浅谈单轨吊运输优势及在我国煤矿应用现状

煤矿轨道运输现状分析报告1. 引言煤炭是我国的主要能源资源之一，而煤矿作为煤炭开采的重要基础，其轨道运输系统在煤矿生产中扮演着至关重要的角色。

本报告将对目前煤矿轨道运输的现状进行分析，包括运输方式、装备设施和运输效率等方面的内容，以便更好地了解当前煤矿轨道运输的发展状况。

2. 目前煤矿轨道运输的方式目前煤矿轨道运输主要采用的方式有两种：人工推车和机动车辆。

2.1 人工推车人工推车是最传统的煤矿轨道运输方式之一，主要依靠人力进行煤炭的装卸和运输。

这种方式存在劳动强度高、效率低下和安全风险大的问题，对工人的身体健康和安全造成一定的威胁。

2.2 机动车辆机动车辆是近年来煤矿轨道运输的新兴方式，主要包括电力机车和内燃机车两种类型。

这种方式减轻了人工推车的劳动强度，提高了运输效率和安全性。

3. 煤矿轨道运输的装备设施煤矿轨道运输的装备设施主要包括轨道、车辆和信号控制设备。

3.1 轨道轨道是煤矿轨道运输的基础设施，其质量和稳定性直接影响到运输效率和安全性。

目前，我国煤矿轨道多采用标准轨距，轨道材料多为优质钢材，但部分老旧煤矿的轨道设施状况较差，需要及时加以维护和更新。

3.2 车辆车辆是煤矿轨道运输的核心装备，目前煤矿轨道运输主要使用的是内燃机车和电力机车。

随着技术的进步，电力机车在煤矿轨道运输中得到了广泛应用，其优势在于环保、节能和使用成本低。

3.3 信号控制设备信号控制设备是保障煤矿轨道运输安全的重要设备之一，主要包括信号灯和信号机。

这些设备可以提供对车辆行驶状态的监测和控制，以确保运输过程中的安全。

4. 煤矿轨道运输的效率分析煤矿轨道运输的效率不仅受到运输方式和装备设施的影响，还受到矿井布局和运输组织的影响。

4.1 矿井布局煤矿轨道运输的效率和矿井布局有很大关系。

如果矿井布局合理，轨道运输路径短、轨道线路畅通，将能够大大提高运输效率。

4.2 运输组织有效的运输组织对于提高煤矿轨道运输的效率至关重要。

通过合理规划运输计划和合理调度车辆，可以最大限度地提高运输效率，并减少资源浪费。

浅议电牵引单轨吊车在煤矿辅助运输系统的推广与应用引言单轨吊机车属于井下辅助运输设备的一种，具有空中悬轨运输，不受巷道地质条件制约,适应性强,装卸材料方便等诸多优点。

一、概述1、用途。

电牵引单轨机车一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备的吊装和运输工作。

该机车行使于悬吊单轨系统，不受底板条件限制。

机车具有良好的通过能力。

通过调节轨道悬吊链可调整导轨高度，因此轨道维护方便。

2、结构介绍。

机车共分为司机室、起吊部、驱动部和操控部四大部分。

机车两端各设司机室一个，两者之间互为闭锁，根据运行需要选择优先控制权。

起吊部由操控手柄及吊梁组成，通过操控手柄，可轻松实现吊梁的升降，从而完成物料的吊装、起落。

驱动部由架体、减速机、防爆专用电机、驱动夹紧油缸以及制动器组成，它独立悬挂于道轨之上，靠摩擦轮与道轨所产生的摩擦力牵引机车行走。

同样，机车的制动、紧急停车也是靠这一摩擦力实现的。

控制梁架是电牵引单轨吊机车的主要核心组件，它主要由防爆电控箱和液压站系统两大部分组成，防爆电控箱用来完成牵引驱动电机、液压站油泵电机的驱动、整机信号的联锁、检测、控制以及输出执行等工作任务。

