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机械专业书籍读书笔记【篇一：机械设计之读书笔记】读书笔记一：《机械原理》主编：李杞仪，赵韩. 机械原理——武汉理工大学出版社本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。
本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
第一章绪论主要知识点：机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。
基本要求：对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础。
第二章机构的结构分析主要知识点：机构结构分析的内容及目的；机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计。
基本要求：明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。
第三章平面机构的运动分析主要知识点：机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。
基本要求：用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。
第四章平面机构的力分析主要知识点：作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。
基本要求：了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。
第五章机械的效率和自锁主要知识点：机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。
关于机械创新设计读书笔记机械创新设计是现代机械工程领域的重要研究方向，旨在通过创新思维和设计方法，提高机械产品的性能、功能和可靠性。
下面是关于机械创新设计的读书笔记。
1.什么是机械创新设计？机械创新设计是指在机械产品设计过程中运用创新思维和方法，以解决现有问题、改进产品性能或开发全新产品的设计过程。
它不仅仅包括技术创新，还包括用户体验、可持续性和社会影响等方面的创新。
2.机械创新设计的意义机械创新设计对于推动科技进步和产业发展具有重要意义。
通过创新设计，可以提高产品的竞争力、适应市场需求变化，并促进技术和产业的升级。
同时，机械创新设计也为解决社会问题、提高生活质量和可持续发展做出贡献。
3.机械创新设计的基本原则（1）用户导向：将用户需求置于设计的核心，关注用户体验和满足用户的实际需求。
（2）多学科融合：整合多个学科领域的知识和专业技能，促进创新设计的综合性和协同性。
（3）风险管理：在创新设计过程中，考虑风险因素，并采取相应的措施进行规避和管理。
（4）可持续性：注重产品的环境友好性和资源利用效率，社会和环境的可持续发展。
4.机械创新设计的方法和工具（1）创新思维：包括设计思考、设计冲击等创新思维方法，鼓励跳出传统思维框架，发现问题本质和突破口。
（2）人机交互：通过用户调研、人机界面设计等方法，了解用户需求并提供更好的使用体验。
（3）仿生设计：借鉴自然界的设计原理，将生物学特性应用到机械产品设计中，提高产品性能和功能。
（4）模拟与优化：利用计算机辅助设计和仿真软件，进行产品结构、性能和流程的模拟和优化，减少试错成本和提高设计效率。
（5）开放创新：通过开放式创新平台和合作伙伴，吸纳外部创新资源，加快产品研发和市场推广。
5.成功的机械创新设计案例（1）电动汽车：通过技术创新和用户体验的改进，成功推出了具有高性能和长续航里程的电动汽车，引领了汽车行业的变革。
（2）手机：通过整合多个技术和功能，打造了一款集通信、娱乐、工作等多种功能于一身的智能手机，改变了人们的生活方式。
工科论文读书笔记读书笔记一：工业机械手设计基础天津大学《工业机械手设计基础》编写组工业机械手是近十几年出现的一种技术装备。
它能模拟人体上肢某些动作，在生产过程中代替人搬运或操持工具进行操作。
工业生产中应用机械手可以提高劳动生产率，保证产品质量，减轻工人劳动强度，实现生产过程的自动化，因此，近年来工业机械手的应用越来越普遍。
特别在高温高压、多粉尘、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣环境，以及在笨重、单调、频繁的操作中使用工业机械手更突显它的优越性。
并有着广阔的发展前途。
第一章主要叙述机械手在生产中的作用，例如搬运、焊接、热处理等，涉及工业、交通运输业等方面等优点，然后讲述机械手的组成和分类等，机械手可以分为执行机构、驱动机构、控制系统和位置检测装置等四个部分最后就是讲述机械手的发展历史和其应用前景等。
第二章讲述手部结构，是直接用于抓取和握紧工件或夹持专用工具进行操作的工件。
机械手手部结构可以分为两类，一类是钳抓式和吸盘式，并对钳抓式结构进行机构分析和驱动力计算，以及定位误差的分析等，吸盘式按所用作用原理不同的可以分为气吸盘式和电磁吸盘式，并对其工作原理和选取进行了详细的讲解。
第三、四章讲述的是机械手的手腕和手臂结构的分析。
手腕结构分析主要叙述手腕的自由度、典型结构和驱动力矩分析。
手臂的结构分析主要叙述手臂的运动形式、导向装置和驱动力分析等，以及手臂的复合运动机构等复杂机构。
第五、六、七章讲述的是机械传动机械手、液压传动机械手、气动机械师等不同驱动形式的机械手，机械传动机械手讲的是其设计有关问题、自由度选择和过载保护等。
液压机械手讲的是液压机械手的液压系统、专用液压机械手的一般设计工作内容等。
气动机械手讲的是气动机械手的启动系统、气动基本回路和其定位缓冲的问题。
第八、九、十章分别将机械手的电气控制简介、工业机械手在自动化生产的应用和机械手的上料机构。
机械手的电气控制简介讲的是机械手的分散式控制器、用继电器组成的进步顺序控制器和顺序控制装置的常用的逻辑部件及电路等。
