AUX 拔码开关，在拔到HOST 时，AUX 是不能连接到的。
断电重启及PC 重启。
2)无法正常读码：请检测条码阅读器安装方向（激光线必须与条码的垂直线垂直），安装距离（请对照条码阅读器的景深图）。
在软件中是否选中要读码的类型，条码的长度，如果不确定，请选择Free。
3）读码率不高：请检查读码距离，安装倾斜角度（5－10 度）。
调整扫描频率（根据速度及安装距离），速度参数与实际速度的匹配（针对ICR850）.4）CDB 盒对光电开关无24V 供电输出：SGND-GND 拔码开关请拔至ON 位置。
5）HOST 口输出乱码：请将RS485-RS422 拔码拔到RS422 端。
6）其他问题：恢复出厂设定，然后按需要的参数设置。
6.2 维护注意事项1．SICK 扫描器在使用过程中全部免维护，扫描器会对自身功能进行实时检测。
当扫描器出现故障时，请通过CLVSetup 软件中的Terminal emulator 功能进行检测故障信息，当扫描器出现故障的时候可按照故障信息查阅扫描器使用手册中的相关信息。
2．条码阅读器与PC 的通讯,禁止带电插拔。
PC 机有较强的静电时,建议机箱接地。
3．请不要用力拽电缆，以防电缆变松，脱离，造成接触不良或电缆损坏4．SICK 扫描器在使用过程中应定期清洁扫描器窗口，特别是当环境灰尘和湿度较大时应经常清理，以保证扫描器窗口的清洁。
在进行扫描器清洁时请关闭扫描器电源，并用柔软的布（如脱脂绒布）对扫描器窗口进行清洁，应避免对扫描器的玻璃窗口造成划伤和磨损。
Lector61x 基于图像的读码器所说明的产品Lector61x制造商SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国法律信息本文档受版权保护。
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2操作说明 | Lector61x8024899/17IL/2020-04-02 | SICK如有更改，恕不另行通知内容内容1关于本文档的 (5)1.1关于操作指南的信息 (5)1.2适用范围 (5)1.3符号说明 (5)1.4更多信息 (6)2安全信息 (7)2.1按规定使用 (7)2.2违规使用 (7)2.3网络协议（IP）技术 (7)2.4责任范围 (7)2.5更改和改装 (8)2.6对专业人员和操作人员的要求 (8)2.7工作安全和特殊危险 (9)3产品说明 (11)3.1产品识别 (11)3.2供货范围 (12)3.3产品特征 (13)4运输和仓储 (17)4.1输送 (17)4.2拆封 (17)4.3运输检查 (17)4.4储存环境 (17)5装配 (18)5.1安装提示 (18)5.2安装准备 (18)5.3安装位置 (19)5.4设备的安装 (25)5.5安装读取周期传感器（可选） (26)6电气安装 (27)6.1安全性 (27)6.2接线提示 (29)6.3接线图 (30)6.4电气接口的针脚分配 (32)6.5连接设备 (33)7调试 (39)7.1使用 SOPAS ET 配置设备 (39)7.2不使用配置软件 (SOPAS ET) 通过按键配置设备 (40)7.3初次调试 (41)8024899/17IL/2020-04-02 | SICK操作说明 | Lector61x3如有更改，恕不另行通知内容8维护 (43)8.1维护计划 (43)8.2清洁 (43)9故障排除 (45)9.1一般故障、警告和错误 (45)9.2显示状态记录 (45)9.3SICK 服务 (45)9.4维修 (45)9.5退回 (45)9.6替换设备 (46)10停机 (47)10.1废弃处理 (47)11技术数据 (48)11.1特点 (48)11.2机械/电气参数 (49)11.3性能参数 (49)11.4接口 (50)11.5环境参数 (51)12配件 (52)13附件 (53)13.1欧盟合规性声明/证书 (53)13.2电缆一端敞开的电缆信号分配 (53)13.3接口模块 CDB650-204 的接口平面图 (54)13.4接口模块 CDM420-0006 的接口平面图 (63)13.5版权声明 (71)13.6网络安全提示 (71)4操作说明 | Lector61x8024899/17IL/2020-04-02 | SICK如有更改，恕不另行通知1关于本文档的1.1关于操作指南的信息本操作指南提供有关操作 SICK AG 公司设备的重要提示。
故障排除与维护的基恩士视觉系统技巧基恩士视觉系统是一种高性能的工业自动化设备，广泛应用于生产线上的质量控制、检测、定位和测量等工作。
然而，随着设备的运行时间增加，可能会出现一些故障或需要进行维护。
