复杂条件下采区单轨吊运输与调度绞车运输能力分析与应用

井下单轨吊机车辅助运输系统的应用研究发布时间：2022-10-10T06:46:03.157Z 来源：《中国科技信息》2022年第11期作者：葛德志刘攀龙[导读] 矿业机械化是我国煤矿现代化的主要趋势，矿山设备总体上朝着超重和粗放的方向发展。

葛德志刘攀龙山东唐口煤业有限公司鲁西矿业有限公司摘要：矿业机械化是我国煤矿现代化的主要趋势，矿山设备总体上朝着超重和粗放的方向发展。

目前，综采工作面和综采工作面一线生产设备机械化程度较高，但煤矿辅助运输系统的发展总体滞后。

从中国的大山区来看，仍有相当多的煤矿使用轨道车、绞车和其他传统辅助运输系统。

该辅助运输设备操作复杂，运输效率低，使用时可能存在跑车、短绳等隐患，难以适应煤矿生产的现代发展。

目前，我国煤炭行业正处于下游发展状态，有必要对井下单轨机车辅助运输系统的应用进行系统化，为工业发展提供可靠的理论参考。

关键词：井下；单轨吊机车；辅助运输系统；应用研究引言随着采煤深度的增加，对煤矿机械化的要求越来越高，地下所需设备的种类、材料的数量、比重和所需的运输距离也大大增加。

从地下室布来看，现有的地下辅助运输方式在很多方面都不能满足地下运输的要求，单轨机车辅助运输系统的应用在运输能力和运输安全方面都可以取得较好的辅助运输效果。

因此，研究煤矿单轨机车辅助运输系统具有重要意义。

一、煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统特性从目前煤矿采用单轨机车辅助运输系统的情况来看，地质条件复杂的隧道取得了良好的应用效果。

单轨机车的辅助运输系统大多选用柴油机作为发动机，主要选择的是过液压传动装置[1]。

使用时，升降系统运行在I型轨道上。

通常，轨道通过地脚螺栓或锚索固定在隧道顶板上。

因此，单轨机车辅助运输系统在运行过程中的确定受隧道地质条件的影响相对较小，在坡度波动较大的隧道中可以取得较好的应用效果。

从目前煤矿应用的单轨机车辅助运输系统来看，陈百强已达到最大坡度。

此外，单轨机车辅助运输系统中使用的导轮是独立的，可以很好地解决运行过程中的打滑或脱落问题。

矿井单轨吊运输安全、节能创效实践研究与应用摘要：文章介绍了协庄煤矿单轨吊机车使用现状，针对现场运行中存在各类安全保护问题进行探索实践，解决机车运行中存在问题，确保其安全、可靠、稳定运行。

关键词：单轨吊；运输安全；节能1 概述目前，协庄煤矿共有9部单轨吊机车，单轨吊运输系统由吊挂在巷道顶部的轨道线路和单轨吊机车及起吊梁组成。

单轨吊机车由柴油动力发动机与主泵，两个驾驶室以及多组驱动单元（根据需求决定）组成。

每一组驱动单元中安装有大功率液压缸，液压缸将驱动轮压紧在轨道上，再通过液压马达带动驱动轮旋转，靠驱动轮与轨道之间产生的摩擦力提供牵引力牵引机车运行。

起吊梁通过连杆与机车相连，在专门设置的换装站将物料、设备等吊挂在起吊梁上，通过机车牵引，运送到各个采掘工作面及其他工作地点。

用于采区辅助运输，由采区轨道上下山、各工作面顺槽、各掘进巷道等组成的单轨吊运输网络，替代原绞车地轨运输系统，为整个采区服务，为回采工作面安装、撤除和物料、人员运输服务；为各掘进工作面运送物料、设备和人员等；为采区内其他施工地点运送物料、设备。

2 问题提出为了最大化发挥单轨吊机车运输效能，防止单轨吊机车出现跑车事故，确保单轨吊机车安全运行，对单轨吊机车液压制动系统进行研究，安装瓦斯断电仪、离心式保护、自动灭火器及单轨吊视频装置，尤其在复杂巷道条件下，巷道高低起伏，坡度较大的回风巷内，巷道内无照明，另加单轨吊机车车身较长，单轨吊司机在驾驶室内运行单轨吊时无法观察前方，对巷道动态变换无法及时的跟踪查看，无法确认单轨吊运行前方是否有行人以及有行人的情况下是否已经躲避至躲避硐室内，只能靠管理制度进行约束，无法达到本质安全；为了保证单轨吊运输线路畅通无阻，保证运输过程人员安全，对单轨吊机车安装视频监控系统，通过安装单轨吊视频监控系统，给单轨吊司机扩展了“视力范围”。

