煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用

柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用摘要：伴随煤矿工业新科学技术的运用与安全、高质量生产、高效率现代化矿井的建设，辅助输送的现代化程度已成为权衡煤矿现代化水准的关键，而辅助输送煤炭效率的高低，则直接关乎井下生产效率。

所以，发展高效、便捷的辅助输送模式是中国煤炭工业的一项关键工作。

单轨吊辅助输送体系是高质量生产、高效率发展的辅助输送体系之一，可明显地展示出其优点，即不受地面环境影响，输送巷道布置比较方便，节约大量空间，提高输送效率。

综采工作面的移动与翻转，一般在30天内才能实现，而单轨吊车能在七天内实现，极大的强化了辅助输送效率，进而强化了职工的效率。

本文阐述了煤矿井下输送体系中，柴油机单轨吊技术的运用。

关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言如今，中国煤矿工业广泛运用的是单轨吊、无轨胶车等高质量辅助输送工具。

单轨吊能直接实现从堆场到采矿工作点的输送工作。

与此同时，具有很高的变通性与便捷性，可在同一工作面同时使用多台装置开展工作，所以单轨吊慢慢成为矿井机械化辅助输送的关键设备。

一、单轨吊体系结构及功能单轨吊体系能合理高效的使用巷道顶部空间，实现职工、物资和装置的输送工作。

单轨吊体系由三个部分组成，分别是机车单元、提升单元与轨道体系。

同时，根据单轨吊的驱动模式，划分为多种类型。

由于蓄电池储能有些问题，蓄电池单轨吊的使用次数不多；风动单轨吊的功率不高，结构相对简单，只适合用在对输送需求不高的狭窄场所使用，所以防爆柴油机单轨吊已然成为井下单轨吊输送的关键装置。

二、防爆柴油机单轨吊在单轨吊内部结构中，防爆柴油机车是其重要组成部分。

有两个驾驶室、多个传动体系、动力体系、液压体系以及电力控制体系构成，具体内容可见下图。

机车使用驱动装置在铁路轨道上运行，配合升降梁、集装箱和人车等开展机械、散落物料和人员的输送工作[1]。

图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力体系动力体系由柴油机机体、进气体系、冷却体系、燃油体系等组成。

柴油机单轨吊在煤矿井下的应用及技术参数作者：李敬保来源：《中国科技纵横》2019年第20期摘要：对我国矿井辅助运输的几种常用系统，从技术性能，安全性，效能等方面进行了分析，重点讲述了单轨吊机车同其他设备的对比;在系统设备选型时可供借鉴。

关键词：煤矿;辅助运输;单轨吊;应用中图分类号：TD529 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）20-0158-030 引言我国是一个能源消费大国，煤炭生产保障着国家的能源安全。

在煤炭生产企业中，辅助运输环节越来越突出的成为井下生产的一个瓶颈。

随着各种先进辅助运输设备性能的提高，煤矿企业在决定引进辅助运输设备时，需要对各种辅助运输设备的最新参数有全面的了解，以便选出适合井下运输的最佳方案，实现安全和效率的最大化。

1 目前国内常用的井下辅助运输系统单轨吊机车是井下辅助运输交通工具的一种。

目前国内常用的井下辅助运输系统大致有以下几类：（1）绞车牵引系统。

（2）电机车牵引系统。

（3）无轨胶轮车。

（4）单轨吊。

（5）卡轨车。

表1是几种常用的辅助运输系统的一些参数。

2 单轨吊机车结构单轨吊机车，是用于煤矿井下，在巷道顶板上固定的一列特制的，工字型钢轨上运行的机车;它适用于甲烷浓度高达1%，有爆炸危险的采矿区域进行使用。

由于柴油机单轨吊机车使用模块化结构，使其能够恰如其分地适应多种不同的井下应用条件。

单轨吊机车由以下各部分组成：两个司机室、一个主机部分（含冷却单元）、两组数量可变的机车驱动部、多个起吊梁和机械连接元件。

图1是捷克某公司的DLZ110F柴油机单轨吊机车运输辅料时的机车结构图。

主机中的柴油机带动液压泵旋转，液压泵产生高压液压油，输往机车驱动步的液压马达，液压马达旋转带动机车前行。

柴油机是由国际知名柴油机公司制造，四缸直喷式防爆柴油机，在设计时对柴油机尾气污染物的排放进行了优化，有利于井下的特殊工作环境。

低轉速（1800转/分）保证了较长的柴油机使用寿命及较低的油耗;功率为80KW或120KW。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。

本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。

关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。

一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。

为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。

该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。

在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。

其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。

煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。

在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。

尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。

单轨吊辅助运输系统在长距离工作面的应用一、项目简介城郊煤矿目前井下采掘工作面的辅助运输全部采用小绞车接力的方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多而复杂，占用设备、人员较多，并且需要铺设多个中间车场，存在安全隐患多，制约了矿井安全和机械化程度的发展。