液压站系统的任务是为起吊梁提供液压动力、完成驱动轮与导轨夹紧及制动器松夹等工作。

蓄电池装置是机车总动力源，经电控箱内逆变器，将直流电逆变成三相交流电，驱动牵引电机及油泵电机。

牵引电机经减速机直接将动力传给驱动摩擦轮，牵引机车前进。

同时还具有能量回馈制动功能，机车下坡时，重力势能使驱动电机发出电能，反向蓄电池充电，实现能量回馈。

二、电牵引单轨吊车与其他辅助运输设备的对比我们以翟镇矿在试验成功单轨吊机车进行对比分析，翟镇矿自2006年10月开始在三采区投入一部单轨吊机车，从现场应用的效果来看经济效益十分可观。

（一）小绞车运输与单轨吊运输经济分析。

1、使用轨道费用比较。

普通轨道运输需要22kg/m轨道双股道布置，5000m巷道需投用钢轨10000m,道岔32组，C型挡车器8组, D型挡车器8组，道夹板1667付，轨枕5556根，鱼尾螺栓2000kg, 托压绳轮250套;使用单轨吊需要23kg/m轨道5000m，锚杆6667套.使用普通轨道费用：10000m轨道费用：每米单价:22× 3.75＝82.5元/米, 累计：10000米×82.5元/米=825000元。

第一章单轨吊的发展与应用前景第一节、单轨吊的发展历史及现状一、传统的运输方式的优缺点分析。

目前，我国大多数煤矿的采掘工作面的辅助运输广泛采用小绞车（回柱机）对拉、接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。

近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进矸石运输效果更为突出。

但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求比较严格。

随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的推广应用。

下面就两种运输方式进行分析。

（一）、小绞车运输1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。

2、存在突出问题（1）、运输能力低。

由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25KW绞车为 1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。

（2）、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。

因小绞车的最大运输距离不超过400m，当运距大于400m以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。

（3）、占用设备多。

需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。

（4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。

（5）、需要增加大量的中间车场。

为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。

（6）、安全隐患大。

由于小绞车的使用环境差，造成小绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。

各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。

这给管理带来了很大的难度。

（二）、卡轨车（梭车）1、用途。

单轨吊调研报告单轨吊调研报告一、概述单轨吊是一种常见的起重设备，广泛应用于各个领域，例如工厂、仓库、码头等。

本次调研报告将围绕单轨吊的类型、特点、使用领域、优缺点以及市场发展前景等方面展开调研和分析。

二、类型和特点1. 根据功能：单轨吊可分为固定式和移动式两种类型。

其中固定式单轨吊一般固定在天花板上，适用于承载较轻的物体；而移动式单轨吊则可以在一定范围内自由移动，适用于承载重物。

2. 根据结构：单轨吊可分为悬挂式和悬臂式两种类型。

悬挂式单轨吊的主梁悬挂在天花板上，相对于悬臂式单轨吊更常见；而悬臂式单轨吊的主梁则是依靠柱子或支撑架固定在地面上。

3. 特点：单轨吊具有结构简单、操作方便、安装与维修成本低等特点。

其优秀的性能和可靠性使得单轨吊成为众多行业的首选起重设备之一。

三、使用领域1. 工业领域：单轨吊在工厂生产线上的物料搬运、货物堆垛、装卸等工作中得到广泛应用。

其高效率和节约空间的特点，使得工厂减少了人力和空间成本，提高了生产效率。

2. 物流领域：单轨吊在仓库物流、物料搬运、装卸等领域中发挥着重要作用。

其移动式特点使得单轨吊能够快速、灵活地完成物流任务。

3. 港口领域：单轨吊广泛应用于码头集装箱装卸作业中，能够高效地进行集装箱的起重和堆垛。

其操作简单、快速，大大提高了港口的作业效率。

四、优缺点分析1. 优点：（1）结构简单，体积小，安装与维修成本低；（2）操作方便，能够轻松实现起重和堆垛工作；（3）高效、节约空间，能够提高生产效率和物流效率。