本文将介绍一些故障排除与维护的基恩士视觉系统技巧，以帮助您更好地解决问题并保持设备的正常运行。
首先，当视觉系统出现问题时，我们需要首先进行故障诊断。
可以通过以下步骤来确定问题的原因：1. 检查设备连接：确保所有电缆和接口都正确连接，确保电源供应正常。
2. 检查设备设置：检查设备的参数设置是否正确，例如像素大小、图像采集速度等。
3. 检查光源和镜头：确保光源和镜头没有损坏或出现误差，如果有需要更换或校准。
4. 检查图像采集：检查图像采集是否完整，没有任何缺陷或干扰。
5. 检查图像处理算法：确保图像处理算法正确应用，没有出现错误或误判。
6. 检查数据传输：检查数据传输的稳定性和速度，确保数据正常传输到控制系统。
在进行故障诊断时，可以通过基恩士视觉系统提供的日志信息来帮助排查问题。
日志文件可以记录设备的运行状态、错误信息和警告信息等，通过分析日志可以快速定位问题所在。
一旦确定了问题的原因，接下来就需要进行故障排除或维护。
以下是一些常见的故障排除与维护技巧：1. 重新校准设备：如果设备的测量或定位精度下降，可以尝试重新校准设备，确保设备的准确定位和测量能力。
2. 清洁光源和镜头：定期清洁光源和镜头可以避免灰尘和污垢的积累，保持图像的清晰度和质量。
3. 更新软件和固件：及时更新基恩士视觉系统的软件和固件版本，以获取更好的性能和功能。
4. 增加环境光源：如果环境光线不足，可以考虑增加附加的环境光源，提高图像的亮度和对比度。
5. 优化图像处理算法：根据具体的应用需求，对图像处理算法进行优化，提高系统的准确性和速度。
6. 增加存储容量：如果图像数据量增加，可以增加设备的存储容量，以确保足够的数据存储空间。
此外，在进行故障排除和维护时，也需要注意一些安全问题：1. 断电前操作：在进行维护或更换设备部件时，务必先将设备断电，并等待足够的时间以排放静电，以免对设备造成损坏或触电危险。
CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。
（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。
（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。
（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。
2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。
下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。
对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。
3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。
下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。
Sick西克CEMS系统主要故障及解决办法1、管路接头易腐蚀损坏。
SMC-9021型CEMS系统配置的管接头、总排气管、排水桶盖、露点测量杯均是采用尼龙材料，尼龙材料在酸性环境下使用，会出现腐蚀导致渗漏，从而直接影响系统运行和设备损坏。
改进方法：更换所有尼龙采材的管接件，全部更换为稀氟材料和管接件即可解决。
2、采样和反吹相结合部位出现积水导致不锈钢管腐蚀漏气。
从采样探头的保温到管路连接至仪器柜都有较好的保温，探头在130℃，管路全程在100℃，采样阀反吹阀也都安装在100℃左右的恒温箱之内，但是在采样管进入仪表柜到采样/反吹阀之间段没有任何保温措施，采样气体由100℃变到室温20℃左右，温度的突然下降就在管路内形成了凝结水；而采样阀安装在上方反吹阀安装下方导致阀前反吹管中形成积水死区，每次反吹又将积水吹入采样管内，长期以往积水的含硫量很大且长期腐蚀导致不锈钢管腐蚀漏气。
改进方法：将采样阀和反吹阀安装位置更换（反吹阀在上方，取样阀在下方），柜内取样管路至冷凝器从高到低放置；做好取样阀前柜内取样管的保温工作。
3、气体冷凝器效率低和易渗漏。
气体冷凝器的作用是降低样气中的露点，快速冷凝除去样气中的水份,从根本上避免了潮湿样气中腐蚀性气体结露对分析仪表的损坏，S MC-9021型CEMS系统配置的样气冷凝器是SMB-206型压缩机式冷凝干燥器，采用压缩机式冷却和铜管进行热交换原理，效率低是指该冷凝器用在含硫量较低的净烟气测量中脱水效果还可以，但用在含硫量较高的原烟气测量中则不能把水处除于净，从而导致潮湿样气中腐蚀性气体结露对分析仪表测量腔室的损坏；易渗漏指铜管交换器在使用中被SO2与水形成的硫酸腐蚀损坏而造成渗漏。