3 研究实施3.1单轨吊机车液压制动系统3.1.1当柴油机车启动之后，液压油沿着管路经滤油器通过单向阀之后，液压油将沿着液压管路进入二位三通阀，该三通阀组为并联连接使用，当任意一个二位三通阀出现故障问题以后，另外一个二位三通阀可以继续使用。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。

本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。

关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。

一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。

为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。

该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。

在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。

其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。

煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。

在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。

尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。

单轨吊在煤矿辅助运输系统中的应用摘要：目前，随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代化水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率，作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便、节省空间、运输效率高，过去一个月才能完成的综采工作面安装除工作，利用单轨吊可以在一周内完成，大幅度提高了煤矿辅助运输系统的工作效率。

本文通过实际案例分析单轨吊机车在平巷中整车安全快速调送的运输方法。

该单轨吊机车采用整体运输方式，避免了将机车驾驶室、驱动部、起吊梁和各类管路，节约了大量的人力、物力和时间，提高了单轨吊机车的使用效率，保证了矿井正常安全生产。

关键词：单轨吊；煤矿辅助运输系统；应用1引言通常情况下，当采区工作面开采结束后，单轨吊机车也相应地调运到其他采区运送物料。

由于在老矿井中同一水平的釆区之间距离远，没有实现单轨吊梁线路网络化，只能将机车驾驶室、骤动部、起吊梁和各类管路、电路系统全部拆开捆绑在大平盘车上，运往其他采区再组装起来使用整个拆卸、运输、组装过程复杂繁琐，且重新组装起来的单轨吊机车故障多，很难在短时间内正常运行，浪费了人力物力和时间，严重影响了矿井正常生产。

因此为实现单轨吊机车在平巷中整车安全快速调运，技术人员研制了一种单轨吊机车整体运输框架车，该运输框架车具有加工制作简单、成本低、结构稳定、组列方便、安全性能好等优点，可在同一水平末实现单轨吊网络化的两个采区之间，不用拆装机车就能快速地整体调运单轨吊机车。

2单轨吊机车整体运输框架车2.1结构组成单轨吊整体运输框架车，主要由里面带单轨吊梁的运输框架车、大平盘车、大平盘车连接杆、接头可以水平转向的单轨吊梁短接和牵引电机车五部分组成，如图1所示。

1—双轨牵引电机车；2—运输框架车；3—单轨吊梁；4—单轨吊梁短接头；5—大平盘车；6—单轨吊机车各位连接杆；7—单轨吊机车；8—运输框架车内的吊梁线路；9—整列运输车图1单轨吊机车整体运输框架车单轨吊机车2.2技术参数单辆运输框架车外形尺寸：长3.5m、宽1.4m、高1.6m。

矿山单轨吊辅助运人车辆受力分析及结构优化矿山单轨吊辅助运人车辆受力分析及结构优化一、引言矿山作为一种特殊工作环境，常常需要进行人员和物资的运输。

在过去，人们通常使用传统的人力或畜力运输方式，但效率低下、安全风险高。

为了解决这些问题，近年来矿山单轨吊辅助运人车辆应运而生。

二、矿山单轨吊辅助运人车辆的结构及工作原理矿山单轨吊辅助运人车辆主要由车架、车轮、车轨、吊钩、传动装置和电气控制系统组成。

其工作原理是通过电动机带动车轮在轨道上行驶，同时，吊钩通过传动装置进行升降运输。

三、矿山单轨吊辅助运人车辆的受力分析1. 垂直荷载分析矿山单轨吊辅助运人车辆主要承受自身重量及运输物品的重量，在工作过程中，需要对承载能力进行精确计算，以确保安全运输。

2. 水平力分析矿山单轨吊辅助运人车辆在行驶过程中，受到水平力的影响，主要来自于曲线行驶时的离心力和外部风荷载。

对这些水平力进行合理估算和控制，有助于提高车辆行驶的稳定性和安全性。

3. 柔性索总结构分析矿山单轨吊辅助运人车辆中的柔性索起到支撑和平衡作用，对其结构进行分析和优化，有助于提高车辆在运输过程中的稳定性和安全性。

四、矿山单轨吊辅助运人车辆结构优化1. 材料优化选择适合矿山环境的高强度耐磨材料，提高车辆的整体耐用性和使用寿命。

2. 结构强化通过对车架、车轮等关键部件进行强化设计，提高车辆的承载能力和抗冲击性能，保证运输过程中的安全性。

3. 系统升级对电气控制系统进行优化升级，实现更精准的速度调节和运行控制，提高车辆的操纵性和响应能力。

五、结论矿山单轨吊辅助运人车辆在矿山运输中发挥着重要的作用。

通过受力分析，可以更好地了解车辆在运输过程中面临的力学问题，结构优化可以提高车辆的稳定性和安全性。

未来，还可以进一步研究车辆运行数据的采集和分析，以实现对车辆状态的实时监测和预警，进一步提高矿山运输的效率和安全性综上所述，矿山单轨吊辅助运人车辆在矿山运输中扮演着重要的角色。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用摘要：煤在复杂的煤矿井下运输环境中，如何在充分确保施工安全、运输安全的前提下，实现采煤效率最大化，成为了当前煤矿开采企业重点关注的问题。

