automod简体中文教程 3_Conve

AutoMod學生版與專業版之切換 （3/3
）
底下的License Server的對話視窗中，只要輸入License Server Name即可；若點選Password Version則會出現輸入授權碼 (Authorization Codes)的對話視窗，使用者需根據購買專業版時， 公司所給予的授權碼輸入textbox中，並檢查其checksum與所附的是 否相同，若有不同一定是輸入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入 AutoMod，但會有學生版使用上的限制。
刪 除
AutoMod學生版與專業版之切換 （2/3
）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所 要設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選 Password Version，若要定義為Server專業版則點選 License Server，若要定義為學生版則點選Student Version即可。
第二節 AutoMod基本架構
Auto Mod
檔案 程序 子 系統 系統 系
統
執行 分析 系統 系統
子系 自系 路統 輸系 天機 橋存 管
模統 動統 線 送統 車系 式槽 線
式
倉 儲
移 動
帶 系
系統 統
起 重系 統
與 儲
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System) 搬運系統(Movement System) Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間
關閉AutoMod （1/2）
關閉AutoMod （2/2）
AutoMod學生版限制 （1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實 體上的限制，一個模式中實體不能超過 200個，而11.0版以前的版本限制為100 個，這些實體指的就是如人員、設備、 儲存區等等。

程序系統 (Process System)
（2/2）
Process(流程程序)：模式中控制Loads移 動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads(工作主體)：模式中模擬的主體， 統，但該程序系統可包含一個以上 如零組件、原物料、顧客等，以及設定各的 Resources(資源或設備)：模式中處理Loads Process，也是撰寫程式邏輯的地方。 States(狀態)：為顯現Resources或搬運系統 種Loads屬性(Attributes)的地方。 所需要的資源，如機器設備、作業人員等 在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues(等候區)：Process System中唯一的 ，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists(命令列表區)：一種邏輯暫存區 的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory，也是模擬模式中Loads等待的區 的個數、資源容量、加工時間等等。 ，在配合作業需求下使Loads移動或等待的 Blocks(區塊)：模式中用來控制長方體區塊 所要呈現的狀態。如Resources是工作中、 域，可當作為模式中的暫存區。 Variables(變數)：模式中全域型變數(global 工具。可用來暫存Loads並使Loads在適當情 內允許Entities數量的實體工具，以用來控 閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables)的設定，模式執行完畢後AutoMod Counters(計數器)：一種類似正整數變數的 況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程 制模式中Loads或車輛碰撞的情況。 統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions(函數)：用來啟動某種作業進行或 並不會統計其值。 計數器，可當作資源的處理容量(capacity)來 序，也是將模式由推式(push-type)轉變成拉 間、閒置作業時間、維修作業時間等。 是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines(副程式)：不同的程序須處理相 使用，或用來計算一連串的物品通過作業處 式(pull-type)的一種實體邏輯工具。 的函數有相同意義，只是AutoMod內定了很 同的動作時，可使用subroutines以減少程序 Source Files(程式來源檔案)：用來撰寫模式 理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label(標籤)：可用來將模擬的訊息，動態 多系統的Functions，能以程式的方式呼叫， 的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與 程序(procedures)及functions與Subroutines的 資料。 資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables(資料表格)：可將模擬所得到變數的 以進入到模擬事件(event)或狀況(status)的階 一般程式中的副程式有相同的用途。 地方。 Type(格式)：為一種屬性、變數及函數的輸 具。 資料，以頻率表格(frequency classes)的方式 層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics(商業統計圖表)：提供 入標準格式。 序 ， 與 一 般 統 計 上 所 用 的 Random streams(亂數串列)：亂數串列取樣 將如pie 分 類 排 資 料 chart、bar chart、time line等模擬過 Run的設定。 Control(執行控制)：模擬時間 histogram有相似的功能，但允許我們作詳細 程中變數或Entity屬性的動態統計數據圖 、次數、統計資料等的設定。 的設定。 表。