改进方法：采用德国产Bühler EGK 1/2气体冷凝器替代SMB-206型压缩机式冷凝干燥器， Bühler EGK 1/2气体冷凝器采用是的电子冷却和合金玻璃材质双流热交换器原理，使用效果好并不易渗漏。
SICK编码器使用中常见故障
SICK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
1、本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差
量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、SICK光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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德国施克SICK编码器概述德国施克SICK编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。
在施克SICK编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，施克SICK旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
施克SICK编码器故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示PG断开...联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。
编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg 的型号相对应。
一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.施克SICK编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。
如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
现在施克SICK编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
LECTOR620中文操作手册安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。
每种条码的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
例如，对于0.5mm分辨率的条码，其最大的视野范围是175mm×112mm（如右图），对应最大视野范围的安装高度为260mm为了避免条码表面对红光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，应倾斜20°安装软件操作步骤（1）首先打开SOPAS 软件，一般安装SOPAS后会出现两个软件图标，一个是SOPAS，一个是SOPAS Single Device，两个是同一个软件，不同的是界面排版不同，推荐使用SOPAS Single Device界面版本（2）进入以下画面，会自动搜寻出两个设备，两个所不同是端口号，一个是以太网主口2112，一个是以太网辅口2111，推荐选择2112（3）若搜寻设备的结果如下图则说明扫描枪IP地址与电脑IP地址不一致，可修改电脑IP或扫描枪IP，注意修改时要保证扫描枪和电脑IP地址前三段一致，最后一段不同，同时保证子网掩码相同（4）修改扫描枪IP地址时，可选自动获取或者使用固定IP，推荐使用固定IP地址用于调试和通讯（5）出现选择画面，勾选尾缀为2112的扫描枪，点击继续，即可进入软件主界面。
（6）进入主界面，现处于运行模式Operation ，界面如下图：（7）调试时切换到编辑模式，点击Edit ，此时读码器连续拍照，光源一致闪烁，显示实时图像，右侧有8电脑IP 地址扫描枪IP 地址个参数栏，常用的参数栏如下：（8）第一项参数Camera & Illumination 相机和光源设定：调试要点：图像一定要清晰，根据实际情况调节曝光时间，增益和对比度获取稳定的阅读效果（9）第二项参数Codes 条码设定：本产品可同时阅读一维条码，二维PDF417码，二维码，根据所要读取的条码种类勾选相应的码制1. 相机和光源设定2. 条码种类设定3. 触发设定4. 通讯接口和信号输出设定5. 