煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用

柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用摘要：伴随煤矿工业新科学技术的运用与安全、高质量生产、高效率现代化矿井的建设，辅助输送的现代化程度已成为权衡煤矿现代化水准的关键，而辅助输送煤炭效率的高低，则直接关乎井下生产效率。

所以，发展高效、便捷的辅助输送模式是中国煤炭工业的一项关键工作。

单轨吊辅助输送体系是高质量生产、高效率发展的辅助输送体系之一，可明显地展示出其优点，即不受地面环境影响，输送巷道布置比较方便，节约大量空间，提高输送效率。

综采工作面的移动与翻转，一般在30天内才能实现，而单轨吊车能在七天内实现，极大的强化了辅助输送效率，进而强化了职工的效率。

本文阐述了煤矿井下输送体系中，柴油机单轨吊技术的运用。

关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言如今，中国煤矿工业广泛运用的是单轨吊、无轨胶车等高质量辅助输送工具。

单轨吊能直接实现从堆场到采矿工作点的输送工作。

与此同时，具有很高的变通性与便捷性，可在同一工作面同时使用多台装置开展工作，所以单轨吊慢慢成为矿井机械化辅助输送的关键设备。

一、单轨吊体系结构及功能单轨吊体系能合理高效的使用巷道顶部空间，实现职工、物资和装置的输送工作。

单轨吊体系由三个部分组成，分别是机车单元、提升单元与轨道体系。

同时，根据单轨吊的驱动模式，划分为多种类型。

由于蓄电池储能有些问题，蓄电池单轨吊的使用次数不多；风动单轨吊的功率不高，结构相对简单，只适合用在对输送需求不高的狭窄场所使用，所以防爆柴油机单轨吊已然成为井下单轨吊输送的关键装置。

二、防爆柴油机单轨吊在单轨吊内部结构中，防爆柴油机车是其重要组成部分。

有两个驾驶室、多个传动体系、动力体系、液压体系以及电力控制体系构成，具体内容可见下图。

机车使用驱动装置在铁路轨道上运行，配合升降梁、集装箱和人车等开展机械、散落物料和人员的输送工作[1]。

图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力体系动力体系由柴油机机体、进气体系、冷却体系、燃油体系等组成。

单轨吊辅助运输方式在大倾角矿井中的应用1.矿井概况张家沟煤业有限公司位于宁武县西马坊乡张家沟村南，行政区划属宁武县西马坊乡管辖，是山西宁武煤业集团五个煤业公司之一，井田面积2.7856平方公里，矿井保有储量2310万吨，设计井型为0.9MT/a；井田位于宁静向斜的中部，倾角为12°～29°的单斜构造，井田内批准开采的煤层有侏罗纪2号、3号煤层，两煤层平均间距36m，全井田划分为一个水平，即2号煤层为主水平，水平标高+1420m。

3号煤层为辅助水平，与2号煤层联合开采，其中2号煤平均煤厚5.4米，局部有伪顶0～0.3米，直接顶为砂质泥或泥岩，老顶为中细-中粗砂岩，底板为泥岩或砂质泥岩；矿井采用斜井立井下山综合开拓，其中副斜井全长220m，倾角25°为穿层岩巷，砌碹支护，半圆拱巷道，净宽3.9米，净高3.9米，净断面：13.58m2；材料下山全长650m，倾角0°～23°，锚、网、索、喷联合支护，半圆拱巷道，净宽4.5米，净高3.8米，净断面14.93㎡。

2.单轨吊简介单轨吊作为煤矿的一种辅助运输设备，具有安全性强、驱动力大、适应性强、经济效益可观的优点，是适应我国大多数煤矿的辅助运输设备。

2.1单轨吊对巷道的适应性强2.1.1单轨吊作为一种辅助运输装备，对巷道坡度适用性比较强。

电牵引机车运输坡度达15°，柴油机车运输坡度大达到24。

，对巷道的水平曲线半径可达到4m，竖曲线半径达达到10m,可应用于在一般平巷、斜巷、采区变坡轨道平巷、大巷等多种巷道中，具有较强的适应性。

2.1.2单轨吊需要的巷道宽度比较小电牵引机车设备最宽仅1m,柴油机车最宽1.2m，该装备与地轨运输相比对巷道安全间隙要求不严格，巷道宽度容易满足要求。

2.1.3单轨吊对巷道高度不高运输综采支架时，巷道高度为支架最低高度加1.3米就能够满足要求。

2.1.4巷道的支护条件可以采用锚杆支护巷道、架棚巷道等。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。

