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![PLC学习笔记[合集5篇]](https://uimg.taocdn.com/e28d66bf50e79b89680203d8ce2f0066f4336473.webp)
PLC学习笔记[合集5篇]第一篇：PLC学习笔记PLC学习笔记1.S7-300组成：导轨（RACK），信号模块（SM），功能模块（FM），电源模块（PS），CPU，接口模块（IM），通信处理器（CP）模块，λ其中SM包括：数字量输入（SM321）、输出模块（SM322）；模拟量输入（SM331）、输出模块（SM332）。
λ CP用于PLC与PLC，PLC与计算机以及PLC与其他智能设备之间通信。
它可以将PLC接入PROFIBUS，AS-i和工业以太网，或点对点通信。
包括CP340，CP342-5DP，CP343-FMS等（S7-400包括CP441-1，CP441-2，CP443-5和CP443-1TF等）λFM用于实时性强，存储计数量大的过程计算任务。
功能模块有计数器模块350-1/2，FM351，FM352，步进电机定位模块FM353，FM354，闭环控制模块FM355（S7-400类似）λCPU模块种类有CPU312IFM，CPU313,CPU314,CPU315,CPU315-2DP等。
（S7-400PLC种类有CPU412-1，CPU413-2DP，CPU413-1DP，CPU414-1DP,CPU414-2DP,CPU416-1）2.西门子编程语言：编程语言有LAD（梯形图）；FBD（功能块），STL（语句表）；顺序功能图（SFC），SCL（结构化控制语言），HiGRAPH（图形编程语言），CFC（连续功能图）其中：S7-SCL(Structured Control Language)-结构性控制语言，它属于可程控的控制卡上使用的PASCAL高级语言。
3.SIMATIC管理器：用于基本的组态和编程。
SIMATIC管理器具有下列功能：建立项目硬件组态及参数设定：生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统组态硬件网络编写程序编辑、调试程序4.PLC控制系统设计的一般步骤λ确定I/O设备。
常用的输入设备：按钮，选择开关，行程开关，传感器等；输出设备：继电器，接触器，指示灯，电磁阀等。
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plc读书笔记plc读书笔记篇一：plc读书笔记基于欧姆龙P LC梯形图程序的顺序设计方法我仉结出以上三种顺序控制没汁方法具有如下特点：问题S7-200支持的数据格式1、BOOL（位） 1（位）布尔数（二进制位）真（1）；假（0）2、BYTE（字节） 8（字节）无符号整数 0 ~ 255；0 ~ FF（Hex）3、INT（整数） 16（字）有符号整数 - 32768 ~ 32767；8000 ~ 7FFF（Hex）4、WORD（字）无符号整数 0 ~ 65535；0 ~ FFFF（Hex）5、DINT（双整数） 32（双字）有符号整数 - 2147483648 ~ 2147483647 8000 0000 ~ 7FFF FFFF（Hex）6、DWORD（双字）无符号整数 0 ~ 4294967295；0 ~ FFFF FFFF（Hex）7、REAL（实数） IEEE 32位单精度浮点数 -3.402823E+38 ~-1.175495E-38（负数）；+1.175495E-38 ~+3.402823E+38（正数）；8、ASCII 8/个（字节）字符列表 ASCII字符、汉字内码（每个汉字2字节）9、STRING8/个（字节）（字符串）字符串 1 ~ 254个ASCII字符、汉字内码（每个汉字2字节）问题1．订货号“6ES7 214-2AS23-0XB8”是指CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN）；2．订货号“6ES7 214-2AD23-0XB8”是指CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（PNP）；3．由此可知，区别在于内部输出的元器件都是TTL晶体管电子开关，但外部驱动电源的公共端正负接线方向不同。