现今在煤矿井下运输作业中，较为常用的轨道大绞地轨运输系统由于受到巷道底板复杂条件影响，使得系统的运输效率难以得到有效提升。

而基于单轨吊机车辅助运输系统在采煤运输中的应用，能够有效代替绞车运输，克服复杂的巷道运输环境，实现高效、安全运输。

基于此，文章对煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统在采煤运用中的应用进行了介绍、分析。

关键词：矿井采区；辅助运输系统；单轨吊机车；应用随着煤炭开采技术的发展，生产效率的不断提高，综采设备以及液压支架单件的重量越来越大。

如何在巷道坡度起伏较大、工况条件复杂的环境中，充分保证人员运送和设备运输的安全，以及实现最高的运输效率，是当前井下辅助运输系统供应商所面临的巨大挑战。

目前，我国煤矿的辅助运输系统除少数煤矿采用现代化的单轨吊车、齿轨卡轨车运输系统和无轨胶轮车等新型辅助运输设备外，大部分矿井的辅助运输系统仍延用无极绳、小绞车等技术滞后的传统辅助运输方式。

这些运输方式环节多，系统构造复杂，对人员操作的能力依赖性高，从地面或井底车场至采区工作面端头的运输，一般需要经过多次转载，运输效率较低，且事故多发。

据有关资料统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的1 /3 以上，有些矿甚至达到50%。

其事故率也约占工伤事故总数的30% 以上，因此，选择合理的矿井辅助运输方式，提高矿井辅助运输的装备水平，将直接影响到矿井的生产和经济效益。

1.单轨吊机车运输系统及其特性自2005 年左右始，随着我国煤炭企业的快速发展，单轨吊、齿轨卡轨运输系统逐渐在那些工况条件复杂、煤层起伏较大的矿区得到应用。

截止2012年，约有50 多个矿井先后采用了百余台不同型号的单轨运输系统。

从使用结果看，生产运输效率的确得到大幅度提高，降低了辅助运输环节的伤亡事故，经济和社会效益明显。

矿井辅助运输方式优化的研究与应用摘要：文章介绍了新型高效辅助运输设备——无极绳绞车连续运输系统的开发背景、研制过程、推广应用情况及发展趋势，结合实际使用情况论证了该产品所具有的社会效益和经济效益。

主题词：无极绳绞车连续辅助运输效益发展1.研究背景辅助运输一直是煤矿生产建设的薄弱环节，采区辅助运输更是制约煤矿生产效率进一步提高的主要因素，多年来为取代落后的小绞车运输方式，提高辅助运输效率，国内研制了很多新型的煤矿井下辅助运输设备。

过去由于过分注重通用性和先进性，产品开发后实际都没有得到较好的推广，尤其是在采区辅助运输方面。

目前国内几乎所有煤矿采区辅助运输仍然依靠小绞车、回柱机，一条巷道一般需要6～8部绞车接力、对拉运输，多的可达15～20部绞车，运输环节多，占用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安撤速度，而且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节。

兖矿集团常州科研所作为煤矿辅助运输的专业研究单位，在该技术领域有着强大的技术力量和独特的专业技术，在充分调研的基础上，适应国情，因地制宜地开发研制了SQ型无极绳绞车连续运输系统，开创了国内采区辅助运输的新局面。

2．SQ型系列连续牵引车的应用2.1无极绳绞车的应用实践为改变传统的采区小绞车接力运输方式，大同煤炭集团公司在采区辅助运输方面经过了多年的探索，取得了丰富的实践经验，经多次调研论证，先后在四台矿、鹊儿山煤矿各安装了SQ型无极绳绞车连续运输系统，配备尾轮和牵引车后组成无极绳运输系统，主要用于盘区和工作面顺槽支架等设备及材料运输。

