基恩士读码器调试教程

ATＰ－A０7VＡ－A 视觉系统操作说明AＴＰ-A０7VA—A有4套控制系统，分别就是CＦ-LCD视觉系统，CＦ－POL视觉控制系统，TFT—LCD视觉控制系统,TFT-ＰＯL视觉控制系统。

本说明书就以CF—ＰOＬ视觉系统为例讲解说明CCD调试。

１、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面.CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD１，CCD2,CCD3 三个相机得当前画面.ＣCＤ1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面ＣＣD３画面:显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄得结果(OK：拍摄完成,ＲＥ:再次拍摄ＮG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值.1.1滑动遥控器介绍1号按键 F ＵNCT ＩＯＮ(功能键）切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP Ｅ （退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI ＧGE Ｒ （拍摄键） 一齐输入触发4号按键 S ＣR ＥEN （屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 ５ 号按键V ＩEW （画面切换） 显示查瞧栏,切换画面得扩大／缩小,显示模式 6 号按键 ME ＮU （主菜单） 更改对话框菜单得浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框,OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框.用户选择框中选择Adｍｉnistlator,用户密码就是２222 。

点击ＯK,进入操作权限了。

1.3建立视觉模板视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品得模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁得产品。

建立模板得产品必须放置在视觉图片得中央位置,便于视觉系统快速比对产品。

进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Maiｎ菜单。

一共有４步与选项,(STＥP3与SＴEＰ4出厂设置OK不必更改)SＴＥP１相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机得设定。

设置 DSC 功能时， DSC 指示灯亮起。
DSC指示灯
DSC
SEL
M
* 选择 Light ON 时，可校正的范围上限是初始设置值的两倍。 * 即使在关闭电源后，该数值仍会保留在内存内。 * 在输出 OFF( 关闭 ) 过程中光强剧烈波动或者 L/D ON 选择不当时，DSC 指示灯
会闪烁。 在这种情况下，请再次检查设置值。
(控制输出)
蓝色*1
0VDC
棕色*3
12至24VDC
黑色
最大100mA 负载
(控制输出)
蓝色*3
0VDC
*1 仅适用于 FS-V31/31M
FS-V31C/32C
输出电路示意图
*2 仅适用于 FS-V31M *3 仅适用于 FS-V31P 输入电路示意图
传
感 器 主 电 路
保 护 电 路
过 电 流
• 请使用具备 NFPA70 （NEC：国家电气法规）注明的 Class 2 输出的电源。
• 电源 / 控制输入 / 控制输出只能连接单台 Class 2 电源设备。
• 请与额定电压为 24V 或更高并且额定电流不超过 2A 的过电流保护装置一起使用。
零件名称
DSC
SEL
M
DSC
光纤锁杆 操作状态指示灯 设置按钮（SET） DSC指示灯
DSC
SEL
M
* 使用 % 校准时，不能使用其它校准 ( 灵敏度设置 )。 * 使用 FS-V31C(P)/32C(P)，通过从 PLC 或其他设备周期性地执行外部校准，即使
有微小的灵敏度差距也可以稳定地执行检测。
输出选择
可以选择 light-ON 模式或 dark-ON 模式。

性能 / 容量大于操作系统推荐的环境
640×480 或更高的分辨率
需要安装 .NET Framework 2.0 SP2
通过 USB-COM 界面使用HR-100 系列时，仅一台 HR-100 系列可以连接至一台 ᎙!ሃ PC。请勿将多台HR-100系列连接至一台PC。否则PC可能操作异常。
218CN
使用 RS-232C/USB-COM 接口连接时，从 PC 发送设定来更改 HR-100 系列的设定。 • 读取个别设定条码 ( “5 设定条码打印功能 ” （第 22 页） )
成组打印适用于更改设定内容的条码。依次读取打印的个别设定条码来更改设定。
要求
操作系统
CPU/ 内存 屏幕 其他
Windows® 10 （32 位版本 /64 位版本） Windows® 8 （Windows® RT 除外） Windows® 7 （32 位版本 /64 位版本） Windows Vista® （32 位版本 /64 位版本） Windows XP （32 位版本）
8
一对多的连接...................................................................................................29
9
固件升级..........................................................................................................32
以其他名称保存设定文件。 设定文件的扩展名为 hrt。
显示命名设定条码的对话框并打印设定条 码。
退出设定软件。
从 HR-100 系列接收设定。 将设定发送到 HR-100 系列。

