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COGNEX®DataMan® 100快速参考指南DataMan 100COGNEX产品概览3719.55522.122.743.54222.122.742M3 x 515°1233456DataMan 可以在三种距离范围内操作。
设置焦距：取下螺丝和镜头盖。
设置焦距。
装回镜头盖和螺丝。
设置焦距COGNEX123USB通过会显示为USB 串行注：此连接类型必须安装DataMan PC 软件！USB 键盘注：采用这种连接类型，无法使用RS-232通过标准的 DataMan 100DM100-PATCH-000RS-232 串行有关设置波特率和其他参数的代码，参见第 27 IOIOIO输入接线实例多端口连接使用多端口连接将多个设备）。
由于配置有很多可能性，因此相反，您还必须自己制作符合系统配置要求的电缆。
8-1-偶校验8-1-无115,200波特率9600 波特率COG NEXCOG NEXCOG NEXSensorView 示教盒用户指南介绍了如何将 SensorView 示教盒连至 DataMan 100。
i读码器控制代码将读码器重置为出厂默认值重新启动读码器版权 © 2011 Cognex Corporation 保留所有权利。
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硬件和本文档中描述的部分软件可能受一个或多个美国专利保护，具体内容参与Cognex 网站 /patents.asp。
其他美国和国外专利尚在申请中。
Cognex、Cognex 徽标和 DataMan 是 Cognex Corporation 的商标或注册商标。
康耐视读码器调试教程1.双击打开调试软件
2.点击“刷新”，发现连接的读码器，双击所连接的读码器。
3.等待连接完成
4.进入调试画面。
5.进入设置---快速设置---实时，出现读码头视野画面，观察读码头的视野，进行调整位置，使二维码尽量在视野正中心。
如果读码效果不好，单击协调，读码器自动调整。
6. 等待自动协调完成。
7.点击测试，查看读取率，在70%以上效果比较理想，否则重复上步骤重新协调。
8.最后点击系统---保存设置到读码器。
注：
读码器的读取效果与二维码的质量、光照强度、视觉范围、视觉角度、焦距、协调参数等有关。
读码器在协调过程和参数写入过程中请不要断开连接和断电，否则会导致读码器损坏！。
康耐视DM7500说明书
一、康耐视相机DM7500具体设置
1.1软件安装
双击康耐视相机软件按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑
1.设置电脑本地连接PV4地址为19
2.168.39.12（设置为39段即可）。
2.双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备。
3.双击相机设备进入相机编辑界面。
4.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程：
开始
单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
单击“开始”中的“设置图像”。
在“采集-加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工
具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败：旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。
1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
机器视觉定义及原理定义机器视觉是一种利用计算机和图像处理技术来模拟人类视觉功能，实现对物体进行识别、测量、定位等功能的自动化检测技术。
原理机器视觉系统通过图像采集设备（如相机、扫描仪等）获取物体的图像信息，然后利用图像处理算法对图像进行分析和处理，提取出物体的特征信息，最后根据预设的规则对物体进行识别、测量、定位等操作。
01功能02应用领域读码器是一种能够读取和解码各种条形码、二维码等标识信息的设备，具有快速、准确、可靠的特点。
读码器被广泛应用于物流、仓储、生产线自动化、医疗、零售等领域，用于实现物品的自动识别、追踪和管理。
读码器功能及应用领域康耐视产品特点及优势产品特点康耐视的机器视觉和读码器产品具有高精度、高速度、高稳定性等特点，同时支持多种图像处理算法和读码协议，能够满足不同客户的需求。
优势康耐视在机器视觉和读码器领域拥有多年的技术积累和应用经验，其产品在性能、稳定性和可靠性等方面具有显著优势。
此外，康耐视还提供完善的售后服务和技术支持，确保客户在使用过程中获得最佳体验。
图像采集设备相机工业相机是机器视觉系统的核心部件，负责将目标物体转换成图像信号。
康耐视提供多种类型的相机，包括CCD和CMOS ，以满足不同应用需求。
镜头镜头用于聚焦光线并在相机传感器上形成清晰的图像。
康耐视提供多种焦距和光圈的镜头，以适应不同的工作距离和视野要求。
光源光源在机器视觉中起到关键作用，它能够提供足够的光线以突出目标物体的特征。
康耐视提供多种类型的光源，如LED、卤素灯等，以及不同的照明方式，如背光、前光、侧光等。
图像处理软件图像处理算法01康耐视的图像处理软件包含一系列先进的算法，用于图像的预处理、增强、分割、特征提取等。