本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。

关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。

一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。

为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。

该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。

在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。

其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。

煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。

在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。

尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。

单轨吊辅助运输系统在长距离工作面的应用一、项目简介城郊煤矿目前井下采掘工作面的辅助运输全部采用小绞车接力的方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多而复杂，占用设备、人员较多，并且需要铺设多个中间车场，存在安全隐患多，制约了矿井安全和机械化程度的发展。

单轨吊作为煤矿一种辅助运输设备，具有安全性高、驱动力大、适应性强、经济效益好等优点，根据城郊煤矿采掘工作面巷道实际情况，在21402工作面安装并投入使用了单轨吊运输，有效解决采取小绞车运输存在的问题，适合在我矿推广使用。

二.创新点1、相比绞车运输系统，单轨吊辅助运输系统安全可靠、环节少、效率高，投入人员少；2、爬坡能力强（30度），能在起伏坡度较大和道岔较多情况下运行；3、牵引力大，能实现液压支架、采煤机等重型物料的运输；4、运行速度比小绞车快，提高运输效率；5、可以进行载人运输，减轻人员劳动力。

三、效益分析1、大大减少了运输环节，简化了运输系统。

单轨吊可以将物料直接从采区车场口运至工作面，以21402工作面支架安装为例，使用绞车运输需要安装无极绳绞车、双速绞车、调度绞车等绞车10部，绞车多，运输环节复杂；采取单轨单轨吊运输不需安装绞车，支架运输能一步到位。

2、大大减少了设备运输安装期间人员的投入。

以21402工作面支架安装为例，若采取绞车运输，至少需要绞车工7人、信号工7人、把钩工需要单轨吊司机2人。

3、单轨吊运输系统简单，设备投入少，服务区域大，可同时为一个采区服务，回采期间轨道可逐步拆除、回收，经济效益可观。

4、单轨吊机车运行速度快，最大可达到2m/s,比无极绳绞车运行速度快（最大速度为1.5m/s）,同时节省了设备运输周转环节，以21402工作面为例，运输距离为2600m，每次节约时间约30分钟，运输效率得到了大大提高。

辅助运输在掘进工作面的应用分析摘要：随着我国经济水平的不断提高，我国煤炭行业的发展面临着巨大的挑战，目前，在我国煤炭企业的工作发展中，当开展煤巷掘进工作面活动时，其中施工达到一定长度便需要进行更多设备的安装，这时就需要辅助运输工作的配合，但是在运输时也会遇到各类的问题，只有对掘进工作面的运输过程进行系统的分析，并采取有效的辅助运输方式，才能更好的提升每天企业的发展。

本文针对煤炭企业掘进工作面的掘进工作中辅助运输为探讨内容，主要分析单轨吊的辅助运输方式在掘进工作面中的应用，从而为掘进工作提供良好的经济收益。

关键词：掘进工作面；辅助运输；应用分析；单轨吊辅助运输引言：目前，随着煤炭企业掘进工作的不断开展，对于掘进工作面辅助运输困难的问题一直影响着工作进度，对掘进工作的进程产生了严重的制约作用。

在传统的掘进工作面辅助运输过程中，主要采用人工的运输方法以及输送带等进行运输，人工运输基本上都是由施工人员进行抬运，而采用传送带进行辅助运输时，则通常力传送带将辅助物料传输到机尾，然后通过人工搬运到掘进工作面，通过这两种方式的辅助运输，不但浪费了大量的人力和物力，同时也影响着掘进的施工进度，并且在辅助运输过程中存在着较大的安全隐患，经常会出现辅料脱落和损失的现象，也有可能物料卷入输送带中，导致输送设备损坏等现象。