目录Ⅰ．设备组成（硬件/软件）Ⅰ．SIEMENS制造硬件组成Ⅱ．SIEMENS制造软件组成Ⅲ．KEYENCE　硬件组成Ⅳ．KEYENCE 软件组成Ⅱ．连接方法Ⅱ．完整连接图Ⅲ．设置KEYENCE读码器Ⅰ．KEYENCE读码器的通信设置Ⅳ．设置SIEMENS S7-300Ⅰ．ＰＣ与S7-300的设备连接Ⅱ．STEP７操作[基本设置+通信设置]Ⅴ．S7-300 RS-232C通信　程序创建（命令触发器）Ⅰ．创建OBⅡ．创建FCⅢ．编辑OB１Ⅳ．创建DB Communication DataⅥ．测试程序运行（命令触发器）Ⅰ．创建可变表格Ⅱ．项目的下载与监控Ⅶ．试样程序（命令触发器）Ⅱ．介绍试样程序（共同部分）Ⅲ．介绍试样程序（LAD：梯形图）Ⅳ．介绍试样程序（FBD：功能框图）Ⅴ．介绍试样程序（STL：结构化文本）Ⅸ．故障排除Ⅰ．设备组成（硬件/软件）Ⅰ．SIEMENS制造　硬件组成供电装置PS307 5A[6ES7 307-1EA00-0AA0]CPU装置CPU315-2PN/DP[6ES7 315-2EH13-0AB0]I/O装置SM323 DI8/DO8×DC24V [6ES7 323-1BH01-0AA0]※命令时不需要RS-232C通信装置CP 341-RS232C [6ES7 341-1AH02-0AE0]记忆卡512Kbyte MMC512KB [6ES7 953-6LJ20-0AA0]前接头20个插头[6ES7 392-1BJ00-0AA0]※命令时不需要Ⅱ．SIEMENS制造 软件组成ⅰSTEP7 Basic v5.4此软件用来设置SIEMENS公司制造的PLC以及编制程序。

可以使用的语言：梯形图、功能框图、结构化文本ⅱConfiguration Package for Point to Point Communication CP341的附属软件　给STEP7补充参数设置功能的软件Ⅲ．KEYENCE　硬件组成Ⅳ．KEYENCE 软件组成AutoID Network Navigator此软件用来设置KEYENCE读码器以及周边设备接口：RS-232C、EthernetFA B C D 记号E 功能型号订货号码ABC DEFⅡ．接続方法Ⅰ．CP341⇔SR-D100间通信电缆接线图、电源接线图请按照下列接线图连接CP341和SR-D100(KEYENCE读码器通信装置)。