这些算法能够处理各种复杂的图像问题，提高检测的准确性和效率。
图形用户界面02康耐视的图像处理软件提供直观的图形用户界面，使用户能够方便地进行参数设置、结果查看等操作。
同时，软件还支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和集成。
COGNEX®DataMan®8000 系列快速参考指南使用入门关于 DataMan 8000 • DataMan 8000 配件•读码器和基站的物理布局第 4 页1DataMan 8000 软件设置读码器概述•安装 DataMan 8000 软件•启动设置工具•使用设置工具菜单栏第 10 页2连接选项通过以太网连接•排除以太网连接故障•通过 RS-232 连接•键盘仿真•通过 USB 连接3使用 DataMan 8000 系列无线读码器连接至无线 DataMan 8000 •基站路由功能•缓冲数据•充电•更换电池4工业协议、符合性信息、警告和通告工业协议• DataMan 8000 读码器和基站规格•激光信息•机构符合性声明6使用 DataMan 8000 读取代码视野和读码距离•触发类型5第 16 页第 26 页第 41 页第 45 页以太网 RS-232 USBDataMan 8000 读码器使用无线通讯模块时，还提供智能基站。
基站扮演读码器与计算机或网络之间的路由器角色。
激光瞄准器UltraLight（仅限于DataMan 8500挂绳钩指示灯触发器（按住读码）••RS-232以太网（可选配3 级电源插头（最大 13W）备用电池充电器状态指示灯备用电池充电器通信模块插入点以太网 RS-232 USB连接相应的电缆线路。
接通设备的电源。
读码历史记录连接状态/信号强度电池电量指示灯两颗螺钉的位置启用 DHCP将读码器重置为出厂默认值两颗螺钉的位置21. 6VDC 电源 (DM100-PWR-000)毫米 x2.12. VCC = 2.5 米电缆 +6.0VVCC = 5 米电缆RS-232 电缆的供电由 D-SUB 的第使用。
键盘适配器连接至未接通电源PS/2 键盘适配器。
使用无线读码器，扫描基站 PS/2开始菜单找到读码器配置代码文档）。
也可以使用一对 RP 代码切换读码器和基站两者的 USB 模式（CDC 或 HID）。
扫描头设置方法Dataman setup tool软件连接扫描头方法Dataman调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算机IP设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognex explorer软件直接进行读取，或者通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。
Cognex explorer直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址，只需将计算机IP 更改为同扫描头一个网段即可通讯。
强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址，MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。
添入MAC 地址，设置将要更改的IP地址，子网掩码，点击ok按钮，扫描头自动重启后新的IP地址即生效。
将扫描头和计算机设置为一个网段，点击软件可执行文件setup tool弹出以下画面。
从画面中可以看出已经连接的扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。
注：如果dataman 软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。
连接扫描头后进入dataman的初始画面工作模式设置快速设置相关参数设定Exposure曝光参数：默认数值200Focus焦距设定：根据实际扫描效果由PLC进行设定Trigger settings触发模式：设定为congtinuous（external）外部触发连续方式。
光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的led灯进行灵活配置。
码制设置点击主菜单中symbology settings，弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种ID MAX和ID QUICK。
ID MAX解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。
ID QUICK解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。
通讯设置主页面communication settings选项中设置扫描头IP地址，例子中设置为192.168.1.8，子网掩码255.255.255.0，默认网关可不填communication settings->network setting选项中按照上图进行参数设置，host address中配置的是与之通讯的PLC 系统网络模块的IP地址（192.168.1.6）和端口号（2000），client port代理端口（2000），protocol必须设置为UDP 通讯方式。