初中物理学生读书笔记
第一章机械运动
一、测量
1、长度L 单位：米（m）测量工具：刻度尺
2、时间t 单位：秒（s）测量工具：钟表、秒表
3、质量m 单位：千克（kg）测量工具：天平（秤）
注：①刻度尺的量程和分度值
量程：最大测量范围
分度值：最小刻度值（相邻两刻度之间的长度，它决定了测量的精确程度）
②误差：测量时，测量值与真实值之间的差别。
误差和错误的区别：错误可以避免，误差不可避免。
我们可以通过多次测量取平均值来减少误差。
③国际单位制：国际计量组织制定的一套国际统一的单位。
二、运动的描述
机械运动：物理位置发生变化的运动。
运动和静止是相对的，不是绝对的。
判断一个物体运动与否，我们必须选取另一个物体作为标准，而这个被选作标准的物体就叫参照物。
三、运动的快慢
比较一个物体运动快慢的方法：a、相同时间比路程。
B、相同路程比时间。
在物理学中，我们采用“相同时间比路程”的方法（也就是将物体运动的路程除以时间）来比较物体运动的快慢。
这就是我们今天所要学习的速度。
物理学中，把路程与时间之比叫做速度。
路程用s表示，速度用v表示，则
v=s/t
速度的基本单位：米每秒，符号：m/s或m*s¯'
匀速直线运动：物体沿着直线且速度不变的运动，即v不变。
四、测量平均速度
我们测出物体运动的路程s和通过这段路程所用的时间t，就可以算出物体在这段时间内运动的平均速度v，即v=s/t。
《农副产品加工机械与设备》读书笔记通过学习《农副产品加工机械与设备》这本书,我了解各种农产品加工机械的工作原理、工作过程和主要工作部件结构参数的选用方法,学会了如何选择农副产品加工机器系统与设备以及农副产品加工机械的一般设计方法。
这本书使我对农副产品加工机械与设备有了较为全面的了解,也使我对农业机械化有了更深刻的认识。
一、物料输送机械物料输送机械属于通用机械,它可以将我们所需的原料、半成品或者成品在工序间进行周转,它的任务是:实现物料在工序间的转移。
在农产品加工过程中,有大量的物料需要输送,选择合理的输送方式和输送机械,可以有效的提高劳动生产率,减轻劳动强度,降低消耗。
农副产品加工过程中输送的物料为固体物料和液体物料,固体物料主要是块状、粉状以及颗粒状的,液体物料主要是指液态流体。
由于物料的状态不同,所以输送机械也分为固体物料输送机械和液体物料输送机械,其中固体物料输送机械包括:带式输送机、螺旋输送机、振动式输送机、刮板式输送机、斗式提升机、气力输送设备等;液体物料输送机械包括:离心泵、齿轮泵、螺杆泵等。
下面简单介绍上述输送机械:1.带式输送机带式输送机是用连续运动的无端输送带输送货物的机械,因此俗称它为皮带机。
带式输送机的结构主要包括输送带、驱动辊、从动辊、托架、料斗、卸料装置及张紧装置等。
带式输送机可以水平输送物料,也可以按一定的角度倾斜输送物料。
当倾斜输送物料时,其允许的最大倾角应小于所输送物料在输送带上的休止角。
带式输送机有以下特点:输送物料种类广泛;输送能力大;输送距离灵活;可靠性和安全性高;工作平稳,运转连续;动力消耗少;输送过程中不损伤输送物料;可灵活地实现一点或者多点装料和卸料。
2.螺旋输送机螺旋输送机是利用带螺旋叶片的转轴旋转推动物料运动。
可以利用它对磨搓性及粘结性小,不怕破碎的粉粒状和小块状物料进行短距离的水平输送、倾斜输送、垂直输送。
螺旋输送机主要由槽体、转轴、螺旋叶片、轴承- 1 -及传动装置组成。
竭诚为您提供优质文档/双击可除机械制图读书笔记篇一：机械制图学习心得心得我很高兴自己能有机会学习机械制图，刚开始学的时候感觉有点吃力，有些基本体很难想象它的立体图，但通过逐渐的学习，我学会了如何读图，怎样表达零件，进而使我的空间思维想象力得到了提高。
现在我对这门课产生了兴趣，感觉也不是特别难。
尽管有的时候可能需要很长一段时间来完成一道题目，但当做完时，会有很大的成就感。
通过这门课的学习，我还培养了自己的自学能力，掌握了适合自己的学习方法，高效的完成各种任务。
例如，对AutocAD的学习，我们可以通过菜单栏的帮助来了解它的功能，然后通过参考书上的例题和练习题来巩固，达到举一反三，融会贯通。
这样在今后的学习生活中，不管遇到什么困难，我都可以克服它。
学习这门课，让我真正领略到“反复实践”“失败是成功之母”的真正含义，同时也培养了我的毅力。
作图时，经常需要我们反复尝试，理解每一条线代表什么，才能想出它的总体形状。
尤其是在学习AuTocAD时，更需要我们反复探索，挖掘它的功能，一步一步摸索，一次一次地失败后爬起来，在这个过程中我从没气馁，一如既往地坚持到最后。
此外，这门课还让我养成了一个严谨的学习态度，例如：线形，尺寸标注等细节都是不能马虎的。
图纸中的规定都要严格按照国家标准来做。
只有这样才能方便他人读图，也可以帮助我们培养团队合作的精神。
总之，严格要求自己，以高标准来衡量自己，才能取得长足的进步。
我很感谢老师能给我这么一个机会来出一套完整的考卷，出卷的过程，我先从书本看起，抓住主要知识点；然后通过大量习题来筛选出有代表意义的题目；最后通过AuTocAD 做出来，再到woRD中排版。
这是一个很复杂的过程，但是它锻炼了我的综合能力，这些都是我在答卷的过程所学不到的。
制作这份考卷的过程并不是一路平坦的。
对这份考卷，我做过多次修改，最终才达到自己满意的地步。
在这份工作完成之后，我学会了如何来协调整体与局部的关系，正如出考卷一样协调各题之间的比例，达到整体的统一性。
本科毕业设计(论文) 读书报告（读书笔记）学院：学院课题名称：垫圈内径检测装置结构设计专业(方向)：班级： xxxxxxxxxxx 学生： xx 指导教师： xx日期：读书笔记一机械原理——平面连杆机构及其设计孙恒陈作模葛文杰，高等教育出版社连杆机构的应用十分广泛，其共同的特点是原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件（称为连杆，couple）才能传动从动件，故称之为连杆机构（linkage mechanism）。