因此需要引起重视。
子程序是怎么理解的？如果有下例程序：LD SM0.0 CALL SBR0 其理解是不是PLC每个扫描周期都要执行一次子程序？子程序的执行是不是每个周期只执行一次，执行完一次子程序后回到主程序，从主程序往下执行？我想把手动程序放到SBR0 自动放到SBR1 M0.0是切换位LD M0.0 CALL SBR0 LDI M0.0 然后在把手动和自动给程序写在各子程序里这样做可以吗? 问题补充：在子程序结束时要加结束指令码LD SM0.0 CALL SBR0//它的意思是说，PLC每个周期都要调用一次；子程序被调用之后，一旦执行完了就返回主程序；你的想法是可以的；这样做有一个弊端：就是子程序不能使用跳转语句跳入、跳出，还有当执行完子程序时，它的累加器也不会保存数据或者，你也可以考虑一下用跳转指令来实现手/自动~~ 问题1、基本概念我们生活在一个物质的世界中。
plc读书笔记有关PLC恒温控制的读书笔记需要写些什么PLC恒温就是一个PID算法控制数控机床与编程读书笔记你好，我是济南数控模具科技研究所培训中心的老师，对于你这个问题，还真是有点奇怪，准确的说，数控编程是数控机床技术里的一部分，一般来讲，数控机床技术包括：数控机床操作、数控机床编程（分手工编程和自动编程）、数控机床维修（包括安装、调试、系统、PLC等）。
一般在工厂来讲，说干数控机床指在车间生产一线做数控机床操作，数控编程一般是由专业的技术人员来从事，两者之间的工作环境、薪资待遇也大为不同。
新手如何学习plc?新手入门还是很简单的，最主要还是你决定学哪种plc，然后才有方向，三菱学起百来比较容易，西门子的应用范围较广，一般都是先学这种的其中一个，度然后下载好相对应的plc编程软件和手册。
手册一定要下载看的，相当于说明书知，里面有很多小例子可以让你练习，有经济条件可以在技成花个一千多块钱，就可以跟着老道师学，比一个版人学要好多了，有方向一点，有人答疑，等学的差不多买个plc回来实操，实操很重要，仿真软件很多指令仿真不了，点数小的二手plc也行，而且不贵权。
望采纳…学习PLC编程需要什么样配置的笔记本电脑。
可以负责任地告诉你普通级别的笔记本足够，因此建议买个稳定性高的最好。
这里推荐联想THINKPAD E430，性能在保证PLC的编程完成之余还可以玩玩游戏，目前I3版本的3400，超过一般笔记本的稳定性和笔记本中最好的兼容性和较高的性能价格比是一个不错的选择，毕竟THINKPAD一般可以使用5年左右的。
手机打，望采纳怎样学好PLC，PLC怎样入门。
我先对现在好多网上宣传花几百块买些资料自学就可以拿到上万的月薪的事说明一下，第一：光看资料视频你是学不会PLC的，除非你的智商达到250。
第二：一般搞PLC的不可能拿到那么高工资，当然有部分高水平的除外。
不过你也不必气馁，如果要搞工控，PLC是必须要掌握的，至于工资嘛也看你的水准了，努力肯定会有回报的。
第三章步进指令第三章步进指令在前面我们已经系统地介绍了梯形图设计方法在前面我们已经系统地介绍了梯形图设计方法，，这种方法绝大多数是采用经验设计方法数是采用经验设计方法。
经验法仅适用于简单的单一顺经验法仅适用于简单的单一顺序问题的程序序问题的程序设计设计，，且设计无一定的规律可循且设计无一定的规律可循，，对稍复杂的程序设计起来显得较为困难困难，，而对具有并而对具有并行行序列选择列选择序序列的问题就更显得无能为力的问题就更显得无能为力，，故有必要寻求一种能解决更广泛顺序类型问题的程序设计方法要寻求一种能解决更广泛顺序类型问题的程序设计方法。