ห้องสมุดไป่ตู้
运行窗口的控制
鼠标：
– 左键：主键，可以点选、拖选 – 右键：辅助功能
View Control
– 在左下的快捷工具栏上
跟我做：滚动、视图、选项的作用
7
Applied Materials Confidential
View Control 的快捷键
快捷键
– – – – – – – – s /<Shift>S: 放大缩小 x / <Shift>X:围绕 x-轴 旋转 y / <Shift>Y：围绕 y-轴旋转 z / <Shift>Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view <control/shift>u ：前视图 previous view h：帮助 help
11
Applied Materials Confidential
实体（Loads）的概念
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
注意：文件命名不能有空格.
modelname.arc目录：
– ASCII 文件； – “Export”的时候生成； – systemname.asy：模型的系统描述文 件 – model.amo：模型文件列表
保存拷贝模型只要 arc目录
3
Applied Materials Confidential

模型与系统（Models & Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制

窗及View Control視窗置於所有視窗的最上面。 Solid：勾選此項後所有實體都將會變成實體(Solid)的，若清除此
項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。 Friction：勾選此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，滑
鼠放開改變即停止，反之若清除此項，當你在調整調整圖形大小 或旋轉圖形時，必須按空白鍵或去勾選Friction選項，其改變動作 才會停止。
執行模式 （2/3）
執行模式視窗分成三個部分
模擬視窗
此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動畫方式呈現。
狀態視窗(status)
此視窗顯示出目前模擬時間及模擬狀態是處於中斷或正在進行 中。
訊息視窗(message)
此視窗顯示出關於此模式執行過程中的輸出或錯誤的訊息。
AutoMod
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中，主要可分成兩個環境：
編輯環境 提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境 可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料， 並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式 （1/3）
AutoMod
AutoMod
第四節 範例練習 （2/2）
在建模完成後，以Run Control設定模擬8小時，分 析：
文件查核區域的使用效率(Util) 將卸貨停車區空間由改為2及6，並記綠各別的使用效
率(Util)、平均數量(Average)、平均卸貨時間(Av_Time) 及平均等待時間(Av_Wait)。
AutoMod
第四節 範例練習 （1/2）
模組一：AutoMod的簡介 - 建構你的第一個 AutoMod模式

Automod 物流仿真与建模软件Automod 物流仿真与建模软件[组图]2009年03⽉09⽇佳⼯机电⽹(摘取⽂件)特点：减少设计与开发时间；减少运营瓶颈的风险；建模繁简由⼈；建模⾼度精确；增强对设计的信⼼；减少设计错误的风险；⽀持设备投资分析。

世界上最⼤的原料处理设备供应商与物流/分销系统提供商利⽤Brooks AutoModTM软件来证实他们的系统运作能够达到设计要求。

Brooks软件在仿真复杂的协作⽣产运营⽅⾯是世界领先的。

我们的产品、解决⽅案与全球服务基础设施为许多全球500强制造企业带来了竞争优势，涵盖航空航天与国防、汽车、⾼科技、⽣命科学领域与世界范围内半导体⽣产商。

当企业计划建⽴或扩建其⽣产系统的时候，企业必须了解如何对⼈员、设备、原料等资源进⾏合理配置，以达到在提⾼产能和资源利⽤率的同时降低运营成本和总成本。

Brooks公司的 Automod 仿真软件既是通过建⽴实时模型从⽽对物料处理、物流和配送系统进⾏规划设计和⽅案优化。

AutoMod是Brooks公司的Sense Decide Respond TM 解决⽅案中的⾃动化建模⼯具（Automation Modeler）。

3-D 仿真软件AutoMod? 仿真软件能够达到初次使⽤者与专业⼈员的需求。

你可以轻松⽽精确地模拟任何规模、任何精细程度的系统——从⼿⼯作坊到全⾃动化的设施。

使⽤ AutoMod 的独特功能可以提⾼成功率与⽣产⼒， AutoMod 的独特功能有：• 3D 虚拟现实动画• 互动建模• 原料运送模板• 易于理解的语⾔通过 3D 动画交流AutoMod 提供⽐例真实的 3D 虚拟现实动画，使仿真模型易于理解，这对新理念或新⽅法的交流具有极⾼的价值。