为此，煤巷的掘进工作必须开展全新的辅助运输途径，从而解决运料难的问题。

以下对单轨吊辅助运输进行分析，探讨单轨吊辅助运输的效果。

1.单轨吊辅助运输的应用价值近年来，在煤巷的掘进工作面辅助运输过程中，单轨吊辅助运输的应用效果逐渐凸显出来，在掘进工作中起到了重要的应用效果。

为了充分发挥单轨吊辅助运输的应用价值，首先要对单轨吊辅助运输需要满足的运输要求进行分析：（1）在开展掘进工作面辅助运输时，要确保合理的选择掘进巷道断面尺寸，从而更好的满足皮带运输的需求，以及管道铺设和轨道运输的实际需求。

（2）其次，在进行单轨吊辅助运输的安装过程中，应该注意的是煤巷的长度和倾角设计，避免拐弯的次数过多和过于复杂。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用摘要：煤在复杂的煤矿井下运输环境中，如何在充分确保施工安全、运输安全的前提下，实现采煤效率最大化，成为了当前煤矿开采企业重点关注的问题。

现今在煤矿井下运输作业中，较为常用的轨道大绞地轨运输系统由于受到巷道底板复杂条件影响，使得系统的运输效率难以得到有效提升。

而基于单轨吊机车辅助运输系统在采煤运输中的应用，能够有效代替绞车运输，克服复杂的巷道运输环境，实现高效、安全运输。

基于此，文章对煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统在采煤运用中的应用进行了介绍、分析。

关键词：矿井采区；辅助运输系统；单轨吊机车；应用随着煤炭开采技术的发展，生产效率的不断提高，综采设备以及液压支架单件的重量越来越大。

如何在巷道坡度起伏较大、工况条件复杂的环境中，充分保证人员运送和设备运输的安全，以及实现最高的运输效率，是当前井下辅助运输系统供应商所面临的巨大挑战。

目前，我国煤矿的辅助运输系统除少数煤矿采用现代化的单轨吊车、齿轨卡轨车运输系统和无轨胶轮车等新型辅助运输设备外，大部分矿井的辅助运输系统仍延用无极绳、小绞车等技术滞后的传统辅助运输方式。

这些运输方式环节多，系统构造复杂，对人员操作的能力依赖性高，从地面或井底车场至采区工作面端头的运输，一般需要经过多次转载，运输效率较低，且事故多发。

据有关资料统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的1 /3 以上，有些矿甚至达到50%。

其事故率也约占工伤事故总数的30% 以上，因此，选择合理的矿井辅助运输方式，提高矿井辅助运输的装备水平，将直接影响到矿井的生产和经济效益。

1.单轨吊机车运输系统及其特性自2005 年左右始，随着我国煤炭企业的快速发展，单轨吊、齿轨卡轨运输系统逐渐在那些工况条件复杂、煤层起伏较大的矿区得到应用。

截止2012年，约有50 多个矿井先后采用了百余台不同型号的单轨运输系统。

从使用结果看，生产运输效率的确得到大幅度提高，降低了辅助运输环节的伤亡事故，经济和社会效益明显。

单轨吊辅助运输系统的设计及应用周昆鹏（阳城阳泰集团西沟煤业有限公司，山西 阳城 048100）摘 要随着西沟煤业的发展，其开采规模不断扩大，西沟煤业后六采区设计了单轨吊辅助运输系统。

通过与传统的小绞车辅助运输进行对比分析，得出单轨吊辅助运输系统可以实现多巷道贯通联网运输，提高了辅助运输的安全性和效率。

关键词单轨吊 辅助运输系统 绞车运输中图分类号 TD527 文献标识码 B doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2020.01.079Design and Application of Monorail Crane Auxiliary Transportation SystemZhou Kun-peng(Xigou Coal Industry Co., Ltd., Yangcheng Yangtai Group, Shanxi Yangcheng 048100)Abstract : With the development of Xigou Coal Industry, its mining scale continues to expand. The auxiliary transportation system of monorail crane has been designed in the second six mining areas of Xigou Coal Industry. Through the comparison and analysis with the traditional small winch auxiliary transportation, it is concluded that the monorail crane auxiliary transportation system can realize the multi roadway through network transportation and improve the safety and efficiency of the auxiliary transportation.Key words : monorail crane auxiliary transportation system winch transportation收稿日期 2019-08-13作者简介 周昆鹏 （1976-），男，山西晋城人，本科，2012年毕业于太原理工大学，研究方向：煤矿、本质安全、斜巷提升系统。