尤其是在大同鹊儿山煤矿用了三套SQ型无极绳绞车连续运输系统，其中一套运输距离达2300米，最大坡度达20°坡，绞车主机布置在风门处对面掘出一约15m的通风巷内，向前经90°右拐后和90°左拐，然后一个12°下坡，并在10°下坡上有一个135°的坡上左拐弯，之后在8°下坡上又一个135°左拐和135°右拐，再经16°下坡，一直向前又经90°左拐后进入直巷道，从风门至此约300m，在望前已开拓的巷道约920 m，期间有14°、12°、22°上坡各一个，按计划尚有约600 m 巷道未开拓。

调车绞车在矿山开采中的应用与优势近年来，矿山行业一直处于高速发展阶段。

随着矿山规模的不断扩大和深度开采的需求增多，调车绞车作为一种重要的工业设备，被广泛应用于矿山开采过程中。

本文将介绍调车绞车的应用场景、工作原理以及其在矿山开采中的优势。

调车绞车是一种用于运输和举升重物的机械设备，通常由电动机、制动器、齿轮箱和绞车绳组成。

根据需要，绞车绳可以通过卷绕在滑轮上来提升或移动重物。

调车绞车可以应用于各种不同的场景，包括矿山开采、建筑工地和港口码头等。

在矿山开采中，调车绞车主要用于运输和举升矿石、岩石和其他重型材料。

首先，调车绞车在矿山开采中的主要应用是运输矿石。

在矿山中，矿石需要从开采点运输到处理厂或货运车辆。

调车绞车可以通过绞车绳将矿石从挖掘点抬升到地面，并将其运送到目的地。

这种运输方式比传统的人工搬运更加高效，并且可以减少人力成本和工作风险。

其次，调车绞车在矿山开采中也常用于举升设备和安装工具。

矿山开采过程中，常常需要移动和安装大型设备，如钻机、破碎机和脱水设备等。

使用调车绞车可以将这些设备从地面抬升到需要的位置，并通过绞车绳进行精确控制，确保设备安全稳定地放置。

此外，调车绞车还可以用于修理和维护矿山设备。

在矿山开采中，设备的检修和维护是必不可少的工作。

调车绞车可以提供高效的举升功能，使工人能够更容易地进入设备并进行维护工作。

同时，由于调车绞车通常具有较高的承载能力和稳定性，可以保证工人的安全。

当然，对于矿山开采而言，调车绞车还具有许多其他优势。

首先，调车绞车具备高效性和灵活性。

它可以通过电动机快速启动和停止，能够适应不同场景下的运输需求，提高工作效率。

其次，调车绞车具有可靠性和耐用性。

其结构坚固耐用，可以承受重负荷和恶劣工作环境的影响。

最后，调车绞车具有安全性能。

它通常配备有制动器和限位器等安全装置，可以确保工作的安全进行，并在发生意外时保护工人的生命安全。

总结起来，调车绞车在矿山开采中发挥着重要的作用。

煤矿机电运输中单轨吊应用分析房体灵李伟（贵州发耳煤业有限公司，贵州六盘水553017）摘要：在煤矿生产工作中，机电运输是一个非常关键的组成部分。

在煤矿机电运输中，合理应用单轨吊能够确保煤矿生产工作的顺利开展，同时为煤矿安全生产保障提供必要的支撑。

现首先对单轨吊应用的优劣势进行分析，然后介绍了煤矿机电运输中单轨吊应用的具体情况，希望能推动煤矿机电运输效益的进一步提高。

关键词：煤矿；机电运输；单轨吊；应用分析0引言在煤矿生产中，唯有充分保障安全生产，才能够实现各项工作的稳步推进。

从煤矿生产工作的开展现状来说，由于在进行管理时缺乏相应的指引，导致煤矿生产过程中有较多的事故出现，所以必须重视煤矿安全生产管理。

单轨吊是煤矿生产过程中一个常用的设备，合理应用单轨吊，对保障煤矿安全生产有重要的实践意义。

1单轨吊应用的优劣势分析在煤矿机电运输中，单轨吊是一种广泛应用的设备，其能够充分满足煤矿生产的运输要求。

从煤矿生产的发展来看，单轨吊应用范畴广，应用时间长。

图1为单轨吊车示意图。

1.1单轨吊的优势分析首先，单轨吊的应用范畴以高空作业为主，因而采用该设备进行煤矿生产运输，不仅大大提升了运输工作的效率，还可以尽可能实现空间的节省，这也是单轨吊的应用在目前煤矿机电运输领域得到普及的重要原因。