1 连杆机构的传动特点1) 连杆机构中构件间以低副相连,低副两元素为面接触,在承受同样载荷的条件下压强较低,因而可用来传递较大的动力。
又由于低副元素的几何形状比较简单(如平面,圆柱面),故容易加工。
2) 构件运动形式具有多样性。
连杆机构中既有绕定轴转动的曲柄,绕定轴往复摆动的摇杆,又有作平面一般运动的连杆,作往复直线运动的滑块等,利用连杆机构可以获得各种形式的运动,这在工程实际中具有重要价值。
3) 在主动件运动规律不变的情况下,只要改变连杆机构各构件的相对尺寸,就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。
4) 连杆曲线具有多样性。
连杆机构中的连杆,可以看作是在所有方向上无限扩展的一个平面,该平面称为连杆平面。
在机构的运动过程中,固接在连杆平面上的各点,将描绘出各种不同形状的曲线,这些曲线称为连杆曲线。
2 连杆机构的缺点1) 不能满足高精度运动要求。
(累积误差大)2) 不适宜高速场合。
(运动复杂,惯性力难以平衡)3 连杆机构设计的基本问题1) 实现构件给定位置(刚体导引机构设计)要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给定的位置。
该刚体一般是机构的连杆。
2) 实现已知运动规律 (函数生成机构设计 )即要求主从动件满足已知的若干组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要，或者在主动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地按给定规律运动。
(如车门开闭机构 ) 3) 实现已知运动轨迹(轨迹生成机构设计)即要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。
4 四杆机构的基本形式:在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
1) 若取最短杆为机架------得双曲柄机构；2) 若取最短杆的任一相邻的构件为机架------得曲柄摇杆机构；3) 若取最短杆对面的构件为机架------得双摇杆机构；4) 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。
读书笔记二机械原理——凸轮机构及其设计孙恒陈作模葛文杰，高等教育出版社凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使得推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。
缺点是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸轮的制造也比较困难。
凸轮设计的首要任务是，根据工作要求选定合适的凸轮机构的形式、推杆的运动规律和有关的基本尺寸，然后根据选定的推杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。
当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、基本尺寸、推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计了。
1 推杆常用的运动规律1.1 多项式运动规律推杆的多项式运动规律的一般表达式为：s = c0 + c1δ + c2δ 2 + ? + cnδn 式中：δ为凸轮转角；s为推杆位移；c0，c1，c2，?cn为待定系数，可利用边界条件等来确定。
1.2 三角函数运动规律（简谐运动规律）推程时：s＝h[1－cos(πδ/δ0)]/2，在始、末两瞬时有柔性冲击。
1.3 组合型运动规律组合原则：要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的始末处满足边界条件。
2 凸轮廓线设计方法的基本原理在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。
这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理。
3 总结对于滚子推杆（或平底推杆）的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其滚子中心点（或推杆平底与其导路中心线的交点）视为尖顶推杆的尖顶，就可用尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来确定出凸轮理论廓线上各点的位置；然后再以这些点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底推杆的平底线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。
即得所设计凸轮的工作廓线。
摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是将直动推杆的各位移方程中的位移s改为角位移φ , 行程h改为角行程φ，就可用来求摆动推杆的角位移了。
读书笔记三机械原理——槽轮机构及其设计孙恒陈作模葛文杰，高等教育出版社由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。
普通槽轮机构的运动系数为k?1 2?1z，因为运动系数k应大于零，所以槽数z应大于或等于3。
槽轮的槽数越少，柔性冲击越大。
在设计计算中，首先应根据工作要求确定槽轮的槽数z和主动拨盘的圆销数n；再按照受力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距l和圆销半径r。
