电机减速机选型计算PPT课件

电动机及减速器的选择和计算电动机和减速器在机械传动系统中起着至关重要的作用，通过改变输出的转速和扭矩，实现各种工业设备的正常运行。

本文将介绍电动机和减速器的选择和计算过程，并提供一些实际应用中的例子。

1.电动机的选择：在选择电动机时，需要考虑以下几个因素：-功率需求：确定所需的驱动功率，通常以“千瓦”为单位。

这取决于所需的扭矩和旋转速度。

-工作环境：根据工作环境选择适合的电动机类型，如防爆电机、高温电机等。

-载荷特性：根据所提供的负载扭矩和转速特性，选择相应的电动机。

-效率要求：选择高效率的电动机可以降低能源消耗和运行成本。

2.电动机的计算：为了确定所需的电动机参数，可以使用以下公式进行计算：-功率计算：P=Tω，其中P为功率，T为扭矩，ω为角速度。

通过测量或计算负载的扭矩和旋转速度，可以确定所需的功率。

-转速计算：N=60ω/2π，其中N为RPM（每分钟转数），ω为角速度。

根据工作需求确定所需的转速。

-扭矩计算：T=9.55P/N，其中T为扭矩，P为功率，N为RPM。

通过计算所需的扭矩，可以确定适合的电机。

3.减速器的选择：在选择减速器时，需要考虑以下几个因素：-减速比：确定所需的输出转速与输入转速的比值。

根据实际需求确定减速比，以实现所需的扭矩和转速要求。

-负载特性：根据负载的特性，选择适当的减速器类型，如行星齿轮减速器、螺旋伞齿轮减速器等。

-精度要求：根据实际需求选择减速器的精度等级，以满足精度要求。

-效率要求：选择高效率的减速器可以降低能源消耗和运行成本。

4.减速器的计算：为了确定所需的减速器参数，可以使用以下公式进行计算：-减速比计算：i=Ns/Nm，其中i为减速比，Ns为输出转速，Nm为输入转速。

根据所需的输出转速和输入转速计算减速比。

-扭矩计算：Tm=Ta/i，其中Tm为电机输出扭矩，Ta为负载扭矩。

根据负载和减速比计算所需的电机输出扭矩。

-减速器效率计算：η=(Tm×Nm)/(Ta×Ns)。

电机减速器的选型计算实例People should have great ideals. October 2, 2021
电机减速机的选型计算
1参数要求
配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为,链轮齿数为27,详见misimi 手册P1145;副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s;根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为,则电机的扭矩为：
初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为：,功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
"速比"也称"传动比" 知道电机功率和速比及,求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

电机减速机的选型计算
1参数要求
（详见misimi 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为27，
手册P1145。

副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为，则电机
的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：，功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