其次，从运行效益角度来说，单轨吊在运行维护上相对便捷，无论是从维护还是检修角度来说都相对简单。

第三，从单轨吊的使用管理来说，这种设备可以按照运输生产的要求，随时启动和停止，不仅可以满足机电运输工作的一般性要求，还可以结合不同的需要将重物精准送达指定位置。

第四，单轨吊在使用过程中有十分出色的爬坡性能，在机电运输工作中，即便存在不同坡度的轨道，使用单轨吊也可以实现重物装卸要求。

1.2单轨吊的劣势分析在充分看到单轨吊应用优势的同时，我们也必须看到其在具体应用的过程中还存在诸多不足。

首先，单轨吊的运行系统是柴油驱动的，通过液压传动系统带动单轨吊运行，而柴油燃烧会产生一定的污染。

复杂巷道单轨吊辅助运输系统应用研究摘要：矿井生产过程中，利用多条轨道绞车对矿产进行运输作业是非常高效的，所以在矿井中往往会存在多条轨道绞车运输系统。

由于矿井巷道的内部环境比较复杂，所以矿井底部运输会很困难。

因此，许多矿井开始尝试采用单轨吊辅助运输系统进行作业，这样不仅可以避免绞车轨道冲突的障碍，还可以改善巷道中复杂的运输环境，提升运输效率，提高运输安全性。

所以，本文就从矿井单轨吊辅助运输系统层面分析，探索矿井巷道运输的技术，并针对目前的巷道单轨运输系统进行研究，最终采取可行性方案，实现巷道单轨吊运输系统的科学性、经济性和可行性施工，这样才能确保矿区运输系统更安全的运转。

关键词：煤矿单轨吊；辅助运输系统；应用前言在当下我国的煤矿开采中，井内运输方式不一，但很少有煤矿采用现代化单轨吊、无轨像轿车和齿轨卡规车等辅助工具。

大部分矿井使用的辅助运输系统仍然停留在无极绳绞车和调度式绞车等工具。

但是这些普遍应用的巷道运输工具存在着链条多、结构复杂、依赖人力等弱势。

这样就造成了当下矿井工作效率低下，容易出现井内事故的情况。

据目前的各矿产井作业的经验分析，为了保障矿井生产效率和矿井生产安全性，需要实施单轨吊辅助运输。

矿井作业往往会使用较多的施工人员、绞车司机、绞车信号工等人力资源，这些人员的使用甚至已经占到了整体矿井作业率的50%以上。

最重要的是，如果煤矿矿井发生安全事故，这些用人较多的矿井事故发生率将超过30%。

由此看来，怎样科学的利用运输方式，改善煤矿运输辅助设备，是改进目前煤矿系统生产效率的重点。

1单轨吊辅助运输的优点采用单轨式运输工具在巷道下作业具有以下几个优点：一是安全系数会升高。

由于单轨吊会具有多种安全保护措施，所以设备可以连续运输，大大提升了矿产运输效率，省去了许多中间周转环节，可以将煤矿直接运送到地面上，能够做到不掉道、不转道，而且可以不需要摘挂钩，可以使单轨式运输的安全可靠性大幅度提升；二是设备使用少。

单轨吊的应用中存在的问题与对策分析单轨吊的应用中存在的问题与对策分析摘要：单轨吊在煤矿辅助运输方面应用广泛，文章对柴油机、绳牵引和电牵引的单轨吊的不足进行了分析，并提出了改进措施，最好的改进办法是采用蓄电池电牵引单轨吊代替原来的单轨吊使用，该单轨吊有诸多优点，应用前景广阔。

关键词：单轨吊；问题；蓄电池电牵引0 前言辅助运输是指煤矿井下的运输除煤炭运输以外的人员、材料、设备和矸石等各种运输的统称。

煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。

轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征,采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构,采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。

1985年，我国成功研制出了第一台FND-40型防爆柴油机单轨吊车，填补了国内空白。

其后，国内相继研制出各种型号不同的单轨吊车，单轨吊在我国煤矿井下也逐步得到了推广和应用。

下面，本文将对单轨吊使用过程中存在的问题及应对策略进行探讨。

1现行单轨吊运行中存在的问题1.1 容易出现机车下滑单轨吊机车运行过程中,因为巷道起伏不平,必须采取可靠的制动措施,提高作业的安全性。

单轨吊在倾斜巷道上行过程中,需要减速或制动时,当工作闸失灵,而又未能及时投入保险闸,因无制动力矩,机车将会出现下滑；在单轨吊工作运行,提升物料过程中突然停电时,未能及时使用工作闸的情况下,同样因无制动力矩下滑；在停车期间,工作闸及保险闸均处于松闸状态,机车自身重力作用,也会导致机车下滑,机车下滑时,整个机车一系列装置连锁受到影响,引发极其严重事故。