功能表图是一种能很好解决上述问题的程序设计方法功能表图是一种能很好解决上述问题的程序设计方法，，这种设计方法很容易被初学者接受方法很容易被初学者接受，，对有一定经验的技术人员而言也会提高设计效率计效率，，虽然虽然这种设计方法设计这种设计方法设计这种设计方法设计出的出的出的程序程序程序较长较长较长，，但用此法设计出的程序更便于更便于调试调试调试、、修改修改。
初学者初学者阅读阅读阅读程序程序程序也也比较比较容容易。
一、 基本指令基本指令仿步进法仿步进法仿步进法：：用功能表图说明PLC 所要完成的控制功能所要完成的控制功能，，然后再据此找出逻然后再据此找出逻 关系并画出梯形图关系并画出梯形图。
本节本节先先讨论这种方法论这种方法。
功能表的组成功能表的组成：：步＋转向条件转向条件＋＋有相连接线有相连接线＋＋每步的动作每步的动作＝＝功能表图功能表图、、还可以叫做：“状态图状态图”“”“”“ 状态转移图状态转移图””或“流程图流程图””。
每步的进入用该步前的转移条件和上一步的状态相与作为启动条件前的转移条件和上一步的状态相与作为启动条件，，用后面一步的状态作为本部的退出条件作为本部的退出条件。
1）、）、单一序列单一序列单一序列 ：单一序列由一系列前后相继激活的步组成单一序列由一系列前后相继激活的步组成，，每步的后面每步的后面仅仅接一个转移转移条件条件条件，，每个转移后面只有每个转移后面只有一步一步一步。
《电气控制与PLC编程入门》阅读札记目录一、前言 (2)1. 书籍简介 (2)2. 阅读目的与意义 (3)二、电气控制基础 (4)1. 电气控制基本原理 (4)2. 常用电气控制元件 (6)三、PLC编程基础 (7)四、PLC编程入门 (8)1. 编程环境搭建 (9)2. 基本编程指令 (11)五、PLC控制系统设计 (12)1. 控制系统设计步骤 (13)2. 控制系统实例分析 (14)六、实践与实训 (15)1. 理论学习与实践相结合 (17)2. 提高编程能力的方法 (18)七、习题与解答 (19)八、总结与展望 (20)1. 学习成果总结 (22)2. 未来发展趋势展望 (23)一、前言随着科技的飞速发展，电气控制与PLC编程已经成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。
从简单的自动化设备到复杂的生产线，PLC 编程技术都在发挥着重要的作用。
掌握PLC编程的基本知识和技能对于从事电气工程领域的人员来说具有非常重要的意义。
本书《电气控制与PLC编程入门》旨在为广大电气工程技术人员提供一本系统、全面、易懂的教材。
全书共分为五个部分，让读者更好地理解和掌握PLC编程的应用；第五部分对PLC编程进行了总结和展望。
祝愿广大电气工程技术人员在学习本书的过程中取得丰硕的成果，为推动我国电气工程技术的发展做出更大的贡献！1. 书籍简介《电气控制与PLC编程入门》是一本旨在帮助读者掌握电气控制基本原理和PLC编程技术的入门指南。
本书详细介绍了电气控制的基础知识，包括电路原理、电机控制、传感器技术等，为读者后续学习PLC编程打下了坚实的基础。
书中还系统阐述了PLC的工作原理、硬件结构、软件编程等相关知识，帮助读者从入门到精通掌握PLC技术。
本书注重理论与实践相结合，通过丰富的实例和案例，让读者更好地理解和掌握电气控制与PLC编程的应用。
本书适用于电气工程师、自动化从业者、机电一体化学子以及任何对电气控制和PLC编程感兴趣的人士。
《西门子S7-200 PLC 的使用经验与技巧》————读书笔记可编程程序控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）,它是以微处理为核心的通用工业控制装置，是在继电器-接触器控制基础上发展起来的。