读书笔记四机械原理——直齿锥齿轮传动孙恒陈作模葛文杰，高等教育出版社锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角s称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。
锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。
由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关圆柱在锥齿轮中就变成了圆锥，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。
锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。
直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（小于5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。
一般使用s=90°的标准直齿锥齿轮传动。
直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的。
在强度计算时，则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。
对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动，其齿数比u、锥距r(图<直齿锥齿轮传动的几何参数>)、分度圆直d1,d2、平均分度圆直径dm1,dm2、当量齿轮的分度圆直径dv1,dv2之间的关系分别为：为使锥齿轮不至发生根切，应使当量齿数不小于直齿圆柱齿轮的根切齿数。
标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数zmin与当量齿轮不发生根切的最少齿数zvmin的关系：zmin=zvmin cosδ。
篇二：机械设计之读书笔记本科毕业设计(论文)读书报告（读书笔记）学院：机械与控制工程学院课题名称：手推清扫车设计专业(方向)：机械装备设计与制造班级：机械09-2班学生：指导教师：日期： 2013年4月25日读书笔记一：《机械原理》主编：李杞仪，赵韩. 机械原理——武汉理工大学出版社本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。
本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造第一章绪论主要知识点：机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。
基本要求：对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础。
第二章机构的结构分析主要知识点：机构结构分析的内容及目的；机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计。
基本要求：明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。
第三章平面机构的运动分析主要知识点：机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。
基本要求：用图解法和解析法对ⅱ级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。
第四章平面机构的力分析主要知识点：作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。
基本要求：了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。
第五章机械的效率和自锁主要知识点：机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。
基本要求：明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。
第六章机械的平衡主要知识点：机械平衡的目的；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念；平面四杆机构平衡的基本概念。
基本要求：明确机械平衡的目的，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和任务和作用；对机械原理学科的发展趋势有所了解。
第七章机械的运转及其速度波动的调节主要知识点：机械运转过程的三个阶段；机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的等效动力学模型；机械运动方程式的建立和求解；机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法；机械非周期性速度波动及其调节原理。
掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，会求解力为函数时的运动方程式；了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量的简易计算方法；了解非周期性速度波动调节的基本概念。
第八章平面连杆机构及其设计主要知识点：连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的基本型式及其演化和应用；平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等；连杆机构设计的基本问题；用图解法设计四杆机构的方法；用解析法设计四杆机构的方法；用实验法设计四杆机构的方法。
基本要求：了解平面四杆机构的基本型式及其演化，对曲柄存在条件、急回运动（极位和极位夹角）和行程速比系数、压力角、传动角、死点及运动连续性，有明确的概念，掌握四杆机构的设计方法。
