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桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比大连华锐重工集团股份有限公司张爽摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。
关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比1 概述随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。
为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。
目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。
2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。
其结构形式见图1：图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备6-码头带式输送机7-大车运行机构3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内实现与码头面的成角作业。
取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。
桥式抓斗卸船机故障的分析与排除桥式抓斗卸船机是港口和船坞等地方常见的设备，用于装卸船舶货物。
它由桥式起重机和抓斗组成，可以在船上抓取货物进行卸载，是货物装卸的重要设备。
在使用过程中，桥式抓斗卸船机可能会出现各种故障，影响正常的作业。
本文将对桥式抓斗卸船机故障进行分析与排除。
一、故障分析1. 抓斗失效抓斗是桥式抓斗卸船机的核心部件，负责抓取货物进行卸载。
抓斗失效会严重影响作业效率。
抓斗失效可能是由于抓斗本身设计或制造缺陷导致的，也可能是由于长时间使用磨损或损坏导致的。
如果抓斗失效，将无法正常进行装卸作业，严重影响货物运输。
2. 电气故障桥式抓斗卸船机在操作时需要大量的电力支持，因此电气故障可能会成为常见的故障之一。
例如电机损坏、电缆断裂、接线端子松动等都会导致电气系统失效，无法正常操作。
3. 结构松动长时间的使用和振动会导致桥式抓斗卸船机的结构松动，如钢丝绳、吊钩、支架等部件可能会出现松动现象。
结构松动会使整个设备不稳定，存在安全隐患，并且会导致作业效率下降。
4. 润滑不良桥式抓斗卸船机在运行时需要大量的润滑油来保持机械部件的正常运转，如果润滑不良，机械部件会磨损加剧，甚至发生卡滞、卡死等现象，导致设备故障。
二、故障排除首先需要检查抓斗本身的设计和制造质量，如果存在质量问题，需要及时更换或修理抓斗。
如果是由于使用磨损导致的抓斗失效，可以采用定期检查和维护的方法，延长抓斗的使用寿命。
还需要注意货物的装载和卸载方法，避免对抓斗造成不必要的损坏。
针对电气故障，首先要检查电机、电缆、接线端子等部件是否正常工作，如果发现故障，需要及时更换或修理。
定期对电气系统进行检查和保养也是很重要的，以确保电气系统的正常运行。
结构松动可能会导致设备不稳定，存在安全隐患，因此需要定期检查桥式抓斗卸船机的各个部件，发现松动现象及时紧固或更换零部件，保证设备的安全稳定运行。
为了避免润滑不良导致的设备故障，需要定期给桥式抓斗卸船机的机械部件进行润滑保养，确保机械运转的顺畅。
800t桥式抓⽃卸船机技术规格书⽬录1、总则2、投标项⽬名称及内容3、使⽤地点、使⽤概况4、卸船机主要技术参数5、作业现场的设计条件和⾃然条件6、标准和规范7、卸船机⼯作级别、整体稳定性8、材料⼯艺9、主机架⾦属结构件10、机构11、润滑12、材料预处理及涂装油漆技术13、电⽓设备14、⼴播、通讯、监控、消防15、司机室16、现场操作设备17、外购配套件和外协件18、供货范围（附设备、⼯具、各件清单）19、主要机电配套件⼚商20、设计交底和交货时资料的交付21、设备的监理22、安全⽣产23、设备的安装调试（详细描述请见安装施⼯组织设计书）24、设备验收：⼈员培训、备品备件、质保期概述投标⽅完全按照本技术规范书的要求为业主⽅提供2台绳索牵引桥式卸船机，卸船机为四卷筒差动⼩车型式的桥式抓⽃卸船机，可沿码头固定的轨道运⾏，⽤于5000～10000DWT吨级散货船的红⼟镍矿炭接卸作业。