随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展，当今的PLC已将3G(Computer 、Control、Communication)技术，即微型计算机技术、控制技术及通讯技术融为一体，在控制系统中又能起到“3电”控制作用，即电控、电仪、电信这三个不同作用的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。
第一章学习内容：第一节主要介绍PLC发展历史和各厂家分类。
第二节介绍PLC的特点、主要功能和性能指标，以及软件介绍。
第三节介绍编程语言1.梯形图（LAD）LEDDER是一种图形编程语言，是从继电器控制原理演变而来，它与继电器控制原理基本一致。
重点是不能使用双线圈控制。
关键概念是“能流”（POWER FIOW）,假想母线为电源中的零线，在左边，如果有能流从左向右流向线圈，则线圈备激活。
2.语句表（STL）Statements List是用一种助记符来表达PLC的各种功能，类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，它是PLC 的基础编程语言。
3.顺序功能图（SFC）Sequence Function Chart 编程方式采用工艺流程图的方法编程，亦称功能图。
4.功能块图（FBD）是一种逻辑功能符号组成的功能块图（Function Block Diagrams）来表达的编程语言，这种编程语言基本上沿用半导体逻辑电路图的框图。
5.高级语言：BASIC、PASCAL、C等计算机语言，从而可像使用通用计算机那样进行结构化编程，是PLC具有强大的功能。
第四节讲述PLC的硬件结构及工作原理:包含电源、电源接口、中央处理器、存储器、外部设备接口、编程器。
plc读书心得(精品7篇)plc读书心得(精品7篇)plc读书心得要怎么写，才更标准规范？根据多年的文秘写作经验，参考优秀的plc读书心得样本能让你事半功倍，下面分享【plc读书心得(精品7篇)】，供你选择借鉴。
plc读书心得篇120_年8月27-9月1日，本人在广州参加了西门子公司的S7-300/400PLC应用与故障诊断技术培训班。
此次培训班学习内容有：硬件组态与编程;用编程软件S7诊断故障;用硬件诊断故障;故障诊断的编程与显示和编程软件与仿真软件上机实验。
虽然我们厂现在使用PLC以日本三菱为主，但PLC原理都是一样的，是相通的。
培训的教材是《S7-300/400PLC应用技术》培训老师是此书作者廖常初老师。
培训内容丰富，老师是工控行业著名老师，参加此次培训班收益良多。
廖老师从基础知识开始讲授，其中关系到计算机原理;计算机基础知识;电工原理与技术;汇编语言等。
以前学习过有关知识的人，在这次培训时会比较容易上手。
西门子S7-300/400PLC是现今比较先进，市场占有率最高的高端PLC产品，但以我们厂实际使用情况和从性价比角度，我们更适合选用S7-2100P西门子最新推出的低端PLC。
现在西门子已经把300/400和2100，高中低端PLC的编程工具统一，所以学习300/400，也可以应用到2100上。
S7是西门子公司标准工具STEP 7，用于所有西门子部件(包括PLC、远程I/O、HMI、驱动装置和通信网络等)进行硬件和通信连接组态、参数设置和编程。
S7还有测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能。
S7是此次培训的主要内容。
运用S7工具，就可以完成对一台设备工作控制和运行状态监控，从设计到组态选型，调试，仿真等等工作。
但从厂实际工作出发，我们更需要是对PLC故障诊断技术，而不是应用开发技术。
所以在这次学习中，我侧重于故障诊断技术方面，如如何用硬件诊断故障，就是运用调看硬件属性表，查看状态参数变化和有关指示灯显示信号，从而诊断故障。
毕业设计学习日记plc毕业设计学习日记PLC一、初识PLC在大学的最后一学期，我选择了PLC（可编程逻辑控制器）作为我的毕业设计课题。
PLC作为一种现代化的自动化控制设备，在工业生产中发挥着重要的作用。