2. 缺点：（1）单轨吊承载能力相对较小，适用于较轻型物品的搬运；（2）移动式单轨吊需要有相应的轨道或支撑结构，增加了一定的投资成本。

五、市场发展前景单轨吊作为一种高效、便捷的起重设备，具有广阔的市场发展前景。

随着工业、物流和港口领域的不断发展，对于起重设备的需求也会相应增加。

而单轨吊以其自身的优势，能够满足不同领域的需求。

因此，单轨吊市场前景广阔，具有较大的发展潜力。

浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。

从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。

基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。

关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。

煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。

每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。

在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。

（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。

（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。

2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。

单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究摘要：针对煤矿井下辅助运输现状，提出了单轨吊是一种安全高效的辅助运输系统。

通过对单轨吊的发展概况及四种典型的单轨吊技术特点与适用范围和市场应用情况的阐述分析，指出了单轨吊辅助运输的发展趋势和智能化方向，为产品的进一步研发设计与市场推广提供了参考。

关键词：单轨吊；发展概况；技术特点；市场应用1.引言煤炭是我国的主要能源,煤矿井下辅助运输是煤炭生产的重要环节，担负着人员、设备、材料及矸石等大量复杂的运输工作，运输装备是影响生产安全与效率的关键因素，主要包括无轨运输车和有轨运输设备两类，有轨运输又分为底板轨道运输和巷道吊轨运输两种。

地轨运输中，原先主要由小绞车接力交替工作，因其环节多，安全性差，已被淘汰使用。

现存的长距离地轨运输主要以无极绳绞车和卡轨车等进行物料的运输，由于牵引方式决定了运输路线相对固定，灵活性不好，且对巷道底板条件要求较高。

我国大部分煤矿巷道条件复杂，底板起伏多，倾角大，转弯急，地压大，有不规则的沉降起鼓，给轨道运输带来了很大困难，牵引车、矿车脱轨翻车现象屡见不鲜，安全隐患大。

相对于地轨运输，单轨吊有独特的优势。

由于采用悬吊式轨道，不受底板堆物、积水、突鼓等状况影响，施工工程量小，物料装卸方便，机动性好，能在起伏坡度较大、弯道、道岔多的复杂巷道实现重型设备的整体搬运及远距离、不经转载的连续直达运输。

实践证明，单轨吊运输系统占用人员少，可明显提高运输效率，是一种较为安全实用的辅助运输系统。

1.单轨吊的发展概况单轨吊车系统研究最早起源于德国，之后，捷克、英国、前苏联等国家也陆续开展了相关产品的研究和推广应用，在设备更新改进中，大大提高了煤矿生产效率，使用效果良好。

上世纪七、八十年代，我国开始引进和研制单轨吊系统，由于技术相对落后，进展缓慢。

长期以来，我国煤矿使用的大型单轨吊系统主要是以德国SCHARF集团、BECKER，捷克Ferrit等一些国外公司的产品，国内市场占有率很高。

煤矿机电运输中单轨吊应用分析房体灵李伟（贵州发耳煤业有限公司，贵州六盘水553017）摘要：在煤矿生产工作中，机电运输是一个非常关键的组成部分。

在煤矿机电运输中，合理应用单轨吊能够确保煤矿生产工作的顺利开展，同时为煤矿安全生产保障提供必要的支撑。

现首先对单轨吊应用的优劣势进行分析，然后介绍了煤矿机电运输中单轨吊应用的具体情况，希望能推动煤矿机电运输效益的进一步提高。

关键词：煤矿；机电运输；单轨吊；应用分析0引言在煤矿生产中，唯有充分保障安全生产，才能够实现各项工作的稳步推进。

从煤矿生产工作的开展现状来说，由于在进行管理时缺乏相应的指引，导致煤矿生产过程中有较多的事故出现，所以必须重视煤矿安全生产管理。

单轨吊是煤矿生产过程中一个常用的设备，合理应用单轨吊，对保障煤矿安全生产有重要的实践意义。

1单轨吊应用的优劣势分析在煤矿机电运输中，单轨吊是一种广泛应用的设备，其能够充分满足煤矿生产的运输要求。

从煤矿生产的发展来看，单轨吊应用范畴广，应用时间长。

图1为单轨吊车示意图。

1.1单轨吊的优势分析首先，单轨吊的应用范畴以高空作业为主，因而采用该设备进行煤矿生产运输，不仅大大提升了运输工作的效率，还可以尽可能实现空间的节省，这也是单轨吊的应用在目前煤矿机电运输领域得到普及的重要原因。