当经营场所的⽅⽅⾯⾯都以 3D 动画模型来观看时，管理层、⽣产部与⼯程部之间的交流就会⼤⼤改善。

在模型运⾏时项⽬团队可以从任何⾓度以任何⽐例对模型进⾏检查。

AutoMod 包含与 CAD ⼀样的功能，可以精确地确定制造、原料处理与传输系统的实际布局。

4
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
Name list
Name list:用户定义控制点组
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
7
Applied Materials Confidential
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找 工作和停车地点 – 例如：AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
2
Applied Materials Confidential
12
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
5
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
创建name list
创建name list的方法

2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单： 菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
30
建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Processes New； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart ；
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Loads New； 步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5 分钟产生1个； 步骤5：保存；
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布 ）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。 （建议加上两个Queues，便于看效果）
2011-9-8
物流仿真

夹紧点
夹紧类型
增加夹紧点
接着我们再说下Pilots,它的意思是导向销的意思，有点类似定位销的概念，你可以形象 的将它理解成冲压件检具上定位销，设置在孔里也可以设置在边界，一样的不能过定位， 也不能定位不完全.设置于前面的Clamps的类似。如下图：
导向销
导向销直径
导向销方向，可 以从外部复制
从外部导入
整形凹模1
压料体
整形凹模2
修边后的产品
凸模
接下来，我们设置工具，一般情况和前面的一样，一个closing ,一个forming , 行程均为200，如下图所示：
压料力与凸模闭合过程
凹模下走开始整形过程
压料力的设定
为凹模和压料体行 走的距离
不过需要注意的是这里还需要在closing之前加一个定位，防止一开始板料和工具穿 透，我们加一个position工序如下图：
可以输入孔的 坐标点
导向销可以进入曲线管理器，从 外部导入设置好的导向销位置
前期设置结束了，我们可以直接提交计 算了，接着就是如何检查回弹情况了。
我们打开Results窗口栏里面的回弹窗口springback，我们得到如下的窗口，我们一 个一个来说，第一个是Main,这里我们可以检查回弹前后板料各个方向的偏离量，角度 等等。下面我们挨个说明.
下面是重点的回弹工序设置，AutoForm的回弹分两大种类型，一是自由状态（无约束 条件），另一个是强制约束，我们先说第一种类型，自由状态无须进行其他设置，可 以直接提交计算，强制约束需要设置约束条件（后面详细说明），另外还需设置工具 是否激活，一般情况我们需要激活它，当然不激活它也没啥问题，但是后面你如果想 比较回弹量就不能拿它当参照了，如下图所示：
点击增加拉延工序， 并确定

Auto mod课程笔记1、auto mod快捷键⑴s：放大Shift + s：缩小⑵x：沿着x轴旋转（顺时针）Shift + x ：沿着x轴旋转（逆时针）⑶y：沿着y轴旋转（顺时针）Shift +y ：沿着y轴旋转（逆时针）⑷z：沿着z轴旋转（顺时针）Shift +z ：沿着z轴旋转（逆时针）⑸w ：将原来的框架状的实体填充为完整实体，即“turn solids”⑹v ：顶视图，相当于“top view”⑺h ：帮助⑻p ：开始运行模型，相当于“continue”⑼d ：程序运行速度减慢Shift + d ：程序运行速度加快⑽g ：程序仿真运行结束，相当于“turn off animate”⑾ctrl + m :先选中相应的程序段，然后同时按ctrl + m，则可以将相应的程序段变为注释语句，主要用于修改、检查source file中的程序的错误。

2、每个模型只有一个process（逻辑控制系统），但每个process含有多个子processes，即是编辑界面左边的命令框中通过点击process按钮建立的子processes3、load表示处于物流中的“物”，而processes这些子进程是针对load的4、load实体占据的空间称为“域territories”，没有load，则进程不会被执行。