单轨吊作为煤矿一种辅助运输设备，具有安全性高、驱动力大、适应性强、经济效益好等优点，根据城郊煤矿采掘工作面巷道实际情况，在21402工作面安装并投入使用了单轨吊运输，有效解决采取小绞车运输存在的问题，适合在我矿推广使用。

二.创新点1、相比绞车运输系统，单轨吊辅助运输系统安全可靠、环节少、效率高，投入人员少；2、爬坡能力强（30度），能在起伏坡度较大和道岔较多情况下运行；3、牵引力大，能实现液压支架、采煤机等重型物料的运输；4、运行速度比小绞车快，提高运输效率；5、可以进行载人运输，减轻人员劳动力。

三、效益分析1、大大减少了运输环节，简化了运输系统。

单轨吊可以将物料直接从采区车场口运至工作面，以21402工作面支架安装为例，使用绞车运输需要安装无极绳绞车、双速绞车、调度绞车等绞车10部，绞车多，运输环节复杂；采取单轨单轨吊运输不需安装绞车，支架运输能一步到位。

2、大大减少了设备运输安装期间人员的投入。

以21402工作面支架安装为例，若采取绞车运输，至少需要绞车工7人、信号工7人、把钩工需要单轨吊司机2人。

3、单轨吊运输系统简单，设备投入少，服务区域大，可同时为一个采区服务，回采期间轨道可逐步拆除、回收，经济效益可观。

4、单轨吊机车运行速度快，最大可达到2m/s,比无极绳绞车运行速度快（最大速度为1.5m/s）,同时节省了设备运输周转环节，以21402工作面为例，运输距离为2600m，每次节约时间约30分钟，运输效率得到了大大提高。

单轨吊在煤矿辅助运输系统中的应用摘要：目前，随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代化水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率，作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便、节省空间、运输效率高，过去一个月才能完成的综采工作面安装除工作，利用单轨吊可以在一周内完成，大幅度提高了煤矿辅助运输系统的工作效率。

本文通过实际案例分析单轨吊机车在平巷中整车安全快速调送的运输方法。

该单轨吊机车采用整体运输方式，避免了将机车驾驶室、驱动部、起吊梁和各类管路，节约了大量的人力、物力和时间，提高了单轨吊机车的使用效率，保证了矿井正常安全生产。

关键词：单轨吊；煤矿辅助运输系统；应用1引言通常情况下，当采区工作面开采结束后，单轨吊机车也相应地调运到其他采区运送物料。

由于在老矿井中同一水平的釆区之间距离远，没有实现单轨吊梁线路网络化，只能将机车驾驶室、骤动部、起吊梁和各类管路、电路系统全部拆开捆绑在大平盘车上，运往其他采区再组装起来使用整个拆卸、运输、组装过程复杂繁琐，且重新组装起来的单轨吊机车故障多，很难在短时间内正常运行，浪费了人力物力和时间，严重影响了矿井正常生产。

因此为实现单轨吊机车在平巷中整车安全快速调运，技术人员研制了一种单轨吊机车整体运输框架车，该运输框架车具有加工制作简单、成本低、结构稳定、组列方便、安全性能好等优点，可在同一水平末实现单轨吊网络化的两个采区之间，不用拆装机车就能快速地整体调运单轨吊机车。

2单轨吊机车整体运输框架车2.1结构组成单轨吊整体运输框架车，主要由里面带单轨吊梁的运输框架车、大平盘车、大平盘车连接杆、接头可以水平转向的单轨吊梁短接和牵引电机车五部分组成，如图1所示。

1—双轨牵引电机车；2—运输框架车；3—单轨吊梁；4—单轨吊梁短接头；5—大平盘车；6—单轨吊机车各位连接杆；7—单轨吊机车；8—运输框架车内的吊梁线路；9—整列运输车图1单轨吊机车整体运输框架车单轨吊机车2.2技术参数单辆运输框架车外形尺寸：长3.5m、宽1.4m、高1.6m。

柴油单轨吊在掘进系统辅助运输的应用研究摘要：桃园煤矿地质条件复杂，运输难度较大，掘进工作面辅助运输传统采用无极绳绞车运输，属于易发生事故的薄弱环节，为提高运输效率减轻职工劳动强度，切实保障运输安全，桃园煤矿Ⅱ1011风巷掘进工作面掘进期间首次采用柴油单轨吊进行辅助运输。

关键词：柴油单轨吊；辅助运输0前言1地质条件Ⅱ1011风巷掘进工作面位于Ⅱ1采区南翼一阶段，煤层厚度一般为 2.6m～5.0m，平均 3.5m，其中局部含薄层泥质夹矸，含夹矸厚平均0.2m，局部有火成岩侵入，火成岩厚一般厚0.5～1.0m；煤层直接顶为泥岩，平均厚度2m，老顶为粉砂岩，平均厚度 4.4m；直接底为泥岩，平均厚度 1.1m，老底为细砂岩，平均厚度1.9m，煤（岩）层倾角为16°～32°，平均24°。

2工程实例运用［KPCS-149（149/8/180）型柴油单轨吊］2.1单轨吊轨道选型Ⅱ1011风巷最大施工坡度18°，选用Ⅰ140V型单轨吊轨道，轨道长度2.4m。