减速电机选型计算摘要：减速电机是工业自动化领域中常见的关键设备之一，其主要作用是通过减速装置改变输出轴的转速和扭矩，以满足不同工况下的要求。

因此，在进行减速电机选型时，需要进行一系列的计算，以确定合适的型号和规格。

本文将以此为目标，介绍减速电机选型计算的方法和步骤。

1. 引言减速电机是通过减速装置降低电机的转速，并提高输出轴的扭矩，从而适应不同工况下的需求。

在工业自动化设备中，减速电机广泛应用于各种传动系统中，如：输送机、搅拌机、机械手等。

正确选型的减速电机可以提高设备运行效率，延长设备寿命，降低能源消耗。

2. 减速电机选型计算的基本步骤2.1 确定工作要求在进行减速电机选型计算之前，首先需要明确工作要求，包括输出扭矩、输出转速、工作环境要求等。

这些要求将作为计算的基础。

2.2 计算负载特性根据工作要求和工作环境，确定减速电机的负载特性。

这包括负载扭矩、负载惯量、负载转矩等参数的计算。

2.3 确定减速比根据负载特性和输出要求，计算减速比。

减速比是减速电机选型中的重要参数，它决定了输出轴的转速和扭矩。

2.4 计算电机功率和速度根据负载特性和减速比，计算减速电机所需的功率和速度。

2.5 选择减速电机型号和规格通过对比不同厂家和型号的减速电机，选择满足要求的型号和规格。

3. 减速电机选型计算的具体方法3.1 计算负载扭矩负载扭矩是减速电机选型计算的关键参数之一。

通常，负载扭矩的计算需要考虑工作周期、运行时间和启动瞬间等因素。

3.2 计算负载惯量负载惯量是减速电机能否正常工作的重要参数之一。

负载的惯性矩可以通过测量负载各部分的质量和距离来获得。

3.3 计算负载转矩负载转矩是根据负载惯量和减速比计算得出的。

根据牛顿定律，负载转矩可以通过以下公式计算得出：转矩 = 惯性矩× 加速度。

3.4 计算减速比根据工作要求和负载特性，计算减速比。

减速比可以通过公式：减速比 = 输出转速 / 输入转速计算得出。

减速电机选型计算
选择减速电机的型号需要考虑多个因素，包括负载要求、
工作环境、速度要求、功率要求等。

下面是一个常见的减
速电机选型计算步骤：
1. 确定负载要求：首先需要计算负载的转矩要求，通常通
过以下公式计算：
转矩要求 = 负载的重量× 负载的半径
如果有额外的摩擦力或其他阻力，需要加入到转矩要求中。

2. 确定工作环境：根据工作环境的特点选择合适的电机类型，比如是否需要防爆电机、防水电机等。

3. 确定速度要求：根据应用的需求确定所需的输出速度，
通常以转速来表示。

4. 确定功率要求：根据负载的转矩要求和输出速度，可以
计算所需的功率，即：
功率 = 转矩要求× 输出速度
需要注意的是，电机的额定功率应大于所需功率。

5. 根据以上参数选择合适的减速电机型号。

需要提醒的是，这只是一个常见的减速电机选型计算步骤，实际选型过程还需要考虑一些其他的因素，比如效率、可
靠性、价格等。

同时，也可以通过咨询相关的电机供应商
或工程师来获取更专业的选型建议。

电机减速器的选型计算实例Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。

副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

减速机，电机选型常用方法
本期内容主要内容是给大家讲一下减速机，电机选型常用方法。

电机选型常用方法：
功率（W）=扭矩（nm）*角速度
角速度=2Pi*转/秒
电机功率：P=T*N/9550*η （其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550是转换为角速度
1、电机需要扭矩运动
P—功率，kW；F—牵引力（kN），V—速度（m/min）,η—传动机械的效率
2、T=9550 P/N （转动）
n—电机的额定转速 r/min；T—转矩，Nm
实际功率=K*扭矩*转速（K—转换=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n
P=F*v÷60÷η（直线系数）
减速机选型常用方法：
1、先选速比：先确定负载所需要转速，即减速机出力轴的输出转速，在用电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比
2、减速机的选型：得上述减速比后，根据电机额定输出扭矩*减速比<减速机额定输出扭矩，根据这个输出扭矩选型，就可以确保减速机不会崩齿了。

3、最后将电机型号或者尺寸报给减速机厂商即可
资料来源——天机传动。

双轨小车减速电机选型计算一、行走电机选择：条件：小车行走速度20——60m/min 。

变频调速。

小车负重（含自重）1200kg 。

1. 据已知条件：G=1200kg=12000N 。

轮子在工字钢上的摩擦系数μ=0.05。

小车速度60/min 1/v m m s ==。

所以：*F G =μ=12000∗0.05=600Ν小车的运动功率*600*1600()0.6Pw F v W KW ====。

因行走小车采用双链轮输出，经过2对滚动轴承。

所以：1234η=ηηηη=0.96∗0.96∗0.99∗0.99。

（1=2ηη为链轮效率，取0.96; 3=4ηη为滚动轴承效率，取0.99） 所以计算功率0.60.67()0.9d Pw P kw ===η 取电机功率为1.1kw 。

2. 扭矩力计算：轮子上的摩擦力600F N =。

轮子直径为100D m =， 则轮子的扭矩：100*600*30(*)22*1000D M F N m ===轮。

轮子到电机经过链轮减速， 119Z =，227Z =。

则电机的扭矩力：M N*m)M 1电机轮2Z 19=*=30*=21.1(Z 27 3. 电机转速计算： 轮子的转速：60*1000191(/min)3.14*100v r D ===π轮子n 电机的转速：/min r 21Ζ27=∗=191∗=271.4Ζ19电机电机n n 选择减速电机的型号为：R37DT90S4。

277/min n r =。

1.1P kw =。

5.06i =。

3.6B SEWf =。

38*M N m =。

二、升降电机的选择：条件：负载：工件+吊具+剪刀叉负载重量+链条重量。

升降速度为20m/min 。

计算负载：工件+吊具重量=250kg 。

剪刀叉负载重量为自身重量的1/2，305*1/2152.5kg ==。

链条重量为：6*4*2.6/62.4m kg m kg =。

所以250152.562.4464.9G =++=。