其次，从运行效益角度来说，单轨吊在运行维护上相对便捷，无论是从维护还是检修角度来说都相对简单。

第三，从单轨吊的使用管理来说，这种设备可以按照运输生产的要求，随时启动和停止，不仅可以满足机电运输工作的一般性要求，还可以结合不同的需要将重物精准送达指定位置。

第四，单轨吊在使用过程中有十分出色的爬坡性能，在机电运输工作中，即便存在不同坡度的轨道，使用单轨吊也可以实现重物装卸要求。

1.2单轨吊的劣势分析在充分看到单轨吊应用优势的同时，我们也必须看到其在具体应用的过程中还存在诸多不足。

首先，单轨吊的运行系统是柴油驱动的，通过液压传动系统带动单轨吊运行，而柴油燃烧会产生一定的污染。

钢丝绳牵引单轨吊车长在煤矿井下运输的应用摘要：钢丝绳牵引单轨吊车是无极绳绞车与单轨吊机车相结合而产生的一种新型辅助运输装备，它是以悬挂在巷道上的I140E型轨道作为导轨，利用无极绳绞车作为牵引动力运送货物，适用于长距离、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的安装区段内的运输，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。

关键词：钢丝绳牵引单轨吊车；无极绳绞车；辅助运输淮北矿业集团芦岭煤矿的III13机巷全长1388m，采用锚注支护形式（净宽净高＝5000×3400mm），整个巷道为6个坡度，最大坡度为15°。

III13机巷使用DS120型绳牵引单轨吊，配置一台SQ-120/132B绞车，电控系统采用软启动控制。

最大运输能力20吨，轨道轨型Ⅰ140E；4辆运人车10座。

运行速度0.7米/s和1.4米/s。

运输综采大件选用0.7米/s的速度。

III13软岩工作面支架型号ZY6800-14/28，单架重量17吨，小于DS120型绳牵引单轨吊设计运输能力，每天可运输支架8架；运输人员120人次。

为保证安全运输，配置安全制动小车2辆。

由于巷道坡度多，距离长，无法采用绞车接力运输；无极绳运输时巷道无法行人，且边坡点处容易飘绳伤人；柴油单轨吊运输成本高，气动单轨吊、电动单轨吊适用距离短巷道，且人员来回跟车劳动强度大。

可对于重量大的材料设备，则需要人工拖运，耗时多，劳动强度大，特别是运输距离较长的掘进巷道更是如此。

为减少设备的投入和人员的占用，提高掘进效率、运输过程中的安全系数和矿井的经济效益，该矿根据现状，结合巷道布置的特点，进料系统采用钢丝绳牵引单轨吊车，以解决掘进后路物料运输问题。

运输路线示意图：一、钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的优点钢丝绳牵引单轨吊车操作简单，运行速度较慢，保护齐全，安全可靠。

该矿地质条件较差，地压大，底鼓严重，如果采用调度绞车及普通无极绳绞车运输方式，运行期间的维护维修量较大，且在维修期间整条巷道不能进行正常运输工作，严重耽误生产。

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析摘要：与以往大部分输送模式相比，柴油单轨吊具有十分显著的好处，既能增强煤矿井下辅助输送体系的安全性能，又能延长无极绳或极绳运输的输送距离，最大程度的降低了员工的劳动强度。