柴油单轨吊在掘进系统辅助运输的应用研究摘要：桃园煤矿地质条件复杂，运输难度较大，掘进工作面辅助运输传统采用无极绳绞车运输，属于易发生事故的薄弱环节，为提高运输效率减轻职工劳动强度，切实保障运输安全，桃园煤矿Ⅱ1011风巷掘进工作面掘进期间首次采用柴油单轨吊进行辅助运输。

关键词：柴油单轨吊；辅助运输0前言1地质条件Ⅱ1011风巷掘进工作面位于Ⅱ1采区南翼一阶段，煤层厚度一般为 2.6m～5.0m，平均 3.5m，其中局部含薄层泥质夹矸，含夹矸厚平均0.2m，局部有火成岩侵入，火成岩厚一般厚0.5～1.0m；煤层直接顶为泥岩，平均厚度2m，老顶为粉砂岩，平均厚度 4.4m；直接底为泥岩，平均厚度 1.1m，老底为细砂岩，平均厚度1.9m，煤（岩）层倾角为16°～32°，平均24°。

2工程实例运用［KPCS-149（149/8/180）型柴油单轨吊］2.1单轨吊轨道选型Ⅱ1011风巷最大施工坡度18°，选用Ⅰ140V型单轨吊轨道，轨道长度2.4m。

净载重量（有效载荷）：直线/水平弯曲坡度0～10°为401.8KN，坡度10°～20°为333.2KN，坡度20°～30°为294.0KN。

2.2单轨吊轨道安装方式⑴锚喷段悬轨采用专用吊挂板配合锚杆吊挂（见图1），每个生根点采用两个吊挂板配合四根GM22/2400-490型锚杆进行吊挂，锚杆锚固力不小于80KN/根，吊挂板贴紧岩面，锚杆必须拉线、点眼、定位打设，左右偏差不得大于50mm，前后偏差不大于200mm。

⑵U型棚段悬轨采用专用悬吊钩吊挂方式（见图2），U型棚卡为专用棚卡（专门制作）。

棚卡的破断拉力不低于200KN。

⑶吊挂必须使用高强度螺栓（10.9级以上）、吊挂链条（Φ18mm×64mm，吊挂链的破断力不低于250KN）及与之相配套的U型环（负载8.5T以上）。

浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。

从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。

基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。

关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。

煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。

每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。

在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。

（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。

（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。

2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析摘要：与以往大部分输送模式相比，柴油单轨吊具有十分显著的好处，既能增强煤矿井下辅助输送体系的安全性能，又能延长无极绳或极绳运输的输送距离，最大程度的降低了员工的劳动强度。

牵引力较大，可以更好的适应井下巷道，从而进行普遍应用，还能输送人与物，同时网络化还可以加强机车使用率。

关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车属于地下输送机械。

矿用机电输送单轨吊车的电源是通过专用的防爆设备以及相应的供电设备组成的，而且抗爆电池式单轨吊车与柴油式单轨吊车是现如今最重要的辅助输送模式。

单轨吊车是通过直流牵引电机与摇臂机构启动的，然后启动主动轮，从而让单轨吊车可以沿着悬空的单轨进行运转。

单轨以它本身载重大、运转速率高、故障较少、维保便捷等益处，在煤矿机电输送过程中获得了普遍的运用，单轨吊车还可以辅助某些散装物料进行地下输送，在通风不良、易燃易爆的瓦斯巷道中发挥十分关键的作用。

二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比如今，中国大部分矿山还是使用以往比较滞后的输送模式，如无极绳、小绞车。