5、auto mod 建模过程⑴打开auto mod程序⑵选择“file”中的“new”，建立新的仿真文件夹和仿真文件，切记文件和文件夹必须为英文字母，不能使用中文汉字等。

⑶点击编辑界面左边命令框中的“process”命令按钮，根据需要建立子进程⑷点击编辑界面左边命令框中的“load”命令按钮，根据需要建立进入本物流系统的物品，并通过点击弹出对话框中的“new creation”进行参数设置。

其中应：点击“first process”命令按钮，确定该物品所需要经历的第一个进程通过选择“distribution”，确定该物品的到达概率分布。

• Process系统中还有其他类型的子系统
2013-12-12
清话大学机械工程系
INTRO-13
新建你的第一个模型中的系统System
跟我做：
步骤1：打开你刚才新建的模型； 步骤2：菜单，SystemNew； 步骤3：键入要新建的系统名称，如proc，作为系统主 逻辑； 步骤4：从模型类型(system type)下拉列表中选择，如 process； 步骤5：新建确定，保存；
– – – – –
Pathmover Power & Free AS/RS Bridge Crane Kinematics
• Tanks and Pipes – 0~n个静态系统（ static systems） • 如静态的地面、厂房等
2013-12-12
清话大学机械工程系
INTRO-12
Process 的概念
wait for uniform 10,2 min
– 等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是分钟
•
wait for – – – – 作用：等待一个时间段 语法： wait for 时间长度 时间单位 时间长度可以是常数，也可以是随机分布 时间单位的缩写参考帮助文件
2013-12-12
2013-12-12
清话大学机械工程系
INTRO-8
AutoMod模型的运行
• 模型运行： – 方法1：运行窗口， “Control” 菜单－>“Continue” – 方法2：快捷键，p 跟我做：按照上面的方法运行模型
跟我做：用view control窗口和快捷键来观察
注意.消息（Message ）和状态（Status）窗口
注意：文件命名不能有空格.

3、运算符、宏
AutoIt 支持以下这些赋值符号，数学运算符，比较和逻辑运算符。
运算符 详细信息 赋值运算 = += -= *= /= &= 赋值 ,如 $var = 5 (赋值数字 5 到 $var) (添加 1 到 $var)
自增赋值 ,如 $var += 1 自减赋值 . 自乘赋值 . 自除赋值 .
crossdoorpage156102010autoit入门与提高autoit入门与提高aauuttooiitt入入门门与与提提高高5函数5函数55函函数数autoit内置了超过200个函数而且还有大量的udf函数udfuserdefinedfunction即用户自定义函数除了这些函数之外我们还可以把脚本中需要在多处重复使用的代码写成自定义函数
AutoIt 入门与提高
int cbClsExtra; int cbWndExtra; HINSTANCE hInstance; HICON hIcon; HCURSOR hCursor; HBRUSH hbrBackground; LPCTSTR lpszMenuName; LPCTSTR lpszClassName; } WNDCLASS, *pWNDCLASS; 一个定义好的数据结构是没有储存数据的，它就像是一个制作好但是还未使 用的钱包，里面虽然有很多可以放东西的口袋，但却全是空的。 至于数据结构的具体用法，后面的教程中我会参杂在其它的例子中一并介 绍。
连续赋值 . 如 $var = "one" , 然后 $var &= 10 数学运算
($var 的结果为 "one10")
+ * / & ^
使两个数相加. 如 10 + 20 使两个数相减.如 20 - 10 使两个数相乘.如 20 * 10 使两个数相除.如 20 / 10

AUTOIT汉化版3.2.9.3.1(实操中文教程)一、简介3.2.9.1汉化更新:[*]修正帮助文件。

官方更新:[+]新增: SendKeepActive().[+]新增: 新增更多的 ControlTreeView() .[*]修正: GUICtrlSetImage() 设置大小问题(从3.2.4.9.开始) (Thanks Wooltown)[*]修正: GUICtrlCreateListView() 没有栏目. (Thanks gafrost)[*]修正: _GUICtrlListViewInsertColumn() 过后 _GUICtrlListViewDeleteColumn() 第一个栏目是ListView 控件.(Thanks Antiec, gafrost)(注:可能说的是返回的句柄不对.)AutoIt v3 是用以编写并生成具有 BASIC 语言风格的脚本程序的免费软件，它被设计用来在Windows GUI（用户界面）中进行自动操作。