牵引力较大，可以更好的适应井下巷道，从而进行普遍应用，还能输送人与物，同时网络化还可以加强机车使用率。

关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车属于地下输送机械。

矿用机电输送单轨吊车的电源是通过专用的防爆设备以及相应的供电设备组成的，而且抗爆电池式单轨吊车与柴油式单轨吊车是现如今最重要的辅助输送模式。

单轨吊车是通过直流牵引电机与摇臂机构启动的，然后启动主动轮，从而让单轨吊车可以沿着悬空的单轨进行运转。

单轨以它本身载重大、运转速率高、故障较少、维保便捷等益处，在煤矿机电输送过程中获得了普遍的运用，单轨吊车还可以辅助某些散装物料进行地下输送，在通风不良、易燃易爆的瓦斯巷道中发挥十分关键的作用。

二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比如今，中国大部分矿山还是使用以往比较滞后的输送模式，如无极绳、小绞车。

伴随市场的发展，发达国家的单轨与其他输送模式一直很受欢迎。

超前的装置与单轨因为它性能优越且可靠、使用周期较长、操作精简等好处逐步得到引进，同时确保了煤矿的安全。

1)绞车输送体系。

益处：载荷大，坡度高。

弊端：(1)矿下条件恶劣，使用钢丝绳进行输送，安排员工每天检查钢丝绳，有断绳风险。

(2)因为员工劳动强度高，需要手动倒车，耦合车辆可能没有上下输送的条件，造成跑车情况的出现。

(3)严格要求运行人员，必须将紧固件进行充分结合，要求高超技术。

(4)小型卷扬机使用周期较短，噪音很大。

(5)必须确保相对应的举措，这包括许多工作。

(6)因为轨道铺设量大，要求的标准较高，受底鼓影响很大。

(7)施工人员不得进行输送[1]。

2)轮胎输送体系。

益处：输送效率高，矿下输送体系精简，输送事故少。

论述柴油单轨吊机车在煤矿运输的应用我矿自2009年首次引用由山东煤机装备集团有限公司和捷克芬瑞特有限公司合资生产的防爆内燃机单轨吊机车，非常适用我矿的现场条件，现已推广使用了6台单轨吊机车。

尤其是在我矿三采区31205工作面，轨道顺槽弯道较多，顺槽长度达到1200m，且多处起伏坡度达20°，对于材料设备运输带来了较大的难题。

经过反复调研和论证，我矿引用了芬瑞特DLZ110F型六驱矿用柴油动力单轨吊机车。

经过现场实际使用，有效地解决了我矿顺槽运输的难题，带来了较为可观的经济效益，降低了现场操作人员的劳动强度。

1 柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比目前国内大多数矿井的辅助运输仍然采用技术落后的无极绳、小绞车等传统运输工具，存在占用人员多，设备安全性能较低，人员劳动强度大，多数安全事故均与落后的运输方式有关。

在发达国家，单轨吊、齿轨卡轨车等先进的运输方式早已普及，随着我国煤炭市场的增长，先进的设备逐渐引进到国内，单轨吊因其优异的性能、可靠的使用寿命，简单的操作而大受欢迎，在现代化的矿井中得到大量的普及，极大地保障了煤矿的安全生产。

1.1 绞车运输系统优点：载重大，使用坡度大。

缺点：（1）井下条件差，采用钢丝绳运输，需人工每天检查钢丝绳，存在断绳隐患。

（2）工人劳动强度大，需人工倒车、联车，在上下山运输时还存在联车不合格隐患，导致跑车。

（3）对操作人员要求高，需要离合和闸把配合使用，需要较高的操作技能，需要特殊工种操作资格证。

（4）小绞车使用寿命短、噪音大、可靠性差。

（5）需安设挡车设施，施工量大。

（6）轨道铺设工程量大，标准要求高，易受底鼓影响。

（7）无法运输施工人员。

1.2 无轨胶轮车运输系统优点：运输效率高，简化了井下运输系统，减少了运输过程的安全事故。

缺点：（1）对巷道要求高，尤其是对巷道地面要求很高，一般要求地面固化。

（2）适应坡度小，一般不超过10°。

（3）运输中仍然无法避免转载过程。