伴随市场的发展，发达国家的单轨与其他输送模式一直很受欢迎。

超前的装置与单轨因为它性能优越且可靠、使用周期较长、操作精简等好处逐步得到引进，同时确保了煤矿的安全。

1)绞车输送体系。

益处：载荷大，坡度高。

弊端：(1)矿下条件恶劣，使用钢丝绳进行输送，安排员工每天检查钢丝绳，有断绳风险。

(2)因为员工劳动强度高，需要手动倒车，耦合车辆可能没有上下输送的条件，造成跑车情况的出现。

(3)严格要求运行人员，必须将紧固件进行充分结合，要求高超技术。

(4)小型卷扬机使用周期较短，噪音很大。

(5)必须确保相对应的举措，这包括许多工作。

(6)因为轨道铺设量大，要求的标准较高，受底鼓影响很大。

(7)施工人员不得进行输送[1]。

2)轮胎输送体系。

益处：输送效率高，矿下输送体系精简，输送事故少。

单轨吊在煤矿综采工作面的应用摘要：提升设备在煤矿开采及矿井开发过程中起着至关重要的作用。

提升设备与煤层拆装直接相关，但其控制程度又最低，安全控制很不理想。

本文对其基础——单轨制吊作一简介，文章阐述了综采作业单轨吊的使用方法，期望能为中国煤矿企业安全生产与发展，增加社会效益与经济效益发挥积极作用。

关键词：单轨吊机车；设备起吊；煤矿综采面引言：伴随着中国煤矿机械化水平与工艺的不断提升，煤矿中运用到的机械化设备也在不断增加，这些单轨吊的运用在极大地提升煤矿生产效率的同时也引发了诸多安全问题，所以综合采矿中的核心问题就是如何保证更加安全高效地进行生产。

1单轨吊辅煤矿运输系统1.1风动单轨吊风力发电单轨机车仅以车轴上流下来的高压风为动力，使主机旋转。

这样就通过一减速箱变换成驱动轮转动来实现风力单轨起重机工作。

也可采用高压风机来达到，通过机车带动轮夹和刹车，风动电机内设置起重梁来达到重型起重的作用，风动单轨机车一般情况用于掘进矿井内部的材料运输以及设备运输。

1.2柴油调度单轨机车该设备的动力源是防爆柴油机，通过防爆柴油机带动三联液压油泵对高压液压油进行生产。

利用高压液压油给制动缸，压缩缸及升降机马达供电，实现机车的推进，提升，压缩及制动等功能。

牵引力由驱动轮与挂于一轨道的轨道导轨相连而形成，该装置主要应用于加压竖井内的物料及装置的输送。

1.3蓄电池牵引单轨机车本装置电源为防爆电池，泵站电机与驱动电机采用变频器联合供电。

机车通过驱动电机带动驱动轮行驶。

作业结束时，油泵电机输出高压油供给提升电机以及制动与收回油缸，供给机车制动，抬起与收回。

牵引力来自履带的驱动轮，主要带动顶板上挂的单个轨道。

这类装置一般都有具体作业限制，多在斜坡使用，其重量在20吨以下，其中采矿作业表面拆装。

1.4柴油机单轨吊车防爆柴油机为柴油单轨吊提供动力源，采用三联液压油泵提供动力，输出高压液压油再经机车驱动油缸及驱动电机等来实现提升，牵拉，制动及推进等功能。

柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用摘要：柴油单轨吊具有许多传统运输方式所没有的优点。

一种正常关闭的液压安全制动装置和一种速度检测装置，在发生故障或超速时提供自动制动，确保高度安全；牵引力大，对井下的巷道适应性好，可广泛使用，可运送人员和物品，网络化，提高机车的利用率。

关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车是一种地下运输机械。

煤矿机电运输单轨吊车的供电由专用防爆装置和电源运行提供。

目前，抗爆蓄电池单轨吊车和柴油单轨吊车是主要的辅助运输方式。

单轨吊车由直流牵引电机和摇臂机构驱动，最后驱动驱动轮，使单轨吊车能够沿悬吊单轨运行。

单轨因其载重量大、运行速度快、故障率低、维修方便等优点，在煤矿机电运输中得到了广泛的应用。

单轨起重机用于协助地下运输一些散装物料。

在井下通风不良和易燃易爆瓦斯巷道中起着重要作用。

二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比目前，我国大多数矿山仍采用无极绳、小绞车等传统运输方式进行辅助运输，属于落后的运输方式。