然而，我对PLC的了解仅限于课本上的一些基础知识，对于如何实际应用PLC来解决实际问题还一无所知。
于是，在开始我的毕业设计之前，我决定先进行一番系统的学习。
我从图书馆借来了一本关于PLC的专业书籍，开始了我的学习之旅。
二、基础知识的学习在学习的过程中，我首先了解了PLC的基本概念和工作原理。
PLC是一种特殊的计算机，用于控制工业过程中的机械设备。
它通过输入输出模块与外部设备进行通信，并根据预设的程序来控制设备的运行。
接着，我学习了PLC的编程语言。
PLC主要使用的是一种叫做Ladder Diagram （梯形图）的编程语言，它类似于电气控制中的电路图。
这种图形化的编程语言使得PLC的编程相对简单，容易理解和修改。
三、实践操作的挑战学习完基础知识后，我开始进行实际的操作。
我购买了一台PLC设备，并将其连接到了一个小型的模拟工厂设备上。
然后，我根据自己的设计要求，开始编写PLC程序，并将其上传到PLC设备中。
然而，实践操作并不像我想象中的那么简单。
我遇到了许多问题，比如程序逻辑错误、输入输出模块的配置问题等等。
每当我遇到问题时，我都会翻阅书籍和互联网上的资料，寻找解决方案。
有时候，我还会向老师和同学请教，寻求他们的帮助和意见。
四、问题解决与进一步学习通过不断地尝试和调试，我终于解决了遇到的问题，并成功地实现了我的设计要求。
这个过程虽然充满了挑战和困难，但也让我收获了许多宝贵的经验和知识。
在毕业设计的学习过程中，我还发现了PLC的更多应用领域。
除了工业生产中的自动化控制，PLC还可以用于建筑物的智能控制、交通信号控制等方面。
这些应用领域的发展也给我提供了更多的学习和研究的方向。
五、总结与展望通过这次毕业设计学习日记，我深刻地认识到了PLC在现代工业中的重要性。
关于PLC知识学习的读书笔记PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，也可以看作是一种经过特殊设计的工业计算机，整个的设计原则就是简单与实用。
PLC的发展也是与计算机技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，正是这些高新技术的发展推动了可编程控制器的发展。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
PLC技术发展呈现新的动向。
通过文献【1】了解到PLC 控制系统怎样具体应用在工业环境中，而且在使用现有设备的情况下怎样与矿井综合自动化系统衔接。
在特大型现代化矿井，综合矿井排水系统的控制系统应具有以下功能：可靠的水位监测系统，根据警戒水位的到达和系统故障类型及时发出报警和自动启动排水泵，传感器应具备工作安全可靠、性能稳定等特点。
控制系统应能对水泵的起动和运行状态进行实时监测和控制。
若水泵在起动或运行中出现电流、压力、温度异常等现象时，可发出故障报警信号并使该水泵停止，根据排水需要启动另外的水泵。
控制系统应能可靠控制排水闸阀、配水闸阀（选择水仓）、电磁阀、液压站等排水辅助设备；各部位传感器应能向PLC 准确传送有效信号，使控制系统对排水泵进行适时控制和保护。
文献【1】中的潘北矿主排水泵控制系统主控设备选用西门子S7－300PLC 进行控制。
在水位测量中，矿井采用PROBE 超声波液位计，测量范围0～5m。
在选定排水泵、排水管路后，首先由PLC 对排水泵的状态、供电开关状态、各传感器到位反馈进行检测，如果满足启泵条件，则起动真空泵、打开电磁阀进行抽真空；当真空度满足起动水泵要求后，给排水泵主电动机开关发出信号启动主电动机，当电动机电流接近额定电流且水泵出水口的压力达到工作压力时，电流检测装置和带电触点的压力表将分别发出信号，起动液压站电机，打开选定排水管路上的液动阀门至设定位置，实现排水泵正常排水。
起动过程中如有任一环节不满足起动排水泵要求，系统将停止起动过程，并发出故障报警。
对排水泵的运行状态实时监测。