通过它可以组合使用模拟键击、鼠标移动和窗口/控件操作等来实现自动化任务，而这是其它语言所无法做到或尚无可靠方法实现的（比如VBScript和SendKeys）。

AutoIt 最初是为PC（个人电脑）的“批量处理”而设计，用于对数千台PC进行（同样的）配置，不过随着v3版本的到来它也很适合用于家庭自动化和编写用以完成重复性任务的脚本。

AutoIt 可以做的事:运行 Windows 及 DOS 下的可执行文件模拟键击动作（支持大多数的键盘布局）模拟鼠标移动和点击动作。

对窗口进行移动、调整大小和其它操作。

直接与窗口的“控件“交互（设置/获取文字、移动、关闭，等等）配合剪贴板进行剪切/粘贴文本操作对注册表进行操作手把手教你写au3程序-第一章入门引子应一位朋友要求，他想学编程，但一直不知道如何开始，这里我就做一系统教程，引导大家进入au 3强大的程序世界(脚本),目的是让每一位渴望个性的网管朋友，都写出为网吧专用的小程序。

2002年冬季仿真会议记录基于AutoMod的模拟现实马修W·罗勒伊恩W·M格雷戈尔布鲁克斯——PRJ自动化所规划和物流解决方案组美国，犹他州84116，盐湖城，5245耶格尔号摘要最近几年，在工业上的决策变得越来越复杂。

客户要求越来越苛刻，市场竞争越来越激烈，劳动力和原材料成本也在不断上升。

管理者需要国家最先进的工具来辅助规划、设计和设施控制方面的操作。

仿真提供了一个测试新方案和提高性能的虚拟工厂。

来自布鲁克斯——PRJ自动化所的Automod产品套件已经被应用在上千个项目中来帮助工程师和管理者们尽最大可能做出最好的决策。

随着2002年Automod11.0版本的发布，Automod已经能够支持分层模型的建设。

这种新的架构允许用户将模型对象重用在其他模型中，减少了建立一个新模型所需要的时间。

复合模型是使Automod成为最广泛使用的模型之一的最新成就。

1、引言在仿真工具方面，Automod是世界上独一无二的。

它允许用户构建任何规模和复杂性的模型，这些模型不仅用于规划和设计，还可以用于每天日常运作的分析以及测试和发展的控制。

如图1所示，Automod结合3D图形与最全面的一套模板和对象，可以用于许多不同应用程序的建模。

鉴于Automod仿真细节的能力，它已经成为需要最大限度发挥他们的模型建设投资回报率的严格仿真从业者的首选工具。

AutoMod的架构也允许模型对象的重用，从而减少建立一个模型所花费的时间。

Automod也可以通过ActiveX与其他软件连接，从而可以辅助创建能够广泛适用于从工厂经理到区主管使用的仿真工具。

到现在，仿真技术不仅仅是应用到规划和设计，Automod已经面临着支持更加广泛应用的功能的挑战。

图1：Automod的3-D图形显示Automod的产品套件包括：•AutoMod——模型构建和模型执行环境•AutoSat——统计分析（包括优化）•AutoView——动态运行，AVI支持的动画显示•模型通信模块(MCM)——链接到第三方的软件，包括用于过程控制的OLE协议（OPC）——例如用于测试控制系统。

AutoMod基本操作與簡介這一章的內容主要分成三個部分，第一節AutoMod基本操作主要是讓初學者能儘快地熟悉AutoMod軟體的操作環境，包括如何去開啟一個模式、建構一個模式等等，第二節AutoMod基本架構主要是讓使用者了解各系統模組的功能及特性，第三節AutoMod基本概念則是建立使用者在使用AutoMod建構模式時應該了解的基本概念。