卸船机由抓⽃从船上抓取物料卸⾄卸船机漏⽃给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红⼟镍矿炭能⼒为800t/h。
卸船机动⼒电源由地⾯⾼压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送⾄主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进⼊设在机房内的主驱动和辅助开关柜。
主要机构：抓⽃⽀持（起升和下降）和开闭、⼩车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。
起升、开闭、⼩车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的⼯作，各机构均安装各种安全和保护装置。
在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，⽤于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。
夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20⽶/秒以下设备可正常作业，25⽶/秒时⼤车可逆风⾏进到锚定位置，35⽶/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。
卸船机采⽤先进的控制技术，同时还应配有⾃动化辅助控制系统和通讯⽹络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。
桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用桥式抓斗卸船机是一种广泛应用于港口、码头等物流枢纽的重要设备，主要用于将散装货物从船只卸下并输送至储料场或装车装置。
随着自动化技术的不断发展，桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用也逐渐成为趋势。
以下是对桥式抓斗卸船机自动化技术研发与应用的详细介绍：1. 自动化控制系统：桥式抓斗卸船机的自动化控制系统是实现卸船过程自动化的关键。
该系统主要包括控制柜、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、操作台等组成部分。
其中，控制柜主要负责接收操作台指令，并控制抓斗的升降、开合、旋转等动作；PLC则负责监控整个卸船过程的运行状态，并通过传感器获取相关数据，如抓斗内物料的重量、抓斗的位置、设备的运行状态等，从而实现自动化控制。
2. 智能识别与调度系统：智能识别与调度系统是桥式抓斗卸船机自动化的重要组成部分，主要用于识别和调度船只、货物和设备。
该系统主要包括图像识别、目标跟踪、路径规划、任务调度等模块。
通过摄像头等传感器获取船只、货物和设备的图像信息，并通过图像识别技术对货物进行分类和定位。
同时，通过目标跟踪技术对船只、货物和设备进行实时监控，实现动态调度。
此外，路径规划和任务调度模块还能根据现场环境和运行状态，自动规划设备运行路径和调度任务，提高卸船效率。
3. 自动纠偏与防摇系统：桥式抓斗卸船机在卸船过程中容易受到风浪、船只晃动等因素的影响，导致设备发生偏移或摇摆。
为了解决这一问题，自动纠偏与防摇系统被广泛应用于桥式抓斗卸船机的自动化技术中。
该系统主要包括传感器、控制器、执行器等组成部分。
通过传感器获取设备的位置、姿态等信息，并通过控制器计算出设备实际位置与设定位置之间的偏差，进而控制执行器进行纠偏和防摇操作。
此外，自动纠偏与防摇系统还能根据现场环境和运行状态，自动调整设备的工作模式，提高卸船稳定性和安全性。
4. 智能故障诊断与维护系统：智能故障诊断与维护系统是桥式抓斗卸船机自动化的重要保障措施，主要用于检测和诊断设备故障，并实现自动维护。
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比大连华锐重工集团股份有限公司张爽摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。
关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比1 概述随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。