若排水泵在运行中出现电流、压力异常等现象时，可发出故障报警信号并使该排水泵停运，工作人员根据排水需要起动备用排水泵或将所有备用排水泵的选择开关按下由系统依次选择。
排水泵起动和运行期间，主电动机的店里参数监测和保护功能实现由高压供电开关完成。
排水系统中的排水闸阀、配水闸阀为液压控制且由开、关位置的传感器向PLC 提供“打开到位”和“关闭到位”两个信号，电磁阀、液压站电机等排水辅助设备均有自动和手动控制功能，使控制系统对排水泵进行适时控制和保护。
PLC 控制系统与矿井综合自动化系统的衔接时，因S7－300 有很强的通信功能，CPU 模块集成有MPI 和DP 通信接口，有Profibus－DP 和工业以太网的通信模块，以及点对点通信模块。
通过Profibus－DP 或AS－i 现场总线，CPU 与分布式I ／O 模块之间可周期性的自动交换数据（过程映像数据交换）。
在自动化系统之间，PLC 与计算机和HMI（人机接口）站之间，均可以交换数据。
数据通信可周期性的自动进行。
控制系统与矿井综合自动化系统的衔接是比较简单的，实现自动化排水增加的是与上位机联络的通信电缆及井下分站等设备。
PLC可以用在各行各业之中。
通过文献【2】了解到PLC 在汽轮鼓风机控制系统上的应用。
武钢能源总厂热力厂1＃鼓风机站新7＃号机组采用陕西鼓风机AV80－15 轴流压缩机和德国西门子公司提供的大型汽轮机组，为了给武钢4＃5＃高炉送风的配套设备，其下位机控制系统采用西门子的PLC S7－400 系统，上位机采用的是WinCC 监控软件。
该汽轮鼓风机采用西门子公司的SIMATIC S7－400 可编程控制器的414－4H 型CPU，采取冗余模式连接。
整个汽轮鼓风机的控制系统，主要有以下几大部分：汽轮转速调节系统、风机防喘振调节系统、静叶调节系统。
汽机调速系统。
汽机转速调节系统通过Woodward 公司的505 调节器实现，505 接收现场来的两路转速信号后与设定转速比较后经内部PID 调节后输出一路4～20mA 信号给调速电磁阀，通过改变电流的大小来改变调速汽门的开度，通过汽门开度的大小控制进入的蒸汽量，达到控制转速的功能。
另外该汽轮机组还配有PROTECT203 超速保护系统，当203 接受的3 路转速信号中有两路转速信号超速时，就发出信号给505，使505 发出一个停机信号，从而对机组形成了保护。
静叶调节系统VOTH 电液伺服阀接收来自静叶手操输出的4～20mA 控制信号与位移传感器4211 所测得的实际信号所转换的电流，通过比较和PID 运算，发出信号从而驱动伺服油缸SM 左右运动达到静叶调节的目的。
同时伺服控制器还送出一路4～20mA 信号到控制室指示静叶角度。
逻辑控制部分。
汽轮风机启动应该满足一系列条件方可允许启动：即机组无停机条件，静叶最小位，逆止阀全关，防喘振阀全开，润滑油，调节油压力正常，润滑油冷油器温度正常等条件满足后方可开机。
当机组转速达到4000rpm 时，投入自动操作，即投入创世达的防喘振控制系统。
然后通过该控制器关闭两个放风阀，使风机向高炉送风。
本台汽机启动逻辑控制较为复杂，控制程序和西门子汽机配套，用S7－GRAPH 顺控程序编程。
通过文献【2】还了解到为了保障机组的安全。
还应有相应的许多停机联锁保护。
比如润滑油压、调节油压、汽机真空、轴系振动、轴系位移、汽机超速停机，手动停机等等，任何一个条件不满足时，都要进行联锁保护停机。
如果有停机条件触发，通过程序发出一个停机标志给505调速器，然后通过505 发出一个停机信号给汽机3 个电磁阀，达到汽机部分停机的目的。
同时发出信号分别使放风阀快开，静叶回到最小位，止回阀强制关闭，保护来风机的安全。
该系统监控软件上位机采用Windows XP 作为操作平台，用西门子公司的SIMA TIC WinCC6．0 工业控制组态软件对过程数据和画面进行编程。
编制了机组全貌、轴系监测、动力油系统、润滑油系统、汽机系统、风机系统、机组启动、机组停车、工况监视、历史趋势等显示和操作画面，以及编制了报警程序和打印程序。