CV-3000/CV-3500 系列
简单设定手册
（通信软件：CV-H 3 N 篇）
基恩士株式会社 VISIA 事业部
【注意事项】 z 本资料是将 CV-3000/3500 和个人计算机按 1 对 1 通过绞线连接时的设定示例。连接至客户的网
络内时，请与贵公司网络管理员确认。 z 本资料是从通信软件“CV-H3N”的“用户手册”中，将使用频率高的功能进行部分摘录后制成的简
②：选择连接对象，输入指令后，点“发送”后，可以和 CV-3000 实现无次序通信。
１０：CVH3N/画面捕获功能：将 CV-3000 的图像作为捕获图像保存至 PC。 ①：单击“工具”下拉菜单的“画面捕获”。 ②：指定连接对象，指定保存文件夹，取文件名后单击“保存图像”。
③：显示当前 CV-3000 所拍摄的最新图像后，即完成捕获操作。已经向保存文件夹完成捕获图像的保存 操作。
最新数据进入最后单 元格。
８：CVH3N／设定文件管理：执行 CV-3000 的设定文件的管理・ 表单化等。 ①：关于设定数据的表单化（其他的项目操作简单，请通过用户手册确认。） 单击“工具”-“设定文件管理”-“设定数据的表单化”。
注意： 设定数据的表单化时，有必要事先已经向计算机保存 好设定数据。 可以通过“设定数据的管理”向个人计算机保存 CV-3000 本体的设定数据。
②：在“制作记录文件”前用鼠标选中，从“浏览”中选择保存记录文件的文件夹。
③：单击选项标签，设定动作条件。记录文件可以通过“次数”或“时间”加以设定。另外，记录文件的 名称可以选择附加日期，或仅选择为连号。
按每 100 次保存记 录文件等情况下，选 中此处
④：执行“连接”－“收集开始”后，给运行状态的 CV-3000 发出 TRG。 打开个人计算机上指定保存记录文件的文件夹时，会确认到记录文件不断被保存的状态。

基恩⼠视觉系统操作⼿册ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。

本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。

1.0 开启电源后视觉系统⾃动进⼊开机画⾯，显⽰初始画⾯。

CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画⾯中显⽰CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画⾯。

CCD1画⾯：显⽰相机1当前画⾯CCD2画⾯：显⽰相机2当前画⾯CCD3画⾯：显⽰相机3当前画⾯状态区域：显⽰正在进⾏拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表⽰拍摄结果输出的补偿值。

1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显⽰和⾮显⽰ 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前⾯⼀个界⾯或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) ⼀齐输⼊触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显⽰的画⾯的显⽰类别 5 号按键VIEW (画⾯切换) 显⽰查看栏，切换画⾯的扩⼤/缩⼩，显⽰模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画⾯中切换通常显⽰/扩⼤显⽰OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标按键1.2进⼊操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标⾄实⽤功能，进⼊对话框，选择⽤户帐号切换，弹出⽤户帐号切换对话框。

⽤户选择框中选择Administlator,⽤户密码是2222 。

点击OK，进⼊操作权限了。

1.3建⽴视觉模板视觉模板是视觉系统在⽣产中⽐对各种不同位置产品的模板，所以建⽴模板是必须选择轮廓明晰，表⾯清洁的产品。

建⽴模板的产品必须放置在视觉图⽚的中央位置，便于视觉系统快速⽐对产品。

进⼊权限后，按遥控器背⾯7号按键，进⼊Main菜单。

⼀共有4步和选项，（STEP3和STEP4出⼚设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进⼊相机设定画⾯，可供选择每个相机的设定。

ATPA07VAA 视觉系统操纵说明欧阳索引（2021.02.02）ATPA07VAA有4套控制系统，辨别是CFLCD视觉系统，CFPOL视觉控制系统，TFTLCD视觉控制系统，TFTPOL视觉控制系统。

本说明书就以CFPOL视觉系统为例讲解说明CCD调试。

1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。

CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的以后画面。

CCD1画面：显示相机1以后画面CCD2画面：显示相机2以后画面CCD3画面：显示相机3以后画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄毛病）偏移量：暗示拍摄结果输出的赔偿值。

1.1 滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键2号按键 ESCAPE (退出键)设按时前往前面一个界面或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键VIEW (画面切换) 显示检查栏，切换画面的扩年夜/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩年夜显示1.2进入操纵权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。

用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。

点击OK，进入操纵权限了。

1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不合位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，概略清洁的产品。