为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。
目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。
2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。
其结构形式见图1：图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备6-码头带式输送机7-大车运行机构3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内实现与码头面的成角作业。
取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。
一种新型桥式抓斗卸船机荣建生武汉武钢港务外贸码头有限公司 武汉 430063摘 要：文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机，阐述了其工作原理及总体布局。
有别于当前常用的抓斗卸船机，新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式，抓斗机构采用标准减速器，实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。
性能特点较佳，综合性能较好，具有一定的应用推广价值。
关键词：双小车；异向运动；补偿；抓斗；卸船机中图分类号：U653.928.1 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2024）05-0060-06Abstract: In this paper, a new bridge-type grab ship unloader is introduced, and its working principle and overall layout are explained. Different from the current commonly used grab ship unloader, the new bridge-type grab ship unloader adopts the vergence movement compensation mechanism with double trolleys, and the grab mechanism is equipped with a standard reducer, which can realize the function of movement and operation of the grab trolley. With good operating performance and comprehensive performance, the ship unloader has certain application and popularization value.Keywords: double trolleys; vergence movement; compensation; grab bucket; ship unloader0 引言桥式抓斗卸船机（以下简称卸船机）以其对物料和船型的适应性较强、造价较低、运行可靠、维护成本低、能采用自动控制技术优化抓斗作业路径提高卸船效率等优点，成为港口散货卸船作业线中最为常见的设备。
1.序言 (4)2.概述 (4)2.1卸船机的构成及典型图 (4)2 .2 卸船机主要技术参数 (5)2.2.1额定能力 (5)2.2.2物料 (6)2.2.3速度 (6)2.2.4净空 (6)2.2.5小车和司机室行程 (6)2.2.6整机行走参数 (6)2.2.7供电方式 (7)2.2.8供水方式 (7)2.3卸船机的操作安全注意事项 (7)2.3.1一般事项 (7)2.3.2卸船机运转前的注意事项 (8)2.3.3卸船机作业后的注意事项 (8)3.