另外编写了所有自控操作界面，方便操作员在仪表室内进行操作。
通过文献【3】知道了、介绍了西门子PLC 在布袋除尘系统中的应用，并通过WinCC 组态软件监控整个控制系统，同时从画面上参与过程控制。
文献【3】中梅山钢铁RH 精炼炉布袋除尘系统是炼钢厂整个除尘系统的重要组成部分。
所要完成的核心工作过程包括以下三方面：清灰系统，除尘器本体卸、输灰系统和储灰仓卸灰系统。
作者在分析了此三方面的控制功能需求后选型了西门子公司的PLC S7-300。
其中包括PS：6ES7307，其中包含的模块如下CPU：6ES7315，CP：6GK7343，DI：6ES7321，DO：6ES7322，AI：6ES7331，AO：6ES7332 等模块，实现除尘器本体的卸输灰、清灰、排风机的启停、除尘器进出口压差检测等设备的控制功能。
通过Profibus－DP 接口连接远程I／O站，扩展I／O 模块。
WinCC 提供良好的人机界面和监控管理视窗，与PLC 之间的通信采用以太网。
该控制系统采用的是有源背板总线。
PLC 背板总线是负责CPU 和机架上的模块（信号模块，功能模块）之间数据交换的。
有源背板总线能使系统实现热插拔，卸下其中任一模块不会影响后面模块的通信，如果是无源背板总线，卸下任一模块会导致通信中断。
有源背板总线一般用在系统要求稳定性比较高的场合，当其中一个模块出现故障不会影响到系统的正常运行，这样带来的弊端是成本相对比较高。
在一些控制要求不是特别复杂的系统中，现场设备对系统的稳定性要求又比较低时，通常采用无源背板总线。
在系统的编程中，首先进行输入／输出变量与中间变量的定义，接着初始化程序，给设备状态赋初值，最后编写输灰系统中的设备控制要求的程序。
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
而太阳能槽式发电技术是目前国际上发电规模最大，且已经实现商业。
文献【4】中提出了一种对太阳实现追踪的控制系统，该系统采用PLC 为追踪控制系统的主控制器。
通过计算太阳高度角驱动电机带动太阳光槽式聚光反射镜，始终跟踪太阳，达到最大聚光反射较果，提高太阳光利用效率。
槽式太阳能热发电系统主要是借助槽形抛物面聚光器将太阳光聚焦反射到接收集热管上，通过管内热载体将水加热成蒸汽，推动汽轮机进行发电，是一种分散型发电系统。
在太阳光的采集工程中，要求聚光器始终与太阳保持一个最佳角度，因此必须采取跟踪控制装置，使聚光器跟踪太阳。
文献【4】中设计为单轴追踪太阳高度角，太阳能槽体水平放置，由东向西从0 度到180 度转动，PLC 中程序计算出太阳位置控制电机跟踪太阳。
学习到此系统采用欧姆龙公司CP1L 控制器来构建平台，Y2－80M－6型电机为执行机构。
PLC 通过程序对电机进行启动和停止控制，对太阳角度实现全自动追踪。
圆盘与槽体同轴转动。
位置传感器检测圆盘转动角度从而确定太阳能槽体转动角度向PLC 传送到位信号停止电机转动。
整个系统由控制部分、检测部分、操作部分和机械传动部分四大部分组成。
控制部分主要有编程器和CP1L 型PLC 组成。
PLC 通过程序计算电机启动时间，并在相应的时刻启动电机。
机械部分由电机和太阳能槽体组成，电机带动太阳能槽体从水平0°到180°转动。
检测部分主要由位置光电传感器构成。
系统的操作面板主要有电源开关，是整个系统的供电开关，在系统运行前电源开关置：“ON”。
6 个常开按钮主要用于自动运行和人机交互，便于用户调整系统工作状态和系统复位。
工作指示灯亮表明系统工作自动状态中；复位完毕指示灯亮表明系统已复位，这是系统工作前必须条件。
系统的检测模块安装在定位盘靠近边缘5cm 处，定位盘随电机转动而旋转，每当定位盘旋转到特定角度时，检测模块就会向PLC 发送到位信号。
PLC 根据检测信号控制电机启停。
电源电路主要为PLC 控制器及外围器件和电机提供工作电源。
学习到PLC 控制器与电机的工作电压不同，PLC 控制器的工作电压为220V 交流电；电机额定电压为三相380V 工业电。