建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。

进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。

一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。

A T P-A07V A-A视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统.本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试.开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面.CCD1CCD2状态区偏移量CCD3初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面.CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面CCD3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值.1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION 功能键切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE 退出键 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER 拍摄键 一齐输入触发4号按键 SCREEN 屏幕键 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW 画面切换 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 MENU 主菜单 更改对话框菜单的浓度7号按键 调试功能 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框.用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 .点击OK,进入操作权限了.1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品.建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品.进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单.一共有4步和选项,STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改STEP1 相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定.在此,选择相机1举例.快门速度ms相机感度根据图像的清晰程度,调节快门速度和相机感度,使图像轮廓显示清晰明了. STEP2 搜索设定搜索设定主要是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机的设定,在此以相机1设定为例 .相机1设定分为三部分,相机1搜索设定注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择,CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定.,相机1边缘设定横边,相机1边缘设定竖边.进入相机1搜索设定相机1搜索设定图像注册:在下拉列表中选择当前图像,点击图像注册,将当前视觉画面中的图像注册为相机模板.搜索范围：点击搜索范围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围.搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内 .进入搜索对象画面中,在检测范围下拉菜单中选择矩形,编辑矩形大小,圈中MARK特征区域.预处理:对搜索图像的预处理.根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理预处理有二值化,对比度转化,膨胀,收缩,模糊处理等方法,根据需要选择适合的方法.相机1边缘设定横相机1边缘设定横：即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定.设定内容包括范围设定,预处理和检测条件.范围设定：设定MARK点的横边的范围,用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征.以便自动运行时对比特征的确定.若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰,可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽.预处理：即对圈中的MARK点的横边范围做处理,消除轮廓不清晰,毛刺突出,黑白不够明显等.此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同.检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式,主要检测方向和边缘方向.在下图中,蓝色矩形圈中MARK特征,设置检测方向是有下到上,在图像中的颜色是白色过度到黑色,故我们设置的边缘方向是由明到暗.相机1边缘设定竖边设定和相机1边缘设定横边相同.选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内.偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量.画面显示是指显示器中画面的显示方式.出厂都设置为连续进入判断公差/偏移画面后,可以设置视觉系统的精度,机器出厂判断公差设置X Y θ分别为补正量偏移分别是。

■ 当遇到异常状况时 如果遇到下述状况，请立即关闭电源。如在异常状况下继续使用
LS-7000 系列，那么可能会导致火灾、电击或设备损坏。如果设
备发生以下故障时，请就近联系 KEYENCE 销售部寻求维修服务。
• 当水或异物进入控制器时。 • 当 LS-7000 系列掉落或外壳破损时。 • 当控制器冒烟或发出异味时。
11342C
i
小心
■ 使用 • 在连接或断开电缆之前，务必关闭 LS-7000 系列的电源或其它
相连的设备。否则，摄像机和相连设备可能会发生损坏。 • 在设置参数时不要关闭电源。否则，设置会部分或全部丢失。 • 不要堵塞 LS-7000 系列和外围设备的通风槽。内部温度过高可
能会导致设备损坏。
■ 合适的工作环境与条件 正确和安全使用 LS-7000 系列，请不要将 LS-7000 系列安装 到下列环境中。在不合适的环境中使用本设备可能会导致火灾、 电击或设备损坏。
内径与间隙的测量 (第 2-5 页)
外径与偏心率的测量 (第 2-6 页)
插头针脚和 IC 针脚的测量
运动与位置的测量 (第 2-7 页)
间距的测量 (第 2-8 页)
vi
本手册内容结构
第一章
起始
提供所需的安全预防措施和准备工作等信息。
1
第二章
简易设置指导
分别提供了关于典型应用的目标物和设置的信息。
圆柱或电缆外径的测量
圆柱或电缆平均外径的测量
薄板宽度测量
D
Y
X L
外径与宽度的测量 (使用单一测量头) (第 2-2 页)
外径与宽度的测量 (使用两个测量头) (第 2-3 页)
外径与宽度的测量 (对于较大目标物使 用两个测量头) (第 2-4 页)

基恩士读码器调试教程
预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制
基恩士读码器调试教程1.打开调试软件
2.进入调试界面。