净载重量（有效载荷）：直线/水平弯曲坡度0～10°为401.8KN，坡度10°～20°为333.2KN，坡度20°～30°为294.0KN。

2.2单轨吊轨道安装方式⑴锚喷段悬轨采用专用吊挂板配合锚杆吊挂（见图1），每个生根点采用两个吊挂板配合四根GM22/2400-490型锚杆进行吊挂，锚杆锚固力不小于80KN/根，吊挂板贴紧岩面，锚杆必须拉线、点眼、定位打设，左右偏差不得大于50mm，前后偏差不大于200mm。

⑵U型棚段悬轨采用专用悬吊钩吊挂方式（见图2），U型棚卡为专用棚卡（专门制作）。

棚卡的破断拉力不低于200KN。

⑶吊挂必须使用高强度螺栓（10.9级以上）、吊挂链条（Φ18mm×64mm，吊挂链的破断力不低于250KN）及与之相配套的U型环（负载8.5T以上）。

蓄电池单轨吊车在煤矿井下的应用武成栓【摘要】随着煤炭生产高新技术和现代化生产的发展，新设备、新技术不断推广应用，煤矿综采综掘机械化已成为现代煤矿的发展趋势，但随之而来的是矿井辅助运输技术的滞后。

据统计，目前我国绝大部分煤矿一直沿用小绞车、卡轨车及梭车等传统地轨运输方式，辅助运输人员与国外相比有很大差距。

因此，运输设备的发展己经成为制约我国煤炭生产发展的瓶颈问题。

蓄电池单轨吊车属于井下辅助运输设备的一种，具有空中悬轨运输，不受巷道地质条件制约，适应性强，装卸材料方便，无污染，故障率低，动力性能好等诸多优点。

因此，蓄电池单轨吊车已成为煤炭辅助运输的发展方向。

%Battery-powered monorail crane ,a kind of underground auxiliary transport equipment ,possesses the advan‐tages of strong adaptability ,non pollution ,low failure rate and good dynamic performance ,which serves as a rail-suspended transport ,unrestrained by the roadway geologic conditions and convenient to handle materials .【期刊名称】《江西煤炭科技》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】3页(P56-58)【关键词】单轨吊车;煤矿;应用【作者】武成栓【作者单位】山西汾西矿业集团公司曙光煤矿，山西孝义032300【正文语种】中文【中图分类】TD5271 概述1.1 用途蓄电池单轨吊车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备运输工作。

该吊车可以通过调节轨道链环，从而调整导轨高度，因此轨道维护方便。

浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。

从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。

基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。

关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。

煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。

每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。

在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。

（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。

（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。

2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。

单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究摘要：针对煤矿井下辅助运输现状，提出了单轨吊是一种安全高效的辅助运输系统。

通过对单轨吊的发展概况及四种典型的单轨吊技术特点与适用范围和市场应用情况的阐述分析，指出了单轨吊辅助运输的发展趋势和智能化方向，为产品的进一步研发设计与市场推广提供了参考。

关键词：单轨吊；发展概况；技术特点；市场应用1.引言煤炭是我国的主要能源,煤矿井下辅助运输是煤炭生产的重要环节，担负着人员、设备、材料及矸石等大量复杂的运输工作，运输装备是影响生产安全与效率的关键因素，主要包括无轨运输车和有轨运输设备两类，有轨运输又分为底板轨道运输和巷道吊轨运输两种。

地轨运输中，原先主要由小绞车接力交替工作，因其环节多，安全性差，已被淘汰使用。

现存的长距离地轨运输主要以无极绳绞车和卡轨车等进行物料的运输，由于牵引方式决定了运输路线相对固定，灵活性不好，且对巷道底板条件要求较高。

我国大部分煤矿巷道条件复杂，底板起伏多，倾角大，转弯急，地压大，有不规则的沉降起鼓，给轨道运输带来了很大困难，牵引车、矿车脱轨翻车现象屡见不鲜，安全隐患大。

相对于地轨运输，单轨吊有独特的优势。

由于采用悬吊式轨道，不受底板堆物、积水、突鼓等状况影响，施工工程量小，物料装卸方便，机动性好，能在起伏坡度较大、弯道、道岔多的复杂巷道实现重型设备的整体搬运及远距离、不经转载的连续直达运输。

实践证明，单轨吊运输系统占用人员少，可明显提高运输效率，是一种较为安全实用的辅助运输系统。

1.单轨吊的发展概况单轨吊车系统研究最早起源于德国，之后，捷克、英国、前苏联等国家也陆续开展了相关产品的研究和推广应用，在设备更新改进中，大大提高了煤矿生产效率，使用效果良好。

上世纪七、八十年代，我国开始引进和研制单轨吊系统，由于技术相对落后，进展缓慢。

长期以来，我国煤矿使用的大型单轨吊系统主要是以德国SCHARF集团、BECKER，捷克Ferrit等一些国外公司的产品，国内市场占有率很高。