康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装........................................... 错误!未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (9)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (12)四、C ODESYS逻辑开发 (15)4.1S OCKET通信开发 (15)4.2外部点数据处理 (19)五、细节说明 (26)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
扫描头设置方法Dataman setup tool软件连接扫描头方法Dataman调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算机IP设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognex explorer软件直接进行读取，或者通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。
Cognex explorer直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址，只需将计算机IP 更改为同扫描头一个网段即可通讯。
强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址，MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。
添入MAC 地址，设置将要更改的IP地址，子网掩码，点击ok按钮，扫描头自动重启后新的IP地址即生效。
将扫描头和计算机设置为一个网段，点击软件可执行文件setup tool弹出以下画面。
从画面中可以看出已经连接的扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。
注：如果dataman 软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。
连接扫描头后进入dataman的初始画面工作模式设置快速设置相关参数设定Exposure曝光参数：默认数值200Focus焦距设定：根据实际扫描效果由PLC进行设定Trigger settings触发模式：设定为congtinuous（external）外部触发连续方式。
光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的led灯进行灵活配置。
码制设置点击主菜单中symbology settings，弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种ID MAX和ID QUICK。
ID MAX解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。
ID QUICK解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。
通讯设置主页面communication settings选项中设置扫描头IP地址，例子中设置为192.168.1.8，子网掩码255.255.255.0，默认网关可不填communication settings->network setting选项中按照上图进行参数设置，host address中配置的是与之通讯的PLC 系统网络模块的IP地址（192.168.1.6）和端口号（2000），client port代理端口（2000），protocol必须设置为UDP 通讯方式。
软件环境Insight Firmware Version: 5.6.0(037)Insight Explorer Software Version: 5.6.0Mitsubishi PLC: Q06UDEHCPUGX Works Version: 2 Version 1.77F2.Insight SpreadSheet设置2.1设置相机IP地址，选择SLMP Scanner。
2.2打开设置，选择控制器类型，填写PLC IP地址和协议设置的端口号。
２.３设置寻址页填入需要的控制字／状态字／输入数据／输出数据２.４读取ＰＬＣ发送的数据，FormatInputBuffer／ReadUserＤａｔａＢｕｆｆｅｒ，注意事件和协议的选择。
２.５发送结果数据到ＰＬＣ，FormatOutputBuffer／WriteResultsBuffer。
2.6 A0中相机触发器设置为工业以太网。
３.PLC设置３.１IP地址设置，通讯代码设置选择二进制，勾上允许Run中写入。
３.２选择协议和端口号，注意十进制和１６进制，和Insight设置保持一致。
３.３保存，设备断电重新启动。
４.Insight读取PLC发送的数据在UserDataD１０２／D１０４中写入需要传输的数据，ＳｅｔUserDataM１１６置On一次，然后OFF。
SoftEvent０Ｍ１２４置On一次，然后ＯＦＦ，我们看到Insight的数据已经更新了。
５.Ｉｎｓｉｇｈｔ发送结果到ＰＬＣTriggerＥｎａｂｌｅＭ１００置ON，TriggerM１０１置ON一次，Insight触发一次，同时数据结果显示在InspectionResultsD２０５之后的数据区中。
使用PLC梯形图读取数据时，注意时序逻辑。