1.2 柴油机、绳牵引和电牵引机车的不足单轨吊车按牵引动力分为柴油机、绳牵引和电牵引3种形式。

绳牵引单轨吊由于使用牵引绞车,使其多道岔、长距离的优势及运输的灵活性得不到体现。

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析摘要：与以往大部分输送模式相比，柴油单轨吊具有十分显著的好处，既能增强煤矿井下辅助输送体系的安全性能，又能延长无极绳或极绳运输的输送距离，最大程度的降低了员工的劳动强度。

牵引力较大，可以更好的适应井下巷道，从而进行普遍应用，还能输送人与物，同时网络化还可以加强机车使用率。

关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车属于地下输送机械。

矿用机电输送单轨吊车的电源是通过专用的防爆设备以及相应的供电设备组成的，而且抗爆电池式单轨吊车与柴油式单轨吊车是现如今最重要的辅助输送模式。

单轨吊车是通过直流牵引电机与摇臂机构启动的，然后启动主动轮，从而让单轨吊车可以沿着悬空的单轨进行运转。

单轨以它本身载重大、运转速率高、故障较少、维保便捷等益处，在煤矿机电输送过程中获得了普遍的运用，单轨吊车还可以辅助某些散装物料进行地下输送，在通风不良、易燃易爆的瓦斯巷道中发挥十分关键的作用。

二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比如今，中国大部分矿山还是使用以往比较滞后的输送模式，如无极绳、小绞车。

伴随市场的发展，发达国家的单轨与其他输送模式一直很受欢迎。

超前的装置与单轨因为它性能优越且可靠、使用周期较长、操作精简等好处逐步得到引进，同时确保了煤矿的安全。

1)绞车输送体系。

益处：载荷大，坡度高。

弊端：(1)矿下条件恶劣，使用钢丝绳进行输送，安排员工每天检查钢丝绳，有断绳风险。

(2)因为员工劳动强度高，需要手动倒车，耦合车辆可能没有上下输送的条件，造成跑车情况的出现。

(3)严格要求运行人员，必须将紧固件进行充分结合，要求高超技术。

(4)小型卷扬机使用周期较短，噪音很大。

(5)必须确保相对应的举措，这包括许多工作。

(6)因为轨道铺设量大，要求的标准较高，受底鼓影响很大。

(7)施工人员不得进行输送[1]。

2)轮胎输送体系。

益处：输送效率高，矿下输送体系精简，输送事故少。

轨道吊车在矿山开采中的使用案例和经验总结在矿山开采过程中，往往需要进行大量的物料搬运和装卸工作。

这些工作对于人力来说耗时耗力，且存在安全隐患。

轨道吊车作为一种高效、安全的物料搬运设备，被广泛应用于矿山开采中。

本文将通过介绍几个成功的使用案例及其经验总结，阐述轨道吊车在矿山开采中的重要作用。

首先，轨道吊车在采矿过程中的主要作用之一是进行物料的装卸。

在深井和露天矿山中，大量的矿石和尾砂需要从开采场区运输到处理区域。

轨道吊车以其强大的承载能力和稳定的运行性能，能够将重型或大体积物料快速、安全地装卸。

例如，某矿山采用了轨道吊车来装卸大型矿石，大大提高了作业效率，减少了劳动力成本和风险。

其次，轨道吊车在矿山开采中的另一个重要应用是辅助设备的维护和安装。

矿山通常配备各种设备和机械，这些设备在运行过程中需要进行定期的维护和更换。

使用轨道吊车可以方便地将设备和机械吊卸下来，进行检修或更换，然后再安装回去。

举个例子，某矿山采用轨道吊车进行千吨级矿石粉碎机的维护和更换，大大节省了时间和人力成本，保证了生产线的连续运行。

此外，为了确保矿山的安全，轨道吊车在事故处理中也发挥了重要的作用。

一旦发生矿山事故，例如坠落、火灾等，轨道吊车可以迅速调集到现场，进行搜救和抢险工作。

它不仅可以将被困人员救出，还可以进行起重、拖车、吊运等工作，帮助其他救援设备进行事故处理。

以某矿山的坠落事故为例，轨道吊车迅速到达现场，通过吊运和拖车，将困在坠井中的工人成功救出，以极高的效率和安全性赢得了广泛赞誉。

使用轨道吊车在矿山开采中取得成功还需要掌握一些关键经验。

首先，进行充分的运行规划和方案设计是非常重要的。

根据矿山的具体情况和需求，合理规划轨道吊车的使用位置和数量，以保证其高效运行和最大利用率。

同时，制定明确的操作规程和安全措施，对操作人员进行全面的培训，确保他们能够熟练操作和正确应对突发情况。

其次，定期检修和维护也是保持轨道吊车正常运行的关键。

单轨吊在煤矿运输中的使用维护摘要：本文就我国煤炭采掘和运输作业中广泛使用的单轨吊进行研究，单轨吊具有高难度作业能力，运输安全可靠且耗人力物力资源较少，因此作为现今自动化矿井应用不可或缺的一部分，然而单轨吊面临较复杂的外界环境，可能会出现掉道、断绳等一系列故障，导致不安全可能性增大，因此，本文就单轨吊在煤矿运输中的使用维护进行研究，全面而系统的就其安全应用和维护进行分析。