2-2第一節 AutoMod 基本操作在本節中我們將針對AutoMod 的基本操作進行初步的介紹，包括如何開啟AutoMod 的介面、如何開啟一個模式、如何儲存一個模式，以及如何執行一個模式等相關的操作。

學習任何一套軟體的使用，初學者必須身體力行，花時間努力的研究並且實際去動手體驗，才是學習好軟體的不二法門。

學習AutoMod 當然也不例外，因此讀者若願意多花些時間研讀本書的內容，並且遵循書中的內容多做練習，相信即可以透過AutoMod 建構出有效的模式。

在安裝AutoMod 時，可選擇Standard(標準)模式或VR(虛擬實境)模式，其中本書的範例是以AutoMod 安裝在C 磁碟機及VR 模式呈現，所有範例皆可在AutoMod 11.0以上的版本實際練習與操作。

2-1-1 AutoMod 環境在整個AutoMod 軟體中，主要可分成兩個環境，編輯環境及模擬環境，其中： 編輯環境：提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。

模擬環境：可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料，並將模式以動畫的方式呈現。

2-1-2 開啟AutoMod當你順利完成AutoMod 的安裝後，在程式集中點選AutoMod 12.0 (VR Graphics)中的AutoMod 選項即可打開AutoMod 的編輯介面。

這個編輯介面就是建構模式及定義模式相關參數的環境。

AutoMod 編輯介面AutoMod 基本操作與簡介2-32-1-3 建構模式要在AutoMod 的編輯介面中建構一個模式，你可以選擇建構一個新的模式或是開啟舊模式進行編輯。

第章AutoMod基本操作與簡介
AutoMod
第一節 AutoMod基本操作 （1/2）

AutoMod環境


開啟AutoMod
建構模式 執行模式 啟動模擬/暫停模擬 調整模擬動畫速度
AutoMod
第一節 AutoMod基本操作 （2/2）

3-D模擬動畫開關轉換


改變視野(view)
控制快速鍵 關閉AutoMod AutoMod學生版限制 AutoMod學生版與專業版之切換
AutoMod
第二節 AutoMod基本架構
AutoMod
檔案系統
程序系統
子系統
執行系統
分析系統
子 模 式
自 動 倉 儲 系 統
路 線 移 動 系 統
輸 送 帶 系 統
天 車 系 統 系 統
Top：從正Z軸方向觀察實體。
Front：從負Y軸方向觀察實體。 Bottom：從負Z軸方向觀察實體。


Back：從正Y軸位址觀察實體。
Right Side：從正X軸位址觀察實體。 Left Side：從負X軸位址觀察實體。 Create Views：透過此選項可以建立一個適當的視野，並儲存起來 以供下次使用，不需浪費時間再做一次調整。 Set Limits：此選項允許調整編輯介面中，格線區域大小。
橋 式 起 重 機 系 統
管 線 與 儲 存 槽 系 統
AutoMod
第三節 AutoMod基本概念

程序系統(Process System)


搬運系統(Movement System)
Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間(Space) 系統命名習慣 Entity命名習慣