3.打开监视器，调整读码器位置，使二维码尽量在视野正中心。

4.点击调整，读码器会自动调整各参数，等待进度条完成。

5.自动调整完成提示。

6.点击读取率测试，读取率在70%以上，效果比较理想，否则重复以上步骤。

7.调整完成，点击设置传送，保存设置到读码器。

注：
读码器的读取效果与二维码的质量、光照强度、视觉范围、视觉角度、焦距、协调参数等有关。

读码器在协调过程和参数写入过程中请不要断开连接和断电，否则会导致读码器损坏！。

透过型 / 回归反射型 反射型 通用 和
预设定
通过简单的操作，在设置灵敏度的同时，将当前值调整为 “100.0” 。 可消除检测内容及个体差异带来的偏差，有助于预防保全。
按一下 [PRESET] 按钮 按住，直至 “Auto” 闪 烁
按下 [PRESET] 按钮时， 让工件通过。
绿色 PST 亮起
MODE
按钮，在 oFF/oN/KEEP 间切换。
*5 模拟输出上限可设定在 50 与 65535 之间。关于预设定显示模拟输出的操作方式 的信息，请参阅 “LV-N10 系列的用户手册” 。 *6 不适用于零线型。 *7 仅限监视器输出类型 （LV-N11MN） 。
*1 仅限 2 路输出类型 （LV-N11x/N12x） 。 *2 按下
外部输入关闭 外部校准输入 与设定输入 零点迁移输入 复位输入 光传输关闭输入 暂停模式转换输入 *4 休眠模式转换输入
*1 连接 LV-S31 时，不会显示。 *2 仅限主模块。
*7
模拟缩放 *5 交替显示 设定完成 转至显示设定模式 转至系统设定模式 返回检测设定模式 返回正常显示
MODE MODE
在以下状态下，长按 ［SET］ 按钮 3 秒钟以上，当 “SEt” 闪烁后松开手指。 设置的灵敏度较设置时接收到的光强度略高。 透过型 / 回归反射型 : 有工件 反射型 : 无工件 绿色 PST 亮起
目标预设定
将当前值校正为 0.0。 与预设置组合使用，可以将任意 2 点校正为 “100.0” 和 “0.0” 。
?基本设定?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????至少按住mode3秒钟返回正常显示turbo模式super模式ultra模式设定完成正常灵敏度设定方法mega模式转至检测设定模式百分比校准2highspeed模式1转至显示设定模式零点迁移校准fine模式转至系统设定模式1连接lvs31s62s63时不可选择?sp

ATPA07VAA 视觉系统把持说明ATPA07VAA有4套控制系统，分辨是CFLCD视觉系统，CFPOL视觉控制系统，TFTLCD视觉控制系统，TFTPOL视觉控制系统。

本说明书就以CFPOL视觉系统为例讲解说明CCD调试。

1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。

CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的以后画面。

CCD1画面：显示相机1以后画面CCD2画面：显示相机2以后画面CCD3画面：显示相机3以后画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄毛病）偏移量：暗示拍摄结果输出的赔偿值。

1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示2号按键 ESCAPE (退出键)设按时前往前面一个界面或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键VIEW (画面切换) 显示检查栏，切换画面的扩年夜/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩年夜显示1.2 进入把持权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。

用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。

点击OK，进入把持权限了。

1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种分歧位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，概略清洁的产品。

建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。

进入权限后，按遥控器反面7号按键，进入Main菜单。

一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。

本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。

1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。

CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。

CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面CCD3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2 进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。