关键词：煤矿运输单轨吊安全维护1. 引言二十一世纪，我国煤矿开采技术一定程度上有了很大的发展，其中煤矿机械化作业程度逐渐提高，其中包括煤矿的采掘、运输等。

但是与国外发达国家相比，我国煤炭矿井生产效率仍然比较低。

其主要原因在于，近些年来我国煤矿运输作业系统及装备自动化发展仍然较为滞后，据不完全统计，目前我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进发达的国家相比差距比较大。

目前采掘煤矿，日开采量逐渐增大，设备重要性也相应的在增加以满足需求，因此煤矿运输的自动化生产，以提高生产效率为手段是一个不可避免的趋势。

首先煤矿运输中较常用的设备为单轨吊，单轨吊作为煤矿运输中较为重要的辅助设备之一，起着关键性作用。

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、灵活、载重量较大、自动化的设备，且安全可靠性较高的一种新型煤矿运输辅助设备。

单轨吊主要以蓄电池和柴油机供电，因此，在运行过程中，产生的噪音较小，价格较合理，检修也较方便快捷。

2. 单轨吊应用现状分析单轨吊作为煤矿运输作业中最重要的辅助运输作业设备之一，具有广泛的应用情景。

对于国投新集口孜东矿而言，单轨吊为柴油机单轨吊，单轨吊主机包括：柴油机、液压传动系统、司控室以及控制系统等，采用D 924 TI – EX型号柴油机，额定转速为1800 min-1，通过液压启动，在4米范围内可听见单轨吊运行时产生的噪音，工作寿命为12000小时，由SMT Scharf / Liebherr制造，柴油机进、排气装置设有防火栅，柴油机启动方式为气、液共用，由手压泵、控制泵、安全阀等构成，因此较广泛的应用在各大煤矿机械化作业中。

单轨吊在大采高综采工作面的应用作者：贾慧慧来源：《科学与财富》2020年第11期摘要：开元公司工作面拆除、安装一直以小绞车或者无极绳等传统的运输工具进行辅助运输，安全管理薄弱，通过在9711一次采全高综采工作面应用单轨吊，工作面液压支架等大型设备的拆除、安装、运输过程均改用单轨吊运输，减少中间环节，节约了运输工期，同时安全得到了保障。

关键词：大采高;工作面安装;单轨吊煤矿开采离不开工作面的搬家倒面，而工作面的拆除、安装也要依靠辅助运输系统，随着煤炭开采技术现代化的不断推进，煤矿机械化的开采水平也在逐渐提升，现代化设备的大规模应用对矿井工作面的拆除除和安装的技术造成了较大的困难。

以往，大型设备的起吊运输是综采工作面拆除与安装中最为主要的环节之一，往往采用小绞车或者无极绳等传统的运输工具进行辅助运输，这一系列的操作在安全管理中十分薄弱，突发性情况较多，且难以预料一些技术难题。

近年来，通过不断学习、调研，在一些现代化煤矿，无轨胶轮车和单轨吊等先进的运输设备已经得到大规模的发展及运用。

单轨吊运输的特点是操作简单、中间环节少以及适应性强，因此单轨吊在现代化矿井中得到了较多的运用，对现代化煤矿的安全生产中得到了良好的推动作用。

1 引言矿井位于山西省寿阳县西北约14km，井田面积27.903km2，地质储量3.3亿吨，设计可采储量1.4亿吨，井田地势总的趋势为西高东低，北高南低，平均倾角为6°，采用立井、斜井混合开拓方式，现主采煤层为3#、9#煤层，矿井水文地质类型为中等，2013年经鉴定被认定为煤与瓦斯突出矿井。

公司之前搬家倒面都是应用调度绞车、梭车等接力运输，大采高设备拆除、运输、组装、安装工序繁琐，环节复杂，任务艰巨，耗时长。

2 研究背景2.1 工作面基本情况至2017年以来，公司9号煤七采区逐步采用大采高综采工作面，9711工作面为首个一次采全高工作面，回风巷设计为运输巷，巷道长1400米，切眼长220米，预计最大坡度7°，回风巷断面为矩形，掘进高度4.3m，宽5m;顶板支护方式为Φ17.8X6200mm全锚索、钢带、网支护。

论煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理【摘要】据了解机电管理是煤矿生产的重头戏，是煤矿产业安全生产的关键所在。