在发达国家，随着市场的增长，单轨和其他运输方式早已普及。

先进的设备和单轨由于其性能优良、性能可靠、使用寿命可靠、操作简单等特点，逐渐被引进，从而保证了煤矿的安全。

1）绞车运输系统。

优点：荷载大，坡度高。

缺点：（1）井下条件差，钢丝绳运输，每天人工检查钢丝绳，存在断绳风险。

（2）由于工人劳动强度大，必须人工倒车，运输耦合的联车可能不具备上下山运输的条件，导致跑车。

（3）对操作人员的要求很高，要求紧固件与紧固件相结合，技术要求高，具体操作技能强。

（4）小型卷扬机使用寿命短，噪音大，不可靠。

（5）保障措施是必要的，需要大量的工作。

（6）由于铺轨量大、标准要求高，受底鼓影响较大。

（7）施工人员无法运输。

2）轮胎运输系统。

优点：运输效率高，地下运输系统简单，运输事故少。

缺点：（1）巷道要求高，特别是对土质要求高，一般要求土壤固化。

（2）适应坡度小，一般不超过10°。

单轨吊在煤矿辅助运输中的应用摘要：单轨吊在煤矿辅助运输中发挥了至关重要的作用，它打破了传统运输方式所存在的一些弊端，以其更加先进性的特性应用到煤矿辅助运输中。

本文首先论述了传统辅助运输方式存在的一些问题，指出了其中的弊端，并对单轨吊运输的分类及各自的特点进行了分析研究，总结了四种单轨吊运输方式的优势和不足之处。

最后，对单轨吊在运输中的应用条件做出了相关内容的阐述。

关键词：单轨吊、辅助运输前言现如今，随着社会主义现代化建设的不断完善，我国煤矿辅助运输的方式也逐渐走向了现代化。

传统的运输方式已不利于更好地完成运输工作，它不仅降低了运行的效率，而且具有较多的安全隐患。

然而，采用单轨吊的运输方式却能够很好的完成连续化运输，且可在主运皮带系统巷道内跨越式运行，对环境的适应能力较强，保障了运输的安全性和效率，使其更加顺利的实现煤矿辅助运输工作。

一、传统辅助运输存在的问题1.地轨机车运输存在的问题地轨机车分为架线电机车、蓄电池电机车和柴油地轨机车，无论哪种地轨机车，都收到坡度因素的制约，不能实现连续运输。

地轨机车受瓦斯、坡度、巷道设备等条件限制，也无法实现斜巷内连续运输，也无法在皮带巷道内跨越皮带系统运行另外架线电机车在使用过程中，集电器和架线之间摩擦易产生剧烈的火花；蓄电池电机车的续航能力有限，受电量影响，运行距离较短；柴油地轨机车虽然续航能力提升了，但需要巷道增加通风量满足运行要求。

2.绞车运输存在的问题绞车运输在运行过程中也存在着一定的问题。

由于矿井下面的环境情况复杂、条件恶劣，且地面有较大的坡度。

因此，在实行绞车运输的过程中，需要耗费一定的时间、人力、物力和财力，往往采用一个绞车是无法完成运行工作的。

那么，这时通常会运用多个绞车进行提升。

这样一来，就增多了运输的环节，并且在每一个环节中都需要较多的人力资源帮助完成其运输工作，增加了运输的成本，降低了运输效率。

同时，在使用绞车运输方式时，基础设施的建设需要花费更多的开支和时间，而会影响到后续工作的开展。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统摘要：煤炭作为三大能源之一,对经济发展作用重大。

目前,我国部分煤矿依旧在辅助运输工作上采用最传统、最简单的设备,导致设备后期维护保养投入较大。

因此,加强对先进运输技术的研究。

这是煤矿要迫切解决的问题。

辅助运输单轨技术作为一种新型的煤炭运输技术,逐步在煤矿中得到应用,具备了良好的运输效率。

借助基于单轨吊的运输系统，能极大加快煤矿生产效率。

基于此,本文围绕该系统展开论述,深入分析其使用条件,探讨系统的主要构成,提出可行的优化路径。

关键词：煤矿；单轨吊运输；辅助运输系统前言煤矿实际生产过程中,安全是最重要的主题,煤矿生产的所有活动均应围绕着安全这一主题,煤矿运输系统也是如此。

很多煤矿引入了先进设备,但在实际生产中依然存在些许不足,造成事故屡有发生。

基于单轨吊的运输系统，为远距离、连续性的煤矿运输提供可能,在实际应用过程中能运输重型工具,还能避免施工人员多次下井,提高对工作人员的生命保障。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统使用条件1.1安全的运行环境在单轨吊机车辅助运输系统中，为了给设备构建一个安全运行环境，使整个系统能够充分发挥作用，在矿井设计和巷道的开拓部署时，就要充分考虑选用单轨吊辅助运输设备的性能、特点和适用条件，同时，设备的选择必须兼顾投资与性能。