６.Job切换SetOnlineM１０７置ON，Insight处于通讯联机状态，Ｄ１００写入需要更改的JobID编号，ExecuteComand置ON，然后ＯＦＦ，Job切换，M１０７置Ｏｆｆ，Insight联机模式。
康耐视读码器电源线针角说明
读码器电源线是有针脚的。
虽然针脚弯曲或缺失很容易探测到，但是高度稍微不正确的针脚也会产生同样严重的影响。
短针脚会造成无连接，而高针脚会造成其他针脚无法连接。
轻微的高度差异会造成压降或间歇性的、难以跟踪的故障。
针脚插入并将组件组装到设备中后，故障的探测和诊断会更加困难。
你必须先确定你的接近开关是NPN常开型的，然后棕色线接计数器的4号脚，黑色线接计数器的3号脚，蓝色线接计数器的1号脚。
然后计数器电源接2和7号脚，剩下的5一6一8三个脚是触点。
加一个220V的HH51P或HH52P中间继电器，将近接开关、中间继电器的线圈与220V电源串联接好，将中间继电器的常开触点接入计数器的计数输入端即可。
两线制的近接开关不可以直接进入计数器，因为通电后近接开关有一个自身的220V工作电压会击穿计数器，中间继电器的常开触点两端分别连接到计数器的1、3脚即可。
如果不用中间继电器，但需改用10V~30V的NPN三线制的近接开关也可以，将三线制近接开关的黑色线和蓝色线接到计数器的1、
3脚，棕色线接10V~30V电源正极，蓝色线同时接10V~30V电源负极。
Cognex固定式读码器固定式读码器使用简介1.接线方式绿色的网线接到读码器的TUNE，两根网线通过交换机连接到控制电脑。
2个设备和电脑网卡需要在同一个网段。
黑色的电源&控制线接到读码器的TRIG光电开关的V+、V—（棕色、蓝色）分别接到开关电源模块的+V、-V上，光电开关的控制信号(黑色)和两台设备的控制信号线（红色、橙色）并联。
目前光电开关的检测距离约10cm左右，所以流水线测试鳋码时物品距离光电开关不能太远。
装在流水线上方的设备MAC为00D0241CAD9E，任意1台设备触发后2台设备都开始连续扫码。
Cognex所谓的主从模式是指同一个物品有2个可能的贴标位置，两台设备有且仅有一个扫到即可。
2.软件使用打开软件后,若网络连接和ip设置无误，应能自动找到2台设备。
选择任一设备后打开，即可进入其软件控制界面。
由于目前扫码器和流水线位置距离较近，扫码器的视野有限，待侧二维码流过扫码器时需要尽量在扫码器红光范围内（不要超出1cm)。
a.相机调节把待测产品放到流水线上扫码器对应位置，流水线先不开动。
在模式下，主要可以调节三个参数和控制补光灯的开关，调整到较理想状态后（二维码清晰）可手动触发,测试静止状态下二维码识别情况。
也可以采用自动调谐方式,选择调谐后系统会自动调整到较理想的扫码状态。
注：白底黑码纸自动调谐较快；激光在黑底铝片上点阵式打码样品，自动调谐慢且调谐成功率低。
注意不要勾选训练代码和训练模式,否则设备会自动学习后固定到此种尺寸的QR码，小于此尺寸的码不能识别。
若相机要同时扫描多个二维码,可以更改设置：b.流水线动态扫码在a步骤静态扫码ok后,可以开动流水线动态扫码.条码流过流水线的位置要尽量接近静态模式下调试的位置.软件设置为连续触发模式，观察待测物品流过后是否正确触发和采集二维码。
采集成功率影响因素:1．位置(视野）2．二维码质量3．相机调节情况。
硬件和连接-- Terry Ding介绍• 您的姓名？ • 公司？ • 地区？ • 您的职务？ • 应用？ • 视觉设备使用经验，In-Sight? • 其它？2康耐视的起源Robert J. Shillman博士 总裁、CEO和主席Marilyn Matz PC视觉业务部高级副总裁Bill Silver 专业传感器业务部技 术总监和研发副总裁1981• 康耐视成立于1981年 • 3名员工 • 私人投资 • 收入0元 • 利润0元 • 安装的系统为0 • 仅仅是美国100多家视觉公司中的普通一员3全球市场的领导者第第2288年年 上上市市公公司司（（纳纳斯斯达达克克CCGGNNXX）） 770000多多名名员员工工 安安装装了了550000,0,00000多多套套系系统统 机器视觉行业的全球领导者！ 机器视觉行业的全球领导者！4机器视觉的趋势低低成成本本解解决决方方案案可可以以实实现现…… ……更更多多的的流流程程检检查查点点，，进进而而实实现现…… ……快快速速成成长长的的市市场场空空间间（（3300--3355%%/年/年））5康耐视产品表面检查视觉软件视觉系统读码器视觉传感器只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品 只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品6只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品 只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品SISD 表面检查视觉系统部MVSD 模块化视觉系统部视觉软件 ID产品 视觉系统 视觉传感器SmartView7全球支持网络全球网络为您的成功提供支持电话支持课堂培训 本地支持在线教育本地快速服务网络支持和知识库8期望结果您如何受益： • 确定In-Sight模型最适合您的应用。
• 选择照明和镜头用于您需要识别的特征。
• 设置并配置一套In-Sight系统。
• 使用电脑键盘和鼠标进行电子表格开发。
• 配置In-Sight进行图像采集，包括图像增强和物体的运动。