机械装置说明 (9)3.1大车运行机构 (10)3.1.1构造及性能 (10)3.1.2维修和保养注意事项 (11)3.1.3解体和组装 (12)3.1.4注意事项（一般注意事项） (12)3.1.5重要注意事项 (13)3.2动力及控制电缆卷取装置 (14)3.2.1参阅图纸和资料 (14)3.3除尘系统 (14)3.3.1喷水压尘系统 (14)3.3.1.1喷水压尘系统的组成 (14)3.3.1.3 参阅图纸和资料 (14)3.4卸料漏斗系统 (14)3.4.1卸料漏斗系统的构成和性能 (14)3.4.2解体和组装 (15)3.4.3维护保养注意事项 (15)3.4.4参阅图纸和资料 (15)3.5斗门及驱动机构 (15)3.5.1组成与性能 (15)3.5.2维修保养注意事项 (16)3.5.3参阅图纸和资料 (16)3.6接料斗及机构 (16)3.6.1接料斗的构造及性能 (16)3.6.2维修保养事项 (16)3.6.3解体和组装 (16)3.6.4参阅的图纸和资料 (16)3.7卸料皮带机系统 (16)3.7.1卸料皮带机的构造及性能 (17)3.7.2维修保养注意事项 (17)3.8司机室总成 (18)3.8.1构造与性能 (18)3.8.2司机室运行说明 (18)383维修保养注意事项 (18)384参阅图纸 (19)3.9电缆悬挂装置 (19)3.9.1构造与性能 (19)3.9.2维修保养注意事项 (19)3.9.3参阅图纸 (20)司机室总成 (20)3.10 起升、开闭及小车牵引机构 (20)3.10.1构造和性能 (20)3.10.2维修保养注意事项 (21)3.10.3解体和组装 (22)3.10.4注意事项 (22)3.10.5参阅图纸和资料 (23)3.11臂架俯仰机构 (23)3.11.1构造和性能 (23)3.11.2维修保养注意事项 (24)3.11.3解体和组装 (25)3.11.4注意事项 (25)3.11.5参阅图纸和资料 (26)3.12 钢丝绳绕绳系统 (26)3.12.1起升、开闭钢丝绳及小车牵引（三合一）绕绳系统 (27)3.12.2托绳小车钢丝绳绕绳系统 (27)3.12.3臂架俯仰钢丝绳绕绳系统 (28)3.12.4维修保养注意事项 (28)3.12.5参阅图纸和资料 (28)3.13托绳辅助小车钢丝绳张紧系统 (28)3.13.1构造与工作原理 (28)3.13.2维修保养注意事项 (28)3.13.3参阅图纸及资料 (29)3.14主要钢丝绳的更换 (29)3.14.1起升钢丝绳、开闭钢丝绳 (29)3.14.2臂架俯仰钢丝绳 (29)3.14.3注意事项 (30)3.15维修起重机（室内、室外） (30)3.15.1室内维修起重机构造和性能 (30)3.15.2室外维修起重机构造和性能 (30)3.15.3维修保养注意事项 (30)3.15.4参阅图纸和资料 (31)3.16主小车装配 (31)3.16.1组成和性能 (31)3.16.2解体和组装 (31)3.16.3维修保养注意事项 (32)3.16.4参阅图纸和资料 (32)3.17托绳小车装配 (32)3.17.2解体和组装 (33)3.17.3维修保养注意事项 (33)3.17.4参阅图纸和资料 (34)3.18安全钩 (34)3.18.1构造和性能 (34)3.18.2维修保养注意事项 (34)3.18.3参阅图纸和资料 (35)3.19抓斗 (35)3.20梯子、平台、步道及电梯 (35)3.20.1梯子、平台、步道 (35)3.20.2电梯 (35)3.20.3注意事项 (35)3.20.4参阅图纸及资料 (35)3.21钢结构 (35)3.21.1紧固螺栓连接的防松检查 (36)3.21.2铰轴联接的润滑 (36)3.22卸船机的维修保养 (36)3.22.1操作方面 (36)3.22.2管理方面 (36)3.23保养和检查 (37)3.23.1保养和修理注意事项 (38)3.24卸船机主要部件的磨损 (42)3.24.1机构部分 (42)3.24.2轨道 (43)附表一电动机规格表 (43)附表二减速箱规格表 (44)附表三制动器规格表 (45)1.序言由中国华电工程（集团）公司为燃煤电厂设计、制造的1500t/h电差动桥式抓斗卸船机，具有先进的操作和保护系统，作为码头前沿的重大设备，卸船机的所有操作人员和管理人员必须熟悉有关规程及其说明。
桥式抓斗卸船机差动减速器工作原理
桥式抓斗卸船机是一种大型的装卸设备，用于将散装物料从船舶、货柜等载体中卸下，其主要工作部件之一是差动减速器。
那么，这个差动减速器是如何工作的呢
桥式抓斗卸船机的差动减速器是由行星齿轮机构和差速器组成的。
当驱动电机带动行星齿轮旋转时，行星齿轮会绕着自转轴旋转，并沿着内夹套轴向转动。
与此同时，行星齿轮上的行星轮会沿着内夹套上的齿轮外圈旋转，从而带动输出轴一起旋转。
行星轮上的齿轮与差速器相连，差速器再将输出轴的旋转力传递到抓斗的旋转机构上。
通过这种机械传动方式，抓斗可以实现精准的旋转和升降动作。