大功率长距离单轨吊选择以柴油机单轨吊为主，且进口设备功率大、性能优异、系统可靠性高，小功率设备方面，国产设备有着较大的性价比优势，可以优先选择。

1.2合理的系统设计单轨吊机车辅助运输系统能否发挥作用，不但依赖于所选择的设备性能和可靠性，还有赖于是否建立了的辅助运输系统，孤立的一个单轨吊系统难以发挥其最大功效。

在矿井辅助运输系统设计中，必须实现连续化，新矿井、新水平、新采区考虑设备材料运输单轨吊化、运人架空乘人装置化。

对于老矿区的老采区，采掘工作面则要推广无极绳绞车辅助运输等。

只有建立“连续化”的辅助运输系统，通过合理的系统设计，才能使辅助运输系统各个环节衔接顺畅，最大限度发挥系统的效率，否则容易造成“高效设备、低效使用”现象，造成极大浪费，难以取得良好的经济和社会效益。

煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用摘要：《国家能源集团煤矿智能化建设指南（2022版）》中智能主运输中级要求开展主运输系统智能化改造，通过智能主运输系统建设可显著提高矿上现有系统的利用率，使其作用实现最大化发挥。

系统综合利用既有系统的数据信息，实现分散采集、集中分析、综合决策，使得煤矿主运输系统真正实现决策智能化。

关键词：煤矿；单轨吊；运输系统；重要应用引言辅助运输系统作为矿井运输的重要构成因素，其运行效率对矿井综合效益的提升影响重大。

煤矿矿井生产能力核增后，掘进进尺、原煤产量均明显增大，进而带动支护材料、喷浆及铺地材料（特别是沙子、石子等）需求量几乎成倍增大，副斜井作为矿井物料运输的“咽喉”，其提运压力持续增大，安撤面时面临的物料下井难题更加突出。

为解决辅助运输系统效率低下的难题，矿井通过采取施工地面投料井、施工井下换装硐室、合理增加错车硐室数量等措施，实现了矿井辅助运输系统的提质提效，保证了矿井高产高效。

1产品特点防爆柴油机单轨吊机车是一种煤矿井下辅助运输机车。

它行驶于巷道顶部的单轨上，不仅能运送物料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。

是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。

机车采用矿用防爆柴油机为动力源，以闭式液压系统驱动行走、实现行车制动。

当紧急制动、停车制动或超速保护时，制动夹紧油缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，使制动闸杆迅速动作，顶住制动闸块实现抱轨，实现机车制动停车。

防爆柴油机单轨吊机车的优点是：能够合理利用巷道顶部空间，受底板条件影响小；具有超强的牵引和爬坡性能，能够适应井下复杂的坡道起伏、转弯半径小，可进出多分支巷道，实现不经转载一站式运输，机动灵活，使用维护人员少；与同功能地轨式运输设备相比，其初期投资少运行维护费用低；该型号机车特增加了齿轮驱动功能，即在湿滑、大坡度路段铺设齿条，采用齿轮驱动行走，大大的提高了牵引性能；标准化设计，可根据各大煤矿的个性化工况需求，随意选择适合实际工况的驱动部数量，达到高效运输的目的。

单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用研究发布时间：2021-12-29T08:18:00.796Z 来源：《中国科技人才》2021年第22期作者：王世俊[导读] 下面，文章就单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用展开论述。

淮南矿业集团煤业分公司顾桥矿安徽淮南232000摘要：煤炭作为我国能源物资，其安全高效率生产对于保障我国能源安全具有举足轻中的作用，煤矿生产包括开采、运输、加工等等诸多环节，其中运输作为中间环节，作用尤为重要。

