令, 为鉴相器的最大输出电压， 它在一定程度上反映了鉴相器的灵敏度。单位为（V）。
1 K d KVimVom，不难看出 K d 2
1 vd (t ) KVimVom sin[ 1 (t ) 2 (t )] 2 1 KVimVom sin[ i (t ) 0 (t )] 2
vd (t ) 经环路滤波器滤波（也可能包括放大），滤除高频分
PLL的工作状态
锁相环路具有两种工作状态： (1)捕获状态──环路由失锁进入锁定的过程； 当系统开始工作时，压控振荡器的频率将向着接近输入信 号频率的方向变化，这就是捕获状态。－－（捕捉带内）
(2)锁定状态──VCO跟踪输入信号频率与相位的漂移或调制 变化的过程。－－（同步带内） 当PLL达到稳定状态后，若输入信号为一固定频率的正弦 波，则压控振荡器的输出信号频率与输入信号频率相等，它 们之间的相位差为一常值。
( s)
（2）环路滤波器 （LF ） （续）
RC积分 滤波器
R
C
H ( s) 1 直通电路
R1
R2
1 H ( s) 1 s
R1
( RC )
C
C
R2
S 2 1 H ( s) S ( 1 2 ) 1
无源比例积分滤波器
理想积分滤波器
s 2 1 H ( s) s 1
等式右边第一项是输入信号和压控振荡器输出信号中心角 频率之差，决定于环路开始工作时的状态，称为“初始频差” 。等式右边第二项反映输入信号相角随时间变化的部分，当输 入信号为恒定频率信号时，它等于零 。
PLL的刻，初始频差总等于瞬时频差 和控 制频差的代数和。 在锁定时刻，(t ) 是常数，所以控制频差等于初始频差， 瞬时频差等于零。