差速器是差动减速器的核心部件，它可以将驱动轴的扭矩分配到两个输出轴上，使得抓斗的两个电机同时运转。
当抓斗旋转时，差速器内的齿轮组会根据转动方向进行相应的差动，从而实现两个输出轴的转速差异。
这种差动设计可以使得抓斗在旋转时保持平衡，稳定地卸载散装物料。
总之，桥式抓斗卸船机的差动减速器是通过行星齿轮机构和差速器组成的，通过机械传动的方式带动抓斗的旋转和升降动作，实现高效、稳定的散装物料卸载。
桥式抓斗式卸船机抓斗运行轨迹的分析摘要：桥式抓斗卸船机是用来装卸散装货物的重要设备，主要应用在公用码头，钢铁生产企业的原、燃料专用码头，火力发电厂的原料码头等场所。
对抓斗的运行轨迹进行分析，以便下一步对卸船机的起升开闭速度、起升开闭加速度、小车运行速度、小车运行加速度、抓斗、潮位、船型等相关技术参数进行匹配，使卸船机的生产率最优化。
关键字：桥式抓斗卸船机抓斗运行轨迹本文的目的是如何在给出抓斗起升开闭速度、起升开闭加速度、小车运行速度、小车运行加速度、抓斗、潮位、船型等相关技术参数后，对抓斗的运行轨迹进行分析，以便下一步对卸船机的相关技术参数进行匹配，使卸船机的生产率最优化。
首先对卸船机的实际工况进行分析，抓斗从船舱闭斗抓取物料—抓斗提升—小车向陆侧运行—抓斗到达料斗上方—抓斗开斗卸料—小车向水侧运行—抓斗下降—到达船舱物料面，这是完整的一个工作循环。
在卸船机的实际运行中，为了最大程度的提高卸船机的工作效率，熟练的司机往往在抓取物料后出舱的阶段就控制抓斗一边提升，一边向陆侧运行。
在最后的抓斗达到料斗上方开斗卸料的阶段，司机也往往不会等待抓斗静止后才开斗，而是利用抓斗的摆动，当抓斗摆动到最大幅度是开斗卸料。
根据实际运行和操作的经验，我们对卸船机的小车运行速度曲线进行优化后，可以较好地将抓斗的摆动控制在一定的范围内，大大消除抓斗摆动的现象。
开始阶段，小车以a的加速度水平方向加速，当小车运行速度加速到额定速度的50%时，设置了1.5~2秒的小车匀速运行时间,由于钢丝绳的特性，抓斗将相对小车继续向前运行，这样就缩小了抓斗与小车的相对位置，当抓斗接近小车中心位置时，小车继续以a的加速度加速到额定速度。
当接近料斗上方预先设定的卸料点时，小车开始以a的减速度做减速运动，当速度减少到额定速度的50%时，我们同样设置了1.5~2s的小车匀速运动时间，为抓斗摆动抛料做好准备。
匀速匀速运动后，小车继续以a的减速度直到小车停车。
桥式抓斗卸船机设备简介二00六年五月一.系统介绍抓斗卸船机就是用来将大量固态货物从船舱运至码头上得煤料传送带上得机器。
卸船得方法就是先用钢丝绳控制得机械抓斗掘起货物,卸入煤斗,再放于码头得煤料传送带上。
卸船机可单由一个司机操作。
在驾驶室可进行所有必要得控制与显示。
驾驶室位于后桥架下,能完全观测整个操作过程。
卸船机也可以自动得进行重复得挖料、行走与放料操作。
因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。
二.卸船机在电厂输煤系统中得作用电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作,卸船机主要功能就就是将来煤从船仓里抓起散煤,放入带给料器得煤斗,经分流导板落在电厂得系统皮带上,运至下游设备。
三.卸船机机构组成卸船机主要由以下几大部分组成:1.大车行走机构,包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。
2.机器房,包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。
3.钢丝绳系统,抓斗,主小车与副小车。
4.臂架俯仰机构,配有安装在机械房内得钢丝绳绞车。
5.移动式司机室。
6.带有过载保护得料斗。
7.转载、卸载皮带机。
8.带有缓冲托架得双通道卸料溜槽。
9.撒料挡板。
10.喷水除尘系统。
11.进出通道,电梯。
12.辅助维修起重机。
13.电气室与电气设备。
14.液压动力装置。
四.卸船机各个主要机构得作用1. 起升、开闭机构该机构主要就是对抓斗进行操作,抓取物料,吊清仓机等;2. 俯仰机构该机构主要就是在船舶停泊与不停泊得时候,当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时,或者卸船机在脱离操作得位置时,为了防止臂架碰到船舶上部结构,又或者遇到台风时,必须收起臂架;3. 大车机构该机构主要就是在码头轨道上移动整个卸船机;4. 小车机构该机构主要就是牵动抓斗,达到抓料、卸料得目得;5. 司机室行走该机构主要就是使司机室在臂架上前后移动,始终就是司机能观察到抓斗得状态。