煤矿运输工作量大、运行周期长，煤炭运输方式系统繁杂，结构多样，为了解决传统运输系统对人力依赖严重、自动化程度较低、安全生产风险较大等问题，可以利用单轨吊车现代化辅助运输系统，达到提高作业自动化水平、降低作业安全风险的目标。

下面，文章就单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用展开论述。

关键词：煤矿运输；辅助运输；单轨吊车引言辅助运输是矿井生产中的一个主要生产系统。

据统计，矿井用于辅助运输的劳动量占矿井总劳动量的 50% 以上。

尤其是近年来，随着采掘机械化的迅猛发展，矿井生产需要的材料、设备的数量、种类、重量也随之增加，辅助运输呈现系统复杂、多变的特点。

在国外采煤业比较发达的国家基本实现辅助运输系统化，在中国等一些发展中国家辅助运输还处在刚起步阶段。

单轨吊是辅助运输系统中的一款比较先进设备 , 可以用来运输物料、液压支架、人员等，还可以完成物料提升及吊装等功能。

国外柴油机单轨吊和蓄电池单轨吊技术已经成熟 , 但是国内技术水平相对落后 , 所以还需努力提高单轨吊技术水平。

1 煤矿辅助运输系统比较以下主要介绍目前煤矿井下使用较为频繁的辅助运输方式(如：共有绞车对拉运输、卡轨车运输和单轨吊辅助运输)，通过比较其各自特点，为系统选定提供依据。

绞车对拉运输、卡轨车运输绞车对拉运输常用于煤矿井下物料和机器的运输，具有成本较低、运输方便灵活等优点，但同时其具有运输效率低、人员消耗大的缺点，具体表现为运输能力不足，运输速度较慢，运输环节需要人员高度参与才能进行。

煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用摘要：煤矿单轨吊辅助运输系统在煤炭行业中具有广泛的应用前景。

该系统能够提高运输效率、降低运输成本、减少运输事故，是煤炭企业实现高效、安全、绿色运输的重要手段。

本文将介绍煤矿单轨吊辅助运输系统的基本原理、特点、优势及其在煤炭行业中的应用情况，并阐述其对于煤炭企业的重要意义。

关键词：煤矿；单轨吊；辅助运输系统；高效；安全；绿色一、单轨吊辅助运输系统的简介单轨吊辅助运输系统是一种安全、高效、便捷的运输方式，广泛应用于煤炭、金属矿石等矿产资源的运输。

1.1 单轨吊辅助运输系统的定义单轨吊辅助运输系统是一种利用单轨吊车进行物料运输的辅助系统。

该系统主要由单轨轨道、单轨吊车、物料装载设备、控制系统等组成。

其中，单轨轨道是整个系统的主干道，用于支撑和引导单轨吊车运行；单轨吊车是系统的核心设备，它具有灵活性强、适应性强、运输效率高等优点；物料装载设备用于将物料装载到单轨吊车上，控制系统则负责整个系统的运行和监控。

1.2 单轨吊辅助运输系统的历史与发展单轨吊辅助运输系统最早出现在20世纪初，当时它被用于一些大型矿井的辅助运输。

随着科技的不断进步，单轨吊辅助运输系统也得到了不断的发展和完善。

如今，它已经成为了一种高效、安全、便捷的运输方式，被广泛应用于煤炭、金属矿石等矿产资源的运输。

在中煤能源新集股份有限公司新集一矿3608（6）采区运输上山及2308采区运输下山斜巷中，单轨吊辅助运输系统也得到了广泛的应用。

该系统具有以下优点：首先，它可以大幅度提高运输效率，缩短了物料运输的时间；其次，它可以减少人力搬运的需要，降低了工人的劳动强度；最后，由于单轨吊车具有较高的稳定性和安全性，可以大幅度降低运输事故的发生率，保障工人的生命安全。

总之，单轨吊辅助运输系统是一种高效、安全、便捷的运输方式，它的应用和发展为煤炭等矿产资源的开采和运输带来了巨大的便利和效益。

二、单轨吊辅助运输系统的组成和工作原理2.1 单轨吊辅助运输系统的组成单轨吊辅助运输系统是一种先进的地下运输方式，它主要由轨道、单轨吊车、牵引设备以及附属设施等组成。