process系统process系统项目名成品pm2加工工件m2得到半成品passmatch判断工件是否齐全pmatchcall工件齐全可以进行装配工序passdummy装配工序的驱动程序pass装配工序得到成品pout成品出库loadsla工件ala2工件a的半成品lb工件blb2工件b的半成品ldummy驱动passmatchldummy1驱动poutlfnlprod经工件装配后生成的成品resourcesrcheck检验到达工件的机器rm1加工工件a的机器rm2加工工件b的机器rass完成装配工序的机器queuesqin到达的工件在此排队等待检验qm1工件a在此排队等待加工qm2工件b在此排队等待加工qass数量为2完工的工件在此排队等待装配qassing已配对工件在此等待进行加工qprod加工生成的成品在此存储orderlistsolass1待装配工件a的逻辑缓存区olass2待装配工件b的逻辑缓存区olassdummy已配对待装配工件的逻辑缓存区olassing待出库成品缓存区variablesvchkflag标记工件检验是否合格vmyreport指针变量指向仿真报告输出的文件指令beginendarrivingproceduresenddiewaitformoveintosetoneofuseresourcefortimeexpressionifthenelseorderwaitorderedcreate简单流水作业线仿真实验一12新建一个模型step1从编辑界面的菜单选项file中点击new选项
AutoMod
系统建模与仿真
实验指导书
北京邮电大学 自动化学院 北京亿特克科技有限公司 答案整理
目录
概述 AutoMod 软件简介和仿真试验综述 .............................................................................. 1 实验一 简单流水作业线仿真 ............................................................................................... 8 实验一 简单流水作业线仿真详细解析 ........................................................................... 11 1 新建一个模型 ............................................................................................................. 12 2 定义各种实体单元 ..................................................................................................... 13 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 20 4 定义 Source File .......................................................................................................... 21 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 22 6 模型运行 ..................................................................................................................... 22 7 查看运行结果 ............................................................................................................. 25 8 模型优化 ..................................................................................................................... 26 附录 Source File 的内容 ................................................................................................ 27 实验二 传送带系统仿真 ..................................................................................................... 30 实验二 传送带系统仿真详细解析 ................................................................................. 33 1 创建一个新的模型 ...................................................................................................... 33 2 定义各种实体单元 ...................................................................................................... 38 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 41 4 定义 Source File .......................................................................................................... 41 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 42 6 定义 Business Graphics ............................................................................................... 42 7 模型运行 ..................................................................................................................... 44 8 查看运行结果 ............................................................................................................. 45 9 模型优化 ..................................................................................................................... 46 附录 Source File 内容 ..................................................................................................... 46 实验三 循经运动系统仿真 ................................................................................................. 49 实验三 循径运动系统仿真详细解析 ............................................................................. 53 1 创建一个新的模型 ..................................................................................................... 53 2 定义 Path Mover 子系统 pm ...................................................................................... 55

ＡＵＴＯＩＴ中文教程丿死神、绝恋　整理制作上篇初识AU32Ⅰ什么是AU3什么是au3呢！我一开始也有这种疑问，呵呵。

后来经过一段时间的学习与摸索。

觉得AU3就是一个介于编程语言与脚本之间的东东。

首先，她可以用来编写小程序（这不是废话吗，呵呵），她可以编写出带图形界面的程序，并编译成独立运行的可执行文件。

其次呢，她是脚本，常见的脚本诸如vbs，P处理（我一直把p处理认为是一种脚本），虽然也够强大，但是也没有弄出图形界面的美观吧。

AU3就可以，她可以通过cmdline调用和执行任何dos命令，同时界面上也给用户DIY提供了更大的空间，譬如说她可以添加flash、图片、视频等。

呵呵。

够强大吧。

AU3是一种带basic风格的脚本，也就是说如果你之前有学习vb或者vbs之类的语言，那么你就可以快速上手这种语言。

下面援引官方说明的一段话，看看我们的AU3能干什么吧。

AutoIt可以做的事:•简单易懂的类BASIC表达式•模拟键盘,鼠标动作事件•操作窗口与进程•直接与窗口的"标准控件"交互(设置/获取文字,移动,关闭,等等)•脚本可以编译为标准可执行文件•创建用户图形界面接口(GUI)•COM支持•正则表达式•直接调用外部DLL和Windows API函数•程序运行为功能(让程序运行于其它账户)•详细易懂的帮助文件于基于社区的支持论坛•完全兼容于Windows2000/XP/2003/Vista/2008•Unicode与64位运算支持•高精度,易使用的数学运算•可以运行于Windows Vista Account Control(UAC)AutoIt被设计得尽可能小,并且不用依赖外部DLL文件或添加注册表项目即可独立运行.也可以安全的成为服务运行.脚本可以使用Aut2Exe编译为可独立运行的文件此外我们还设计了AutoIt的ActiveX和DLL版本——AutoItX这是个组件化的语言(COM同一DLL文件中的标准DLL函数).AutoItX将使得您可以加入一些AutoIt独有的特性到您最常用的脚本语言或程序设计语言中去!呵呵。