由于最近煤矿事故的频发，煤矿的安全生产得到了多方的高度重视，但是在煤矿实际生产的过程中所用设备良莠不齐，导致生产机器经常出现事故，可以说这是导致煤矿事故的元凶，直到单轨吊的引入，单轨吊作为一种新兴的设备机器，不仅操作方便运动灵活，而且最重要的是大大减少了工人的工作效率，保证了工人的人身安全。

【关键词】煤矿；机电运输；运输管理；单轨吊及其应用在煤矿的日常工作中，最重要的就是员工的安全问题，只有在保证员工安全的前提下，才能有条不紊的开展各项工作。

但是目前许多的煤矿企业，也拥有许多的高科技设备，但由于管理不善，导致事故频发。

有的企业的装备设施本就不够精良，无法保证工人的安全。

据统计，许多的煤矿事故都是因为机电设备管理不善以及保护装置年久失修等。

而采用了单轨吊的运输设备之后，实现了远距离的连续运输和整个重型机架的搬运，实现了从井底到地面的直接运输，很大程度上减少了工人的下井次数，减少了事故的发生概率。

但是，在煤矿机电运输中单轨吊的运用略显生疏，仍需加强。

1 单轨吊的应用优点和缺点单轨吊是截止到目前在煤矿业使用最广的运输设备之一，单轨吊作为一种运输设备，通过长年累月的实践，表明了该设备存在优点的同时也有缺点，单轨吊主要采用的是高空作业，因此避免占用工作地面，节省了不少有效空间；而且单轨吊在进行后期检修也是非常方便的，不像一直存在地面上的不动设备，在进行搬运货检修时非常的麻烦，耗时耗力；最重要的也是最受管理者青睐的就是单轨吊的安全性能，单轨吊可以实现随时启动和随时停止，在即将发生危险时，只要立即停止机器就好；单轨吊在工作的过程中，可以实现随时随地的装卸货物，因为该设备可以实现可变距作业，实现重物装卸的准确定位；最后，单轨吊的爬坡性能特别好，在面对不同角度的坡度时，单轨吊能轻而易举的完成。

说了优点，不可不重视的还有单轨吊的缺点。

煤矿单轨吊运输调研报告煤矿单轨吊是一种常见的煤矿运输设备，主要用于运输矿石、矿渣等物料。

为了进一步研究和了解煤矿单轨吊的使用情况和效果，我们进行了相关的调研工作。

下面是关于煤矿单轨吊运输调研报告。

一、煤矿单轨吊的基本介绍煤矿单轨吊是一种悬挂在单轨上的运输设备。

它的特点是结构简单、操作方便、运输效率较高。

煤矿单轨吊的吊篮可以根据需要调整高度，从而适应不同的运输要求。

二、煤矿单轨吊的使用情况1. 使用范围煤矿单轨吊主要用于运输矿石、矿渣等物料。

在煤矿生产中，煤矿单轨吊通常用于将矿石从矿山运到煤矿地面，或者将矿渣从煤矿地面运走。

2. 使用效果调研结果显示，煤矿单轨吊在煤矿生产中发挥了重要的作用。

它的运输效率较高，可以大大提高运输速度。

同时，煤矿单轨吊的操作方便，操作人员只需要简单的培训就能掌握相关技能，减少了培训成本和培训时间。

三、煤矿单轨吊的优缺点1. 优点（1）结构简单，操作方便。

（2）运输效率高，可以大大提高煤矿的生产效率。

（3）适应性强，可以根据需要调整吊篮的高度，适应不同的运输要求。

2. 缺点（1）容量有限，单次运输的物料量有限。

（2）受限于单轨，无法进行复杂的路线布置。

四、改进建议从调研结果来看，煤矿单轨吊在煤矿生产中的运输效果较好，但仍存在一些不足之处。

为了进一步提高煤矿单轨吊的运输效率，我们提出以下改进建议：1. 增加运载量：可以通过对吊篮的设计进行改进，增加其容量。

2. 提高运输速度：可以引入自动控制技术，实现吊篮的自动化运输，提高运输速度。

3. 完善线路布置：可以采用电气化技术，实现煤矿单轨吊线路的自动化布置，减少操作人员的劳动强度。

五、总结通过对煤矿单轨吊的调研，我们发现煤矿单轨吊在煤矿生产中发挥了重要作用，具有结构简单、操作方便、运输效率高的特点。

然而，煤矿单轨吊的容量有限、受限于单轨等问题仍存在。

为了进一步提高煤矿单轨吊的运输效率，我们提出了相应的改进建议。

希望这份调研报告能够对相关从业人员的工作有所帮助。