用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。

点击OK，进入操作权限了。

1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。

建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。

进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。

一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。

■ LV-H64/H65
发射器、接收器
发射器、接收器
■ LV-H100
发射器侧(T)
接收器侧 (R)
发射器
灰色电缆 红色
■ LV-H300
发射器侧(T)
接收器
黑色电缆 蓝色
接收器侧(R)
发射器
灰色电缆 红色
接收器
黑色电缆 蓝色
用于传感器头的狭缝板 (作为 LV-H41/H42/H47/H51/H52 的可选件)
s
激光等级Ⅱ警告标签
发射孔
● LV-H35/H62/H67
发射孔
发射孔标签
● LV-H64/H65
发射孔
发射孔标签
发射孔标签
THIS 21
PCRFORD1U0C4L0TA.D1SC0OCEOSRANAEMMOMUNRAPTIPCDATXLUSODIICMILTNOIE1LSAAUDA0STERNMUS4IEOCDS0WOTNU.OIUI1RNI-ITRT1ALTPHTAOLUISAOTBESNEERRAPMR.O6D5U0Cn3Tmm3.W5
2.5 mW 1
1.0 mW
● IEC 等级 2
LV-H32
● IEC (法国) 等级 2
LV-H32
● 激光等级 II 警告标签 (FDA 等级 2)
THIS PRODUCT COMPLIES WITH 21 CFR 1040.10 AND 1040.11
CAUTION
LASER RADIATIONDO NOT STARE INTO BEAM.
s
激光等级Ⅱ警告标签
发射孔
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ATP-A07VA-A 视觉零碎操纵阐明之相礼和热创作ATP-A07VA-A有4套操纵零碎，分别是CF-LCD视觉零碎，CF-POL 视觉操纵零碎，TFT-LCD视觉操纵零碎，TFT-POL视觉操纵零碎.本阐明书就以CF-POL视觉零碎为例讲解阐明CCD调试.1.0 开启电源后视觉零碎自动进入开机画面，表现初始画面.CCD1 CCD2形态区域偏移量CCD3初始画面中表现CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面.CCD1画面：表现相机1当前画面CCD2画面：表现相机2当前画面CCD3画面：表现相机3当前画面形态区域：表现正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：暗示拍摄结果输入的抵偿值.1.1滑动远控器引见1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的表现和非表现2号按键 ESCAPE (加入键)设定时前往后面一个界面或者加入3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换如今表现的画面的表现类别 5 号按键VIEW (画面切换) 表现检查栏，切换画面的扩大/减少，表现形式6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常表现/扩大表现1.2 进入操纵权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，挪动光标至实勤奋能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框.用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 .点击OK ，进入操纵权限了.1.3 建立视觉模板 OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键视觉模板是视觉零碎在消费中比对各种分歧地位产品的模板，以是建立模板是必须选择轮廓明晰，概况清洁的产品.建立模板的产品必须放置在视觉图片的地方地位，便于视觉零碎快速比对产品.进入权限后，按远控器反面7号按键，进入Main菜单.一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定.在此，选择相机1举例.快门速率(ms)相机感度根据图像的明晰程度，调理快门速率和相机感度，使图像轮廓表现明晰明了.STEP2 搜索设定搜索设定次要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有全部相机的设定，在此以相机1设定为例 .相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉零碎中有边沿搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-POL 中只要边沿搜索设定.），相机1边沿设定（横边），相机1边沿设定（竖边）.进入相机1搜索设定相机1搜索设定图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板.搜索范围：点击搜索范围，进当选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围.搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内 .进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域.预处理:对搜索图像的预处理.（根据图像的明晰程度选择能否必要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，收缩，紧缩，模糊处理等方法，根据必要选择得当的方法.相机1边沿设定（横）相机1边沿设定（横）：即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定.设定内容包含范围设定，预处理和检测条件.范围设定：设定MARK点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常分明的MARK特征.以便自动运转时对比特征的确定.若图像中有很多类似的MARK特征或者图像不明晰，可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽.预处理：即对圈中的MARK点的横边范围做处理，消弭轮廓不明晰，毛刺突出，黑白不敷分明等.此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相反.检测条件：即设定视觉零碎对每个产品的对比方式，次要检测方向和边沿方向.在下图中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边沿方向是由明到暗.相机1边沿设定（竖边）设定和相机1边沿设定（横边）相反.选项：选项中次要设定判别公差/偏移和画面表现判别公差是指视觉操纵零碎的操纵精度操纵在一个什么范围内.偏移公差是指视觉操纵零碎中人工添加的一个偏移量.画面表现是指表现器中画面的表现方式.（出厂都设置为连续）。