五.卸船机各个机构得操作要点1. 起升、开闭机构本机构操作模式有以下几种;a、支持模式:支持电机单动模式b、开闭模式:开闭电机单动模式(抓斗初始化需要)c、起升+开闭模式:手动抓斗工作模式d、抓斗模式:正常自动/半自动作业模式e、推耙机模式:起吊清仓机得专用模式抓斗初始化每次PLC上电或起升编码器故障后,“闭斗初始化”与“开斗初始化”指示灯闪烁,抓斗必须重新进行处始化。
初始化操作流程:选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置,完成起始初始化→选择开闭单机模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮;”闭斗初始化”指示灯亮,闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮,“开斗初始化”指示灯亮,开斗初始化完成→抓斗初始化完成,可以进行抓斗模式作业。
A.起升初始化将“机构选择”转换开关转到“起升+开闭”位置,接着将抓斗上升到正常上停位置(起升凸轮限位开关动作),起升初始化完成。
B.开闭初始化抓斗在向上停止位置,或将抓斗低速运行到空中适当位置后,将“机构选择”转换开关转到“开闭单机”位置,将抓斗闭合,按一下“闭斗初始化”带灯指示按钮,完成抓斗闭合初始化,指示灯不再闪烁,为常亮。
然后将抓斗打开,在操作人员认为适合得最大打开位置,按一下“开斗初始化”带灯指示按钮,完成抓斗开斗初始化,指示灯不再闪烁,为常亮。
C.小车初始化将小车低速开到陆侧停止限位,小车初始化工作完成。
上述初始化工作完成后,将“机构选择”转换开关转到“抓斗”位置,即可开始正常卸煤。
抓斗升降操作操作人员只要将“起升/开闭”主令开关打在“起升”或“下降”位置,起升、开闭电机就会同时上升或下降。
抓斗升降速度可由操作人员通过操作主令开关来多档速度调整抓斗上升至上升减速限位时,抓斗自动减速至低速运行,至上升停止限位时自动停止;抓斗下降至下降减速限位时,抓斗自动减速至低速运行,至下降停止限位时自动停止。
抓斗开闭操作由于在初始化时对抓斗得完全打开与闭合作了初始设置,为提高生产率,操作人员在开闭抓斗时,只要将“起升/开闭”主令开关打在“打开”或“闭合”得最大位置,电气控制系统将根据检测计算到得抓斗实时开度信息,自动使开闭电机平稳加速至额定速度,然后在抓斗达到最大打开或闭合得位置前,自动减速,并在抓斗达到打开或闭合位置时自动停止动作,无需人为调节。
物料上闭斗抓料操作物料上闭斗抓料有两种方式:手动抓煤与深挖(最大抓取量控制)。
A.手动抓煤抓斗在物料上时,将“起升/开闭”主令开关往“闭合”方向操作,此时起升电机不工作,抱闸不松开,开闭电机运行,抓斗闭合运行,至适当角度时自动减速,抓取物料闭斗后停止。
B.深挖抓斗在物料上时,将“起升/开闭”主令开关往“闭合”方向打到最大位置,紧接着再往“起升”方向打到左下45度位置(闭合最大位置、上升最大位置),此过程应在两秒钟得时间内完成,蜂鸣器响一声,深挖申请有效,深挖过程开始。
此时,开闭电机自动加速至最大速度稳速运行,快要闭合时自动减速,实现软闭斗,与此同时,起升电机松开抱闸,进入力矩控制模式,低速上升,使起升钢丝绳有一定得上提力,以保证抓斗在闭合过程中能往下沉,并且起升钢丝绳不松弛。
此过程中,通过协调控制起升与开闭电机得速度与力矩,实现最大抓取量控制。
2. 小车机构操作人员只要将“小车”主令开关打在“海侧”或“陆侧”位置,小车即可向海侧或陆侧运行。
当小车运行至海侧减速限位时,抓斗自动减速至低速运行,至海侧停止限位时自动停止;当小车运行至陆侧减速限位时,抓斗自动减速至低速运行,至陆侧停止限位时自动停止。
每次PLC上电或小车编码器故障后,小车只能低速运行,此时,需先执行小车初始化操作。
将小车低速运行至陆侧停止限位,小车初始化工作完成。
此后,小车可正常运行。
3. 行走机构卸船机大车行走机构包括夹轮器、锚定装置与防风系缆装置。
如有暴风,安全装置(夹轮器与锚定装置)能在风速达到约60m/s得情况下保证卸船机不会移动。
如有台风预报或设备较长时间不使用,还应将四个防风系缆系好。
注意:在台风来临时、在结束作业、周末或长时间停机期间,卸船机必须用诸如夹轮器、锚定装置与防风系缆等安全装置予以固定(同样前大梁必须俯仰至非工作位置)。