输出格式设定（10）以上图像和条码设定也可通过自学习方式完成，点击Auto Setup自动设定，如下：（11）点击后显示如下画面，首先调整Reading Distance阅读距离使图像聚焦清晰，调整Shutter time曝光时间使图像变亮，在条码的位置拖动鼠标画一个区域覆盖条码，点击继续进入自学习过程（12）学习成功后如下画面，点击继续；若自学习不成功则会显示Fail，此时可进入软件手动调整参数（13）显示如下实时阅读画面，点击结束完成自学习（14）第三项Trigger & Digital Input触发和输入信号设定，本产品触发读码器方式有很多种，常用是Sensor/Input 1,由外部接入开关量信号触发读码器开始阅读，结束阅读也有多种方式并且可以组合使用，满足任意条件均可结束阅读（15）第四项Interface & Digital Output 通讯接口和信号输出设定，常用通讯方式是串口RS232和以太网（16）串口通讯设置：点开Serial Host ，通常情况下无需修改参数，默认参数即可，但要注意波特率Baud rate 要和上位机一样触发开始串口 输出信号（17）以太网通讯设置：点开Ethernet Host，a.当需要设扫描枪为服务器端时则选择Server模式，上位机需要输入扫描枪的IP地址和端口号，其中端口号可根据需要修改，默认为2112；b.当需要设定扫描枪为客户端时则选择Client模式，此时需要输入上位机的IP地址和端口号,其中端口号可根据需要修改，默认为2112（18）扫描枪支持两路输出，以设定Output/Result 1输出信号为例，可设定成功读取Good Read或者读不到No Read时输出信号，输出电压默认为24V PNP型，也可通过反转功能变成0V有效，NPN型（19）第五项Data Processing 数据处理设定，扫描枪输出的数据格式可根据需要灵活编辑，点击Data Processing 中的Output Format1选项，默认输出格式如下图即“如果成功读取则输出条码内容，否则输出NoRead ”，可以在此处编辑，例如在条码后加入回车换行（20）数据输出格式也可通过设置向导Wizard 完成，点击Wizard 选择好所要的格式后点击继续（21）设定所需要读的码的最多和最少数量，点击继续码可在条码之间加分隔符Code Separator，如空格，斜杠等，设置完成后点击结束（23）设定完成后切换为运行模式Operation ，点击Operation 即可（24）点击参数下载和永久保存，将参数保存在扫描器中：（25）本软件自带数据接收终端，显示所读取到的数据，可用于调试串口和以太网通讯是否正常，点击数据终端Terminal ，以以太网通讯为例操作如下：若是串口则选择用户自定义连接。
![SICKCLV440条码阅读器调试手册[1]..](https://img.taocdn.com/s1/m/c73e8762ddccda38376baf25.png)
西克SICK编码器在伺服电机上的调整编程调零维修问题西克SICK编码器在伺服电机上的维修调整编程调零问题SICK STEGMANN编码器是欧美常⽤的伺服电机反馈编码器之⼀，在欧美伺服系统中可以与最负盛名的世界编码器⽼⼤——海德汉的产品并驾齐驱。
SICK编码器有着⾃⼰独特的优点，不仅种类齐全，电⽓接⼝多样化，⽽且可以实现⾃由编程，可以根据客户需要定制。
其⽣产的伺服反馈绝对值编码器，既可以当做正余弦编码器使⽤，⼜可以做为绝对值的位置编码器使⽤，最⼤可以实现4096圈28位绝对值的⾼精度数据传输。
因此，能满⾜客户的更多需要。
SICK编码器现在⼴泛⽤于欧美众多知名伺服电机⽣产⼚家，如世界著名的ROCKWELL AB、SEW、SCHNEIDER.、EMERSON-CT、PARKER等世界品牌⼚家。
现仅以SICK编码器在AB伺服电机上的维修、调整、编程、调零问题为例展开介绍！同时,也希望各位同仁提出宝贵的建议，以便更好的与⼤家交流、分享、互勉！2014年8⽉2⽇，武汉耀华安全玻璃有限公司有⼀台AB的伺服电机（型号为1326AB-B720E-M2L)，送到我们桐乡长友⾃动化公司维修，电机的编码器是SICK STEGMANN （西克、施克、斯特格曼）的SRM50-HFA0-K01(或SRM50-HFA0-K0，客户有两台这样的电机，由于电机⽣产的时间不⼀样，编码器有新⽼型号的差异)。
由于驱动器报编码器故障（该编码器有相对位置标记，有些编码器没有相对位置标记，拆机时要做标记，以⽅便将来机械调零），伺服电动机⽆法正常运转。
客户备⽤的同型号电机在使⽤了⼀两天后编码器也是坏了。
于是客户在淘宝上买了⼀只同型号、同订货号的SICK编码器；客户在⽹上也查了很多有关AB伺服电机维修的资料和特例，按照⽹上的资料进⾏了机械零位调试。
但是编码器安装好后，开启设备，伺服放⼤器报错“⽆法通讯”“数据错误”“编码器故障”等之类的警号。
客户慌了，买了编码器也⽤不上呀。