SR751读码枪的使用李方辉2015.7.11前言：本文档主要讨论基恩士SR-750的使用方法，涉及如下元器件一、IP设置1 打开AutoID Network Navigator2.若读码器IP地址没有分配点击下图的”IP”图标进行IP分配.3 单击[ 监视器] 按钮。

您可以通过查看实时扫描图像确认条码的位置。

使用右侧的“亮度调整条”调整亮度。

确定条码位置后，按“监视器”按钮完成设置。

4 单击[ 调整] 按钮。

根据条码自动设置最合适的扫描条件。

使用参数库注册设置，操作完成。

5.修改profinet名称:读码器在”AutoID Network Navigator”中的Profinet中设置的设备名称必须与Step7 中的名称与IP地址设置一致。

若选择数据握手，则编程序稍微复杂些，否则编写程序简单二、IO地址介绍：主要信号如下：A．Q9.0 Operation instruction Control Bits；Read Request。

读取开始请求。

B. I9.1 Busy Status bits；TRG Busy；读取中信号C. I10.0 Complete status bits；Read Complete；读取动作完成通知。

I11.0 Read Failure 读取错误通知D．QW352+6 = QW358 开始的为数据长度；QW360开始才是真正的数据。

E．Q10.0 Completion Clear Control bits; Read Complete clear 读取完成区域。

F．Q8.1：Result Data Latch。

结果数据更新许可。

G．Q8.7: Error Clear. 错误清除。

（发送缓存中储存的结果数据）三．动作流程3.1 未使用数据握手协议时：3.2：使用握手协议时。

基恩士lkgd500控制器说明书篇一：基恩士LKGD500是一款先进的控制器，被广泛应用于各种工业自动化系统中。

本说明书将详细介绍该控制器的功能和操作方法。

1. 控制器概述：基恩士LKGD500控制器采用先进的技术和设计，具有高性能、稳定性和可靠性。

它采用了先进的处理器和操作系统，可以实现快速的数据处理和响应速度。

2. 功能特点：2.1 多输入输出：基恩士LKGD500控制器具有多个数字输入和输出端口，可以连接多种传感器和执行器，实现多种功能。

2.2 高精度控制：该控制器配备了高分辨率的模拟输入和输出，可以实现精确的控制和测量。

2.3 多通信接口：基恩士LKGD500控制器支持多种通信接口，包括以太网、RS232和RS485，可以方便地与其他设备进行数据交换和通信。

2.4 多种控制算法：该控制器支持多种控制算法，包括比例控制、积分控制和微分控制，可以根据实际需求进行调整和优化。

3. 操作方法：3.1 连接设备：将传感器和执行器连接到控制器的输入输出端口。

确保连接正确并稳固。

3.2 配置参数：根据实际需求，通过控制器的操作界面或者软件工具，配置控制器的参数，包括输入输出设置、通信设置和控制算法设置等。

3.3 编写程序：使用控制器的编程语言或者编程工具，编写控制程序，定义控制逻辑和算法。

3.4 测试和调试：将控制器连接到电源，启动控制器，并进行测试和调试，确保控制器正常工作和达到预期的控制效果。

3.5 运行和监控：控制器开始运行后，可以通过控制器的操作界面或者监控软件，实时监测控制器的运行状态和输出结果。

通过阅读本说明书，用户可以全面了解基恩士LKGD500控制器的功能和操作方法，为其在工业自动化系统中的应用提供指导和支持。

同时，用户也可以根据具体需求，进一步深入学习和应用该控制器的高级功能和技术。

篇二：基恩士LKGD500控制器是一款先进的控制系统，专为机械设备和工业自动化应用而设计。

它具有强大的功能和灵活的操作性，可以有效地提高生产效率和优化设备运行。