4. 臂架俯仰机构在司机室可对变幅机构进行操作,但运行范围只能就是从水平位置到中间位置(约70度),且只能手动操作。
在变幅就地操作站可对变幅机构全行程进行操作,并且有手动操作与自动操作两种可供选择。
A.手动操作将“变幅手动/自动”转换开关置于“手动”位置,即为手动操作。
通过“高速/低速”转换开关选择变幅机构得低速与高速运行。
将“变幅上升/下降”选择开关往“上升”方向转一下,待指示灯“安全制动器打开”与“工作制动器打开”亮后,变幅机构开始上升,当变幅机构上升到中间位置(约70度)时,将“安全挂钩抬起/放下”转换开关转向“安全挂钩抬起”,变幅机构安全挂钩将抬起,“安全挂钩抬起”指示灯亮,变幅机构继续上升,碰到上升减速限位后,变幅减速运行,至变幅正常上停位置,变幅停止。
然后将“安全挂钩抬起/放下”转换开关转向“安全挂钩放下”,变幅机构安全挂钩将放下,“安全挂钩抬起”指示灯灭,将“变幅上升/下降”选择开关往“下降”方向转一下,待指示灯“安全制动器打开”与“工作制动器打开”亮后,变幅机构将低速反转往下放,至变幅挂牢且钢丝绳略松后,按“变幅停止”按钮,变幅将停止,变幅上升过程结束。
将“变幅上升/下降”主令开关往“上升”方向转一下,待指示灯“安全制动器打开”与“工作制动器打开”亮后,变幅机构先低速上升至变幅正常上停位置后停止,将“安全挂钩抬起/放下”转换开关转向“安全挂钩抬起”,变幅机构安全挂钩将抬起,“安全挂钩抬起”指示灯亮,然后将“变幅上升/下降”主令开关往“下降”方向转一下,待指示灯“安全制动器打开”与“工作制动器打开”亮后,变幅机构将往下降,碰到下降减速限位后,变幅减速运行,至变幅放平,“变幅水平”指示灯亮,让钢丝绳略松后,按“变幅停止”按钮,变幅将停止,然后将“安全挂钩抬起/放下”转换开关转向“安全挂钩放下”,变幅机构安全挂钩将放下,“安全挂钩抬起”指示灯灭,下放过程结束。
B.自动操作将“变幅手动/自动”转换开关置于“自动”位置,即为自动操作。
将“变幅上升/下降”选择开关往“上升”方向转一下,待指示灯“安全制动器打开”与“工作制动器打开”亮后,变幅机构开始上升,当变幅机构上升到中间位置(约70度)时,变幅机构安全挂钩自动抬起,“安全挂钩抬起”指示灯亮,变幅机构允许继续上升,碰到上升减速限位后,变幅减速运行,至变幅正常上停位置,变幅停止,变幅安全挂钩自动放下,“安全挂钩抬起”指示灯灭,然后变幅机构自动反转往下放,至变幅挂牢且钢丝绳略松后变幅自动停止,变幅上升过程结束。
将“变幅上升/下降”主令开关往“下降”方向转一下,待指示灯“安全制动器打开”与“工作制动器打开”亮后,变幅机构先低速上升至变幅正常上停位置停止,变幅安全挂钩自动抬起,“安全挂钩抬起”指示灯亮,然后变幅机构自动往下降,碰到下降减速限位后,变幅减速运行,至变幅放平,“变幅水平”指示灯亮,然后钢丝绳略松变后,变幅自动停机,下放过程结束。
只有当变幅放平,“变幅水平”指示灯亮时,才允许司机室与抓斗运行。
5. 司机室行走司机室运行必须满足得前提条件就是:a、变幅处于水平位置,及“变幅水平”指示灯亮;b、司机室锚定解除,及“司机室锚定”指示灯灭;c、司机室时门关闭,门限位动作。
移动司机室在独立得轨道行走,该轨道位于前大梁得右侧梁下面,以致卸船机得司机始终能在最合适得位置移动司机室。
当司机室在它得停车位置时,司机能从工作走道安全地到达。
如果司机室得行走机械发生故障,无论什么原因由(电源故障或类似得)卸船机司机都能通过紧急通道离开司机室,反之亦然,也作为通向司机室得入口。
卸船机所有重要得动作操作都就是由移动司机室控制,所有得操作元件与指示装置被安装在司机室联动台得左右两侧控制台以及各自得信号灯仪表盘上。
司机室得行走机构由位于司机控制椅右侧仪表盘上得后主开关装置控制。
手柄向右朝海侧方向行走手柄向左朝陆侧方向行走当符合下列条件时司机室才允许行走:a）司机室进出品得栏杆已关闭b）通道进出品得栏杆已关闭c）司机室得锁定销打开d）臂架在水平位置接通在控制椅左侧控制台上得“挡风玻璃刮水器”与“挡风玻璃清洗装置”开关,为清洗挡风玻璃得装置起动。
当臂架抬起时,司机室必须停车并锚定在它得停车位置上。
6．料斗与料斗卸料系统卸料系统主要由料斗、转载皮带机、卸载皮带机、双通道溜槽与料斗得喷水除尘系统组成。
通常整个卸料系统设计,在某种程度上,物料落下时出现较大得粉尘,为了防止抓斗在行走或者卸料时物料洒落在码头上及海水里,在船舶与料斗之间设置一撒煤挡板。
而且在料斗另外三侧设有防尘墙。
料斗覆盖层得后墙设计了一个双门得出入口(挡风门),以便必要时抓斗或抓斗吊运清舱机能通过该处。
